JPH01296471A - ヘッド移動装置 - Google Patents
ヘッド移動装置Info
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- JPH01296471A JPH01296471A JP12625788A JP12625788A JPH01296471A JP H01296471 A JPH01296471 A JP H01296471A JP 12625788 A JP12625788 A JP 12625788A JP 12625788 A JP12625788 A JP 12625788A JP H01296471 A JPH01296471 A JP H01296471A
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ヘッド移動装置を以下の項目に従って説明する。
A、産業上の利用分野
B9発明の概要
C従来技術
a −船釣背景
b 従来のヘラF 8動装置の一例[第10図]
D 発明が解決しようとする課題[第10図]E 課題
を解決するための手段 F 実施例[第1図乃至第9図] F−1第1の実施例[第1図乃至第6図]a 磁気ディ
スクカセット[第1図、 第3図コ b 磁気ディスクドライバー[第1図 乃至第6図コ b−i ディスク駆動部、カセット キャリア[第1図、第3 図] b−2,へ・レト移動装置[第1図乃 至第6図コ b −2’ −a 、ベース[第1図 乃至第5図] 1) −2−b 粗動用モータ、 リードスフ リュー[第1図 乃至第3図、第 5図] b−2−ρ 回動レバー[第 1図乃至第5 図] b−2−d 電歪効果素子 [第1図、第 2図、第5図、 第6図] 1)−2−eリードスフ リューの変位 [第2図] b−2−f ヘッドキャリッ ジ[第1図、第 3図] 1〕−3動作 F−2第2の実施例[第7図乃至第9図]a 支点軸 b 回動レバー C作用 G 発明の効果 (A 産業上の利用分野) 本発明は新規なヘッド移動装置に関する。詳しくは、例
えは、磁気ディスク等の記録媒体と接触して該記録媒体
に対する記録及び/又は再生を行なう記録再生用ヘッド
を支持しかつ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキ
ャリッジと該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段を
備えたヘッド移動装置、特に該移動手段か粗動用モータ
及び該モータにより回転されかつヘッドキャリッジと係
合したり−トスクリュー等から成る粗動機構と、回動す
ることによって上記リードスクリューを軸方向へ変位さ
せる回動レバーと回動レバーを微細に回動させる微動機
構とによって構成され、粗動用モータによりソーl−ス
クリューを回転することによってヘッドキャリッジを粗
動させると共に微動機構によって回動レバーを回動させ
てリードスクリューを軸方向へ変位させることによりヘ
ッドキャリッジを微動させるヘッド牙多動装置に関する
ものてあり、回動レバーの支持構造を工夫することによ
り、微動調整の動作かスムーズに行2tわれ、かつ、精
度の高いヘッド位置の制御をすることかできる新規なヘ
ッド移動装置を提供しようとするものである。
を解決するための手段 F 実施例[第1図乃至第9図] F−1第1の実施例[第1図乃至第6図]a 磁気ディ
スクカセット[第1図、 第3図コ b 磁気ディスクドライバー[第1図 乃至第6図コ b−i ディスク駆動部、カセット キャリア[第1図、第3 図] b−2,へ・レト移動装置[第1図乃 至第6図コ b −2’ −a 、ベース[第1図 乃至第5図] 1) −2−b 粗動用モータ、 リードスフ リュー[第1図 乃至第3図、第 5図] b−2−ρ 回動レバー[第 1図乃至第5 図] b−2−d 電歪効果素子 [第1図、第 2図、第5図、 第6図] 1)−2−eリードスフ リューの変位 [第2図] b−2−f ヘッドキャリッ ジ[第1図、第 3図] 1〕−3動作 F−2第2の実施例[第7図乃至第9図]a 支点軸 b 回動レバー C作用 G 発明の効果 (A 産業上の利用分野) 本発明は新規なヘッド移動装置に関する。詳しくは、例
えは、磁気ディスク等の記録媒体と接触して該記録媒体
に対する記録及び/又は再生を行なう記録再生用ヘッド
を支持しかつ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキ
ャリッジと該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段を
備えたヘッド移動装置、特に該移動手段か粗動用モータ
及び該モータにより回転されかつヘッドキャリッジと係
合したり−トスクリュー等から成る粗動機構と、回動す
ることによって上記リードスクリューを軸方向へ変位さ
せる回動レバーと回動レバーを微細に回動させる微動機
構とによって構成され、粗動用モータによりソーl−ス
クリューを回転することによってヘッドキャリッジを粗
動させると共に微動機構によって回動レバーを回動させ
てリードスクリューを軸方向へ変位させることによりヘ
ッドキャリッジを微動させるヘッド牙多動装置に関する
ものてあり、回動レバーの支持構造を工夫することによ
り、微動調整の動作かスムーズに行2tわれ、かつ、精
度の高いヘッド位置の制御をすることかできる新規なヘ
ッド移動装置を提供しようとするものである。
(B 発明の概要)
本発明ヘッド8動装置は、記録再生用ヘッドを支持しか
つ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキャリッジと
、粗動用モータ及び該粗動用モータにより回転されかつ
ヘッドキャリッジと係合したリードスクリュー等から成
る粗動機構と、上記り・−トスクリユーの一端部と当接
しておりかつ回動することによってソートスクリューを
その軸方向へ変位させる回動レバーと該回動レバーを微
細に回動させる微動機構を備え、粗動用モータによりリ
ードスクリューを回転することによってへ・ンドキャリ
ッシを粗動させると共に微動機構によって回動レバーを
回動させてリードスクリューを軸方向へ変位させること
によりへ・ソトキャリ・ンシを微動させるようにしたヘ
ッド移動装置において、回動レバーの回動支、壱部を移
動自在にしたもので、回動レバーの回動支点部を移動自
在とすることによって、回動レバーのうちリートスクリ
ューの一端部か当接されている部分かり−トスクリュー
の軸方向と交差する方向へ移動することを無くし、これ
によってリードスクリューの軸方向への微動をスムーズ
に行ない、かつ、精度の高いヘッド位置の制御を行ない
得るようにしたものである。
つ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキャリッジと
、粗動用モータ及び該粗動用モータにより回転されかつ
ヘッドキャリッジと係合したリードスクリュー等から成
る粗動機構と、上記り・−トスクリユーの一端部と当接
しておりかつ回動することによってソートスクリューを
その軸方向へ変位させる回動レバーと該回動レバーを微
細に回動させる微動機構を備え、粗動用モータによりリ
ードスクリューを回転することによってへ・ンドキャリ
ッシを粗動させると共に微動機構によって回動レバーを
回動させてリードスクリューを軸方向へ変位させること
によりへ・ソトキャリ・ンシを微動させるようにしたヘ
ッド移動装置において、回動レバーの回動支、壱部を移
動自在にしたもので、回動レバーの回動支点部を移動自
在とすることによって、回動レバーのうちリートスクリ
ューの一端部か当接されている部分かり−トスクリュー
の軸方向と交差する方向へ移動することを無くし、これ
によってリードスクリューの軸方向への微動をスムーズ
に行ない、かつ、精度の高いヘッド位置の制御を行ない
得るようにしたものである。
(C従来技術)
(a −船釣背景)
例えは、611気デイスクドライバー等の記録再生機器
には、磁気ディスク等の記録媒体と対向し該記録媒体に
対する記録及び/又は再生を行なう記録再生用ヘッドを
支持したヘッドキャリッジか設りられ、また、このよう
なヘッドキャリッジは、通常、直線方向、即ち、磁気デ
ィスク等のトラックを横切る方向へ移動自在に支持され
ると共にモータにより駆動される移動機構によって移動
されるようになっている。
には、磁気ディスク等の記録媒体と対向し該記録媒体に
対する記録及び/又は再生を行なう記録再生用ヘッドを
支持したヘッドキャリッジか設りられ、また、このよう
なヘッドキャリッジは、通常、直線方向、即ち、磁気デ
ィスク等のトラックを横切る方向へ移動自在に支持され
ると共にモータにより駆動される移動機構によって移動
されるようになっている。
そして、このような移動機構には従来から各種のものか
あるか、その中に、モータと該モータにより回転されか
つヘッドキャリッジの一部か係合されたリードスクリュ
ー等を備え、モータによりリードスクリューを回転させ
ることによってヘッドキャリッジを移動するようにした
ものがあり、上記モータには、例えは、所謂ステッピン
グモータか多く使用される。
あるか、その中に、モータと該モータにより回転されか
つヘッドキャリッジの一部か係合されたリードスクリュ
ー等を備え、モータによりリードスクリューを回転させ
ることによってヘッドキャリッジを移動するようにした
ものがあり、上記モータには、例えは、所謂ステッピン
グモータか多く使用される。
ところで、磁気ディスク等の記録媒体に対する記録密度
を高めるには、記録媒体そのものが高密度な記録に適し
た品質を有することが必要であると共に、記録再生機器
においてもその動作、特に、ヘッド移動装置におけるヘ
ッドキャリッジの位置制御を高い精度で行なうことのて
きる移動機構が必要になる。
を高めるには、記録媒体そのものが高密度な記録に適し
た品質を有することが必要であると共に、記録再生機器
においてもその動作、特に、ヘッド移動装置におけるヘ
ッドキャリッジの位置制御を高い精度で行なうことのて
きる移動機構が必要になる。
この場合、移動機構として前記ステッピングモータとリ
ードスクリューを用いたものにおいては、当該ステッピ
ングモータの回転ピッチを可及的に小さくすることか考
えられるか、モータの形状を太きくしないて回転ピッチ
を小さくするのには一定の限度かある。
ードスクリューを用いたものにおいては、当該ステッピ
ングモータの回転ピッチを可及的に小さくすることか考
えられるか、モータの形状を太きくしないて回転ピッチ
を小さくするのには一定の限度かある。
(b、従来のヘラ1−移動装晋の一例)[第10図]
そこで、ヘッドキャリッジの位置制御の精度を高めるた
めに、ヘッドキャリッジを粗動機構と微動機構の2つの
移動機構によって移動させることが提案されており、そ
のようなヘッド移動装置を示したものに、例えは、特願
昭62−204334号公報や実願昭62−16754
6号公報かある。
めに、ヘッドキャリッジを粗動機構と微動機構の2つの
移動機構によって移動させることが提案されており、そ
のようなヘッド移動装置を示したものに、例えは、特願
昭62−204334号公報や実願昭62−16754
6号公報かある。
第10図は実願昭62−167546号公報に記載され
たヘッド移動装置aを概略的に示すものである。
たヘッド移動装置aを概略的に示すものである。
同図において、bはガイド軸c1.:移動自在に支持さ
れかつ磁気ディスクdと接触離間自在に接触する記録再
生用ヘッドeを支持したベツドキャリッジである。fは
ヘッド移動装置aのベースであり、このベースfに粗動
用モータg及び微動用モータhか固定されると共にこれ
らモータg、hと対向した位置に回動レバーiの中間部
か回動自在に支持されており、そして、該回動レバー1
は引張スプリングJによって一方の回動端か常時粗動用
モータg側へ移動しようとする回動力を付勢されている
。kはへットキャリッシbの一部か係合されると共にヘ
ッドキャリッジbの移動方向と平行に延ひるように配置
されたリードスクリューでありその一端か回動レバー1
の一方の回動端部に設けられた受部℃に当接されかっ他
端部が粗動用モータgのロータ軸とされており、引張ス
プリングJの引張力より小さい弾発力を有する図示しな
い弾発手段により常時回動レバー1側へ向けて押圧され
ている。mは2木のワイヤーn、n′の両端部をそれぞ
れ固定部材0、pにより−まとめに固定して成る紐状部
材てあり、一方の固定部材0には引掛片qが一体に形成
され、該引掛片qか回動レバー1の他方の回動端部に立
設された引用用軸部rに回動自在に係止され、他方の固
定部材pが微動用モータhの回転軸Sと連結されており
、ヘッドキャリッジbか移動原点に来ている状態におい
て2本のワイヤーn、n′が互いに絡むように適度に捩
じられている。
れかつ磁気ディスクdと接触離間自在に接触する記録再
生用ヘッドeを支持したベツドキャリッジである。fは
ヘッド移動装置aのベースであり、このベースfに粗動
用モータg及び微動用モータhか固定されると共にこれ
らモータg、hと対向した位置に回動レバーiの中間部
か回動自在に支持されており、そして、該回動レバー1
は引張スプリングJによって一方の回動端か常時粗動用
モータg側へ移動しようとする回動力を付勢されている
。kはへットキャリッシbの一部か係合されると共にヘ
ッドキャリッジbの移動方向と平行に延ひるように配置
されたリードスクリューでありその一端か回動レバー1
の一方の回動端部に設けられた受部℃に当接されかっ他
端部が粗動用モータgのロータ軸とされており、引張ス
プリングJの引張力より小さい弾発力を有する図示しな
い弾発手段により常時回動レバー1側へ向けて押圧され
ている。mは2木のワイヤーn、n′の両端部をそれぞ
れ固定部材0、pにより−まとめに固定して成る紐状部
材てあり、一方の固定部材0には引掛片qが一体に形成
され、該引掛片qか回動レバー1の他方の回動端部に立
設された引用用軸部rに回動自在に係止され、他方の固
定部材pが微動用モータhの回転軸Sと連結されており
、ヘッドキャリッジbか移動原点に来ている状態におい
て2本のワイヤーn、n′が互いに絡むように適度に捩
じられている。
従って、回動レバーiはその2つの回動端部か紐状部材
mと引張スプリングjによりモータg、1〕側へ引っ張
らねており、また、紐状部利mは微動用モータ11の回
転によりその捩じり量が増減されることによってその長
さか変化されるので、紐状部材mの1戻しり量か増大し
たとぎは該紐状部月mの長さか短くなり、こ、l]によ
って回動レバーjの他方の回動端部か引っ張られて回動
レバー1は同図における反時計回り方向へと回動され、
紐状部材mが捩じり戻されたときは該紐状部材mの長さ
か長くなり、これによって、回動レバー1か引張スプリ
ングJの引張力により同図における時計回り方向へと回
動されることになる。そして、回動レバー1か反時割回
り方向側へ回動するとリードスクリューkかヘラl−キ
ャリッジbと一体的に反モータg側へ移動され、回動レ
バー1か時計回り方向へ回動するとヘッドキャリッジb
と一体的にモータg側へ移動されることになる。
mと引張スプリングjによりモータg、1〕側へ引っ張
らねており、また、紐状部利mは微動用モータ11の回
転によりその捩じり量が増減されることによってその長
さか変化されるので、紐状部材mの1戻しり量か増大し
たとぎは該紐状部月mの長さか短くなり、こ、l]によ
って回動レバーjの他方の回動端部か引っ張られて回動
レバー1は同図における反時計回り方向へと回動され、
紐状部材mが捩じり戻されたときは該紐状部材mの長さ
か長くなり、これによって、回動レバー1か引張スプリ
ングJの引張力により同図における時計回り方向へと回
動されることになる。そして、回動レバー1か反時割回
り方向側へ回動するとリードスクリューkかヘラl−キ
ャリッジbと一体的に反モータg側へ移動され、回動レ
バー1か時計回り方向へ回動するとヘッドキャリッジb
と一体的にモータg側へ移動されることになる。
しかして、粗動用モータgが回転するとり−トスクリュ
ーkか回転してヘッドキャリッジbを粗動させることに
なり、この粗動によっては記録再生用ヘッドeの位置か
磁気ディスクd上の目的とするトラックの位置と一致し
ないとぎは微動用モータhか回転して紐状部材mを捩じ
りあるいは士戻しり戻しそれによりリードスクリューk
をその軸方向へ移動させてヘッドギヤリッジbを微動さ
せる。
ーkか回転してヘッドキャリッジbを粗動させることに
なり、この粗動によっては記録再生用ヘッドeの位置か
磁気ディスクd上の目的とするトラックの位置と一致し
ないとぎは微動用モータhか回転して紐状部材mを捩じ
りあるいは士戻しり戻しそれによりリードスクリューk
をその軸方向へ移動させてヘッドギヤリッジbを微動さ
せる。
(D、発明か解決しようとする課題)[第10図]
第10図に示した従来のヘッド移動装置aにあっては、
回動レバー1の回動支点部tがベースfに固定的である
ため、スムーズな動作か困難であると共に、精度も良く
ないという問題がある。
回動レバー1の回動支点部tがベースfに固定的である
ため、スムーズな動作か困難であると共に、精度も良く
ないという問題がある。
即ち、回動レバー1か回動すると、回動レバーiのうち
リードスクリューにの一端部が当接している部分Uか、
第10図に示すように、半径Rの円弧■を描いて移動す
る。従って、リードスクリューにの一端部Wか横に距I
f!If Dたけずれる必要1 】 があるが、リードスクリューには軸受によって支持され
ているため横方向には全く動くことかできない。従って
、リードスクリューにの一端部Wと回動レバー1の当接
部Uとの間に距1alI D分の位置ずれか生し、しか
もかかる位置ずれは無理に行なわれるため、回動レバー
1の回動動作、即ち、リードスクリューにの微動動作か
スムーズでなくなる。また、上記リードスクリューにの
一端部Wと回動レバー1の当接部Uとの間のすれはこれ
自体精度を狂わせる原因となるはかりか、このような位
置ずれか繰り返されることによって、回動レバー1の当
接部Uにカタか生したり、リードスクリューにの一端部
Wを激しく摩耗させたりするため、使用しているうちに
その精度か著しく悪化して来るという問題もある。
リードスクリューにの一端部が当接している部分Uか、
第10図に示すように、半径Rの円弧■を描いて移動す
る。従って、リードスクリューにの一端部Wか横に距I
f!If Dたけずれる必要1 】 があるが、リードスクリューには軸受によって支持され
ているため横方向には全く動くことかできない。従って
、リードスクリューにの一端部Wと回動レバー1の当接
部Uとの間に距1alI D分の位置ずれか生し、しか
もかかる位置ずれは無理に行なわれるため、回動レバー
1の回動動作、即ち、リードスクリューにの微動動作か
スムーズでなくなる。また、上記リードスクリューにの
一端部Wと回動レバー1の当接部Uとの間のすれはこれ
自体精度を狂わせる原因となるはかりか、このような位
置ずれか繰り返されることによって、回動レバー1の当
接部Uにカタか生したり、リードスクリューにの一端部
Wを激しく摩耗させたりするため、使用しているうちに
その精度か著しく悪化して来るという問題もある。
(E 課題を解決するための手段)
そこで、未発明ヘッド移動装置は、回動レバーの回動支
点部を移動自在としたものである。
点部を移動自在としたものである。
従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、回動レバー
が回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生しそうになると、回動支点部が該
位置すれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのリード
スクリューの微動かスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。
が回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生しそうになると、回動支点部が該
位置すれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのリード
スクリューの微動かスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。
(F 実施例)[第1図乃至第9図]
以下に、本発明ヘツl’43動装置の詳細を図示した各
実施例に従って説明する。
実施例に従って説明する。
尚、図示した各実施例は本発明を磁気ディスクドライバ
ーにおけるヘッド移動装置に適用したものである。
ーにおけるヘッド移動装置に適用したものである。
(F−1第1の実施例)[第1図乃至第6図]
先ず、磁気ディスクカセットの一例について説明し、そ
の後で磁気ディスクドライバーについて説明する。
の後で磁気ディスクドライバーについて説明する。
(a 磁気ティスフカセット)[第1図、第3図]
1は磁気ティスフカセットである。
2は薄い箱形をしたカセットケースてあり、その厚み方
向で対向した2つの壁部3.3′の一方3′の略中央部
に円形の孔4か形成され、かつ、上記壁部3.3′の一
側部にヘッド挿入孔5.5′か形成されており、該ヘッ
ド挿入孔5.5′は磁気ディスフカセラ1〜1か後述す
る磁気ディスクドライバーに装着されていない間は図示
しないシャッターにより閉塞されている。
向で対向した2つの壁部3.3′の一方3′の略中央部
に円形の孔4か形成され、かつ、上記壁部3.3′の一
側部にヘッド挿入孔5.5′か形成されており、該ヘッ
ド挿入孔5.5′は磁気ディスフカセラ1〜1か後述す
る磁気ディスクドライバーに装着されていない間は図示
しないシャッターにより閉塞されている。
6は薄いシート状をした磁気ディスクであり、カセット
ケース2内に回転自在に収納され、その中心部にセンタ
ーコア7か取着されると共に該センターコア7に主係合
孔7aと被駆動孔7bか形成されており、そして、この
センターコア7はカセットケース2の中央孔4から外部
に臨むように位置している。
ケース2内に回転自在に収納され、その中心部にセンタ
ーコア7か取着されると共に該センターコア7に主係合
孔7aと被駆動孔7bか形成されており、そして、この
センターコア7はカセットケース2の中央孔4から外部
に臨むように位置している。
(b、6n気デイスクドライバー)[第1図乃至第6図
] 8は6n気デイスクドライバーであり、9はそのメカシ
ャーシである。
] 8は6n気デイスクドライバーであり、9はそのメカシ
ャーシである。
(b−1ディスク駆動部、カセットキャリア)[第1図
、第3図] 10はヌカシャーシ9の前端(第1図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。また
、同図におりる上方へ向う方向を左側とし、下方へ向う
方向を右側とする。以下の説明において向きを示すとき
はこの方向によるものとする。)寄りの位置に配置され
たディスク駆動モータ(図面では一部のみ示しである。
、第3図] 10はヌカシャーシ9の前端(第1図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。また
、同図におりる上方へ向う方向を左側とし、下方へ向う
方向を右側とする。以下の説明において向きを示すとき
はこの方向によるものとする。)寄りの位置に配置され
たディスク駆動モータ(図面では一部のみ示しである。
)であり、その回転軸11の上端部に回転板12か固定
され、また、該回転板12から駆動ビン13か突設され
ている。
され、また、該回転板12から駆動ビン13か突設され
ている。
14はヌカシャーシ9に設けられた図示しない案内手段
に上下方向へし動自在に支持されたカセットキャリアで
あり、前記磁気ディスクカセット1が着脱自在に挿入さ
れ、磁気ディスクカセット1か所定の挿入位置まで挿入
されると第3図に実線で示す装着位置へと移動されるよ
うになっている。そして、カセットキャリア14か装着
位置に来ると、磁気ディスクカセット1の磁気ディスク
6のセンターコア7が前記回転板12に装着されると共
にその係合孔7a、7bにモータ1oの回転軸11のう
ち回転板12から上方へ突出した部分と駆動ピン13か
各別に係合され、それによって、磁気ディスク6か回転
板12と一体的に回転されるようになる。
に上下方向へし動自在に支持されたカセットキャリアで
あり、前記磁気ディスクカセット1が着脱自在に挿入さ
れ、磁気ディスクカセット1か所定の挿入位置まで挿入
されると第3図に実線で示す装着位置へと移動されるよ
うになっている。そして、カセットキャリア14か装着
位置に来ると、磁気ディスクカセット1の磁気ディスク
6のセンターコア7が前記回転板12に装着されると共
にその係合孔7a、7bにモータ1oの回転軸11のう
ち回転板12から上方へ突出した部分と駆動ピン13か
各別に係合され、それによって、磁気ディスク6か回転
板12と一体的に回転されるようになる。
(b−2,ヘッド移動装置)[第1図乃至第6図]
15はヘッド移動装置であり、メカシャーシ9に固定さ
れるベースと、該ベースに固定された粗動用モータと、
粗動用モータにより回転されるリードスクリューと、ベ
ースに回動自在に支持され一方の回動端部かリードスク
リューの反モータ側端と接触した回動レバーと、該回動
レバーの他方の回動端部とベースとの間に連結された微
動機構たる電歪効果素子と、磁気ディスクに接触離間自
在に接触する磁気ヘッドを支持しかつメカシャーシ9に
前後方向へ啓動自在に支持されると共にり一トスクリュ
ーと係合したヘッドキャリッジ等から成る。
れるベースと、該ベースに固定された粗動用モータと、
粗動用モータにより回転されるリードスクリューと、ベ
ースに回動自在に支持され一方の回動端部かリードスク
リューの反モータ側端と接触した回動レバーと、該回動
レバーの他方の回動端部とベースとの間に連結された微
動機構たる電歪効果素子と、磁気ディスクに接触離間自
在に接触する磁気ヘッドを支持しかつメカシャーシ9に
前後方向へ啓動自在に支持されると共にり一トスクリュ
ーと係合したヘッドキャリッジ等から成る。
(b−2−a、ベース)[第1図乃至第5図コ16はベ
ースである。17はベース16の主部てあり、前後方向
に長い略矩形の板状を為すと共にその後端部に左右方向
に長い略長方形状のモータ取付壁18か一体に形成され
、がっ、その上面の左端部のうち前端から稍後方へ寄っ
た位置にスクリュー支持壁19か立設されており、該ス
クリュー支持壁19の右端とモータ取付壁18とか補強
壁20により連結されている。
ースである。17はベース16の主部てあり、前後方向
に長い略矩形の板状を為すと共にその後端部に左右方向
に長い略長方形状のモータ取付壁18か一体に形成され
、がっ、その上面の左端部のうち前端から稍後方へ寄っ
た位置にスクリュー支持壁19か立設されており、該ス
クリュー支持壁19の右端とモータ取付壁18とか補強
壁20により連結されている。
21は主部17の左側端面の後端寄りの位置から左方へ
向けて突設されたハネ樹片、22は主部17のうちスク
リュー支持壁19から右稍斜め前寄りの位置から上方へ
向けて突設された支持軸、23.23′は主部17に形
成された取イ」孔、24は位置固定用の切欠部である。
向けて突設されたハネ樹片、22は主部17のうちスク
リュー支持壁19から右稍斜め前寄りの位置から上方へ
向けて突設された支持軸、23.23′は主部17に形
成された取イ」孔、24は位置固定用の切欠部である。
更に、25は主部17の後端部から右方へ突設された支
持部であり、該支持部25から支持軸26か立設されて
いる。
持部であり、該支持部25から支持軸26か立設されて
いる。
そして、ベース16は、その主部17かメカシャーシ9
の上面に設けられたベース取付台部27.27、・・・
(図面では2個のみ示しである。)上に載置されると
共に、取付孔23.23′を挿通されたねし28.28
及び切欠部24と係合したねし28′かベース取付台部
27.27、・・・に螺着されることによりメカシャー
シ9に固定され、また、その左側端面かベース取付台部
27.27から立ち上げられた位置決め壁27a、27
a(第1図参照)に押し付けられる。このようにして、
ベース16はメカシャーシ9に対する位置決めか為され
る。
の上面に設けられたベース取付台部27.27、・・・
(図面では2個のみ示しである。)上に載置されると
共に、取付孔23.23′を挿通されたねし28.28
及び切欠部24と係合したねし28′かベース取付台部
27.27、・・・に螺着されることによりメカシャー
シ9に固定され、また、その左側端面かベース取付台部
27.27から立ち上げられた位置決め壁27a、27
a(第1図参照)に押し付けられる。このようにして、
ベース16はメカシャーシ9に対する位置決めか為され
る。
(b−2−b、粗動用モータ、リードスクリュー)[第
1図乃至第3図、 第5図] 29は粗動用モータである。
1図乃至第3図、 第5図] 29は粗動用モータである。
30は粗動用モータ29のケーシングであり、軸方向に
短い円筒状を為すと共に、その前端にフランジ30aか
形成され、かつ、前面板30bの中央部に挿通孔30c
か形成され、また、その後面板30dの中央部に弾発ノ
431か内側へ向けて切起状に形成されている。
短い円筒状を為すと共に、その前端にフランジ30aか
形成され、かつ、前面板30bの中央部に挿通孔30c
か形成され、また、その後面板30dの中央部に弾発ノ
431か内側へ向けて切起状に形成されている。
32はケーシング30の内周面に取着されたステータで
ある。
ある。
33は円柱状をしたり−トスクリューであり、その前端
部33aと後側路3分の1の部分33bを除く部分に螺
旋溝34か形成され、前後両端面に半球状をした凹部3
3c、330′か形成されており、後側の凹部33C′
に球体35か固定されている。
部33aと後側路3分の1の部分33bを除く部分に螺
旋溝34か形成され、前後両端面に半球状をした凹部3
3c、330′か形成されており、後側の凹部33C′
に球体35か固定されている。
36は前記ベース16のスクリュー支持壁19の略中央
部に形成された軸受配置孔であり、該軸受配置孔36に
軸受37が圧入されている。
部に形成された軸受配置孔であり、該軸受配置孔36に
軸受37が圧入されている。
38はベース16のモータ取付壁18のうち上記軸受3
7と対向する位置に形成された挿通孔であり、その後部
38aか大径に形成され、該大径に形成された部分38
aにポールベアリング39が固定されている。
7と対向する位置に形成された挿通孔であり、その後部
38aか大径に形成され、該大径に形成された部分38
aにポールベアリング39が固定されている。
そして、リードスクリュー33はその前端部33aかス
クリュー支持壁19の軸受37に、また、後端寄りの部
分かモータ取付壁18のポールヘアリング39にそれぞ
れ回転自在かっ摺動自在に支持されており、また、ケー
シング30はり−トスクリュー33と同軸な状態でその
フランジ30aがモータ取イ」壁18の後面に固定され
ている。
クリュー支持壁19の軸受37に、また、後端寄りの部
分かモータ取付壁18のポールヘアリング39にそれぞ
れ回転自在かっ摺動自在に支持されており、また、ケー
シング30はり−トスクリュー33と同軸な状態でその
フランジ30aがモータ取イ」壁18の後面に固定され
ている。
40はワードスクリュー33のうちケーシング30内に
突出した部分に外嵌状に固定されたロータてあり、該ロ
ータ40と前記ステータ32とによりステッピングモー
タか構成されている。
突出した部分に外嵌状に固定されたロータてあり、該ロ
ータ40と前記ステータ32とによりステッピングモー
タか構成されている。
しかして、ステータ32に駆動電流か供給されるとロー
タ40に回転力か付勢されるので、それによってリード
スクリュー33か回転することになる。
タ40に回転力か付勢されるので、それによってリード
スクリュー33か回転することになる。
尚、後て詳しく説明するか、リードスクリュー33はケ
ーシング30の弾発片31により前方へ向けて押圧され
ていると共に後述する回動レバーによって後方へ向けて
押圧されており、これら前後方向への押圧力のバランス
か保たれた位置に保持されている。
ーシング30の弾発片31により前方へ向けて押圧され
ていると共に後述する回動レバーによって後方へ向けて
押圧されており、これら前後方向への押圧力のバランス
か保たれた位置に保持されている。
(b−2−c 回動レバー)[第1図乃至第5図]
41は回動レバーである。
回動レバー41は左右方向に長い板状をしており、その
左右両端部41a、41bはその余の部分より稍下方に
位置している。そして、左端部41aの前端縁には切欠
42が形成され、また、右端部41bの中央には取付孔
43が形成されている。また、中央部には被取付孔44
が形成されている。
左右両端部41a、41bはその余の部分より稍下方に
位置している。そして、左端部41aの前端縁には切欠
42が形成され、また、右端部41bの中央には取付孔
43が形成されている。また、中央部には被取付孔44
が形成されている。
45は回動レバー4】の被数イ」孔44と左端部41a
との間の位置に形成された軸受取付部てあり、前後方向
に延ひる円柱状を為すと共にその後面に円形の凹部46
か形成され、かつ、該凹部46と前端面との間に螺孔4
7か形成さ、(1ている。
との間の位置に形成された軸受取付部てあり、前後方向
に延ひる円柱状を為すと共にその後面に円形の凹部46
か形成され、かつ、該凹部46と前端面との間に螺孔4
7か形成さ、(1ている。
48は上記四部46に内嵌されたビポッ1−軸受てあり
、厚手の円板状を為し後面に開口した凹部を有する支持
体48aと後面か開口した略皿状を為し支持体48aの
門部内に支持されたリテーナリング49とその開口面を
塞くように配置された円環状の押えリング50とリテー
ナリング49を押えリング50との間の空間に環状に転
勤自在に配列保持さねた多数の球体51.51、・・・
とから成る。
、厚手の円板状を為し後面に開口した凹部を有する支持
体48aと後面か開口した略皿状を為し支持体48aの
門部内に支持されたリテーナリング49とその開口面を
塞くように配置された円環状の押えリング50とリテー
ナリング49を押えリング50との間の空間に環状に転
勤自在に配列保持さねた多数の球体51.51、・・・
とから成る。
52は軸受取fq部45の螺孔47に螺合された調整ね
しである。
しである。
53は支点アームであり、側方から見て略コ字状を為す
ように後半部かボーク状に形成されている。そして、該
支点アーム53の前端部に形成された被支持孔54にベ
ース16から立設された前記支持軸22か挿通され、こ
れによって、支点アーム53はベース〕6に回動自在に
支持される。
ように後半部かボーク状に形成されている。そして、該
支点アーム53の前端部に形成された被支持孔54にベ
ース16から立設された前記支持軸22か挿通され、こ
れによって、支点アーム53はベース〕6に回動自在に
支持される。
55は支点アーム53のボーク構成片56と56との間
に架設された軸てあり、ボーク構成片56と56との間
に位置した回動レバー41の被取付孔44に上記軸55
か挿通さね、これによって、回動レバー41か支点アー
ム53の後端部に回動自在に支持される。
に架設された軸てあり、ボーク構成片56と56との間
に位置した回動レバー41の被取付孔44に上記軸55
か挿通さね、これによって、回動レバー41か支点アー
ム53の後端部に回動自在に支持される。
このようにして、回動レバー41は支点アーム53を介
してベース16に回動自在に支持される。
してベース16に回動自在に支持される。
そして、回動レバー41はその左端部41aの切欠42
とベース16のバネ樹片21との間に張設された引張ス
プリング57により常時第1図における時計回り方向へ
の回動力を付勢され、かつ、右端部41bとベース16
の支持部25との間に連結された後述する電歪効果素子
により上記方向へ回動することを規制されており、その
電歪効果素子の長さの変化に応して引張スプリング57
の引張力に抗して反峙工」回り方向へ回動されたり、あ
るいはまた、引張スプリング57の引張力によって時側
回り方向へ回動されたりする。
とベース16のバネ樹片21との間に張設された引張ス
プリング57により常時第1図における時計回り方向へ
の回動力を付勢され、かつ、右端部41bとベース16
の支持部25との間に連結された後述する電歪効果素子
により上記方向へ回動することを規制されており、その
電歪効果素子の長さの変化に応して引張スプリング57
の引張力に抗して反峙工」回り方向へ回動されたり、あ
るいはまた、引張スプリング57の引張力によって時側
回り方向へ回動されたりする。
(b−2−d 電歪効果素子)[第1図、第2図、第
5図、第6図] 58は微動機構を構成している電歪効果素子である。該
電歪効果素子58は電圧を印加されることによって、印
加さJlた電圧量に応した歪を発生ずるもので、例えは
、圧電セラミックスのような電歪効果の大きな材料を用
いて積層チップコンデンサ構造とし、低電圧で大きな歪
を発生するものか知られている。このような構造を有す
る電歪効果素子については、例えは、特公昭63−17
355号公報に示さねている。
5図、第6図] 58は微動機構を構成している電歪効果素子である。該
電歪効果素子58は電圧を印加されることによって、印
加さJlた電圧量に応した歪を発生ずるもので、例えは
、圧電セラミックスのような電歪効果の大きな材料を用
いて積層チップコンデンサ構造とし、低電圧で大きな歪
を発生するものか知られている。このような構造を有す
る電歪効果素子については、例えは、特公昭63−17
355号公報に示さねている。
この電歪効果素子58は角柱状の外観をしており、59
.59′はこJlに電圧を印加するためのり−1・紳で
あり、図示しない制御回路に接続されている。そしてこ
の電歪効果素子58はこれに電圧か印加されるとその長
手方向に大きな歪を生しるようになっている。
.59′はこJlに電圧を印加するためのり−1・紳で
あり、図示しない制御回路に接続されている。そしてこ
の電歪効果素子58はこれに電圧か印加されるとその長
手方向に大きな歪を生しるようになっている。
60.60′は接続具であり、側方から見て略コ字状を
している。即ち、上下方向の長さの短い中間片61及び
61′の上下両端部から連結片62.62及び62′、
62′か同し方向に突出した形状をしている。そして、
各連結片62.62及び62′、62′には連結孔63
.63及び63′、63′か形成されている。
している。即ち、上下方向の長さの短い中間片61及び
61′の上下両端部から連結片62.62及び62′、
62′か同し方向に突出した形状をしている。そして、
各連結片62.62及び62′、62′には連結孔63
.63及び63′、63′か形成されている。
そして、各接続具60.60′か電歪効果素子58の両
端部に固定される。即ち、電歪効果素子58の前端面に
は接続具60の中間片610反連結片62.62側の面
か接着等の固定手段により固定され、また、電歪効果素
子58の後端面には接続具60′の中間片61′の反連
結片62′、62′側の面か接着等により固定される。
端部に固定される。即ち、電歪効果素子58の前端面に
は接続具60の中間片610反連結片62.62側の面
か接着等の固定手段により固定され、また、電歪効果素
子58の後端面には接続具60′の中間片61′の反連
結片62′、62′側の面か接着等により固定される。
しかして、電歪効果素子58の両端面の上下からそれぞ
れ連結片62.62と62′、62′か突設された状態
となる。
れ連結片62.62と62′、62′か突設された状態
となる。
そこで、前側の連結片62と62との間に回動レバー4
1の右端部41bを位置させ、その取イ」孔43と連結
片62.62の連結孔63.63とを一致させ、これら
を取付ビン64にて回動自在に連結する。これによって
、電歪効果素子58の前端か回動レバー41の右端部4
1bに回動自在に連結される。また、後側の連結片62
′、62′の連結孔63′、63′にベース16の後部
に設けられた支持部25に立設された支持軸26が回動
自在に挿通され、これによって、電歪効果素子58の後
端かベース16に回動自在に支持される。
1の右端部41bを位置させ、その取イ」孔43と連結
片62.62の連結孔63.63とを一致させ、これら
を取付ビン64にて回動自在に連結する。これによって
、電歪効果素子58の前端か回動レバー41の右端部4
1bに回動自在に連結される。また、後側の連結片62
′、62′の連結孔63′、63′にベース16の後部
に設けられた支持部25に立設された支持軸26が回動
自在に挿通され、これによって、電歪効果素子58の後
端かベース16に回動自在に支持される。
(b−2−e。リードスクリューの変位)[第2図]
前記したり−1−スクリュー33はその後端面に形成さ
れた四部33C′に固定された球体35/J)粗動用モ
ータ29のケーシング30に形成された弾発片31に当
接されることによって該弾発片31により前方へ向けて
押圧されると共に、その前端面に形成された四部33c
に配置された球体65か回動レバー41に支持された前
記ピボット軸受48の多数の球体51.51、・・・と
転動自在に当接されることにより、その軸方向における
位置か規定されている。
れた四部33C′に固定された球体35/J)粗動用モ
ータ29のケーシング30に形成された弾発片31に当
接されることによって該弾発片31により前方へ向けて
押圧されると共に、その前端面に形成された四部33c
に配置された球体65か回動レバー41に支持された前
記ピボット軸受48の多数の球体51.51、・・・と
転動自在に当接されることにより、その軸方向における
位置か規定されている。
そして、電歪効果素子58に対する印加電圧が電歪効果
素子58の長さを減少させる方に変化して電歪効果素子
58の長さか短くなると、回動レバー41の右端部41
bか後方へ引張られるので、回動レバー41か引弓良ス
プリング57の引張力に抗して反時言1回り方向へ回動
され、それによってリードスクリュー33がケーシング
30の弾発片31の押圧力によって前方へ移動されるこ
となる。
素子58の長さを減少させる方に変化して電歪効果素子
58の長さか短くなると、回動レバー41の右端部41
bか後方へ引張られるので、回動レバー41か引弓良ス
プリング57の引張力に抗して反時言1回り方向へ回動
され、それによってリードスクリュー33がケーシング
30の弾発片31の押圧力によって前方へ移動されるこ
となる。
また、電歪効果素子58に対する印加電圧か電歪効果素
子58の長さを増大させる方に変化して電歪効果素子5
8の長さか長くなると、その長くなった分に相当する量
回動レバー41か引張スプリング57の引張力により時
計回り方向へ回動され、ピボット軸受48とり−トスク
リュー33を後方へ向けて抑圧することになり、それに
より、リートスクリュー33かケーシング3oの弾発片
31の押圧力に抗して後方へろ動されることになる。
子58の長さを増大させる方に変化して電歪効果素子5
8の長さか長くなると、その長くなった分に相当する量
回動レバー41か引張スプリング57の引張力により時
計回り方向へ回動され、ピボット軸受48とり−トスク
リュー33を後方へ向けて抑圧することになり、それに
より、リートスクリュー33かケーシング3oの弾発片
31の押圧力に抗して後方へろ動されることになる。
そして、回動レバー41か回動して、リードスクリュー
33の一端部である球体65か当接している当接部たる
ピボット軸受48かリードスクリュー33の軸線上から
側方へすねようとした場合、リードスクリュー33の球
体65とピボット軸受48との間には互いの当接状態を
保とうとする力が働くため、支点アーム53か回動して
、回動レバー41の回動支点部たる軸55か移動するた
め、リードスクリュー33の軸方向への変位がスムーズ
に為され、また、ピボット軸受48が常にリードスクリ
ュー33の軸線上に位置しているため、精度の高い調整
か為される。
33の一端部である球体65か当接している当接部たる
ピボット軸受48かリードスクリュー33の軸線上から
側方へすねようとした場合、リードスクリュー33の球
体65とピボット軸受48との間には互いの当接状態を
保とうとする力が働くため、支点アーム53か回動して
、回動レバー41の回動支点部たる軸55か移動するた
め、リードスクリュー33の軸方向への変位がスムーズ
に為され、また、ピボット軸受48が常にリードスクリ
ュー33の軸線上に位置しているため、精度の高い調整
か為される。
(b−2−f へッドキャリッシ)[第1図、第3図
] 66はへットキャリッシである。該ヘッドキャリッジ6
6は、右側方から見て略左横倒り字状をした移動支持体
67と、後端部か上記移動支持体67の後端部上面にヒ
ンジ結合されたヘッドアーム68と、移動支持体67の
左端面から突設された被支持部69等から成り、移動支
持体67とヘッドアーム68の先端部の互いに対向する
面に記録再生用の磁気ヘッド70.70′か取着されて
いる。
] 66はへットキャリッシである。該ヘッドキャリッジ6
6は、右側方から見て略左横倒り字状をした移動支持体
67と、後端部か上記移動支持体67の後端部上面にヒ
ンジ結合されたヘッドアーム68と、移動支持体67の
左端面から突設された被支持部69等から成り、移動支
持体67とヘッドアーム68の先端部の互いに対向する
面に記録再生用の磁気ヘッド70.70′か取着されて
いる。
71はヘッド穆動装置15から左側へ離間し、かつ、前
後方向に沿って延ひるように配置されたカイト軸であり
、その両端部がメカシャーシ9に固定された支持部材7
2.72に支持されている。
後方向に沿って延ひるように配置されたカイト軸であり
、その両端部がメカシャーシ9に固定された支持部材7
2.72に支持されている。
そして、ヘッドキャリッジ66は、その被支持部69か
上記カイト軸71に摺動自在に支持されると共に、移動
支持体67の後端部から右側へ向けて突設された係合ビ
ン73と図示しない板ハネ片とによってソートスクリュ
ー33を上下から挟み、かつ、上記係合ピン73かリー
ドスクリュー33に形成された螺旋溝34に係合される
ことによってリードスクリュー33と係合されている。
上記カイト軸71に摺動自在に支持されると共に、移動
支持体67の後端部から右側へ向けて突設された係合ビ
ン73と図示しない板ハネ片とによってソートスクリュ
ー33を上下から挟み、かつ、上記係合ピン73かリー
ドスクリュー33に形成された螺旋溝34に係合される
ことによってリードスクリュー33と係合されている。
従って、ヘッドギヤリッジ66は、リードスクリュー3
3か回転して係合ピン73が前後方向へ押圧されること
によって前後方向へ移動され、あるいは、リードスクリ
ュー33が前記方向へ変位することにより該リードスク
リュー33と一体的に前後方向へ移動さ引]ることにな
る。
3か回転して係合ピン73が前後方向へ押圧されること
によって前後方向へ移動され、あるいは、リードスクリ
ュー33が前記方向へ変位することにより該リードスク
リュー33と一体的に前後方向へ移動さ引]ることにな
る。
尚、ヘッドアーム68は、前記カセットキャリア14か
装着位置に来ていない間は、第3図は23p、 Ql線
で示すように、磁気ヘッド70′か磁気ヘラ)・70と
の間に所定の間隔を有して上方から対向する位置に待機
されている。
装着位置に来ていない間は、第3図は23p、 Ql線
で示すように、磁気ヘッド70′か磁気ヘラ)・70と
の間に所定の間隔を有して上方から対向する位置に待機
されている。
(b−3動作)
そこで、6n気デイスクカセツト1の磁気ディスク6か
前記ディスク駆動モータ10の回転板】2に装着される
と、移動支持体67に支持された磁気ヘッド70か磁気
ディスク6の下面に相対的に接触すると共にカセットキ
ャリア14の下方への動きに連動してヘッドアーム68
か下方へ向けて回動されて該ヘッドアーム68に支持さ
れた磁気ヘラF 70 ′が磁気ディスク6の上面に接
触される。
前記ディスク駆動モータ10の回転板】2に装着される
と、移動支持体67に支持された磁気ヘッド70か磁気
ディスク6の下面に相対的に接触すると共にカセットキ
ャリア14の下方への動きに連動してヘッドアーム68
か下方へ向けて回動されて該ヘッドアーム68に支持さ
れた磁気ヘラF 70 ′が磁気ディスク6の上面に接
触される。
そして、記録又は再生動作が開始されると、磁気ディス
ク6か回転されると共に、ヘッドキャリッジ66か磁気
ヘッド70又は70′が磁気ディスク6上の指定された
トラックに対向する位置へと移動される。
ク6か回転されると共に、ヘッドキャリッジ66か磁気
ヘッド70又は70′が磁気ディスク6上の指定された
トラックに対向する位置へと移動される。
このヘッドキャリッジ66の移動は、先ず、粗動用モー
タ29かリードスクリュー33を回転させることによっ
て行なわれ、この移動により磁気ヘッド70又は70′
が指定されたトラックと対向されたとき、即ち、磁気ヘ
ッド70又は70′か当該指定されたトラックを検出し
たときは電歪効果素子58に対する印加電圧か変化され
ること無く、直ちに信号の記録又は読取か開始され、ま
た、リードスクリュー33を回転しての移動では磁気ヘ
ッド70又は70′か指定されたトラックと対向してい
ない場合は電歪効果素子58に対する印加電圧が所定の
方向へ、指定されたトラックが現在磁気ヘッド70又は
70′か対向しているトラックに対して昇順側にあるか
降順側にあるかに応して変化せしめられ、それによって
、前記したように回動レバー41か時計回り方向へ又は
反時計回り方向へ回動してリードスクリュー33を前後
方向へ移動させることによりヘッドキャリッジ66を前
後方向、即ち、トラッキング方向へ微動させ、それによ
り、磁気ヘッド70又は70′か指定されたトラックと
対向するように制御される。
タ29かリードスクリュー33を回転させることによっ
て行なわれ、この移動により磁気ヘッド70又は70′
が指定されたトラックと対向されたとき、即ち、磁気ヘ
ッド70又は70′か当該指定されたトラックを検出し
たときは電歪効果素子58に対する印加電圧か変化され
ること無く、直ちに信号の記録又は読取か開始され、ま
た、リードスクリュー33を回転しての移動では磁気ヘ
ッド70又は70′か指定されたトラックと対向してい
ない場合は電歪効果素子58に対する印加電圧が所定の
方向へ、指定されたトラックが現在磁気ヘッド70又は
70′か対向しているトラックに対して昇順側にあるか
降順側にあるかに応して変化せしめられ、それによって
、前記したように回動レバー41か時計回り方向へ又は
反時計回り方向へ回動してリードスクリュー33を前後
方向へ移動させることによりヘッドキャリッジ66を前
後方向、即ち、トラッキング方向へ微動させ、それによ
り、磁気ヘッド70又は70′か指定されたトラックと
対向するように制御される。
(F−2第2の実施例)[第7図乃至第9図]
第7図乃至第9図は本発明ヘラ]・移動装置の第2の実
施例15Aを示すものである。
施例15Aを示すものである。
尚、この第2の実施例15Aか前記第1の実施例15と
相違するところは回動レバーの回動支点部のみてあり、
その他の部分は第1の実施例15におけると同様である
ので、上記相違する部分についてのみ詳細に説明し、相
違しない部分については、第1の実施例15におりる同
様の部分に付した符号と同一の符号を付して説明を省略
する。
相違するところは回動レバーの回動支点部のみてあり、
その他の部分は第1の実施例15におけると同様である
ので、上記相違する部分についてのみ詳細に説明し、相
違しない部分については、第1の実施例15におりる同
様の部分に付した符号と同一の符号を付して説明を省略
する。
(a 支点軸)
74はベース16の主部17の前端部略中央に立設され
た支点軸であり、基部と該基部の上端に取着された頭部
とから成る。
た支点軸であり、基部と該基部の上端に取着された頭部
とから成る。
75が基部であり、上端部はその余の部分より小径な円
柱状をした摺接部76となっており、該摺接部76には
その上端面に開口した螺孔77が形成されている。
柱状をした摺接部76となっており、該摺接部76には
その上端面に開口した螺孔77が形成されている。
78は頭部てあり基部75の摺接部76より大きな径を
しており、その下面中心から垂設された螺軸79が摺接
部76の螺孔77に螺着される。
しており、その下面中心から垂設された螺軸79が摺接
部76の螺孔77に螺着される。
(b 回動レバー)
回動レバー41Aの中央部にはその長手方向に延ひる摺
動孔80か形成されている。そして、該摺動孔80の幅
は前記支点軸74の摺接部76の外径と略同しに形成さ
れている。また、回動レバー41Aの摺動孔8oか形成
された部分の厚さは支点軸74の摺接部76の高さと略
同じになっている。
動孔80か形成されている。そして、該摺動孔80の幅
は前記支点軸74の摺接部76の外径と略同しに形成さ
れている。また、回動レバー41Aの摺動孔8oか形成
された部分の厚さは支点軸74の摺接部76の高さと略
同じになっている。
しかして、回動レバー4jAの摺動孔8oに支点軸74
の基部75の摺接部76を挿通した状態て頭部78を基
部75に取着することによって、回動レバー41Aは支
点軸74に回動自在にがっ摺動自在に支持される。即ち
、回動レバー41Aの回動支点部か摺動孔8oの範囲内
て回動レバー41Aに関して移動自在にされている。
の基部75の摺接部76を挿通した状態て頭部78を基
部75に取着することによって、回動レバー41Aは支
点軸74に回動自在にがっ摺動自在に支持される。即ち
、回動レバー41Aの回動支点部か摺動孔8oの範囲内
て回動レバー41Aに関して移動自在にされている。
(C作用)
従って、この第2の実施例15Aにあフても、回動レバ
ー41Aの回動によって、ソートスクリュー33先端の
球体65とピボット軸受48か位置ずれを起しそうにな
っても、回動レバーtlAかかかる位置ずれを吸収する
方向へ支点軸74に対して摺動するため、球体65とピ
ボット軸受48どは常にリードスクリュー33の軸線上
で当接していることになる。
ー41Aの回動によって、ソートスクリュー33先端の
球体65とピボット軸受48か位置ずれを起しそうにな
っても、回動レバーtlAかかかる位置ずれを吸収する
方向へ支点軸74に対して摺動するため、球体65とピ
ボット軸受48どは常にリードスクリュー33の軸線上
で当接していることになる。
(G 発明の効果)
以上に記載したところから明らかなように、本発明ヘッ
ド移動装置は、記録再生用ヘラ)・を支持しかつ直線方
向へ移動自在にシャーシに支持されたヘッドキャリッジ
と、シャーシに固定された粗動用モータと、粗動用モー
タと離間して配置されかつ支点部の両側かへットキャリ
ッシの移動方向と略同じ方向へ変位するようにシャーシ
に回動自在に設りられた回動レバーと、一端部か回動レ
バーの一方の回動端側の位置に当接されかっ回動レバー
側へ弾発付勢されると共にヘッドキャリッジの一部か係
合され粗動用モータにより回転されるリードスクリュー
と、回動レバーの他方の回動端部を微動させる微動機構
とを備え、粗動用モータによりリードスクリューを回転
することによってヘッドキャリッジを粗動させると共に
微動機構によって回動レバーを回動させてリードスクリ
ューを軸方向へ変位させることによりヘッドキャリッジ
を微動させるようにしたヘッド移動装置であって、回動
レバーの回動支点部を移動自在にしたことを特徴とする
。
ド移動装置は、記録再生用ヘラ)・を支持しかつ直線方
向へ移動自在にシャーシに支持されたヘッドキャリッジ
と、シャーシに固定された粗動用モータと、粗動用モー
タと離間して配置されかつ支点部の両側かへットキャリ
ッシの移動方向と略同じ方向へ変位するようにシャーシ
に回動自在に設りられた回動レバーと、一端部か回動レ
バーの一方の回動端側の位置に当接されかっ回動レバー
側へ弾発付勢されると共にヘッドキャリッジの一部か係
合され粗動用モータにより回転されるリードスクリュー
と、回動レバーの他方の回動端部を微動させる微動機構
とを備え、粗動用モータによりリードスクリューを回転
することによってヘッドキャリッジを粗動させると共に
微動機構によって回動レバーを回動させてリードスクリ
ューを軸方向へ変位させることによりヘッドキャリッジ
を微動させるようにしたヘッド移動装置であって、回動
レバーの回動支点部を移動自在にしたことを特徴とする
。
従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、回動レバー
か回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生じそうになると、回動支点部か該
位置ずれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのり−ト
スクリューの微動がスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。
か回動して、リードスクリューの一端部と回動レバーの
当接部に位置すれか生じそうになると、回動支点部か該
位置ずれを吸収する方向へ移動するので、リードスクリ
ューの一端部と回動レバーの当接部との間には無理な力
が生じず、このために、回動レバーか回動してのり−ト
スクリューの微動がスムーズに行なわれ、かつ、そのヘ
ッド位置の制御の精度も高いという利点を有する。
尚、上記各実施例においては、微動機構として電歪効果
素子を示したか、本発明における要旨は回動レバーの回
動支点部に存するものであり、微動機構は上記実施例に
示したものに限らず、他のものてあっても良い。例えは
、従来例に示した微動用モータgと紐状部利mを用いた
微動機構も適用することができる。
素子を示したか、本発明における要旨は回動レバーの回
動支点部に存するものであり、微動機構は上記実施例に
示したものに限らず、他のものてあっても良い。例えは
、従来例に示した微動用モータgと紐状部利mを用いた
微動機構も適用することができる。
第1図乃至第6図は本発明ヘッド移動装置を磁気ディス
クドライバーにおりるヘッド移動装置に適用した第1の
実施例を示すものであり、第1図は磁気ディスクドライ
バー全体の概略平面図、第2図はヘン81g動装置の拡
大水平断面図、第3図は第1図のIII −III線に
沿う断面図、第4図は第2図のIV −IV線に沿う切
断端面図、第5図はヘッド8動装置の拡大斜視図、第6
図はヘッド8動装置に組み込まれる前の状態における微
動機構の拡大斜視図、第7図乃至第9図は本発明ヘッド
移動装置の第2の実施例を示すもので、第7図は平面図
、第8図は斜視図、第9図は要部の分解斜視図、第10
図は従来のヘッド移動装置の一例を示す概略平面図であ
る。 符号の説明 9・・・シャーシ、 15・・・ヘッド移動装置、 29・・・粗動用モータ、 33・ ・ ・リードスクリュー、 33a・・・ (リードスクリューの)一端部、41・
・・回動レバー、 41a・・・回動レバーの一方の回動端、41b・・・
回動レバーの他方の回動端部、55・・・回動レバーの
回動支点部、 58・・・微動機構、 66・・・ヘツI−キャリッジ、 70.70′・・・記録再生用ヘッド、15A・・・ヘ
ッド穆動装首、 41A・・・回動レバー、 80・・・回動レバーの回動支点部 用 願 人 ソニー株式会社
クドライバーにおりるヘッド移動装置に適用した第1の
実施例を示すものであり、第1図は磁気ディスクドライ
バー全体の概略平面図、第2図はヘン81g動装置の拡
大水平断面図、第3図は第1図のIII −III線に
沿う断面図、第4図は第2図のIV −IV線に沿う切
断端面図、第5図はヘッド8動装置の拡大斜視図、第6
図はヘッド8動装置に組み込まれる前の状態における微
動機構の拡大斜視図、第7図乃至第9図は本発明ヘッド
移動装置の第2の実施例を示すもので、第7図は平面図
、第8図は斜視図、第9図は要部の分解斜視図、第10
図は従来のヘッド移動装置の一例を示す概略平面図であ
る。 符号の説明 9・・・シャーシ、 15・・・ヘッド移動装置、 29・・・粗動用モータ、 33・ ・ ・リードスクリュー、 33a・・・ (リードスクリューの)一端部、41・
・・回動レバー、 41a・・・回動レバーの一方の回動端、41b・・・
回動レバーの他方の回動端部、55・・・回動レバーの
回動支点部、 58・・・微動機構、 66・・・ヘツI−キャリッジ、 70.70′・・・記録再生用ヘッド、15A・・・ヘ
ッド穆動装首、 41A・・・回動レバー、 80・・・回動レバーの回動支点部 用 願 人 ソニー株式会社
Claims (1)
- 記録再生用ヘッドを支持しかつ直線方向へ移動自在にシ
ャーシに支持されたヘッドキャリッジと、シャーシに固
定された粗動用モータと、粗動用モータと離間して配置
されかつ支点部の両側がヘッドキャリッジの移動方向と
略同じ方向へ変位するようにシャーシに回動自在に設け
られた回動レバーと、一端部が回動レバーの一方の回動
端側の位置に当接されかつ回動レバー側へ弾発付勢され
ると共にヘッドキャリッジの一部が係合され粗動用モー
タにより回転されるリードスクリューと、回動レバーの
他方の回動端部を微動させる微動機構とを備え、粗動用
モータによりリードスクリューを回転することによって
ヘッドキャリッジを粗動させると共に微動機構によって
回動レバーを回動させてリードスクリューを軸方向へ変
位させることによりヘッドキャリッジを微動させるよう
にしたヘッド移動装置であって、回動レバーの回動支点
部を移動自在にしたことを特徴とするヘッド移動装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63126257A JP2638071B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63126257A JP2638071B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ヘッド移動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01296471A true JPH01296471A (ja) | 1989-11-29 |
JP2638071B2 JP2638071B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=14930702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63126257A Expired - Fee Related JP2638071B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ヘッド移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2638071B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101976047B1 (ko) * | 2017-12-08 | 2019-08-28 | 주식회사 아이모션테크 | 회전 속도 조절장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6352384A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sony Corp | ヘツド移動装置 |
-
1988
- 1988-05-24 JP JP63126257A patent/JP2638071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6352384A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sony Corp | ヘツド移動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2638071B2 (ja) | 1997-08-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |