JPH01295747A - Work instructing device - Google Patents
Work instructing deviceInfo
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- JPH01295747A JPH01295747A JP12048688A JP12048688A JPH01295747A JP H01295747 A JPH01295747 A JP H01295747A JP 12048688 A JP12048688 A JP 12048688A JP 12048688 A JP12048688 A JP 12048688A JP H01295747 A JPH01295747 A JP H01295747A
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- work
- parts
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- pattern data
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
- G07C3/10—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time using counting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、ロボット等で自動組付けされる組立ライン
の各作業地点で、パレット上に配置する部品を指示する
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for indicating parts to be placed on a pallet at each work point of an assembly line that is automatically assembled by a robot or the like. .
（従来の技術）
ロボットによる自動組立ラインでは、多数のパレットが
コンベヤによって搬送され、オペレータは搬送過程にお
ける各作業地点く以下ステーションという。）にてパレ
ット上に部品を配置している。そして、配置された部品
はロボットによって組立てられ、製品ができ上がる。(Prior Art) In an automatic assembly line using robots, a large number of pallets are conveyed by a conveyor, and an operator works at each work point in the conveyance process, which is referred to as a station. ) parts are placed on the pallet. The placed parts are then assembled by a robot to complete the product.
このような生産ラインにおいて、組立てる製品の型番が
変わると、パレット上に配置する部品も異なるので、各
ステーションのオペレータには各パレット毎に、配置す
る部品を指示する必要がある。In such a production line, if the model number of the product to be assembled changes, the parts to be placed on the pallet will also differ, so it is necessary to instruct the operator at each station which parts to place on each pallet.
このため、従来は各ステーション毎に作業指示書を配布
したり、モニタ画面に部品名を表示することにより、パ
レット上に配置する部品をオペレータに指示している。For this reason, conventionally, work instructions have been distributed to each station or parts names have been displayed on a monitor screen to instruct operators as to which parts to place on the pallet.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来例ではパレット上に配置する部
品が部品名や部品コードで指示されるので、オペレータ
は誤まった部品を配置してしまうことや、配置する位置
を間違えてしまうことがあり、不良製品を製造する原因
となってしまう。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional example described above, the parts to be placed on the pallet are specified by part name or part code, so the operator may place the wrong part or the position to place it. This can lead to the production of defective products.
一方、配置部品を間違えたり、配置位置を間違えたりし
た場合にはロボットを破損する恐れがあり、このため、
生産ラインを停止させなければならないという不具合が
発生する。On the other hand, if you place the wrong parts or place them in the wrong position, there is a risk of damaging the robot.
A problem occurs that requires the production line to be stopped.
また、指示が部品名や部品コードであるためにオペレー
タは配置する部品を部品名や部品コードと照合しなけれ
ばならないので、各ステーションでパレットが停止して
いる時間が長くなり、生産性が低下するという課題があ
った。In addition, since the instructions are part names and part codes, the operator must check the part to be placed with the part name and part code, which increases the time the pallet is stopped at each station and reduces productivity. There was an issue to do.
この発明はこのような従来の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、各ステーション
において、オペレータが部品配置を正確に行なうことの
できる作業指示を、パレットの到着と同時にオペレータ
に伝えることのできる作業指示装置を提供することにあ
る。This invention was made in order to solve such conventional problems, and its purpose is to provide work instructions that enable operators to accurately place parts at each station, simultaneously with the arrival of pallets. An object of the present invention is to provide a work instruction device that can give instructions to an operator.
［発明の構成］
（Ｉｉｆｆｌを解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は、複数の作業地点間
を順次搬送されるパレット上に各作業地点毎に部品を配
置して組付けるようにした生産ラインにおいて、前記パ
レット上に配置される部品の種類、配置構成、配置順序
、形状等の属性が格納される部品データ記憶部と、前記
部品データ記憶部から与えられるデータに基づいて各作
業地点における部品の配置構成を絵柄データとして作成
し、この絵柄データをパレットが当該作業地点に到着す
る度に出力する作業指示部と、前記作業指示部から出力
される絵柄データを各作業地点にて画面表示する作業指
示表示部と、を備えることを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving Iiffl) In order to achieve the above object, the present invention arranges and assembles parts at each work point on a pallet that is sequentially transported between a plurality of work points. In such a production line, a parts data storage unit stores attributes such as the type, arrangement configuration, arrangement order, shape, etc. of parts placed on the pallet, and A work instruction section that creates the layout configuration of parts at each work point as pattern data and outputs this pattern data each time a pallet arrives at the work point; and a work instruction section that creates the pattern data at each work point. The invention is characterized by comprising a work instruction display section that displays the work instructions on the screen.
（作用）
本発明による作業指示装置では、パレット上に配置する
部品の種類、配置構成、配置順序、形状等の属性が部品
データ記憶部に格納されており、作業指示部ではこれら
各部品の属性に基づいて、各作業指示表示部における表
示データを絵柄データとして作成し、この絵柄データを
各作業地点における作業指示表示部にて表示している。(Function) In the work instruction device according to the present invention, attributes such as the type, arrangement configuration, arrangement order, shape, etc. of parts to be arranged on a pallet are stored in the parts data storage section, and the attributes of each of these parts are stored in the work instruction section. Based on this, the display data on each work instruction display section is created as picture data, and this picture data is displayed on the work instruction display section at each work point.
したがって、オペレータはこの作業指示表示部を見るこ
とによって部品の配置ミスを防止することができる。Therefore, the operator can prevent parts placement errors by looking at this work instruction display section.
また、各作業地点における作業指示表示部で表示する絵
柄データは、当該作業地点にパレットが到着する以前に
作成保存されているので、パレットが到着すると同時に
絵柄データを表示することができる。Further, the pattern data displayed on the work instruction display section at each work point is created and saved before the pallet arrives at the work point, so the pattern data can be displayed at the same time as the pallet arrives.
（実施例）
本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
る。(Example) An example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5.
第２図は自動組立ライン工程の概略を示しており、コン
ベヤ１上に載置された多数のパレット２（２−ａ 、
２−１．２−ｎ ）はライン上流側（図では左側）から
下流側（図では右側）へ搬送されている。FIG. 2 shows an outline of the automatic assembly line process, in which a large number of pallets 2 (2-a, 2-a,
2-1.2-n) is conveyed from the upstream side of the line (left side in the figure) to the downstream side (right side in the figure).
コンベヤ１の搬送経路にはオペレータ３（３−１，３−
ｎ）が作業する作業地点（４−８，４−１，４−ｎ）（
以下ステーションという。）が数箇所に設けられ、この
うち最上流側の■ステーション４−ａはコンベヤ１に送
り出す前にパレット２を待機させる場所である。そして
Ｉステーション４−ａから送り出されたパレット２は、
第１ステーション４−１から最下流側のＮステーション
４−ｎまで順次搬送されている。Operators 3 (3-1, 3-
Work point (4-8, 4-1, 4-n) where n) works (
Hereinafter referred to as station. ) are provided at several locations, among which the most upstream station 4-a is a place where the pallet 2 is kept on standby before being sent to the conveyor 1. The pallet 2 sent out from I station 4-a is
It is sequentially conveyed from the first station 4-1 to the N station 4-n on the most downstream side.
また、それぞれのステーション４にはパレット２の存在
を検出するリミットスイッチや近接スイッチ等のセンサ
５ （５−ａ 、 ５−１．５−ｎ ）、パレット２を
当該ステーション４に固定するストッパ６ （６−ａ
、 ６−１．６−ｎ ）が取り付けられている。Further, each station 4 includes a sensor 5 (5-a, 5-1.5-n) such as a limit switch or a proximity switch that detects the presence of the pallet 2, and a stopper 6 (5-a, 5-1.5-n) that fixes the pallet 2 to the station 4. 6-a
, 6-1.6-n) are attached.
このような各ステーション４において、オペレータ３が
パレット２上に部品を配置すると、ロボット（図示せず
）がこれらの部品を組付け、順次ライン下流側へと送り
出されて製品が組立てられる。At each station 4, when the operator 3 places parts on the pallet 2, a robot (not shown) assembles the parts, and the parts are sequentially sent to the downstream side of the line to be assembled.
そこで、オペレータ３に部品配置を指示するために、Ｃ
ＲＴデイスプレィ等の作業指示表示袋Ｓ７ （７−１，
７−ｎ ）が各ステーション４毎に備えられている。Therefore, in order to instruct operator 3 to place parts, C
Work instruction display bag S7 (7-1,
7-n) are provided for each station 4.
第１図は前記作業指示表示装置７に表示情報を与える作
業指示′ＩＡ置を示す構成図であり、部品データが格納
されているディスクファイル８９作業指示画面７に表示
データを送る作業指示コントローラ９．各パレット２を
管理するトラッキングファイル１０．センサ５の検出信
号からストッパ６を制御するシーケンサ１１．’ （１
１−ａ 、 １１−１．１ｌ−ｎ）、シーケンサ１１の
出力信号を取り込んで作業指示コントローラ９に供給す
るプロセスｌ１０１２から構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a work instruction 'IA' location that provides display information to the work instruction display device 7, in which a disk file 89 in which parts data is stored and a work instruction controller 9 that sends display data to the work instruction screen 7. ．． Tracking file 10 for managing each palette 2. A sequencer 11 that controls the stopper 6 from the detection signal of the sensor 5. ' (1
1-a, 11-1.1l-n), and a process l1012 that captures the output signal of the sequencer 11 and supplies it to the work instruction controller 9.
ディスクファイル８にはバ１ノット２上に配置する部品
の属性が格納されており部品の種類、及び配置する順番
が記憶されている部品構成マスタ１３、部品の位置が記
憶されている部品配置マスタ１４、部品の大まかな形状
が記憶されている部品イメージファイル１５が備えられ
ている。The disk file 8 stores the attributes of the parts to be placed on the bar 1 knot 2, the parts composition master 13 which stores the types of parts and the order in which they are placed, and the parts placement master which stores the positions of the parts. 14. A component image file 15 in which the rough shape of the component is stored is provided.
トラッキングファイル１０はパレット２のコンベヤ１上
における位置、及び各パレットで搬送される製品の型番
をトラッキングデータとして記憶保存するものである。The tracking file 10 stores and stores the position of the pallet 2 on the conveyor 1 and the model number of the product transported by each pallet as tracking data.
作業指示コントローラ９はディスクファイル８から与え
られる部品データに基づいて、各ステーション４にて配
置する部品の絵柄データを抽出（）、パレット２がステ
ーション４に到着すると同時に、このデータを作業指示
表示装置７に表示する。The work instruction controller 9 extracts the pattern data of the parts to be placed at each station 4 based on the parts data given from the disk file 8 (), and at the same time as the pallet 2 arrives at the station 4, this data is displayed on the work instruction display device. Display on 7.
次に本実施例の動作を第３図に示すフローチャートに基
づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG.
生産ラインが運転されコンベヤ１が起動すると、作業指
示コントローラ９はセンサ５−ａの検出信号によりＩス
テーションに空パレット２が到着したか否かを監視して
おり（ステップ５Ｔ１）、到着した場合には作業指示コ
ントローラ９にて作業指示すべき計画があるか否かを判
断する（ステップＳＴ２＞。そして、作業指示すべき計
画が発生した場合には各ステーション４で配置する部品
の削り当てを部品構成マスタ１３から検索づる（ステッ
プ５Ｔ３）。When the production line is operated and the conveyor 1 is started, the work instruction controller 9 monitors whether or not the empty pallet 2 has arrived at the I station based on the detection signal of the sensor 5-a (step 5T1), and if the empty pallet 2 has arrived, The work instruction controller 9 determines whether or not there is a plan to instruct the work (step ST2>. Then, if a plan to instruct the work occurs, the machining of the parts to be placed at each station 4 is Search from the configuration master 13 (step 5T3).
その後、作業指示コント「１−ラ９は第ｎステーション
（ｎは１〜Ｎまで可変）に割り当てられた部品の配置順
序、位置を部品構成マスタ１３、及び部品配置マスタ１
４から読み取る（ステップ５Ｔ４）。After that, the work instruction control "1-Ra 9 records the arrangement order and position of the parts assigned to the nth station (n is variable from 1 to N) in the parts composition master 13 and the parts arrangement master 1.
4 (step 5T4).
そ【ノて、これらの部品の形状を部品イメージファイル
１５から読み取り絵柄データを抽出しくステップ５Ｔ５
）、各部品の形状線を色や点線などで区別する（ステッ
プ５Ｔ６）。Then, read the shapes of these parts from the part image file 15 and extract the pattern data.Step 5T5
), the shape lines of each part are distinguished by color, dotted lines, etc. (step 5T6).
こうして、作成された絵柄データは作業指示コントロー
ラ９にて保存され（ステップ５Ｔ７）、ステップＳＴ４
からステップＳＴ７までの動作をｎ−１からＮまで繰り
返すごとによって、各ステーション４における絵柄デー
タが作成され保存される（ステップ５Ｔ８）。In this way, the created pattern data is saved in the work instruction controller 9 (step 5T7), and step ST4
Each time the operations from step ST7 to step ST7 are repeated from n-1 to N, the pattern data for each station 4 is created and saved (step 5T8).
すべての絵柄データが作成保存されると、Ｉステーショ
ン４−ａに到着した空パレット２は、トラッキングファ
イル１０に登録される（ステップ５Ｔ９）。When all the pattern data has been created and saved, the empty palette 2 that has arrived at the I station 4-a is registered in the tracking file 10 (step 5T9).
そして、この空パレットは送り出され、ステーション４
に到着したことがセンサ５によって検出されると（ステ
ップ５Ｔ１０）、作業指示コントローラ９に保存されて
いる当該ステーションの絵柄データが作業指示表示装置
７に表示される（ステップＳＴ１１ ）。This empty pallet is then sent out to station 4.
When the sensor 5 detects that the station has arrived at the station (step 5T10), the picture data of the station stored in the work instruction controller 9 is displayed on the work instruction display device 7 (step ST11).
こうして表示される絵柄データの具体例を第４図に示す
。A specific example of the picture data displayed in this way is shown in FIG.
同図に示すモニタ画面１６は４個の画面に分割されてお
り、それぞれの画面＜１＞ 、 （２） 、 （３）
、 （４）にはパレット２が画像パレット１７として写
し出されている。The monitor screen 16 shown in the figure is divided into four screens, each of which has screens <1>, (2), and (3).
, (4) shows the palette 2 as an image palette 17.
また、このモニタ画面１６は４個の部品Ａ、Ｂ。Also, this monitor screen 16 has four parts A and B.
Ｃ，Ｄの配置を示すものであり、配置する順序で画面（
１）には部品Ａ１画面（２）には部品８１画面（３）に
は部品Ｃ２画面（４）には部品りがそれぞれ実線となる
ように表示されている。また既に配置した部品は点線で
表わされるようになっている。This shows the arrangement of C and D, and the screen (
In 1), parts are displayed as solid lines on the part A1 screen (2), the part 81 screen (3), and the part C2 screen (4), respectively. Also, parts that have already been placed are represented by dotted lines.
したがって、オペレータ３はこのモニタ画面１６を見る
ことによって、配置する部品の種類、位置、配置順序を
知ることができる。Therefore, by looking at this monitor screen 16, the operator 3 can know the type, position, and arrangement order of the parts to be placed.
このようにして、本実施例では各ステーション４におい
て、パレット２上に配置する部品を絵柄データとして指
示しているので、オペレータ３が部品配置を間違えるこ
とは極めて少なくなる。In this manner, in this embodiment, the parts to be placed on the pallet 2 are instructed as pattern data at each station 4, so that it is extremely unlikely that the operator 3 will make a mistake in placing the parts.
このため、部品の配置ミスによる不良製品の発生はなく
なり、また、生産ラインを停止させたり、ロボットを破
損したりすることは無くなる。This eliminates the occurrence of defective products due to misplacement of parts, and also eliminates the need to stop the production line or damage the robot.
更に、ステーション４で表示される絵柄データはパレッ
ト２が当該ステーションに到着する前に作成され、パレ
ット２の到着と同時に表示されるので、パレット２が各
ステーション４で停止している時間が短縮され、生産ラ
インの効率が向上する。Furthermore, the pattern data displayed at station 4 is created before pallet 2 arrives at the station, and is displayed at the same time as pallet 2 arrives, so the time that pallet 2 is stopped at each station 4 is shortened. , improving the efficiency of the production line.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、各作業地点におい
てパレット上に配置する部品が、絵柄データとして表示
されるので、従来のように部品名や部品コードで指示さ
れる場合と比べて、オペレータによる配置ミスが少なく
なる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the parts to be placed on the pallet at each work point are displayed as picture data, so instead of being instructed by part name or part code as in the past. There are fewer placement errors made by the operator.
したがって、不良製品の個数は減少し歩留まりが向上す
る。一方、生産ラインを停止させることや、ロボットを
破損するなどのトラブルも無くなるという効果が得られ
る。Therefore, the number of defective products is reduced and yield is improved. On the other hand, it also eliminates troubles such as stopping the production line and damaging robots.
更に、各作業地点における作業指示表示部では、パレッ
トの到着と同時に絵柄データを表示しているので、従来
のように配置部品を部品名や部品コードと照合する必要
がなくなり、各作業地点に停止している時間が短縮され
、生産ラインの効率が向上する。Furthermore, the work instruction display section at each work point displays the pattern data as soon as the pallet arrives, so there is no need to check the placed parts with the part name or part code as in the past, and the work instructions can be stopped at each work point. This reduces production time and increases the efficiency of the production line.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の作業指示装置を導入した製造ラインのレイアウトを
示す構成図、第３図は第１図における作業指示コントロ
ーラ９で処理されるフローチャート、第４図は本発明に
よって表示される絵柄データの具体例を示す構成図であ
る。
１・・・コンベヤ ２・・・パレット
３・・・オペレータ ４・・・ステーション５・・・セ
ンサ ６・・・ストッパ
７・・・作業指示表示装置 ８・・・ディスクファイル
９・・・作業指示コントローラ
１０・・・トラッキングファイル
１１・・・シーケンサ １２・・・プロセスｌ１０１３
・・・部品構成マスタ １４・・・部品配置マスタ１５
・・・部品イメージファイルFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the layout of a production line in which the work instruction device of the present invention is introduced, and FIG. The processing flowchart, FIG. 4, is a configuration diagram showing a specific example of pattern data displayed by the present invention. 1... Conveyor 2... Pallet 3... Operator 4... Station 5... Sensor 6... Stopper 7... Work instruction display device 8... Disk file 9... Work instruction Controller 10...Tracking file 11...Sequencer 12...Process l1013
... Parts configuration master 14 ... Parts arrangement master 15
・・・Parts image file
Claims (1)
地点毎に部品を配置して組付けるようにした生産ライン
において、 前記パレット上に配置される部品の種類、配置構成、配
置順序、形状等の属性が格納される部品データ記憶部と
、 前記部品データ記憶部から与えられるデータに基づいて
各作業地点における部品の配置構成を絵柄データとして
作成し、この絵柄データをパレットが当該作業地点に到
着する度に出力する作業指示部と、 前記作業指示部から出力される絵柄データを各作業地点
にて画面表示する作業指示表示部と、を備えることを特
徴とする作業指示装置。[Claims] In a production line in which parts are arranged and assembled at each work point on a pallet that is sequentially transported between a plurality of work points, the type and arrangement of parts placed on the pallet A parts data storage unit stores attributes such as configuration, arrangement order, shape, etc., and the arrangement configuration of parts at each work point is created as pattern data based on the data given from the parts data storage unit, and this pattern data is A work characterized by comprising: a work instruction section that outputs an output each time a pallet arrives at the work point; and a work instruction display section that displays pattern data output from the work instruction section on a screen at each work point. indicating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048688A JPH01295747A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Work instructing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048688A JPH01295747A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Work instructing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295747A true JPH01295747A (en) | 1989-11-29 |
Family
ID=14787377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12048688A Pending JPH01295747A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Work instructing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01295747A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441140A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Sekisui Chem Co Ltd | Work instruction system in workpiece assembly work |
| JPH0441139A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Sekisui Chem Co Ltd | Work instruction system in assembly processing line |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP12048688A patent/JPH01295747A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441140A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Sekisui Chem Co Ltd | Work instruction system in workpiece assembly work |
| JPH0441139A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Sekisui Chem Co Ltd | Work instruction system in assembly processing line |
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