JPH01296471A - ヘッド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ヘッド移動装置を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ従来技術 ａ　−船釣背景 ｂ　従来のヘラＦ　８動装置の一例［第１０図］ Ｄ　発明が解決しようとする課題［第１０図］Ｅ　課題
を解決するための手段 Ｆ　実施例［第１図乃至第９図］ Ｆ−１第１の実施例［第１図乃至第６図］ａ　磁気ディ
スクカセット［第１図、 第３図コ ｂ　磁気ディスクドライバー［第１図 乃至第６図コ ｂ−ｉ　　ディスク駆動部、カセット キャリア［第１図、第３ 図］ ｂ−２，へ・レト移動装置［第１図乃 至第６図コ ｂ　−２’　−ａ　、ベース［第１図 乃至第５図］ １）　−２−ｂ　　粗動用モータ、 リードスフ リュー［第１図 乃至第３図、第 ５図］ ｂ−２−ρ　回動レバー［第 １図乃至第５ 図］ ｂ−２−ｄ　　電歪効果素子 ［第１図、第 ２図、第５図、 第６図］ １）−２−ｅリードスフ リューの変位 ［第２図］ ｂ−２−ｆ　　ヘッドキャリッ ジ［第１図、第 ３図］ １〕−３動作 Ｆ−２第２の実施例［第７図乃至第９図］ａ　支点軸 ｂ　回動レバー Ｃ作用 Ｇ　発明の効果 （Ａ　産業上の利用分野） 本発明は新規なヘッド移動装置に関する。詳しくは、例
えは、磁気ディスク等の記録媒体と接触して該記録媒体
に対する記録及び／又は再生を行なう記録再生用ヘッド
を支持しかつ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキ
ャリッジと該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段を
備えたヘッド移動装置、特に該移動手段か粗動用モータ
及び該モータにより回転されかつヘッドキャリッジと係
合したり−トスクリュー等から成る粗動機構と、回動す
ることによって上記リードスクリューを軸方向へ変位さ
せる回動レバーと回動レバーを微細に回動させる微動機
構とによって構成され、粗動用モータによりソーｌ−ス
クリューを回転することによってヘッドキャリッジを粗
動させると共に微動機構によって回動レバーを回動させ
てリードスクリューを軸方向へ変位させることによりヘ
ッドキャリッジを微動させるヘッド牙多動装置に関する
ものてあり、回動レバーの支持構造を工夫することによ
り、微動調整の動作かスムーズに行２ｔわれ、かつ、精
度の高いヘッド位置の制御をすることかできる新規なヘ
ッド移動装置を提供しようとするものである。

（Ｂ　発明の概要） 本発明ヘッド８動装置は、記録再生用ヘッドを支持しか
つ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキャリッジと
、粗動用モータ及び該粗動用モータにより回転されかつ
ヘッドキャリッジと係合したリードスクリュー等から成
る粗動機構と、上記り・−トスクリユーの一端部と当接
しておりかつ回動することによってソートスクリューを
その軸方向へ変位させる回動レバーと該回動レバーを微
細に回動させる微動機構を備え、粗動用モータによりリ
ードスクリューを回転することによってへ・ンドキャリ
ッシを粗動させると共に微動機構によって回動レバーを
回動させてリードスクリューを軸方向へ変位させること
によりへ・ソトキャリ・ンシを微動させるようにしたヘ
ッド移動装置において、回動レバーの回動支、壱部を移
動自在にしたもので、回動レバーの回動支点部を移動自
在とすることによって、回動レバーのうちリートスクリ
ューの一端部か当接されている部分かり−トスクリュー
の軸方向と交差する方向へ移動することを無くし、これ
によってリードスクリューの軸方向への微動をスムーズ
に行ない、かつ、精度の高いヘッド位置の制御を行ない
得るようにしたものである。

（Ｃ従来技術） （ａ　−船釣背景） 例えは、６１１気デイスクドライバー等の記録再生機器
には、磁気ディスク等の記録媒体と対向し該記録媒体に
対する記録及び／又は再生を行なう記録再生用ヘッドを
支持したヘッドキャリッジか設りられ、また、このよう
なヘッドキャリッジは、通常、直線方向、即ち、磁気デ
ィスク等のトラックを横切る方向へ移動自在に支持され
ると共にモータにより駆動される移動機構によって移動
されるようになっている。

そして、このような移動機構には従来から各種のものか
あるか、その中に、モータと該モータにより回転されか
つヘッドキャリッジの一部か係合されたリードスクリュ
ー等を備え、モータによりリードスクリューを回転させ
ることによってヘッドキャリッジを移動するようにした
ものがあり、上記モータには、例えは、所謂ステッピン
グモータか多く使用される。

ところで、磁気ディスク等の記録媒体に対する記録密度
を高めるには、記録媒体そのものが高密度な記録に適し
た品質を有することが必要であると共に、記録再生機器
においてもその動作、特に、ヘッド移動装置におけるヘ
ッドキャリッジの位置制御を高い精度で行なうことのて
きる移動機構が必要になる。

この場合、移動機構として前記ステッピングモータとリ
ードスクリューを用いたものにおいては、当該ステッピ
ングモータの回転ピッチを可及的に小さくすることか考
えられるか、モータの形状を太きくしないて回転ピッチ
を小さくするのには一定の限度かある。

（ｂ、従来のヘラ１−移動装晋の一例）［第１０図］ そこで、ヘッドキャリッジの位置制御の精度を高めるた
めに、ヘッドキャリッジを粗動機構と微動機構の２つの
移動機構によって移動させることが提案されており、そ
のようなヘッド移動装置を示したものに、例えは、特願
昭６２−２０４３３４号公報や実願昭６２−１６７５４
６号公報かある。

第１０図は実願昭６２−１６７５４６号公報に記載され
たヘッド移動装置ａを概略的に示すものである。

同図において、ｂはガイド軸ｃ１．：移動自在に支持さ
れかつ磁気ディスクｄと接触離間自在に接触する記録再
生用ヘッドｅを支持したベツドキャリッジである。ｆは
ヘッド移動装置ａのベースであり、このベースｆに粗動
用モータｇ及び微動用モータｈか固定されると共にこれ
らモータｇ、ｈと対向した位置に回動レバーｉの中間部
か回動自在に支持されており、そして、該回動レバー１
は引張スプリングＪによって一方の回動端か常時粗動用
モータｇ側へ移動しようとする回動力を付勢されている
。ｋはへットキャリッシｂの一部か係合されると共にヘ
ッドキャリッジｂの移動方向と平行に延ひるように配置
されたリードスクリューでありその一端か回動レバー１
の一方の回動端部に設けられた受部℃に当接されかっ他
端部が粗動用モータｇのロータ軸とされており、引張ス
プリングＪの引張力より小さい弾発力を有する図示しな
い弾発手段により常時回動レバー１側へ向けて押圧され
ている。ｍは２木のワイヤーｎ、ｎ′の両端部をそれぞ
れ固定部材０、ｐにより−まとめに固定して成る紐状部
材てあり、一方の固定部材０には引掛片ｑが一体に形成
され、該引掛片ｑか回動レバー１の他方の回動端部に立
設された引用用軸部ｒに回動自在に係止され、他方の固
定部材ｐが微動用モータｈの回転軸Ｓと連結されており
、ヘッドキャリッジｂか移動原点に来ている状態におい
て２本のワイヤーｎ、ｎ′が互いに絡むように適度に捩
じられている。

従って、回動レバーｉはその２つの回動端部か紐状部材
ｍと引張スプリングｊによりモータｇ、１〕側へ引っ張
らねており、また、紐状部利ｍは微動用モータ１１の回
転によりその捩じり量が増減されることによってその長
さか変化されるので、紐状部材ｍの１戻しり量か増大し
たとぎは該紐状部月ｍの長さか短くなり、こ、ｌ］によ
って回動レバーｊの他方の回動端部か引っ張られて回動
レバー１は同図における反時計回り方向へと回動され、
紐状部材ｍが捩じり戻されたときは該紐状部材ｍの長さ
か長くなり、これによって、回動レバー１か引張スプリ
ングＪの引張力により同図における時計回り方向へと回
動されることになる。そして、回動レバー１か反時割回
り方向側へ回動するとリードスクリューｋかヘラｌ−キ
ャリッジｂと一体的に反モータｇ側へ移動され、回動レ
バー１か時計回り方向へ回動するとヘッドキャリッジｂ
と一体的にモータｇ側へ移動されることになる。

しかして、粗動用モータｇが回転するとり−トスクリュ
ーｋか回転してヘッドキャリッジｂを粗動させることに
なり、この粗動によっては記録再生用ヘッドｅの位置か
磁気ディスクｄ上の目的とするトラックの位置と一致し
ないとぎは微動用モータｈか回転して紐状部材ｍを捩じ
りあるいは士戻しり戻しそれによりリードスクリューｋ
をその軸方向へ移動させてヘッドギヤリッジｂを微動さ
せる。

（Ｄ、発明か解決しようとする課題）［第１０図］ 第１０図に示した従来のヘッド移動装置ａにあっては、
回動レバー１の回動支点部ｔがベースｆに固定的である
ため、スムーズな動作か困難であると共に、精度も良く
ないという問題がある。

即ち、回動レバー１か回動すると、回動レバーｉのうち
リードスクリューにの一端部が当接している部分Ｕか、
第１０図に示すように、半径Ｒの円弧■を描いて移動す
る。従って、リードスクリューにの一端部Ｗか横に距Ｉ
ｆ！Ｉｆ　Ｄたけずれる必要１　】 があるが、リードスクリューには軸受によって支持され
ているため横方向には全く動くことかできない。従って
、リードスクリューにの一端部Ｗと回動レバー１の当接
部Ｕとの間に距１ａｌＩ　Ｄ分の位置ずれか生し、しか
もかかる位置ずれは無理に行なわれるため、回動レバー
１の回動動作、即ち、リードスクリューにの微動動作か
スムーズでなくなる。また、上記リードスクリューにの
一端部Ｗと回動レバー１の当接部Ｕとの間のすれはこれ
自体精度を狂わせる原因となるはかりか、このような位
置ずれか繰り返されることによって、回動レバー１の当
接部Ｕにカタか生したり、リードスクリューにの一端部
Ｗを激しく摩耗させたりするため、使用しているうちに
その精度か著しく悪化して来るという問題もある。

（Ｅ　課題を解決するための手段） そこで、未発明ヘッド移動装置は、回動レバーの回動支
点部を移動自在としたものである。

従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、回動レバー
が回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生しそうになると、回動支点部が該
位置すれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのリード
スクリューの微動かスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。

（Ｆ　実施例）［第１図乃至第９図］ 以下に、本発明ヘツｌ’４３動装置の詳細を図示した各
実施例に従って説明する。

尚、図示した各実施例は本発明を磁気ディスクドライバ
ーにおけるヘッド移動装置に適用したものである。

（Ｆ−１第１の実施例）［第１図乃至第６図］ 先ず、磁気ディスクカセットの一例について説明し、そ
の後で磁気ディスクドライバーについて説明する。

（ａ　磁気ティスフカセット）［第１図、第３図］ １は磁気ティスフカセットである。

２は薄い箱形をしたカセットケースてあり、その厚み方
向で対向した２つの壁部３．３′の一方３′の略中央部
に円形の孔４か形成され、かつ、上記壁部３．３′の一
側部にヘッド挿入孔５．５′か形成されており、該ヘッ
ド挿入孔５．５′は磁気ディスフカセラ１〜１か後述す
る磁気ディスクドライバーに装着されていない間は図示
しないシャッターにより閉塞されている。

６は薄いシート状をした磁気ディスクであり、カセット
ケース２内に回転自在に収納され、その中心部にセンタ
ーコア７か取着されると共に該センターコア７に主係合
孔７ａと被駆動孔７ｂか形成されており、そして、この
センターコア７はカセットケース２の中央孔４から外部
に臨むように位置している。

（ｂ、６ｎ気デイスクドライバー）［第１図乃至第６図
］ ８は６ｎ気デイスクドライバーであり、９はそのメカシ
ャーシである。

（ｂ−１ディスク駆動部、カセットキャリア）［第１図
、第３図］ １０はヌカシャーシ９の前端（第１図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。また
、同図におりる上方へ向う方向を左側とし、下方へ向う
方向を右側とする。以下の説明において向きを示すとき
はこの方向によるものとする。）寄りの位置に配置され
たディスク駆動モータ（図面では一部のみ示しである。

）であり、その回転軸１１の上端部に回転板１２か固定
され、また、該回転板１２から駆動ビン１３か突設され
ている。

１４はヌカシャーシ９に設けられた図示しない案内手段
に上下方向へし動自在に支持されたカセットキャリアで
あり、前記磁気ディスクカセット１が着脱自在に挿入さ
れ、磁気ディスクカセット１か所定の挿入位置まで挿入
されると第３図に実線で示す装着位置へと移動されるよ
うになっている。そして、カセットキャリア１４か装着
位置に来ると、磁気ディスクカセット１の磁気ディスク
６のセンターコア７が前記回転板１２に装着されると共
にその係合孔７ａ、７ｂにモータ１ｏの回転軸１１のう
ち回転板１２から上方へ突出した部分と駆動ピン１３か
各別に係合され、それによって、磁気ディスク６か回転
板１２と一体的に回転されるようになる。

（ｂ−２，ヘッド移動装置）［第１図乃至第６図］ １５はヘッド移動装置であり、メカシャーシ９に固定さ
れるベースと、該ベースに固定された粗動用モータと、
粗動用モータにより回転されるリードスクリューと、ベ
ースに回動自在に支持され一方の回動端部かリードスク
リューの反モータ側端と接触した回動レバーと、該回動
レバーの他方の回動端部とベースとの間に連結された微
動機構たる電歪効果素子と、磁気ディスクに接触離間自
在に接触する磁気ヘッドを支持しかつメカシャーシ９に
前後方向へ啓動自在に支持されると共にり一トスクリュ
ーと係合したヘッドキャリッジ等から成る。

（ｂ−２−ａ、ベース）［第１図乃至第５図コ１６はベ
ースである。１７はベース１６の主部てあり、前後方向
に長い略矩形の板状を為すと共にその後端部に左右方向
に長い略長方形状のモータ取付壁１８か一体に形成され
、がっ、その上面の左端部のうち前端から稍後方へ寄っ
た位置にスクリュー支持壁１９か立設されており、該ス
クリュー支持壁１９の右端とモータ取付壁１８とか補強
壁２０により連結されている。

２１は主部１７の左側端面の後端寄りの位置から左方へ
向けて突設されたハネ樹片、２２は主部１７のうちスク
リュー支持壁１９から右稍斜め前寄りの位置から上方へ
向けて突設された支持軸、２３．２３′は主部１７に形
成された取イ」孔、２４は位置固定用の切欠部である。

更に、２５は主部１７の後端部から右方へ突設された支
持部であり、該支持部２５から支持軸２６か立設されて
いる。

そして、ベース１６は、その主部１７かメカシャーシ９
の上面に設けられたベース取付台部２７．２７、・・・
　（図面では２個のみ示しである。）上に載置されると
共に、取付孔２３．２３′を挿通されたねし２８．２８
及び切欠部２４と係合したねし２８′かベース取付台部
２７．２７、・・・に螺着されることによりメカシャー
シ９に固定され、また、その左側端面かベース取付台部
２７．２７から立ち上げられた位置決め壁２７ａ、２７
ａ（第１図参照）に押し付けられる。このようにして、
ベース１６はメカシャーシ９に対する位置決めか為され
る。

（ｂ−２−ｂ、粗動用モータ、リードスクリュー）［第
１図乃至第３図、 第５図］ ２９は粗動用モータである。

３０は粗動用モータ２９のケーシングであり、軸方向に
短い円筒状を為すと共に、その前端にフランジ３０ａか
形成され、かつ、前面板３０ｂの中央部に挿通孔３０ｃ
か形成され、また、その後面板３０ｄの中央部に弾発ノ
４３１か内側へ向けて切起状に形成されている。

３２はケーシング３０の内周面に取着されたステータで
ある。

３３は円柱状をしたり−トスクリューであり、その前端
部３３ａと後側路３分の１の部分３３ｂを除く部分に螺
旋溝３４か形成され、前後両端面に半球状をした凹部３
３ｃ、３３０′か形成されており、後側の凹部３３Ｃ′
に球体３５か固定されている。

３６は前記ベース１６のスクリュー支持壁１９の略中央
部に形成された軸受配置孔であり、該軸受配置孔３６に
軸受３７が圧入されている。

３８はベース１６のモータ取付壁１８のうち上記軸受３
７と対向する位置に形成された挿通孔であり、その後部
３８ａか大径に形成され、該大径に形成された部分３８
ａにポールベアリング３９が固定されている。

そして、リードスクリュー３３はその前端部３３ａかス
クリュー支持壁１９の軸受３７に、また、後端寄りの部
分かモータ取付壁１８のポールヘアリング３９にそれぞ
れ回転自在かっ摺動自在に支持されており、また、ケー
シング３０はり−トスクリュー３３と同軸な状態でその
フランジ３０ａがモータ取イ」壁１８の後面に固定され
ている。

４０はワードスクリュー３３のうちケーシング３０内に
突出した部分に外嵌状に固定されたロータてあり、該ロ
ータ４０と前記ステータ３２とによりステッピングモー
タか構成されている。

しかして、ステータ３２に駆動電流か供給されるとロー
タ４０に回転力か付勢されるので、それによってリード
スクリュー３３か回転することになる。

尚、後て詳しく説明するか、リードスクリュー３３はケ
ーシング３０の弾発片３１により前方へ向けて押圧され
ていると共に後述する回動レバーによって後方へ向けて
押圧されており、これら前後方向への押圧力のバランス
か保たれた位置に保持されている。

（ｂ−２−ｃ　　回動レバー）［第１図乃至第５図］ ４１は回動レバーである。

回動レバー４１は左右方向に長い板状をしており、その
左右両端部４１ａ、４１ｂはその余の部分より稍下方に
位置している。そして、左端部４１ａの前端縁には切欠
４２が形成され、また、右端部４１ｂの中央には取付孔
４３が形成されている。また、中央部には被取付孔４４
が形成されている。

４５は回動レバー４】の被数イ」孔４４と左端部４１ａ
との間の位置に形成された軸受取付部てあり、前後方向
に延ひる円柱状を為すと共にその後面に円形の凹部４６
か形成され、かつ、該凹部４６と前端面との間に螺孔４
７か形成さ、（１ている。

４８は上記四部４６に内嵌されたビポッ１−軸受てあり
、厚手の円板状を為し後面に開口した凹部を有する支持
体４８ａと後面か開口した略皿状を為し支持体４８ａの
門部内に支持されたリテーナリング４９とその開口面を
塞くように配置された円環状の押えリング５０とリテー
ナリング４９を押えリング５０との間の空間に環状に転
勤自在に配列保持さねた多数の球体５１．５１、・・・
とから成る。

５２は軸受取ｆｑ部４５の螺孔４７に螺合された調整ね
しである。

５３は支点アームであり、側方から見て略コ字状を為す
ように後半部かボーク状に形成されている。そして、該
支点アーム５３の前端部に形成された被支持孔５４にベ
ース１６から立設された前記支持軸２２か挿通され、こ
れによって、支点アーム５３はベース〕６に回動自在に
支持される。

５５は支点アーム５３のボーク構成片５６と５６との間
に架設された軸てあり、ボーク構成片５６と５６との間
に位置した回動レバー４１の被取付孔４４に上記軸５５
か挿通さね、これによって、回動レバー４１か支点アー
ム５３の後端部に回動自在に支持される。

このようにして、回動レバー４１は支点アーム５３を介
してベース１６に回動自在に支持される。

そして、回動レバー４１はその左端部４１ａの切欠４２
とベース１６のバネ樹片２１との間に張設された引張ス
プリング５７により常時第１図における時計回り方向へ
の回動力を付勢され、かつ、右端部４１ｂとベース１６
の支持部２５との間に連結された後述する電歪効果素子
により上記方向へ回動することを規制されており、その
電歪効果素子の長さの変化に応して引張スプリング５７
の引張力に抗して反峙工」回り方向へ回動されたり、あ
るいはまた、引張スプリング５７の引張力によって時側
回り方向へ回動されたりする。

（ｂ−２−ｄ　　電歪効果素子）［第１図、第２図、第
５図、第６図］ ５８は微動機構を構成している電歪効果素子である。該
電歪効果素子５８は電圧を印加されることによって、印
加さＪｌた電圧量に応した歪を発生ずるもので、例えは
、圧電セラミックスのような電歪効果の大きな材料を用
いて積層チップコンデンサ構造とし、低電圧で大きな歪
を発生するものか知られている。このような構造を有す
る電歪効果素子については、例えは、特公昭６３−１７
３５５号公報に示さねている。

この電歪効果素子５８は角柱状の外観をしており、５９
．５９′はこＪｌに電圧を印加するためのり−１・紳で
あり、図示しない制御回路に接続されている。そしてこ
の電歪効果素子５８はこれに電圧か印加されるとその長
手方向に大きな歪を生しるようになっている。

６０．６０′は接続具であり、側方から見て略コ字状を
している。即ち、上下方向の長さの短い中間片６１及び
６１′の上下両端部から連結片６２．６２及び６２′、
６２′か同し方向に突出した形状をしている。そして、
各連結片６２．６２及び６２′、６２′には連結孔６３
．６３及び６３′、６３′か形成されている。

そして、各接続具６０．６０′か電歪効果素子５８の両
端部に固定される。即ち、電歪効果素子５８の前端面に
は接続具６０の中間片６１０反連結片６２．６２側の面
か接着等の固定手段により固定され、また、電歪効果素
子５８の後端面には接続具６０′の中間片６１′の反連
結片６２′、６２′側の面か接着等により固定される。

しかして、電歪効果素子５８の両端面の上下からそれぞ
れ連結片６２．６２と６２′、６２′か突設された状態
となる。

そこで、前側の連結片６２と６２との間に回動レバー４
１の右端部４１ｂを位置させ、その取イ」孔４３と連結
片６２．６２の連結孔６３．６３とを一致させ、これら
を取付ビン６４にて回動自在に連結する。これによって
、電歪効果素子５８の前端か回動レバー４１の右端部４
１ｂに回動自在に連結される。また、後側の連結片６２
′、６２′の連結孔６３′、６３′にベース１６の後部
に設けられた支持部２５に立設された支持軸２６が回動
自在に挿通され、これによって、電歪効果素子５８の後
端かベース１６に回動自在に支持される。

（ｂ−２−ｅ。リードスクリューの変位）［第２図］ 前記したり−１−スクリュー３３はその後端面に形成さ
れた四部３３Ｃ′に固定された球体３５／Ｊ）粗動用モ
ータ２９のケーシング３０に形成された弾発片３１に当
接されることによって該弾発片３１により前方へ向けて
押圧されると共に、その前端面に形成された四部３３ｃ
に配置された球体６５か回動レバー４１に支持された前
記ピボット軸受４８の多数の球体５１．５１、・・・と
転動自在に当接されることにより、その軸方向における
位置か規定されている。

そして、電歪効果素子５８に対する印加電圧が電歪効果
素子５８の長さを減少させる方に変化して電歪効果素子
５８の長さか短くなると、回動レバー４１の右端部４１
ｂか後方へ引張られるので、回動レバー４１か引弓良ス
プリング５７の引張力に抗して反時言１回り方向へ回動
され、それによってリードスクリュー３３がケーシング
３０の弾発片３１の押圧力によって前方へ移動されるこ
となる。

また、電歪効果素子５８に対する印加電圧か電歪効果素
子５８の長さを増大させる方に変化して電歪効果素子５
８の長さか長くなると、その長くなった分に相当する量
回動レバー４１か引張スプリング５７の引張力により時
計回り方向へ回動され、ピボット軸受４８とり−トスク
リュー３３を後方へ向けて抑圧することになり、それに
より、リートスクリュー３３かケーシング３ｏの弾発片
３１の押圧力に抗して後方へろ動されることになる。

そして、回動レバー４１か回動して、リードスクリュー
３３の一端部である球体６５か当接している当接部たる
ピボット軸受４８かリードスクリュー３３の軸線上から
側方へすねようとした場合、リードスクリュー３３の球
体６５とピボット軸受４８との間には互いの当接状態を
保とうとする力が働くため、支点アーム５３か回動して
、回動レバー４１の回動支点部たる軸５５か移動するた
め、リードスクリュー３３の軸方向への変位がスムーズ
に為され、また、ピボット軸受４８が常にリードスクリ
ュー３３の軸線上に位置しているため、精度の高い調整
か為される。

（ｂ−２−ｆ　　へッドキャリッシ）［第１図、第３図
］ ６６はへットキャリッシである。該ヘッドキャリッジ６
６は、右側方から見て略左横倒り字状をした移動支持体
６７と、後端部か上記移動支持体６７の後端部上面にヒ
ンジ結合されたヘッドアーム６８と、移動支持体６７の
左端面から突設された被支持部６９等から成り、移動支
持体６７とヘッドアーム６８の先端部の互いに対向する
面に記録再生用の磁気ヘッド７０．７０′か取着されて
いる。

７１はヘッド穆動装置１５から左側へ離間し、かつ、前
後方向に沿って延ひるように配置されたカイト軸であり
、その両端部がメカシャーシ９に固定された支持部材７
２．７２に支持されている。

そして、ヘッドキャリッジ６６は、その被支持部６９か
上記カイト軸７１に摺動自在に支持されると共に、移動
支持体６７の後端部から右側へ向けて突設された係合ビ
ン７３と図示しない板ハネ片とによってソートスクリュ
ー３３を上下から挟み、かつ、上記係合ピン７３かリー
ドスクリュー３３に形成された螺旋溝３４に係合される
ことによってリードスクリュー３３と係合されている。

従って、ヘッドギヤリッジ６６は、リードスクリュー３
３か回転して係合ピン７３が前後方向へ押圧されること
によって前後方向へ移動され、あるいは、リードスクリ
ュー３３が前記方向へ変位することにより該リードスク
リュー３３と一体的に前後方向へ移動さ引］ることにな
る。

尚、ヘッドアーム６８は、前記カセットキャリア１４か
装着位置に来ていない間は、第３図は２３ｐ、　Ｑｌ線
で示すように、磁気ヘッド７０′か磁気ヘラ）・７０と
の間に所定の間隔を有して上方から対向する位置に待機
されている。

（ｂ−３動作） そこで、６ｎ気デイスクカセツト１の磁気ディスク６か
前記ディスク駆動モータ１０の回転板】２に装着される
と、移動支持体６７に支持された磁気ヘッド７０か磁気
ディスク６の下面に相対的に接触すると共にカセットキ
ャリア１４の下方への動きに連動してヘッドアーム６８
か下方へ向けて回動されて該ヘッドアーム６８に支持さ
れた磁気ヘラＦ　７０　′が磁気ディスク６の上面に接
触される。

そして、記録又は再生動作が開始されると、磁気ディス
ク６か回転されると共に、ヘッドキャリッジ６６か磁気
ヘッド７０又は７０′が磁気ディスク６上の指定された
トラックに対向する位置へと移動される。

このヘッドキャリッジ６６の移動は、先ず、粗動用モー
タ２９かリードスクリュー３３を回転させることによっ
て行なわれ、この移動により磁気ヘッド７０又は７０′
が指定されたトラックと対向されたとき、即ち、磁気ヘ
ッド７０又は７０′か当該指定されたトラックを検出し
たときは電歪効果素子５８に対する印加電圧か変化され
ること無く、直ちに信号の記録又は読取か開始され、ま
た、リードスクリュー３３を回転しての移動では磁気ヘ
ッド７０又は７０′か指定されたトラックと対向してい
ない場合は電歪効果素子５８に対する印加電圧が所定の
方向へ、指定されたトラックが現在磁気ヘッド７０又は
７０′か対向しているトラックに対して昇順側にあるか
降順側にあるかに応して変化せしめられ、それによって
、前記したように回動レバー４１か時計回り方向へ又は
反時計回り方向へ回動してリードスクリュー３３を前後
方向へ移動させることによりヘッドキャリッジ６６を前
後方向、即ち、トラッキング方向へ微動させ、それによ
り、磁気ヘッド７０又は７０′か指定されたトラックと
対向するように制御される。

（Ｆ−２第２の実施例）［第７図乃至第９図］ 第７図乃至第９図は本発明ヘラ］・移動装置の第２の実
施例１５Ａを示すものである。

尚、この第２の実施例１５Ａか前記第１の実施例１５と
相違するところは回動レバーの回動支点部のみてあり、
その他の部分は第１の実施例１５におけると同様である
ので、上記相違する部分についてのみ詳細に説明し、相
違しない部分については、第１の実施例１５におりる同
様の部分に付した符号と同一の符号を付して説明を省略
する。

（ａ　支点軸） ７４はベース１６の主部１７の前端部略中央に立設され
た支点軸であり、基部と該基部の上端に取着された頭部
とから成る。

７５が基部であり、上端部はその余の部分より小径な円
柱状をした摺接部７６となっており、該摺接部７６には
その上端面に開口した螺孔７７が形成されている。

７８は頭部てあり基部７５の摺接部７６より大きな径を
しており、その下面中心から垂設された螺軸７９が摺接
部７６の螺孔７７に螺着される。

（ｂ　回動レバー） 回動レバー４１Ａの中央部にはその長手方向に延ひる摺
動孔８０か形成されている。そして、該摺動孔８０の幅
は前記支点軸７４の摺接部７６の外径と略同しに形成さ
れている。また、回動レバー４１Ａの摺動孔８ｏか形成
された部分の厚さは支点軸７４の摺接部７６の高さと略
同じになっている。

しかして、回動レバー４ｊＡの摺動孔８ｏに支点軸７４
の基部７５の摺接部７６を挿通した状態て頭部７８を基
部７５に取着することによって、回動レバー４１Ａは支
点軸７４に回動自在にがっ摺動自在に支持される。即ち
、回動レバー４１Ａの回動支点部か摺動孔８ｏの範囲内
て回動レバー４１Ａに関して移動自在にされている。

（Ｃ作用） 従って、この第２の実施例１５Ａにあフても、回動レバ
ー４１Ａの回動によって、ソートスクリュー３３先端の
球体６５とピボット軸受４８か位置ずれを起しそうにな
っても、回動レバーｔｌＡかかかる位置ずれを吸収する
方向へ支点軸７４に対して摺動するため、球体６５とピ
ボット軸受４８どは常にリードスクリュー３３の軸線上
で当接していることになる。

（Ｇ　発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ヘッ
ド移動装置は、記録再生用ヘラ）・を支持しかつ直線方
向へ移動自在にシャーシに支持されたヘッドキャリッジ
と、シャーシに固定された粗動用モータと、粗動用モー
タと離間して配置されかつ支点部の両側かへットキャリ
ッシの移動方向と略同じ方向へ変位するようにシャーシ
に回動自在に設りられた回動レバーと、一端部か回動レ
バーの一方の回動端側の位置に当接されかっ回動レバー
側へ弾発付勢されると共にヘッドキャリッジの一部か係
合され粗動用モータにより回転されるリードスクリュー
と、回動レバーの他方の回動端部を微動させる微動機構
とを備え、粗動用モータによりリードスクリューを回転
することによってヘッドキャリッジを粗動させると共に
微動機構によって回動レバーを回動させてリードスクリ
ューを軸方向へ変位させることによりヘッドキャリッジ
を微動させるようにしたヘッド移動装置であって、回動
レバーの回動支点部を移動自在にしたことを特徴とする
。

従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、回動レバー
か回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生じそうになると、回動支点部か該
位置ずれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのり−ト
スクリューの微動がスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。

尚、上記各実施例においては、微動機構として電歪効果
素子を示したか、本発明における要旨は回動レバーの回
動支点部に存するものであり、微動機構は上記実施例に
示したものに限らず、他のものてあっても良い。例えは
、従来例に示した微動用モータｇと紐状部利ｍを用いた
微動機構も適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明ヘッド移動装置を磁気ディス
クドライバーにおりるヘッド移動装置に適用した第１の
実施例を示すものであり、第１図は磁気ディスクドライ
バー全体の概略平面図、第２図はヘン８１ｇ動装置の拡
大水平断面図、第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に
沿う断面図、第４図は第２図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う切
断端面図、第５図はヘッド８動装置の拡大斜視図、第６
図はヘッド８動装置に組み込まれる前の状態における微
動機構の拡大斜視図、第７図乃至第９図は本発明ヘッド
移動装置の第２の実施例を示すもので、第７図は平面図
、第８図は斜視図、第９図は要部の分解斜視図、第１０
図は従来のヘッド移動装置の一例を示す概略平面図であ
る。 符号の説明 ９・・・シャーシ、 １５・・・ヘッド移動装置、 ２９・・・粗動用モータ、 ３３・　・　・リードスクリュー、 ３３ａ・・・　（リードスクリューの）一端部、４１・
・・回動レバー、 ４１ａ・・・回動レバーの一方の回動端、４１ｂ・・・
回動レバーの他方の回動端部、５５・・・回動レバーの
回動支点部、 ５８・・・微動機構、 ６６・・・ヘツＩ−キャリッジ、 ７０．７０′・・・記録再生用ヘッド、１５Ａ・・・ヘ
ッド穆動装首、 ４１Ａ・・・回動レバー、 ８０・・・回動レバーの回動支点部 用　願　人　ソニー株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生用ヘッドを支持しかつ直線方向へ移動自在にシ
   ャーシに支持されたヘッドキャリッジと、シャーシに固
   定された粗動用モータと、粗動用モータと離間して配置
   されかつ支点部の両側がヘッドキャリッジの移動方向と
   略同じ方向へ変位するようにシャーシに回動自在に設け
   られた回動レバーと、一端部が回動レバーの一方の回動
   端側の位置に当接されかつ回動レバー側へ弾発付勢され
   ると共にヘッドキャリッジの一部が係合され粗動用モー
   タにより回転されるリードスクリューと、回動レバーの
   他方の回動端部を微動させる微動機構とを備え、粗動用
   モータによりリードスクリューを回転することによって
   ヘッドキャリッジを粗動させると共に微動機構によって
   回動レバーを回動させてリードスクリューを軸方向へ変
   位させることによりヘッドキャリッジを微動させるよう
   にしたヘッド移動装置であって、回動レバーの回動支点
   部を移動自在にしたことを特徴とするヘッド移動装置