JP3503652B2 - Production equipment and its control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、生産設備及びその制御
方法に関し、特に、生産対象品の生産順序を指示する指
示情報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する
複数の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産
対象品の加工や組立を行う生産設備と、この生産設備を
制御する生産設備制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production facility and a control method thereof, and more particularly to a plurality of transfer lines each having a plurality of work stations based on instruction information for instructing a production sequence of products to be produced. The present invention relates to a production facility for processing and assembling each product to be produced while sequentially transporting the products, and a production facility control method for controlling the production facility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近の自動車製造工場等においては、複
数種類の同機能の生産対象品（部品や、複数部品からな
る部品組立体）を、共通の生産設備で生産するのが一般
的であり、この場合、上位のホストコンピュータから、
自動車の艤装品を組付ける複数の車両組立工場において
車両組立を行う車種とその年月日時刻（組立時期、つま
り、組立順序）とを指示する指示情報を受け、その車両
組立時期に間に合うように、生産対象品を生産して、複
数の車両組立工場に供給する。2. Description of the Related Art In recent automobile manufacturing plants and the like, it is common to produce a plurality of types of products to be produced with the same function (components or component assemblies consisting of a plurality of components) in a common production facility. , In this case, from the host computer
Receive instruction information instructing the type of vehicle to be assembled and the date and time (assembly time, that is, the order of assembly) at multiple vehicle assembly factories that assemble automobile outfits, and make sure that the vehicle assembly time is in time. , Produce the products to be produced and supply them to multiple vehicle assembly plants.

【０００３】そして、前記生産対象品を生産する生産設
備としては、複数の作業ステーションを有し且つ複数の
ワークパレットをフリーフローにて循環搬送する搬送ラ
インを設け、これら複数の作業ステーションに夫々機械
加工や組付けを行う自動装置を設け、これら複数の自動
装置を統括するラインコントローラを設け、上位の指令
系から前記指示情報を受けるラインホストコンピュータ
から、ラインコントローラに指示情報を供給し、前記ワ
ークパレット上にセットした生産対象品を、複数の作業
ステーションを順々に搬送しながら、各生産対象品を生
産する生産設備が適用されることが多い。更に、生産対
象品の構造によっては、上流側の搬送ラインで加工や組
立を行ってから、この搬送ラインに直列状に設けた下流
側の搬送ラインのワークパレット上へ、生産対象品を反
転姿勢等に姿勢変換したりして移載し、下流側の搬送ラ
インにおいて、残りの加工や組立を行うこともある。
尚、この種の生産設備を複数ライン生産設備と定義す
る。As the production facility for producing the product to be produced, there is provided a plurality of work stations and a transfer line for circulating and carrying a plurality of work pallets in a free flow, and the plurality of work stations respectively have machines. An automatic device for processing and assembling is provided, a line controller is provided for controlling these multiple automatic devices, and the line host computer that receives the instruction information from a higher order command system supplies the instruction information to the line controller, In many cases, a production facility for producing each of the production target products set on a pallet while sequentially transporting the plurality of work stations to produce each production target product is applied. Furthermore, depending on the structure of the product to be produced, after processing or assembling it on the upstream transfer line, the product to be produced can be turned upside down on the work pallet of the downstream transfer line that is provided in series with this transport line. There is also a case where the posture is changed to another position or the like and the transfer is performed, and the remaining processing or assembly is performed in the downstream transfer line.
In addition, this type of production equipment is defined as a multi-line production equipment.

【０００４】従来、前記複数ライン生産設備において
は、前記ラインホストコンピュータから、上流側の搬送
ラインのラインコントローラに指示情報を供給し、この
上流側ラインコントローラから、下流側の搬送ラインの
下流側ラインコントロールに指令を出力する制御方式が
適用されていた。ここで、参考までに、特開平３−６６
５３３号公報には、複数の作業ステーションを搬送しな
がら生産対象品の組立てを行う生産設備において、新た
なワークが各作業ステーションに搬入される毎に、各作
業ステーションにおける組付け部品を、作業ステーショ
ンの表示手段に表示させて、誤組付けを防止する組付け
部品の表示装置が記載されている。Conventionally, in the above-mentioned multi-line production facility, the line host computer supplies instruction information to a line controller of an upstream side transfer line, and the upstream side line controller downstream side of the downstream side transfer line. A control method that outputs a command to the control was applied. Here, for reference, JP-A-3-66
No. 533 gazette discloses that in a production facility for assembling a product to be produced while transporting a plurality of work stations, an assembly part at each work station is attached to each work station every time a new work is carried into the work station. The display device for the assembly parts for preventing erroneous assembly by displaying on the display means is described.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記複数ライン生産設
備においては、上流側搬送ラインの下流端のワークパレ
ットから、生産対象品を、ハンガー式移載装置により下
流側搬送ラインの上流端のワークパレット上に移載する
ことが多く、上流側搬送ラインの下流端のワークパレッ
トから生産対象品が移動したことを検出機器で検出し、
その検出信号に基いて、下流側搬送ラインがラインコン
トローラで制御される。しかし、生産対象品が下流側搬
送ラインに移載されても、検出機器の誤動作等により、
その検出信号が下流側ラインコントローラに供給されな
かったりすると、下流側搬送ラインにおける生産対象品
のカウントミスが生じて、誤った加工や組立を行って不
良品を生産したり、搬送ラインを停止させなければなら
なくなる等の問題がある。本発明の目的は、下流側搬送
ラインにおける生産対象品のカウントミスを防止できる
ような生産設備と、生産設備制御方法を提供することで
ある。In the multi-line production facility, the work pallet at the downstream end of the upstream transfer line is used to transfer the product to be produced from the work pallet at the upstream end of the downstream transfer line by the hanger type transfer device. Often transferred to the top, the detection equipment detects that the product to be produced has moved from the work pallet at the downstream end of the upstream transfer line,
The downstream side transport line is controlled by the line controller based on the detection signal. However, even if the product to be produced is transferred to the downstream transfer line, due to malfunction of the detection equipment, etc.
If the detection signal is not supplied to the downstream line controller, a count error will occur in the products to be produced on the downstream transfer line, and incorrect processing or assembly will be performed to produce defective products, or the transfer line will be stopped. There are problems such as having to do it. An object of the present invention is to provide a production facility and a production facility control method capable of preventing a counting error of a production target product in a downstream side transport line.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１の請求項設備
は、生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基い
て、複数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラ
インに亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工
や組立を行う生産設備において、前記複数の搬送ライン
に夫々設けられ、各搬送ラインの加工や組立用の自動装
置を統括する複数のラインコントローラと、上位の指令
系から前記指示情報を受けて時系列的にサイクリックに
記憶するリングバッファと、前記リングバッファから指
示情報を読み取って複数のラインコントローラに夫々供
給する情報読出し手段とを備え、前記情報読み出し手段
は、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ライン
コントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬
送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列
的に先行側へオフセットさせるように構成されたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, the equipment is sequentially arranged on a plurality of transfer lines each having a plurality of work stations based on instruction information for instructing a production sequence of products to be produced. In a production facility that processes and assembles each product to be manufactured while being transported to a plurality of line controllers, each of which is provided on each of the plurality of transfer lines and controls an automatic device for processing and assembling each transfer line, Receives the instruction information from the command system of
The information reading means includes a ring buffer for storing the information, and an information reading means for reading instruction information from the ring buffer and supplying the reading information to each of the plurality of line controllers.
Is the number of products to be produced which are read out to the downstream line transfer line controller relative to the most upstream line line read out position. it is is the ash configured to chronologically offset to the leading side only.

【０００７】前記搬送ラインの最下流部から、その下流
側の搬送ラインの最上流部に、生産対象品を移動させる
ハンガー式搬送手段を設けてもよい（請求項１に従属の
請求項２）。また、前記各搬送ラインには、生産対象品
を夫々セットして搬送する複数のパレットと、これら複
数のパレットを、搬送ラインの最上流部から最下流部へ
また搬送ラインの最下流部から最上流部へ循環させるパ
レット循環路とを設けてもよい（請求項２に従属の請求
項３）。[0007] from the most downstream portion of the front Symbol conveying line, the most upstream portion of the conveyor line on the downstream side may be provided with a hanger type conveying means for moving the production target product (claim 1 in the dependent claims 2 ). In addition, a plurality of pallets for setting and transporting the products to be produced are respectively set on each of the transfer lines, and the plurality of pallets are transferred from the most upstream part to the most downstream part of the transfer line and the most downstream part from the most downstream part of the transfer line. A pallet circulation path may be provided for circulating the pallet to the upstream part (claim 3 dependent on claim 2 ).

【０００８】請求項４の生産設備制御方法は、生産対象
品の生産順序を指示する指示情報に基いて、複数の作業
ステーションを夫々有する複数の搬送ラインに亙って順
々に搬送しながら、各生産対象品の加工や組立を行う生
産設備を制御する方法において、上位の指令系から前記
指示情報を受けてリングバッファに時系列的にサイクリ
ックに記憶させ、前記リングバッファから複数の搬送ラ
インの各ラインコントローラへ指示情報を読み出す際
に、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ライン
コントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬
送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列
的に先行側へオフセットさせることを特徴とするもので
ある。[0008] Production Equipment control method according to claim 4, based on the instruction information for instructing the production sequence of production goods for while successively conveyed over a plurality of work stations into a plurality of conveying lines, each of which has, In the method of controlling the production equipment that processes and assembles each product, the ring buffer receives the instruction information from the higher-order command system in a time-series cycle.
When the instruction information is read from the ring buffer to each line controller of a plurality of transfer lines, the transfer line line on the downstream side of the read position is read to the line controller for the transfer line on the most upstream side. The reading position to be read out to the controller is offset to the leading side in time series by the number of products to be produced on the upstream side of the downstream conveying line.

【０００９】[0009]

【発明の作用及び効果】請求項１の生産設備において
は、生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基い
て、複数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラ
インに亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工
や組立を行う際、複数の搬送ラインに夫々設けられた複
数のラインコントローラは、各搬送ラインの加工や組立
用の自動装置を統括する。リングバッファは、上位の指
令系から前記指示情報を受けて時系列的にサイクリック
に記憶し、このリングバッファから指示情報を読み取っ
て複数のラインコントローラに夫々供給する情報読出し
手段は、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ
読み出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ラ
インコントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側
の搬送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時
系列的に先行側へオフセットさせる。In the production facility according to the first aspect of the present invention, based on the instruction information for instructing the production order of the products to be produced, they are sequentially conveyed over a plurality of conveyance lines each having a plurality of work stations. However, when processing or assembling each product to be produced, a plurality of line controllers provided in each of the plurality of transfer lines control an automatic device for processing or assembling each transfer line. The ring buffer receives the above-mentioned instruction information from the higher-order command system, and cyclically in time series.
The information reading means that stores the instruction information from the ring buffer and supplies the instruction information to each of the plurality of line controllers is a line for the downstream transport line with respect to the read position for reading to the line controller for the most upstream transport line. The read position to be read out to the controller is offset in time series to the preceding side by the number of products to be produced which are located upstream of the downstream transport line.

【００１０】ラに夫々供給する情報読出し手段は、最上
流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み出す読出
し位置に対して、下流側の搬送ライン用ラインコントロ
ーラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬送ライン
よりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列的に先行
側へオフセットさせる。即ち、前記下流側の搬送ライン
の最上流部にある生産対象品は、最上流側の搬送ライン
の最上流部にある生産対象品に対して、前記生産対象品
の数だけ時系列的に先行している、つまり、時系列的に
進んでいるものであるので、前記のように、前記生産対
象品の数だけ時系列的に先行側へオフセットさせる。[0010] The information reading means for supplying to each of the la, the reading position to be read to the downstream side transport line line controller with respect to the reading position to be read to the most upstream side transport line line controller, is the downstream side transport line. The number of products to be produced on the upstream side is offset in time series to the preceding side. That is, the products to be produced in the most upstream part of the downstream side transfer line precede the products to be produced in the most upstream part of the upstreammost transfer line by the number of the products to be produced in time series. That is, since it is progressing in time series, as described above, the number of products to be produced is offset in time series to the leading side.

【００１１】このように、複数の搬送ラインに夫々設け
られた複数のラインコントローラと、リングバッファ
と、情報読出し手段とを設け、リングバッファから指示
情報を読み取って複数のラインコントローラに夫々供給
する際に、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラ
へ読み出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用
ラインコントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流
側の搬送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ
時系列的に先行側へオフセットさせるので、下流側の搬
送ラインの最上流側のラインコントローラにおいて、生
産対象品のカウントミスが発生せず、カウントミスに伴
う誤った加工や組立を行って不良品を生産したり、搬送
ラインを停止させる等の問題を解消することができる。Thus, the plurality of transfer lines are provided respectively
Multiple line controllers,Ring buffer
And an information reading means,Ring bufferInstructions from
Read information and supply to multiple line controllers respectively
Line controller for the most upstream transfer line
For the transport line on the downstream side of the read position to be read to
The read position to be read to the line controller is the downstream
The number of products to be produced upstream from the transport line
Since it is offset to the leading side in chronological order,
In the line controller on the most upstream side of the sending line,
There is no mistake in counting the products to be produced.
Incorrect processing or assembly to produce defective products or transportation
Problems such as stopping the line can be solved.

【００１２】しかも、前記リングバッファは、指示情報
をサイクリックに記憶するので、最上流側の搬送ライン
用ラインコントローラへ指示情報を転送出力した後に、
新たな指示情報を順次書き込むことができ、リングバッ
ファにおける書き込み及び読み出しのアドレス指示の制
御が簡単化する。[0012] Moreover, the ring buffer stores the instruction information.
Is stored cyclically , so after transferring and outputting the instruction information to the line controller for the transport line on the most upstream side,
New instruction information can be written in sequence and the ring back
This simplifies control of write and read address instructions in the memory.

【００１３】請求項２の生産設備においては、前記搬送
ラインの最下流部から、その下流側の搬送ラインの最上
流部に、生産対象品を移動させるハンガー式搬送手段を
設けたので、このハンガー式搬送手段により生産対象品
を持ち上げた状態で、搬送ラインの最下流部からその下
流側の搬送ラインの最上流部に生産対象品を移動させる
ことができる。それ故生産設備の複数の搬送ラインが分
断されていてもよい。In the production facility of claim 2 , since the hanger type transfer means for moving the product to be produced is provided from the most downstream part of the transfer line to the most upstream part of the downstream transfer line, the hanger is provided. The product to be produced can be moved from the most downstream part of the delivery line to the most upstream part of the delivery line on the downstream side in a state where the product to be produced is lifted by the type delivery means. Therefore, a plurality of transfer lines of the production facility may be divided.

【００１４】請求項３の生産設備においては、前記各搬
送ラインには、生産対象品を夫々セットして搬送する複
数のパレットと、これら複数のパレットを、搬送ライン
の最上流部から最下流部へまた搬送ラインの最下流部か
ら最上流部へ循環させるパレット循環路とを設けたの
で、前記複数のパレットの各々に生産対象品を載置固定
した状態で、複数のパレットさせながら、生産対象品を
生産することができる。そして、請求項２のハンガー式
搬送手段を有するので、上流側搬送ラインと、その下流
側搬送ラインとで、異なる構造のパレットを適用可能で
ある。In the production facility of claim 3 , a plurality of pallets for respectively setting and conveying the products to be produced are set in each of the transfer lines, and the plurality of pallets are arranged from the most upstream part to the most downstream part of the transfer line. Since a pallet circulation path that circulates from the most downstream part to the most upstream part of the transfer line is provided, while the product to be produced is placed and fixed on each of the plurality of pallets, while the plurality of pallets are being produced, Can produce goods. And since it has the hanger type | mold conveyance means of Claim 2 , the upstream side conveyance line and the downstream side conveyance line can apply a pallet of a different structure.

【００１５】請求項４の生産設備制御方法においては、
生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基いて、複
数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラインに
亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工や組立
を行う生産設備を制御する際に、上位の指令系から前記
指示情報を受けてリングバッファに時系列的にサイクリ
ックに記憶させ、前記リングバッファから複数の搬送ラ
インの各ラインコントローラへ指示情報を読み出す際
に、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ライン
コントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬
送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列
的に先行側へオフセットさせる。According to the production equipment control method of claim 4 ,
Based on the instruction information for instructing the production order of the products to be produced, the production equipment that processes and assembles each of the products to be produced is carried out while sequentially conveying it over a plurality of conveyor lines each having a plurality of work stations. When controlling, the above command information is received from the host command system, and the ring buffer is cycled in time sequence.
When the instruction information is read from the ring buffer to each line controller of a plurality of transfer lines, the transfer line line on the downstream side of the read position is read to the line controller for the transfer line on the most upstream side. The read position to be read out to the controller is offset in time series to the preceding side by the number of products to be produced which are located upstream of the downstream transport line.

【００１６】この生産設備制御方法によれば、請求項１
と同様に、下流側の搬送ラインの最上流側のラインコン
トローラにおいて、生産対象品のカウントミスが発生せ
ず、カウントミスに伴う誤った加工や組立を行って不良
品を生産したり、搬送ラインを停止させなければならな
くなる等の問題を解消することができる。According to this production equipment control method,
In the same way as the above, the line controller on the most upstream side of the downstream transfer line does not cause a count error of the product to be produced, and can perform incorrect processing or assembly due to the count error to produce a defective product or transfer line. It is possible to solve problems such as having to stop.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。本実施例は、自動車製造工場におけ
るＦＦ型自動車の前輪のアクスルハブユニットを生産す
る生産設備とその制御方法に本発明を適用した場合の一
例であり、以下の説明は生産設備とその制御方法につい
ての説明を含むものである。図１に示すように、自動車
製造工場の生産管理指令系には、生産管理の全体に関連
する情報、自動車の車体を組み立てる複数の車体組立工
場の車体組立予定情報、複数の車体塗装工場の車体塗装
予定情報、車体に艤装品を組付けて自動車を完成させる
複数の車両組立工場の車両組立予定情報、複数の車種の
完成車を納入先に納入する納車予定情報、等の種々の生
産管理情報を格納したホストコンピュータ１が設けられ
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example of the case where the present invention is applied to a production facility for producing an axle hub unit for front wheels of an FF type automobile in a vehicle manufacturing plant and a control method therefor, and the following description relates to the production facility and its control method. Is included. As shown in FIG. 1, the production control command system of an automobile manufacturing factory includes information related to overall production control, information on vehicle body assembly schedules of a plurality of vehicle body assembly plants for assembling automobile bodies, and vehicle body bodies of a plurality of vehicle body painting plants. Various production control information such as painting schedule information, vehicle assembly schedule information of multiple vehicle assembly plants that completes automobiles by fitting outfitting to the vehicle body, delivery schedule information that delivers finished vehicles of multiple vehicle types to the delivery destination, etc. There is provided a host computer 1 which stores

【００１８】前記ホストコンピュータ１から、通信回線
であるＬＡＮ２を介して、複数の車体組立工場、複数の
車体塗装工場、複数の車両組立工場、前記アクスルハブ
ユニット、サスペンション装置、エンジン、自動変速機
等の種々の部品や部品組立体や機器ユニットを生産する
複数の部品生産工場に夫々設けられたラインホストコン
ピュータ３に、生産管理情報が転送される。前記各ライ
ンホストコンピュータ３は、管理対象の生産ラインを制
御するラインコントローラ４に接続され、各ラインコン
トローラ４は、各生産ラインの複数の自動装置を制御す
るＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
に１６ビットデータを送受信可能な信号線で接続されて
いる。From the host computer 1 via the LAN 2 which is a communication line, a plurality of vehicle body assembly factories, a plurality of vehicle body painting factories, a plurality of vehicle assembly factories, the axle hub unit, suspension device, engine, automatic transmission, etc. The production management information is transferred to the line host computers 3 respectively provided in a plurality of component production factories that produce various components, component assemblies, and device units. Each line host computer 3 is connected to a line controller 4 that controls a production line to be managed, and each line controller 4 controls a plurality of automatic devices on each production line by a PLC (programmable logic controller).
Is connected to a signal line capable of transmitting and receiving 16-bit data.

【００１９】次に、複数車種のＦＦ型自動車のアクスル
ハブユニット（これが、本実施例における複数種類の同
機能の生産対象品に相当する）を生産する生産設備の全
体構成について、図２〜図４を参照して説明する。前記
アクスルハブユニットの素材や半完成品や完成品等生産
ライン上にある物品を、以下ワークと略称とする。図２
〜図４に示すように、生産ラインとしての上流側の第１
搬送ライン７と、その下流端に間隔をおいて直列状に位
置する生産ラインとしての下流側の第２搬送ライン８と
が設けられている。第１搬送ライン７には、ワークの機
械加工等の加工や組立を行う為の１２の作業ステーショ
ン（１ｓｔ〜１２ｓｔ）（図３参照）が設けられ、これ
ら作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）の付近には、
加工や組立を行う種々の自動装置７ａ〜７ｌが設けら
れ、また、第２搬送ライン８には、ワークの機械加工や
組立を行う為の８つの作業ステーション（１３ｓｔ〜２
０ｓｔ）（図４参照）が設けられ、これら作業ステーシ
ョン（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）の付近には加工や組立を行
う種々の自動装置８ａ〜８ｇが設けられている。Next, FIG. 2 to FIG. 2 are diagrams showing the overall construction of a production facility for producing an axle hub unit of a plurality of types of FF type automobiles (this corresponds to a plurality of types of production objects having the same function in this embodiment). This will be described with reference to FIG. Materials on the production line such as the material of the axle hub unit and semi-finished products and finished products will be abbreviated as "workpiece" hereinafter. Figure 2
~ As shown in Figure 4, the first upstream side of the production line
A transfer line 7 and a second transfer line 8 on the downstream side as a production line, which is positioned in series at a downstream end of the transfer line 7, are provided. The first transfer line 7 is provided with twelve work stations (1st to 12st) (see FIG. 3) for performing machining such as machining of works and assembling, and near these work stations (1st to 12st). Is
Various automatic devices 7a to 7l for processing and assembling are provided, and the second transfer line 8 has eight work stations (13st to 2) for machining and assembling workpieces.
0st) (see FIG. 4), and various automatic devices 8a to 8g for processing and assembling are provided near these work stations (13st to 20st).

【００２０】図３に示すように、第１搬送ライン７に
は、前記作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）を含む
パレット循環路１１が設けられ、このパレット循環路１
１は、作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）を含む作
業用パレット搬送路１２と、この作業用パレット搬送路
１２の下流端から上流端へワークパレット９を搬送する
パレット復帰用パレット搬送路１３とからなり、作業用
パレット搬送路１２には、１４個のワークパレット９を
配置可能で、各ワークパレット９は、フリーフロー方式
の搬送機構（図示略）にて順次１つ下流側位置へ搬送さ
れ、また、パレット復帰用パレット搬送路１３には、最
大１４個のワークパレット９を配置可能で、各ワークパ
レット９は、フリーフロー方式の搬送機構（図示略）に
て順次１つ下流側位置へ搬送される。As shown in FIG. 3, the first transfer line 7 is provided with a pallet circulation path 11 including the work stations (1st to 12st).
1 includes a work pallet transport path 12 including work stations (1st to 12st), and a pallet return pallet transport path 13 that transports a work pallet 9 from a downstream end to an upstream end of the work pallet transport path 12. , 14 work pallets 9 can be arranged in the work pallet transport path 12, and each work pallet 9 is sequentially transported to the downstream side position by a free flow type transport mechanism (not shown). A maximum of 14 work pallets 9 can be arranged in the pallet return pallet transfer path 13, and each work pallet 9 is sequentially transferred to the downstream side position by a free flow type transfer mechanism (not shown). It

【００２１】図４に示すように、第２搬送ライン８に
は、前記作業ステーション（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）を含
むパレット循環路１４が設けられ、このパレット循環路
１４は、作業ステーション（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）を含
む作業用パレット搬送路１５と、この作業用パレット搬
送路１５の下流端から上流端へワークパレット９を搬送
するパレット復帰用パレット搬送路１６とからなり、作
業用パレット搬送路１５には、１１個のワークパレット
９を配置可能で、各ワークパレット９は、フリーフロー
方式の搬送機構（図示略）にて順次１つ下流側位置へ搬
送され、また、パレット復帰用パレット搬送路１６に
は、最大１４個のワークパレット９を配置可能で、各ワ
ークパレット９は、フリーフロー方式の搬送機構（図示
略）にて順次１つ下流側位置へ搬送される。As shown in FIG. 4, the second transfer line 8 is provided with a pallet circulation path 14 including the work stations (13st to 20st). The pallet circulation path 14 is a work station (13st to 20st). And a pallet returning pallet transporting path 16 for transporting the work pallet 9 from the downstream end to the upstream end of the working pallet transporting path 15. Eleven work pallets 9 can be arranged, and each work pallet 9 is sequentially transported to a downstream side position by a free-flow type transport mechanism (not shown). A maximum of 14 work pallets 9 can be arranged, and each work pallet 9 is sequentially downstream one by a free-flow type transport mechanism (not shown). It is conveyed to the position.

【００２２】更に、第１搬送ライン７の作業用パレット
搬送路１２の下流端のワークパレットＰから、第２搬送
ライン８の作業用パレット搬送路１５の上流端のワーク
パレット９にワークを移載する為のハンガー方式搬送装
置１０が設けられ、このハンガー方式搬送装置１０は、
作業者により操作盤１７を介して操作される。第１及び
第２搬送ライン７，８の複数の所定の作業ステーション
に、複数種類の特殊部品を夫々供給する段取りステーシ
ョン２０〜２２が設けられ、段取りステーション２０〜
２２において準備された特殊部品は、ワークの生産に間
に合う時期に、台車により、複数の所定の作業ステーシ
ョンへ供給される。また、前記第２搬送ライン８の作業
用パレット搬送路１５の上流端のワークパレット９に複
数の部品を供給する複数のシュータ２３〜２５も設けら
れている。Further, the work is transferred from the work pallet P at the downstream end of the work pallet transfer path 12 of the first transfer line 7 to the work pallet 9 at the upstream end of the work pallet transfer path 15 of the second transfer line 8. A hanger type transport device 10 is provided for this purpose.
It is operated by the operator via the operation panel 17. Setup stations 20 to 22 for supplying a plurality of types of special parts are provided at a plurality of predetermined work stations of the first and second transfer lines 7 and 8, respectively.
The special parts prepared in 22 are supplied to a plurality of predetermined work stations by a trolley at a time when the work can be produced. Further, a plurality of shooters 23 to 25 for supplying a plurality of parts to the work pallet 9 at the upstream end of the work pallet transport path 15 of the second transport line 8 are also provided.

【００２３】次に、前記第１及び第２搬送ライン７，８
の制御系について、図２、図５〜図１２を参照しながら
説明する。図２に示すように、第１搬送ライン７の１２
組の自動装置７ａ〜７ｌを制御するＰＬＣ５ａ〜５ｌが
設けられ、これらは順々に信号伝達可能に接続されると
ともに、第１ラインコントローラ４ａに接続されてい
る。また、第２搬送ライン８の７組の自動装置８ａ〜８
ｇを制御するＰＬＣ６ａ〜６ｇが設けられ、これらは順
々に信号伝達可能に接続されるとともに、第２ラインコ
ントローラ４ｂに接続されている。そして、前記第１ラ
インコントローラ４ａと第２ラインコントローラ４ｂと
は、ラインホストコンピュータ３ａに接続されている。Next, the first and second transfer lines 7 and 8
The control system will be described with reference to FIGS. 2 and 5 to 12. As shown in FIG. 2, 12 of the first transfer line 7
PLCs 5a to 5l for controlling the set of automatic devices 7a to 7l are provided, and these are connected in sequence so that signals can be transmitted, and are also connected to the first line controller 4a. In addition, the seven automatic devices 8a to 8 of the second transfer line 8
PLCs 6a to 6g for controlling g are provided, which are sequentially connected so that signals can be transmitted, and are also connected to the second line controller 4b. The first line controller 4a and the second line controller 4b are connected to the line host computer 3a.

【００２４】図５に示すように、前記ラインホストコン
ピュータ３ａは、後述の種々の制御の制御プログラムを
予め格納した制御プログラムメモリ３１と、中央演算装
置３２（ＣＰＵ）と、データベースを予め格納したデー
タベースメモリ３３と、種々の演算処理上又は演算結果
のデータを記憶するワークメモリ３４と、ホストコンピ
ュータ１からＬＡＮ２を介して供給される車両組立予定
情報を記憶する車両組立予定情報バッファ３５と、段取
り情報バッファ３６と、段取り不要情報バッファ３７
と、差込み情報バッファ３８と、確定情報バッファ３９
と、リングバッファ４０とを有し、これらはバス４１に
より接続されている。このラインホストコンピュータ３
ａには、段取りステーション２０〜２２に設置されたデ
ータ入出力装置４２と、差込みデータ入力装置４３と、
第１ラインコントローラ４ａと、第２ラインコントロー
ラ４ｂとが１６ビットデータを送受信可能な信号線で接
続されている。As shown in FIG. 5, the line host computer 3a has a control program memory 31 in which control programs for various controls described later are stored in advance, a central processing unit 32 (CPU), and a database in which a database is stored in advance. A memory 33, a work memory 34 for storing data of various calculation processing or calculation results, a vehicle assembly schedule information buffer 35 for storing vehicle assembly schedule information supplied from the host computer 1 via the LAN 2, and setup information. The buffer 36 and the setup unnecessary information buffer 37
, Insertion information buffer 38, and confirmation information buffer 39
And a ring buffer 40, which are connected by a bus 41. This line host computer 3
In a, a data input / output device 42 installed in the setup stations 20 to 22, a plug-in data input device 43,
The first line controller 4a and the second line controller 4b are connected by a signal line capable of transmitting and receiving 16-bit data.

【００２５】図６に示すように、前記車両組立予定情報
バッファ３５は、複数の車両組立工場Ｆ１〜Ｆｎに対応
するＦ１バンド〜Ｆｎバンドとを含み、ｉ＝１〜ｎとし
て、Ｆｉバンドには、車両組立工場Ｆｉにおいて車両組
立てされる自動車の車種のデータと、その車両組立て開
始の年月日時刻（組立て時期）のデータと、データ受信
時刻のデータとが、時系列的に格納される。尚、前記車
両組立てされる各自動車における車種のデータと組立て
時期のデータとを、以下基本指示データ（これが、指示
情報に相当する）と定義する。尚、時系列的とは、年月
日時刻において早いものが先行する形態を意味する。前
記段取り情報バッファ３６には、段取りステーション２
０〜２２において特殊部品を予め段取り（準備）する必
要のある車種の自動車の基本指示データであって、車両
組立予定情報バッファ３５から供給される基本指示デー
タが、時系列的に記憶される。尚、前記特殊部品とは、
車両組立工場での組立て上の都合、車両組立工場への輸
送上の都合都合等により、特定の車種のワークにだけ取
付けるような部品をも含み、構造的に特殊な部品のみを
意味するものではない。As shown in FIG. 6, the vehicle assembly schedule information buffer 35 includes F1 bands to Fn bands corresponding to a plurality of vehicle assembly plants F1 to Fn. Data of vehicle types of vehicles to be assembled in the vehicle assembly factory Fi, data of the date and time (assembly time) of the vehicle assembly start, and data of data reception time are stored in time series. The vehicle type data and the assembling time data of each vehicle assembled in the vehicle will be defined as basic instruction data (this corresponds to instruction information). In addition, the time series means a mode in which the earliest one precedes in the date. In the setup information buffer 36, the setup station 2
Basic instruction data supplied from the vehicle assembly schedule information buffer 35, which is basic instruction data of an automobile of a vehicle type in which special parts need to be set up (prepared) in 0 to 22 in advance, is stored in time series. The special parts are
Due to the convenience of assembly at the vehicle assembly plant, the convenience of transportation to the vehicle assembly plant, etc., it also includes parts that can be attached only to the work of a specific vehicle type, and does not mean only structurally special parts. Absent.

【００２６】前記段取り不要情報バッファ３７には、段
取りステーション２０〜２２において予め段取り（準
備）する必要のない車種の自動車の基本指示データであ
って、車両組立予定情報バッファ３５から供給される基
本指示データが、時系列的に記憶される。前記差込み情
報バッファ３８には、ラインホストコンピュータ３ａの
近くに設置された差込みデータ入力装置４３から入力さ
れる基本指示データであって、第１及び第２搬送ライン
７，８が比較的多忙でない時期に、車両組立工場におけ
る車両組立とは無関係に生産する必要のある複数車種の
同機能のワークの基本指示データが、時系列的に記憶さ
れる。前記データベース３３には、段取りステーション
２０〜２２において段取りする必要のない車種に関する
データと、段取りステーション２０〜２２において段取
りする必要のある車種に関するデータと、段取りする必
要のある車種における特殊部品のリストのデータ、特殊
部品を搬入すべき作業ステーション（搬入先）のデータ
等が予め格納されている。The setup unnecessary information buffer 37 is basic instruction data of an automobile of a vehicle type that does not need to be set up (prepared) in advance at the setup stations 20 to 22, and is a basic instruction supplied from the vehicle assembly schedule information buffer 35. The data is stored in time series. The insertion information buffer 38 is the basic instruction data input from the insertion data input device 43 installed near the line host computer 3a, and is the time when the first and second transfer lines 7 and 8 are relatively busy. In addition, basic instruction data of works of the same function of a plurality of vehicle types that need to be produced independently of vehicle assembly in a vehicle assembly factory is stored in time series. The database 33 includes data on vehicle types that do not need to be set up at the setup stations 20 to 22, data on vehicle types that need to be set up at the setup stations 20 to 22, and a list of special parts in the vehicle types that need to be set up. Data, data of a work station (destination) into which special parts should be loaded, and the like are stored in advance.

【００２７】前記確定情報バッファ３９には、差込み情
報バッファ３８と段取り情報バッファ３６と段取り不要
情報バッファ３７とから転送される基本指示データであ
って、時系列的に早いものから優先して生産順序を確定
した基本指示データが記憶される。前記リングバッファ
４０は、第１〜第５０バンドの５０個のバンドからな
り、確定情報バッファ３９から転送される基本指示デー
タは、第１バンド、第２バンド、第３バンド、・・・第
４９バンド、第５０バンド、第１バンド、第２バンド、
の順に記憶される。このリングバッファ４０において
は、ｉ＝１〜５０として、第ｉバンドから第１ラインコ
ントローラ４ａに基本指示データを転送してから、第ｉ
バンドに確定情報バッファ３９からの基本指示データを
書込み、その直後に第（ｉ−ｍ）バンドから第２ライン
コントローラ４ｂに基本指示データを転送するように構
成してある。尚、前記（ｉ−ｍ）における正の整数ｍ
は、第１搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２の最
上流端から最下流端までにあるワーク、つまり、作業用
パレット搬送路１２上にあるワークの総数（ワークパレ
ット９の総数）であり、本実施例の場合、ｍ＝１４であ
る。また、前記リングバッファ４０は、その構造がリン
グ状に構成されている訳ではなく、データの書込みと読
出しとがサイクリック（循環的）になされるためリング
バッファという。The fixed information buffer 39 is basic instruction data transferred from the insertion information buffer 38, the setup information buffer 36, and the setup unnecessary information buffer 37. The basic instruction data that has been determined is stored. The ring buffer 40 is composed of 50 bands of 1st to 50th bands, and the basic instruction data transferred from the definite information buffer 39 is the first band, the second band, the third band, ... 49th band. Band, 50th band, 1st band, 2nd band,
Are stored in this order. In the ring buffer 40, the basic instruction data is transferred from the i-th band to the first line controller 4a with i = 1 to 50, and then the i-th
The basic instruction data from the definite information buffer 39 is written in the band, and immediately after that, the basic instruction data is transferred from the (im) band to the second line controller 4b. In addition, the positive integer m in the above (im)
Is the total number of works (the total number of work pallets 9) on the work pallet transfer path 12 of the first transfer line 7 from the most upstream end to the most downstream end, that is, on the work pallet transfer path 12 In the case of this embodiment, m = 14. The ring buffer 40 is not called a ring buffer because its structure is not ring-shaped but data writing and reading are cyclic.

【００２８】第１ラインコントローラ４ａは、制御プロ
グラムを格納した制御プログラムメモリと、テーブルや
ファイルを格納したファイルメモリと、ワークメモリ
と、中央演算装置（ＣＰＵ）とを有するコンピュータで
構成され、図７に示すように、前記ファイルメモリに
は、少なくとも、車種別のＮＧフラグテーブル４４と、
車種別各ステーション作業コードファイル４５とが予め
格納され、ワークメモリには、後述の作業コード票４６
のデータを記憶する共通メモリエリアが設けられてい
る。The first line controller 4a is composed of a computer having a control program memory storing a control program, a file memory storing tables and files, a work memory, and a central processing unit (CPU). As shown in FIG. 4, at least the NG flag table 44 for each vehicle type is stored in the file memory,
A work code file 45 for each station for each vehicle type is stored in advance, and a work code sheet 46 described later is stored in the work memory.
There is provided a common memory area for storing the data.

【００２９】前記車種別のＮＧフラグテーブル４４は、
各ワークにおける前工程の複数の作業ステーションにお
ける作業の完了状態を確認する為のＮＧフラグを格納し
たもので、例えば、最初関連する全作業ステーションに
関するＮＧフラグがセットされ、作業の完了の都度該当
するＮＧフラグが、該当するＰＬＣ５ａ〜５ｌにおいて
順次リセットされる。つまり、このＮＧフラグを介して
各作業ステーションにおける作業の完了の有無が確認さ
れ、誤加工や誤組立て等のトラブルの発生を防止するよ
うに構成されている。The NG flag table 44 for each vehicle type is
It stores an NG flag for confirming the completion status of the work in a plurality of work stations in the preceding process in each work. For example, the NG flag for all related work stations is initially set, and the NG flag is set every time the work is completed. The NG flag is sequentially reset in the corresponding PLC 5a to 5l. That is, it is configured to confirm the completion of the work at each work station through the NG flag, and prevent the occurrence of troubles such as erroneous processing and erroneous assembly.

【００３０】前記車種別各ステーション作業コードファ
イル４５は、複数の車種のワークについて、夫々、各作
業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）における作業内容
をコード化した作業コードをテーブル化したものであ
り、図７の例示では、第１作業ステーション（１ｓｔ）
の作業内容を示す作業コードは「１０００」であり、第
２作業ステーション（２ｓｔ）の作業内容を示す作業コ
ードは「１１００」である。そして、各ワークパレット
９には、パレット番号を識別する識別子が付設してあ
り、各作業ステーションには、識別子からパレット番号
を検知する検出器が設けられ、その検出器の検出信号
は、その作業ステーションのＰＬＣ５ａ〜５ｌに入力さ
れるので、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌは、その作業ステーショ
ンに搬送されて来たワークパレット９のパレット番号を
識別できるように構成してある。Each station work code file 45 for each vehicle type is a table in which work codes obtained by coding the work contents at each work station (1st to 12st) are coded for the works of a plurality of vehicle types. In the example of, the first work station (1st)
The work code indicating the work content of “2” is “1000”, and the work code indicating the work content of the second work station (2st) is “1100”. Each work pallet 9 is provided with an identifier for identifying the pallet number, and each work station is provided with a detector for detecting the pallet number from the identifier. The detection signal of the detector indicates the work Since the PLCs 5a to 5l of the station are input, each PLC 5a to 5l is configured to identify the pallet number of the work pallet 9 conveyed to the work station.

【００３１】第１ラインコントローラ４ａは、ラインホ
ストコンピュータ３ａのリングバッファ４０から基本指
示データを受けるとともに、前記検出器の検出信号から
第１搬送ライン７の最上流部（第１作業ステーション）
に搬送されたワークパレット９のパレット番号を検知
し、車種別ＮＧフラグテーブル４４と、車種別各ステー
ション作業コードファイル４５のデータを検索して、図
７に示す作業コード票４６のデータを作成し、この作業
コード票４６のデータを共通メモリエリアに記憶する。
この作業コード票４６には、少なくとも、複数のＮＧフ
ラグ、パレット番号、複数の作業ステーションにおける
作業コード等のデータが含まれている。The first line controller 4a receives the basic instruction data from the ring buffer 40 of the line host computer 3a, and at the same time, detects the detection signal from the detector and moves the most upstream part of the first transfer line 7 (first work station).
The pallet number of the work pallet 9 conveyed to the vehicle is detected, the data of the NG flag table 44 for each vehicle and the station work code file 45 for each vehicle are searched to create the data of the work code slip 46 shown in FIG. The data of the work code slip 46 is stored in the common memory area.
The work code slip 46 includes at least data such as a plurality of NG flags, pallet numbers, work codes at a plurality of work stations, and the like.

【００３２】前記複数の作業ステーション（１ｓｔ〜１
２ｓｔ）の自動装置７ａ〜７ｌを夫々制御する複数のＰ
ＬＣ５ａ〜５ｌの各々は、マイクロコンピュータと同様
の機能のもので、制御プログラムメモリと、ワークメモ
リと、中央演算装置（ＣＰＵ）とを有し、前記制御プロ
グラムメモリには、作業コードに基いて該当する自動装
置７ａ〜７ｌを制御して加工や組立てを実行する制御プ
ログラムが予め格納されており、図７に示すように、前
記ワークメモリには、第１ラインコントローラ４ａから
転送される作業コード票４６のデータを記憶する共通メ
モリエリアであって前記第１ラインコントローラ４ａの
共通メモリエリアと共通の（同一の）共通メモリエリア
と、各作業ステーションで実行する作業の作業コードを
記憶する専用メモリエリアとが設けられている。The plurality of work stations (1st to 1)
2st) a plurality of Ps for controlling the automatic devices 7a to 7l, respectively.
Each of the LCs 5a to 5l has the same function as that of the microcomputer, and has a control program memory, a work memory, and a central processing unit (CPU), and the control program memory corresponds to the work code based on the work code. A control program for controlling the automatic devices 7a to 7l to execute processing and assembling is stored in advance, and as shown in FIG. 7, the work code is transferred from the first line controller 4a to the work memory. A common memory area for storing the data of 46, a common memory area common (same) as the common memory area of the first line controller 4a, and a dedicated memory area for storing a work code of a work to be executed at each work station. And are provided.

【００３３】前記第１ラインコントローラ４ａは、第１
搬送ライン７の最上流部に空のワークパレット９が搬送
されて来た時に、ラインホストコンピュータ３ａに基本
指示データを転送する指令を出力し、基本指示データを
受けると、前記のようにして作業コード票４６のデータ
を作成して共通メモリエリアに書込んでから、第１ライ
ンコントローラ４ａが統括する１２個のＰＬＣ５ａ〜５
ｌの共通メモリエリアに、作業コード票４６のデータを
同時に一括的して転送する。各ＰＬＣ５ａ〜５ｌは、受
信した作業コード票４６のデータを共通メモリエリアに
記憶するとともに、作業コード票４６のデータのうちか
ら、自作業ステーションに該当する作業コードのデータ
を、専用メモリエリアに書込み、その後、該当するワー
クパレット９とワークとが自作業ステーションに搬送さ
れた来た時には、専用メモリエリアに書き込んだ作業コ
ードに対応する加工組立て制御プログラムに基いて加工
や組立てを実行するように自動装置７ａ〜７ｌを制御す
る。The first line controller 4a has a first
When an empty work pallet 9 is transported to the most upstream part of the transport line 7, a command for transferring the basic instruction data is output to the line host computer 3a, and when the basic instruction data is received, the work is performed as described above. After the data of the code form 46 is created and written in the common memory area, the twelve PLCs 5a to 5 controlled by the first line controller 4a
The data of the work code slips 46 are simultaneously and collectively transferred to the common memory area of l. Each of the PLCs 5a to 5l stores the received data of the work code slip 46 in the common memory area, and writes the data of the work code corresponding to the own work station from the data of the work code slip 46 in the dedicated memory area. After that, when the corresponding work pallet 9 and the work are conveyed to the own work station, the work and assembly are automatically performed based on the work and assembly control program corresponding to the work code written in the dedicated memory area. Control the devices 7a-7l.

【００３４】以上は、第１ラインコントローラ４ａと、
それが統括する１２個のＰＬＣ５ａ〜５ｌについて説明
したが、第２ラインコントローラ４ｂと、それが統括す
る８個のラインコントローラ６ａ〜６ｇも、前記と同様
の構成であるので、その説明は省略する。尚、第２ライ
ンコントローラ４ｂは、リングバッファ４０から転送さ
れる基本指示データに基いて、前記同様に作業コード票
を作成し、その作業コード票のデータを共通メモリエリ
アに格納してから、第２搬送ライン８のＰＬＣ６ａ〜６
ｇに作業コード票のデータを同時に一括して転送する。Above, the first line controller 4a,
The 12 PLCs 5a to 5l that it controls have been described, but the second line controller 4b and the 8 line controllers 6a to 6g that it controls also have the same configuration as the above description, so description thereof will be omitted. . The second line controller 4b creates a work code slip as described above based on the basic instruction data transferred from the ring buffer 40, stores the work code slip data in the common memory area, and then PLC6a-6 of 2 conveyance lines 8
The data of the work code slip is simultaneously transferred to g.

【００３５】次に、前記ラインホストコンピュータ３ａ
が実行する種々の制御について、図８〜図１２のフロー
チャートを参照しつつ説明する。尚、フローチャート中
の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示
すものである。最初に、車両組立予定情報バッファ３５
に記憶された基本指示データ及び差込みデータ入力装置
４３から入力された基本指示データを、差込み情報バッ
ファ３８と、段取り情報バッファ３６と、段取り不要情
報バッファ３７とに、選択的に且つ時系列的に書込む基
本指示データ書込み処理について、図８のフローチャー
トを参照して説明する。Next, the line host computer 3a
Various controls executed by the above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Incidentally, the reference symbol Si (i = 1, 2, 3, ...) In the flowchart indicates each step. First, the vehicle assembly schedule information buffer 35
The basic instruction data stored in the storage device and the basic instruction data input from the insertion data input device 43 are selectively and time-sequentially input to the insertion information buffer 38, the setup information buffer 36, and the setup unnecessary information buffer 37. The basic instruction data writing process of writing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３６】最初に、車両組立予定情報バッファ３５の
データを検索することにより、最優先の、つまり、時系
列的に最も早い自動車の基本指示データが、車両組立予
定情報バッファ３５から読出され（Ｓ１）、次にその読
出した基本指示データに基いて車種が判別され（Ｓ
２）、次に、その車種のデータに基いてデータベースメ
モリ３３のデータベースを検索して、その指定された車
種のワークに特殊部品が必要か否か、且つ特殊部品が必
要である場合における特殊部品のリスト及び搬入先（特
殊部品を搬入すべき作業ステーション）等が決定される
（Ｓ３）。First, by searching the data in the vehicle assembly schedule information buffer 35, the basic instruction data of the vehicle having the highest priority, that is, the earliest in time series, is read from the vehicle assembly schedule information buffer 35 (S1). ), And then the vehicle type is determined based on the read basic instruction data (S
2) Next, the database of the database memory 33 is searched based on the data of the vehicle type, and whether or not a special part is necessary for the work of the specified vehicle type, and a special part when the special part is necessary And the destination (work station to which the special parts should be loaded), etc. are determined (S3).

【００３７】次に、前記検索の結果に基いて、特殊部品
が有るか否か判定され（Ｓ４）、その判定がYes のとき
は、特殊部品のリスト、搬入先、搬入時期、指令時期と
が演算され、そのデータがワークメモリ３４に記憶され
る（Ｓ５）。尚、搬入時期は、基本指示データの車両組
立時期から決まるワークの生産時期に十分に間に合う時
期に、該当する作業ステーションヘ特殊部品を搬入する
時期として決定され、また、指令時期は、段取りステー
ション２０〜２２のデータ入出力装置４２に、特殊部品
の段取りを指令する時期であり、前記搬入時期と、段取
り所要時間とに基いて決定される。Next, based on the result of the above search, it is judged whether or not there is a special part (S4). If the judgment is Yes, the list of special parts, the destination, the carry-in time, and the command time are determined. The data is calculated and stored in the work memory 34 (S5). Note that the carry-in time is determined as a time to carry in the special parts to the corresponding work station at a time that is sufficiently in time for the work production time determined from the vehicle assembly time of the basic instruction data, and the command time is the setup station 20. It is the time to instruct the data input / output devices 42 to 42 of the special parts to be set up, and is determined based on the carry-in time and the required setup time.

【００３８】次に、Ｓ６においては、前記基本指示デー
タが、段取り情報バッファ３６に時系列的に格納され、
その後Ｓ８へ移行する。尚、段取りステーション２０〜
２２における段取り時間分の時間的余裕を見込んで、車
両組立予定情報バッファ３５からの基本データの読出し
が実行される。つまり、差込み情報バッファ３８と、段
取り情報バッファ３７と、段取り不要情報バッファ３６
は、夫々、十分なメモリ容量を有するものである。一
方、Ｓ４の判定が No のときには、Ｓ７において、特殊
部品が必要でないので、車両組立予定情報バッファ３５
から読み出した基本指示データが、段取り不要情報バッ
ファ３７に時系列的に格納され、その後Ｓ８へ移行す
る。Next, in S6, the basic instruction data is stored in the setup information buffer 36 in time series,
Then, the process proceeds to S8. The setup station 20-
The basic data is read from the vehicle assembly schedule information buffer 35 in consideration of a time margin corresponding to the setup time in 22. That is, the insertion information buffer 38, the setup information buffer 37, and the setup unnecessary information buffer 36.
Have a sufficient memory capacity. On the other hand, when the determination in S4 is No, the special parts are not required in S7, so the vehicle assembly schedule information buffer 35
The basic instruction data read from is stored in the setup unnecessary information buffer 37 in time series, and then the process proceeds to S8.

【００３９】次に、Ｓ８において、差込みデータ入力装
置４３から、差込み部品の情報（基本指示データに相当
するデータ）が入力されたか否か判定され、その判定が
Yesのときには、その差込み部品の情報が差込み情報バ
ッファ３８に時系列的に格納され（Ｓ９）、その後リタ
ーンする。また、Ｓ８の判定が No のときにはそのまま
リターンする。尚、図８のルーチンは、所定時間おきに
繰り返し実行される。以上のようにして、差込み情報バ
ッファ３８と、段取り情報バッファ３６と、段取り不要
情報バッファ３７とに、基本指示データが夫々時系列的
に格納される。Next, in step S8, it is determined whether or not information about the plug-in component (data corresponding to basic instruction data) has been input from the plug-in data input device 43.
If Yes, the information of the plug-in component is stored in the plug-in information buffer 38 in time series (S9), and then the process returns. When the determination in S8 is No, the process directly returns. The routine of FIG. 8 is repeatedly executed every predetermined time. As described above, the basic instruction data is stored in the insertion information buffer 38, the setup information buffer 36, and the setup unnecessary information buffer 37 in time series.

【００４０】次に、前記差込み情報バッファ３８と、段
取り情報バッファ３６と、段取り不要情報バッファ３７
とから、確定情報バッファ３９に基本指示データを書き
込む確定情報バッファ用基本指示データ書込み処理につ
いて、図９のフローチャートを参照して説明する。最初
に、差込み情報バッファ３８と、段取り情報バッファ３
６と、段取り不要情報バッファ３７との基本指示データ
を検索して、時系列的に最優先の基本指示データが検索
されて読み出され（Ｓ２０）、次に、確定情報バッファ
３９がメモリフル状態でなく、データ書込み可能か否か
判定され（Ｓ２１）、その判定が No のときは、待機し
つつＳ２１を繰り返し、Ｓ２１の判定がYes になると、
前記読み出された基本指示データが、確定情報バッファ
３９に時系列的に格納され、その後リターンする。尚、
このルーチンも所定時間おきに繰り返し実行される。以
上のようにして、確定情報バッファ３９に基本指示デー
タが時系列的に格納されていく。Next, the insertion information buffer 38, the setup information buffer 36, and the setup unnecessary information buffer 37.
The basic information data writing process for the basic information data for writing the basic instruction data in the fixed information buffer 39 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the insertion information buffer 38 and the setup information buffer 3
6 and basic setup data of the setup unnecessary information buffer 37 are searched to find and read the highest priority basic designation data in time series (S20), and then the fixed information buffer 39 is in a memory full state. Instead, it is determined whether data writing is possible (S21). If the determination is No, S21 is repeated while waiting, and if the determination in S21 becomes Yes,
The read basic instruction data is stored in the fixed information buffer 39 in time series, and then the process returns. still,
This routine is also repeatedly executed every predetermined time. As described above, the basic instruction data is stored in the fixed information buffer 39 in time series.

【００４１】次に、段取りステーション２０〜２２のデ
ータ入出力装置４２に、特殊部品の段取りについて指令
する段取り指令処理について、図１０のフローチャート
を参照して説明する。最初に、ワークメモリ３４から、
最優先の特殊部品に関するデータが読出され（Ｓ３
０）、次にそのデータに含まれる指令時期のデータに基
いて、指令時期か否か判定され（Ｓ３１）、その判定が
No のときには待機してＳ３１を繰り返し、指令時期に
なると（Ｓ３１：Yes ）、特殊部品のリスト、搬入先、
搬入時期を指令する指令がデータ入出力装置４２に出力
され、データ入出力装置４２のディスプレイに表示され
る（Ｓ３２）。Next, the setup command processing for instructing the data input / output device 42 of the setup stations 20 to 22 to set up the special parts will be described with reference to the flowchart of FIG. First, from the work memory 34,
The data regarding the highest priority special component is read (S3
0), based on the command timing data included in the data, it is then determined whether or not it is the command timing (S31).
If No, the process waits and repeats S31. When the command time comes (S31: Yes), the list of special parts, the destination,
A command for instructing the carry-in time is output to the data input / output device 42 and displayed on the display of the data input / output device 42 (S32).

【００４２】段取りステーション２０〜２２において
は、ディスプレイに表示された指令に基いて特殊部品を
準備して、指令された搬入時期までに指令された搬入先
に搬送する作業を実行し、その段取りが終了すると、作
業者が各段取りステーション２０〜２２の何れかの完了
報知スイッチ２０ａ〜２２ａを操作する。その完了報知
スイッチ２０ａ〜２２ａからの完了信号は、データ入出
力装置４２により、ラインホストコンピュータ３ａに供
給される。Ｓ３３においては、前記段取り完了信号を受
信した否か判定し、その判定が No のときはリターンす
る。前記段取り完了信号を受信すると（Ｓ３３：Yes
）、該当する特殊部品に関するデータがワークメモリ
３４から消去され（Ｓ３４）、その後リターンする。
尚、Ｓ３１で No のときには、リターンしてもよい。以
上のように、特殊部品に関する指令を段取りステーショ
ン２０〜２２に供給するので、特殊部品が、所定の作業
ステーションに、ワークの生産に間に合う適切な時期に
確実に供給されることになる。At the setup stations 20 to 22, special parts are prepared based on the instructions displayed on the display, and the work of carrying them to the designated destination by the designated loading time is executed. When the operation is completed, the operator operates any one of the completion notification switches 20a to 22a of the setup stations 20 to 22. Completion signals from the completion notification switches 20a to 22a are supplied to the line host computer 3a by the data input / output device 42. In S33, it is determined whether the setup completion signal has been received, and if the determination is No, the process returns. When the setup completion signal is received (S33: Yes)
), The data relating to the corresponding special part is erased from the work memory 34 (S34), and then the process returns.
If S31 is No, the process may return. As described above, the command relating to the special part is supplied to the setup stations 20 to 22, so that the special part is surely supplied to the predetermined work station at an appropriate time in time for the production of the work.

【００４３】次に、ラインホストコンピュータ３ａのリ
ングバッファ４０から基本指示データを読み出して、第
１ラインコントローラ４ａと第２ラインコントローラ４
ｂに供給する読出し処理について、図１１と図１２を参
照して説明する。最初に、第１ラインコントローラ４ａ
に対する読出し処理について説明すると、図１１に示す
ように、最初に、第１ラインコントローラ４ａから、デ
ータ供給指令が有りか否か判定され（Ｓ４０）、次に、
その判定がYes になると（Ｓ４０：Yes ）、基本指示デ
ータを読み出すバンドの番号を指示するカウンタｉ（そ
のカウント値をｉとする）であってワークメモリ３４に
更新しつつ格納されているカウンタｉがインクリメント
され（Ｓ４１）、次にｉ＝５０か否か判定して、ｉ＝５
０のときにはｉ＝１に設定される（Ｓ４２、Ｓ４３）。Next, the basic instruction data is read from the ring buffer 40 of the line host computer 3a, and the first line controller 4a and the second line controller 4 are read.
The read processing to be supplied to b will be described with reference to FIGS. 11 and 12. First, the first line controller 4a
The read process for the above will be described. As shown in FIG. 11, first, it is determined whether or not there is a data supply command from the first line controller 4a (S40), and then,
When the determination is Yes (S40: Yes), it is the counter i that indicates the band number from which the basic instruction data is to be read (its count value is i) and is stored in the work memory 34 while being updated. Is incremented (S41), then it is determined whether i = 50, i = 5
When 0, i = 1 is set (S42, S43).

【００４４】次に、リングバッファ４０の第ｉバンドの
基本指示データが第１ラインコントローラ４ａに転送さ
れ（Ｓ４４）、次に、確定情報バッファ３９の最優先の
基本指示データが読み出されてリングバッファ４０の第
ｉバンドに転送され（Ｓ４５）、その後リターンする。
尚、この処理は所定微小時間おきに繰り返し実行され
る。以上のようにして、リングバッファ４０の時系列的
に最も遅い基本指示データが第１ラインコントローラ４
ａに順々に転送される。Next, the basic instruction data of the i-th band of the ring buffer 40 is transferred to the first line controller 4a (S44), and then the highest priority basic instruction data of the fixed information buffer 39 is read out and ringed. It is transferred to the i-th band of the buffer 40 (S45), and then returns.
It should be noted that this process is repeatedly executed every predetermined minute time. As described above, the basic instruction data of the ring buffer 40 which is the slowest in time series is the first line controller 4
are sequentially transferred to a.

【００４５】次に、第２ラインコントローラ４ｂに対す
る読出し処理について説明すると、図１２に示すよう
に、最初に、第２ラインコントローラ４ｂから、データ
供給指令が有りか否か判定され（Ｓ５０）、次に、（ｉ
−ｍ）≦０か否か判定して、（ｉ−ｍ）≦０の場合に
は、（ｉ−ｍ）＝５０−｜ｉ−ｍ｜に設定され（Ｓ５
１、Ｓ５２）、次にリングバッファ４０の第（ｉ−ｍ）
バンドの基本指示データが読み出されて、第２ラインコ
ントローラ４ｂに転送され、その後リターンする。尚、
この処理は、図１１の処理と同じ所定微小時間おきに繰
り返し実行される。Next, the read processing for the second line controller 4b will be described. As shown in FIG. 12, first, it is judged whether or not there is a data supply command from the second line controller 4b (S50), , (I
−m) ≦ 0 is determined, and if (i−m) ≦ 0, then (i−m) = 50− | i−m | is set (S5).
1, S52), and then the ring buffer 40th (im)
The basic instruction data of the band is read out, transferred to the second line controller 4b, and then returns. still,
This process is repeatedly executed at the same predetermined minute time intervals as the process of FIG.

【００４６】以上のようにして、リングバッファ４０の
基本指示データが第２ラインコントローラ４ｂに順々に
転送される。そして、前記（ｉ−ｍ）における正の整数
ｍは、第１搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２上
にあるワークパレット９の数、つまり、作業用パレット
搬送路１２上にあるワークの数に相当する数である。第
２搬送ライン８の作業用パレット搬送路１５の最上流部
にあるワークは、第１搬送ライン７の作業用パレット搬
送路１２の最上流部にあるワークに対して、前記ワーク
の数ｍだけ時系列的に先行していることに鑑みて、第１
ラインコントローラ４ａへ供給する基本指示データの読
出し位置に対して、第２ラインコントローラ４ｂへ供給
する基本指示データの読出し位置を、前記ワークの数ｍ
だけ時系列的に先行側へオフセットさせることでリング
バッファ４０から第２ラインコントローラ４ｂへ基本指
示データの供給が可能になった。As described above, the basic instruction data of the ring buffer 40 is sequentially transferred to the second line controller 4b. The positive integer m in (im) is the number of work pallets 9 on the work pallet transport path 12 of the first transport line 7, that is, the number of works on the work pallet transport path 12. Is a number equivalent to. The number of workpieces in the uppermost stream of the work pallet transport path 15 of the second transport line 8 is a few m with respect to the number of workpieces in the uppermost stream of the work pallet transport path 12 of the first transport line 7. Considering that they are ahead in time series,
With respect to the read position of the basic instruction data supplied to the line controller 4a, the read position of the basic instruction data supplied to the second line controller 4b is set to the number m of the works.
The basic instruction data can be supplied from the ring buffer 40 to the second line controller 4b by offsetting it to the leading side only in time series.

【００４７】次に、第１ラインコントローラ４ａにより
実行される作業コード作成転送処理について、図１３を
参照して説明する。最初に、第１作業ステーション（１
ｓｔ）に空のワークパレット９が新たにセットされたか
否か判定され（Ｓ６０）、その判定がYes になると、Ｓ
６１において、ラインホストコンピュータ３ａにデータ
供給指令が出力される。次に、ラインホストコンピュー
タ３ａから基本指示データが転送され、その基本指示デ
ータの受信完了か否か判定され（Ｓ６２）、データの受
信が完了すると（Ｓ６２：Yes ）、Ｓ６３において、そ
の基本指示データに対応する作業コード票のデータが作
成されて共通メモリエリアに格納される。次に、Ｓ６４
において第１ラインコントローラ４ａが統括する１２個
のＰＬＣ５ａ〜５ｌにデータ転送コマンドを出力してか
ら、作業コード票４６のデータが１２個のＰＬＣ５ａ〜
５ｌに同時に転送され（Ｓ６５）、その後リターンす
る。尚、この処理は所定時間おきに繰り返し実行され
る。Next, the work code creation and transfer process executed by the first line controller 4a will be described with reference to FIG. First, the first work station (1
In st), it is determined whether or not an empty work pallet 9 is newly set (S60), and if the determination is Yes, S
At 61, a data supply command is output to the line host computer 3a. Next, the basic instruction data is transferred from the line host computer 3a, it is determined whether or not the reception of the basic instruction data is completed (S62), and when the data reception is completed (S62: Yes), the basic instruction data is received in S63. The data of the work code slip corresponding to is created and stored in the common memory area. Next, S64
After the data transfer command is output to the twelve PLCs 5a to 5l controlled by the first line controller 4a, the data of the work code slip 46 is twelve PLCs 5a to 5l.
It is simultaneously transferred to 5l (S65), and then returns. It should be noted that this process is repeatedly executed at predetermined time intervals.

【００４８】次に、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌにより実行され
るデータ受信選択生産制御処理について図１４を参照し
て説明する。最初に、データ転送コマンド受信か否か判
定し（Ｓ７０）、その判定がYes になると、第１ライン
コントローラ４ａから受信した基本指示データを共通メ
モリエリアに格納し（Ｓ７１）、次に、該当するワーク
のワークパレット９が自作業ステーションに到着したか
否か判定し（Ｓ７２）、その判定がYes になると、共通
メモリエリアの作業コード票のデータのうちの、該当す
る作業コードを専用メモリエリアに格納し（Ｓ７３）、
次に専用メモリエリアの作業コードに対応する加工組立
制御プログラムを読み出して自作業ステーションの自動
装置７ａ〜７ｌを制御し（Ｓ７４）、加工や組立ての作
業が完了したか否か判定し（Ｓ７５）、加工や組立ての
作業が完了すると（Ｓ７５：Yes ）、該当するワークパ
レット９を次ステーションへ移送する指令をパレット搬
送制御装置（図示略）に出力し、その後リターンする。
尚、この処理は所定微小時間おきに繰り返し実行され
る。Next, the data reception selection production control process executed by each of the PLCs 5a to 5l will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not a data transfer command is received (S70), and if the determination is Yes, the basic instruction data received from the first line controller 4a is stored in the common memory area (S71), and then the corresponding It is determined whether or not the work pallet 9 of the work has arrived at the own work station (S72). When the determination is Yes, the corresponding work code of the work code slip data in the common memory area is stored in the dedicated memory area. Store (S73),
Next, the machining / assembly control program corresponding to the work code in the dedicated memory area is read out to control the automatic devices 7a to 7l of the own work station (S74), and it is determined whether or not the work of machining and assembly is completed (S75). When the processing or assembling work is completed (S75: Yes), a command to transfer the corresponding work pallet 9 to the next station is output to the pallet transfer control device (not shown), and then the process returns.
It should be noted that this process is repeatedly executed every predetermined minute time.

【００４９】前記第２搬送ライン８においては、作業用
パレット搬送路１５の最上流端に空のワークパレット９
が新たにセットされ、ハンガー方式搬送装置１０によ
り、ワークがワークパレット９上にセットされると、リ
ングバッファ４０から基本指示データが第２ラインコン
トローラ４ｂに転送される。それ以降の制御については
図１３、図１４と同様であるので、フローチャートによ
る説明は省略する。尚、作業用パレット搬送路１５の最
上流端のワークパレット９にワークが正しくセットされ
たか否かは、作業者により確認される。In the second transfer line 8, an empty work pallet 9 is provided at the most upstream end of the work pallet transfer path 15.
Is newly set, and when the work is set on the work pallet 9 by the hanger type transfer device 10, the basic instruction data is transferred from the ring buffer 40 to the second line controller 4b. Since the control thereafter is the same as that in FIGS. 13 and 14, the description with the flowchart is omitted. The operator confirms whether or not the work has been correctly set on the work pallet 9 at the most upstream end of the work pallet transport path 15.

【００５０】次に、前記ハンガー方式搬送装置１０と、
ワークであるホイールハブユニットについて、図１５〜
図１９を参照して説明する。図１５には、第１搬送ライ
ン７におけるワークパレット９ａと、ホイールハブユニ
ットの諸部材とを図示してあり、第１搬送ライン７の作
業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）において、ワーク
パレット９ａの第１支持部５０には、ブレーキディスク
５１と、ハブ本体５２とを組付けた本体側ユニット５３
が組立てられ、また、ワークパレット９ａの第２支持部
５４には、サスペンション部材を連結する為の連結ブロ
ック５５と、ベアリング５６とを組付けた非本体側ユニ
ット５７が組立てられる。そして、第１搬送ライン７の
作業ステーション（１２ｓｔ）において、非本体側ユニ
ット５７を反転させて本体側ユニット５３に組付けるこ
とで、両ユニット５３，５７を一体化した準ホイールハ
ブユニット５８（図１６参照）が組立てられ、第２搬送
ライン８において、その準ホイールハブユニット５８に
ドライブシャフト５９とブレーキ機構のキャリパ６０と
ロックナット６１（図１９参照）等を組付けて、ホイー
ルハブユニット６２が組立てられる。Next, the hanger type transfer device 10 and
Regarding the wheel hub unit which is the work, Fig. 15 ~
This will be described with reference to FIG. FIG. 15 shows the work pallet 9a in the first transfer line 7 and various members of the wheel hub unit. In the work station (1st to 12st) of the first transfer line 7, the first work pallet 9a of the work pallet 9a is shown. A main body side unit 53 in which a brake disc 51 and a hub main body 52 are assembled to the support portion 50.
The non-main unit side unit 57 in which the connecting block 55 for connecting the suspension member and the bearing 56 are assembled is assembled to the second support portion 54 of the work pallet 9a. Then, at the work station (12st) of the first transfer line 7, the non-main unit side unit 57 is inverted and assembled to the main unit unit 53, so that both units 53 and 57 are integrated into a semi-wheel hub unit 58 (see FIG. 16) is assembled, and the drive shaft 59, the caliper 60 of the brake mechanism, the lock nut 61 (see FIG. 19), and the like are assembled to the quasi-wheel hub unit 58 in the second transport line 8 to form the wheel hub unit 62. Assembled.

【００５１】前記ハンガー方式の搬送装置１０は、第１
搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２の最下流端の
ワークパレット９ａから、前記準ホイールハブユニット
５８を把持して、第２搬送ライン８の作業用パレット搬
送路１５の最上流端のワークパレット９ｂ上に移載する
為の装置である。この搬送装置１０について、図１７、
図１８を参照して簡単に説明する。第１搬送ライン７の
作業用パレット搬送路１２の最下流端と、第２搬送ライ
ン８の作業用パレット搬送路１５の最上流端に跨がるフ
レーム７０の下部には、作業用パレット搬送路１２の最
下流端から水平直交方向へワークパレット９ａを移送す
るパレット移送装置７１及び水平直交方向から作業用パ
レット搬送路１５の最上流端へワークパレット９ｂを移
送させるパレット移送装置７２が設けられている。The hanger-type carrier device 10 has a first
The pallet wheel hub unit 58 is gripped from the work pallet 9a at the most downstream end of the work pallet transfer path 12 of the transfer line 7, and the work pallet at the most upstream end of the work pallet transfer path 15 of the second transfer line 8 is held. 9b is a device for transfer. About this carrying device 10, FIG.
A brief description will be given with reference to FIG. In the lower part of the frame 70, which straddles the most downstream end of the work pallet transfer path 12 of the first transfer line 7 and the most upstream end of the work pallet transfer path 15 of the second transfer line 8, the work pallet transfer path is provided. A pallet transfer device 71 for transferring the work pallet 9a from the most downstream end of 12 to the horizontal orthogonal direction and a pallet transfer device 72 for transferring the work pallet 9b from the horizontal orthogonal direction to the most upstream end of the work pallet transport path 15 are provided. There is.

【００５２】前記フレーム７０の上部の側部に付設され
た水平なガイド部材７３には、ハンガー支持部材７４が
図１７において左右方向に水平移動自在に支持され、ラ
ック・ピニオン機構を介してモータにより移動駆動され
る。前記ハンガー支持部材７４の下側近傍には、水平な
可動板７５が配設され、この可動板７５は、２本のガイ
ドロッド７６でハンガー支持部材７４に対して昇降可能
に案内され、１本の油圧シリンダ７７により昇降駆動さ
れる。この可動板７５の下側には、第１腕部材７８と第
２腕部材７９とが所定間隔空けて対向状に配設され、第
１腕部材７８と第２腕部材７９の上端部は、可動板７５
に図１７において左右方向に移動自在に夫々支持され、
水平の油圧シリンダ８０により相対接近・離隔可能に構
成されている。第１、第２腕部材７８，７９の下端部に
は、１対のチャック部材８１，８２が相対向状に付設さ
れ、これらのチャック部材８１，８２は、夫々回転自在
に取付けられており、第１腕部材７８のチャック部材８
１は、モータ８３を含む回転駆動機構により回転駆動可
能に構成されている。A hanger support member 74 is supported on a horizontal guide member 73 attached to the upper side portion of the frame 70 so as to be horizontally movable in the horizontal direction in FIG. 17, and is driven by a motor via a rack and pinion mechanism. It is driven to move. A horizontal movable plate 75 is disposed near the lower side of the hanger support member 74. The movable plate 75 is guided by two guide rods 76 so as to be able to move up and down with respect to the hanger support member 74. The hydraulic cylinder 77 of FIG. Below the movable plate 75, a first arm member 78 and a second arm member 79 are arranged facing each other with a predetermined gap, and the upper ends of the first arm member 78 and the second arm member 79 are Movable plate 75
17 are respectively supported so as to be movable in the left and right directions,
The horizontal hydraulic cylinder 80 is configured to be able to approach and separate relatively. A pair of chuck members 81 and 82 are attached to the lower end portions of the first and second arm members 78 and 79 so as to face each other, and these chuck members 81 and 82 are rotatably attached, respectively. Chuck member 8 of first arm member 78
1 is configured to be rotationally driven by a rotational drive mechanism including a motor 83.

【００５３】従って、ワークパレット９ａ上の準ホイー
ルハブユニット５８のブレーキディスク５１に、１対の
チャック部材８１，８２を係合させて保持してから、準
ホイールハブユニット５８を上昇させ、ワークパレット
９ｂの上方まで水平移動後下降させて、準ホイールハブ
ユニット５８をワークパレット９ｂの支持部６３（図１
９参照）にセットすることができる。尚、図１９には、
ワークパレット９ｂと、その支持部６３に組立てられた
ホイールハブユニット６２が、図示してあるが、ドライ
ブシャフト５９やキャリパ６０、ロックナット６１等
は、第２搬送ライン８において組付けられる。Therefore, after the pair of chuck members 81 and 82 are engaged with and held by the brake disc 51 of the semi-wheel hub unit 58 on the work pallet 9a, the semi-wheel hub unit 58 is raised and the work pallet is moved. 9b and then descends to move the quasi-wheel hub unit 58 to the support portion 63 of the work pallet 9b (see FIG. 1).
9)). In addition, in FIG.
Although the work pallet 9b and the wheel hub unit 62 assembled to the supporting portion 63 are shown, the drive shaft 59, the caliper 60, the lock nut 61, and the like are assembled in the second transport line 8.

【００５４】但し、第１搬送ライン７の作業用パレット
搬送路１２の最下流端において、前記搬送装置１０によ
り、本体側ユニット５３を反転させて非本体側ユニット
５７に組付けて準ホイールハブユニット５８を組立てて
から、その準ホイールハブユニット５８を反転させて、
ワークパレット９ｂにセットすることもできる。However, at the most downstream end of the work pallet transport path 12 of the first transport line 7, the transport device 10 inverts the main body side unit 53 and assembles it into the non-main body side unit 57 to be a quasi wheel hub unit. After assembling 58, reverse the quasi wheel hub unit 58,
It can also be set on the work pallet 9b.

【００５５】次に、以上説明した生産設備及びその制御
方法の作用について説明する。前記ラインホストコンピ
ュータ１を以上説明したように構成し、上位の指令系で
あるホストコンピュータ１から受けた基本指示データ
を、車両組立予定情報バッファ３５に時系列的に格納
し、その基本指示データと、データベース３３のデータ
とに基いて、特殊部品の要否を判別することにより、車
両組立予定情報バッファ３５の基本指示データを、特殊
部品の有無に応じて、段取り情報バッファ３６と、段取
り不要情報バッファ３７とに分類して時系列的に記憶す
るように構成し、ワークの生産に先行して準備する必要
のある特殊部品については、段取り情Next, the operation of the above-described production equipment and control method thereof will be described. The line host computer 1 is configured as described above, and basic instruction data received from the host computer 1 which is a higher order instruction system is stored in the vehicle assembly schedule information buffer 35 in time series. , The basic instruction data of the vehicle assembly schedule information buffer 35 is determined based on the data of the database 33 to determine whether or not the special parts are required, and the setup information buffer 36 and the setup unnecessary information are set according to the presence or absence of the special parts. The special parts that are configured to be categorized into the buffer 37 and stored in time series and need to be prepared prior to the production of the work are

【００５６】報バッファ３６の基本指示データと、デー
タベースメモリ３３に格納してある特殊部品に関するデ
ータとに基いて特殊部品供給の指令（特殊部品のリス
ト、搬入先、搬入時期）を作成して、段取りステーショ
ン２０〜２２のデータ入出力装置４２へ出力するように
構成したので、必要な特殊部品を、ワークの生産に適し
た時期に、必要とする作業ステーションに確実に供給す
ることができる。その結果、特殊部品の供給遅れ等に起
因する生産の停滞を解消することができ、生産性を向上
させることができる。しかも、特殊部品供給の指令を、
作業者の判断を介することなく、段取りステーション２
０〜２２へ自動的に出力できるから、誤りなく正確かつ
確実に、能率的に、特殊部品供給の指令を出力できる。
そして、特殊部品を必要とする車種の基本指示データ
を、段取り情報バッファ３６に時系列的に格納するた
め、特殊部品準備の為のリーディングタイムを加味して
制御することが容易になった。Based on the basic instruction data of the information buffer 36 and the data on special parts stored in the database memory 33, a special part supply command (special parts list, destination, time of arrival) is created, Since it is configured to output to the data input / output device 42 of the setup stations 20 to 22, the required special parts can be reliably supplied to the required work station at a time suitable for the production of the work. As a result, it is possible to eliminate the production stagnation caused by the delay in supply of the special parts, and it is possible to improve the productivity. Moreover, the command to supply special parts
Setup station 2 without the operator's judgment
Since it is possible to automatically output to 0 to 22, it is possible to accurately and reliably output the command for supplying the special parts without error.
Then, since the basic instruction data of the vehicle type that requires the special parts is stored in the setup information buffer 36 in time series, it becomes easy to control in consideration of the reading time for preparing the special parts.

【００５７】更に、前記リングバッファ４０からのデー
タ読出しに関して、第１ラインコントローラ４ａへの読
出し位置に対して、第２ラインコントローラ４ｂへの読
出し位置を、作業用パレット搬送路１２上のワークの数
ｍだけ、時系列的に先行側へオフセットさせることで、
リングバッファ４０から、第１ラインコントローラ４ａ
を介することなく、直接、第２ラインコントローラ４ｂ
へ基本指示データを供給可能になった。その結果、第２
搬送ライン８におけるワークのカウントミスや、そのカ
ウントミスに伴う誤った加工や組立てを行って不良品を
生産したり、第１及び第２搬送ライン７，８を停止させ
なければならない等の問題を解消することができた。し
かも、前記のように、第２ラインコントローラ４ｂへの
読出し位置を、前記作業用パレット搬送路１２上のワー
クの数ｍだけオフセットさせるだけでよいので、読出し
位置指示の為のアドレス指示も簡単化した。Further, regarding the data read from the ring buffer 40, the read position to the second line controller 4b is set to the read position to the first line controller 4a, and the number of works on the work pallet transport path 12 is set. By offsetting to the leading side in chronological order by m,
From the ring buffer 40 to the first line controller 4a
2nd line controller 4b directly without going through
It is now possible to supply basic instruction data to. As a result, the second
There are problems such as a count error of the work on the transfer line 8, a wrong product being produced by wrong processing or assembly due to the count error, and the first and second transfer lines 7 and 8 having to be stopped. I was able to resolve it. In addition, as described above, the read position to the second line controller 4b only needs to be offset by the number m of works on the work pallet transport path 12, so address designation for the read position is also simplified. did.

【００５８】最後に、図７に基いて説明したように、第
１ラインコントローラ４ａに共通メモリエリアを設ける
とともに、ＰＬＣ５ａ〜５ｌに、夫々、前記共通メモリ
エリアと共通の共通メモリエリアと、専用メモリエリア
とを設け、第１ラインコントローラ４ａに、少なくと
も、車種別各ステーション作業コードファイル４５を設
け、ラインホストコンピュータ３ａから受けた基本指示
データと、車種別各ステーション作業コードファイル４
５とに基いて、作業コード票４６のデータを作成して共
通メモリエリアに記憶してから、その作業コード票４６
のデータを、ＰＬＣ５ａ〜５ｌの共通メモリエリアに、
同時に転送して夫々記憶させ、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌで
は、各共通メモリエリアの作業コード票４６のデータの
うちから、自作業ステーションで行う作業コードのみを
専用メモリエリアに記憶し、その専用メモリエリアの作
業コードに基いて自動装置７ａ〜７ｌを制御するように
構成したので、第１ラインコントローラ４ａからＰＬＣ
５ａ〜５ｌに作業コード等を転送する転送処理の負荷を
著しく軽減することができた。Finally, as described with reference to FIG. 7, the first line controller 4a is provided with a common memory area, and the PLCs 5a to 5l are respectively provided with a common memory area common to the common memory area and a dedicated memory. Area, the first line controller 4a is provided with at least each station work code file 45 for each vehicle type, basic instruction data received from the line host computer 3a, and each station work code file 4 for each vehicle type
5, the data of the work code form 46 is created and stored in the common memory area, and then the work code form 46 is created.
Data in the common memory area of PLCs 5a-5l,
At the same time, they are transferred and stored respectively, and in each of the PLCs 5a to 5l, among the data of the work code sheet 46 in each common memory area, only the work code to be performed by the own work station is stored in the dedicated memory area, and the dedicated memory area Since it is configured to control the automatic devices 7a to 7l based on the work code, the first line controller 4a can control the PLC.
It was possible to significantly reduce the load of the transfer processing for transferring the work code to 5a to 5l.

【００５９】そして、第１及び第２搬送ライン７，８が
何らかのトラブルで停止し、その後ラインを再稼働させ
る場合に、作業コード票４６のデータを再度転送すると
しても、その転送を極く短時間で行うことができるた
め、ラインの復旧時間を著しく短縮できるし、各ＰＬＣ
５ａ〜５ｌにおいて、各自の共通メモリエリアに、作業
コード票４６のデータを記憶保持しておくことも可能
で、その場合には、一層短時間でラインを復旧すること
ができる。尚、以上は、第１ラインコントローラ４ａ
と、それに従属するＰＬＣ５ａ〜５ｌについての説明で
あるが、このことは、第２ラインコントローラ４ｂと、
それに従属するＰＬＣ６ａ〜６ｇについても同様であ
る。When the first and second transfer lines 7 and 8 stop due to some trouble and the lines are restarted after that, even if the data of the work code sheet 46 is transferred again, the transfer is extremely short. Since it can be done in a short time, the line recovery time can be significantly shortened, and each PLC
5a to 5l, it is possible to store and hold the data of the work code slip 46 in the common memory area of each of them, in which case the line can be restored in a shorter time. The above is the first line controller 4a.
And the PLCs 5a to 5l subordinate thereto, which means that the second line controller 4b and
The same applies to the subordinate PLCs 6a to 6g.

【００６０】次に、本願の請求項の各構成要素と実施例
の構成要素との対応関係について簡単に記載する。指示
情報・・・基本指示データ。生産設備・・・第１搬送ラ
イン７、第２搬送ライン８。ラインコントローラ・・・
第１、第２ラインコントローラ４ａ，４ｂ。上位の指令
系・・・ホストコンピュータ１、ＬＡＮ２、ラインホス
トコンピュータ３ａのバッファ３５〜３９。情報記憶手
段・・・リングバッファ４０。情報読出し手段・・・ラ
インホストコンピュータ３ａの制御プログラムメモリ３
１（特に、図１１と図１２の制御プログラム）、中央演
算装置３２、ワークメモリ３４。ハンガー方式搬送手段
・・・ハンガー方式搬送装置１０。Next, the correspondence relationship between each constituent element of the claims of the present application and the constituent element of the embodiment will be briefly described. Instruction information: Basic instruction data. Production equipment: first transfer line 7 and second transfer line 8. Line controller ...
First and second line controllers 4a and 4b. Higher order command system ... Host computer 1, LAN 2, buffers 35 to 39 of the line host computer 3a. Information storage means ... Ring buffer 40. Information reading means ... Control program memory 3 of the line host computer 3a
1 (in particular, the control program of FIGS. 11 and 12), the central processing unit 32, the work memory 34. Hanger system transporting means ... Hanger system transporting device 10.

【００６１】尚、前記実施例は、第１、第２搬送ライン
７，８を有する生産設備を例として説明したが、３つ以
上の分断状の搬送ラインを有する生産設備にたいして
も、本発明を同様に適用可能である。尚、前記実施例
は、自動車製造工場におけるアクスルハブユニットを生
産する第１及び第２搬送ライン７，８からなる生産設備
に本発明を適用した場合を例として説明したが、生産対
象品はアクスルハブユニットに限るものではないし、ま
た、自動車製造工場以外の種々の生産対象品を生産する
生産工場における生産設備にも本発明を同様に適用可能
である。Although the above embodiment has been described by taking the production equipment having the first and second transfer lines 7 and 8 as an example, the present invention is also applicable to the production equipment having three or more divided transfer lines. It is applicable as well. In addition, the above embodiment has been described by taking the case where the present invention is applied to the production equipment including the first and second transfer lines 7 and 8 for producing the axle hub unit in the automobile manufacturing factory as an example, but the product to be produced is the axle. The present invention is not limited to the hub unit, and the present invention can be similarly applied to production equipment in a production factory that produces various products to be produced other than the automobile manufacturing factory.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例に係る自動車製造工場の生産管理システ
ムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a production management system of an automobile manufacturing factory according to an embodiment.

【図２】前記生産管理システムに従属したアクスルハブ
ユニットの生産ラインの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a production line of an axle hub unit subordinate to the production management system.

【図３】第１搬送ラインの作業ステーション及びパレッ
ト循環路の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a work station and a pallet circulation path of the first transfer line.

【図４】第２搬送ラインの作業ステーション及びパレッ
ト循環路の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a work station and a pallet circulation path of a second transfer line.

【図５】ラインホストコンピュータとその制御対象を示
す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a line host computer and its control target.

【図６】ラインホストコンピュータから関連する機器へ
の情報伝達系の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an information transmission system from a line host computer to related devices.

【図７】ラインコントローラとＰＬＣ内の情報の内容を
説明した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating contents of information in a line controller and a PLC.

【図８】バッファ３６〜３８への基本指示データ書込み
処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a basic instruction data writing process to buffers 36 to 38.

【図９】確定情報バッファ用基本指示データ書込み処理
のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a basic information writing process for a fixed information buffer.

【図１０】段取り指令処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a setup command process.

【図１１】第１ラインコントローラへの読出し処理のフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a read process to the first line controller.

【図１２】第２ラインコントローラへの読出し処理のフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a read process to a second line controller.

【図１３】第１ラインコントローラにおける作業コード
作成転送処理のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of work code creation and transfer processing in the first line controller.

【図１４】各ＰＬＣにおけるデータ受信選択生産制御処
理のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of a data reception selection production control process in each PLC.

【図１５】第１搬送ラインのワークパレットとワークの
一部切欠き縦断正面図である。FIG. 15 is a partially cutaway vertical front view of the work pallet and the work on the first transfer line.

【図１６】準ホイールハブユニットの一部切欠き縦断正
面図である。FIG. 16 is a partially cutaway vertical front view of the semi-wheel hub unit.

【図１７】ハンガー方式搬送装置の正面図である。FIG. 17 is a front view of a hanger type transport device.

【図１８】ハンガー方式搬送装置の側面図である。FIG. 18 is a side view of the hanger type transport device.

【図１９】第２搬送ラインのワークパレットとワークの
一部切欠き縦断正面図である。FIG. 19 is a partially cutaway vertical front view of the work pallet and the work of the second transfer line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ホストコンピュータ ２ ＬＡＮ ３ａ ラインホストコンピュータ ４ａ，４ｂ ラインコントローラ １０ ハンガー方式搬送装置 １１，１４ パレット循環路 ４０ リングバッファ 1 Host computer 2 LAN 3a line host computer 4a, 4b line controller 10 Hanger type carrier 11,14 Pallet circuit 40 ring buffer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−28163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−98366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−112327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126019（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163604（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55421（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−199305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−57858（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−219558（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−249014（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−153804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 B62D 65/02 B23Q 41/08 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-5-28163 (JP, A) JP-A-59-98366 (JP, A) JP-A-59-112327 (JP, A) JP-A-62- 126019 (JP, A) JP 4-163604 (JP, A) JP 6-55421 (JP, A) JP 4-199305 (JP, A) JP 62-57858 (JP, A) JP-A-2-198749 (JP, A) JP-A-61-219558 (JP, A) JP-A-3-249014 (JP, A) JP-A-4-153804 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23P 21/00 B62D 65/02 B23Q 41/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 生産対象品の生産順序を指示する指示情
報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する複数
の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産対象
品の加工や組立を行う生産設備において、 前記複数の搬送ラインに夫々設けられ、各搬送ラインの
加工や組立用の自動装置を統括する複数のラインコント
ローラと、 上位の指令系から前記指示情報を受けて時系列的にサイ
クリックに記憶するリングバッファと、前記リングバッ
ファから指示情報を読み取って複数のラインコントロー
ラに夫々供給する情報読出し手段とを備え、 前記情報読出し手段は、 最上流側の搬送ライン用ライン
コントローラへ読み出す読出し位置に対して、下流側の
搬送ライン用ラインコントローラへ読み出す読み出し位
置を、前記下流側の搬送ラインよりも上流側にある生産
対象品の数だけ時系列的に先行側へオフセットさせるよ
うに構成された、 こ とを特徴とする生産設備。1. Processing and assembling of each production target product while sequentially transporting the production target products over a plurality of transfer lines each having a plurality of work stations based on instruction information for instructing a production order of the production target products. In the production equipment that performs the above, a plurality of line controllers, which are respectively provided on the plurality of transfer lines and control the automatic devices for processing and assembling each transfer line, and the instruction information from the higher-order command system, are received in chronological order. To rhino
Click the ring buffer and the ring buffer
Information reading means for reading instruction information from the file and supplying it to a plurality of line controllers, respectively , wherein the information reading means is a transport line on the downstream side with respect to the read position for reading to the line controller for the transport line on the most upstream side. the reading position for reading to use line controller, which is configured to offset to the downstream side as many time series leading side of the production goods for which is on the upstream side of the transfer line, production equipment characterized by the this . 【請求項２】 前記搬送ラインの最下流部から、その下
流側の搬送ラインの最上流部に、生産対象品を移動させ
るハンガー式搬送手段を設けたことを特徴とする請求項
１に記載の生産設備。2. A hanger type transfer means for moving a product to be produced is provided from the most downstream part of the transfer line to the most upstream part of the downstream transfer line.
The production facility described in 1 . 【請求項３】 前記各搬送ラインには、生産対象品を夫
々セットして搬送する複数のパレットと、これら複数の
パレットを、搬送ラインの最上流部から最下流部へまた
搬送ラインの最下流部から最上流部へ循環させるパレッ
ト循環路とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の
生産設備。3. A plurality of pallets for respectively setting and transporting products to be produced in each of the transport lines, and a plurality of these pallets from the most upstream part to the most downstream part of the transport line and the most downstream part of the transport line. 3. The production facility according to claim 2 , further comprising: a pallet circulation path that circulates from the uppermost part to the uppermost part. 【請求項４】 生産対象品の生産順序を指示する指示情
報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する複数
の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産対象
品の加工や組立を行う生産設備を制御する方法におい
て、 上位の指令系から前記指示情報を受けてリングバッファ
に時系列的にサイクリックに記憶させ、 前記リングバッファから複数の搬送ラインの各ラインコ
ントローラへ指示情報を読み出す際に、最上流側の搬送
ライン用ラインコントローラへ読み出す読出し位置に対
して、下流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
出す読出し位置を、前記下流側の搬送ラインよりも上流
側にある生産対象品の数だけ時系列的に先行側へオフセ
ットさせることを特徴とする生産設備制御方法。4. Processing or assembling of each production target product while sequentially transporting the production target products over a plurality of transfer lines each having a plurality of work stations based on instruction information for instructing a production order of the production target products. In the method of controlling the production equipment, the ring buffer receives the instruction information from the host command system.
When the instruction information is read from the ring buffer to each line controller of a plurality of transfer lines , it is stored cyclically in time series in the downstream side of the read position to be read to the line controller for the transfer line on the most upstream side. The production facility control method, wherein the read position to be read out to the transport line controller is offset to the leading side in time series by the number of products to be produced on the upstream side of the downstream transport line.