JPH01282394A - 電動機の張力制御装置 - Google Patents
電動機の張力制御装置Info
- Publication number
- JPH01282394A JPH01282394A JP63111607A JP11160788A JPH01282394A JP H01282394 A JPH01282394 A JP H01282394A JP 63111607 A JP63111607 A JP 63111607A JP 11160788 A JP11160788 A JP 11160788A JP H01282394 A JPH01282394 A JP H01282394A
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- Japan
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Links
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Paper (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の「１的］
（産業上の利用分野）
本発明は、抄紙機など張力制御によって張力を一定制御
させる電動機の張力制御装置に関する。
させる電動機の張力制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の抄紙機においては、電動機の速度を設定する速度
基準信号は、抄紙機全体の速度を設定するライン速度設
定抵抗器の出力値と、ドライヤロール−カレンダロール
間に紙通し時に於ける速度差を持なせるべく、ドロー設
定抵抗器にて設定されたライン速度に対する通紙ドロー
分を加算した値が紙通し時の速度基準値Ｅｃとなり、電
動機は速度制御する。
基準信号は、抄紙機全体の速度を設定するライン速度設
定抵抗器の出力値と、ドライヤロール−カレンダロール
間に紙通し時に於ける速度差を持なせるべく、ドロー設
定抵抗器にて設定されたライン速度に対する通紙ドロー
分を加算した値が紙通し時の速度基準値Ｅｃとなり、電
動機は速度制御する。
紙通しが終了して９紙が全幅になると、所足の張力にな
るよう、張力指示計を見ながらドロー設定抵抗器を再操
作し、電動機速度を調整する。
るよう、張力指示計を見ながらドロー設定抵抗器を再操
作し、電動機速度を調整する。
所望の張力が得られると、張力設定抵抗器を張力指示計
に対応する目盛に調整すると、張力設定抵抗器の出力が
張力基準となり、？Ａ力検出器からの張力帰還信号と比
敦され、その偏差値が張力制御ユニットで増幅される。
に対応する目盛に調整すると、張力設定抵抗器の出力が
張力基準となり、？Ａ力検出器からの張力帰還信号と比
敦され、その偏差値が張力制御ユニットで増幅される。
張力制御大切用切換スイッチを人に操作する事により、
張力制御ユニットの出力信号は張力補正信号として、カ
レンダ速度基準に加算され、電動器速度を調整する事に
よって張力が一定になるよう制御する。
張力制御ユニットの出力信号は張力補正信号として、カ
レンダ速度基準に加算され、電動器速度を調整する事に
よって張力が一定になるよう制御する。
（発明が解決しようとする課Ｍ）
張力制御にて運転中に紙切れが発生した場合。
カレンダロール手前に取付けられている紙切れ検出器が
紙切れを検出し２重信号にてカレンダロールの制御を張
力制御から速度制御に切換える。
紙切れを検出し２重信号にてカレンダロールの制御を張
力制御から速度制御に切換える。
操作員は紙通し作業を行なう為、電動ｆｉ速度を通紙速
度に戻すのに、ドロー設定抵抗器を操作する。紙通しが
終了して１紙が全幅になると、再び紙切れ前の正常な張
力になるよう、ドロー設定抵抗器を操作し、張力制御に
切換える。
度に戻すのに、ドロー設定抵抗器を操作する。紙通しが
終了して１紙が全幅になると、再び紙切れ前の正常な張
力になるよう、ドロー設定抵抗器を操作し、張力制御に
切換える。
紙切れから紙通し＋′？ＩＡ力が安定するまでの、この
間の紙は全て損紙となり、生産高に影響する。
間の紙は全て損紙となり、生産高に影響する。
従って操作員がいかに短時間でかつ的確にドロー設定゛
抵抗器の操作を行なうかによって復旧時間が左右される
為、操作間違はゆるされない。
抵抗器の操作を行なうかによって復旧時間が左右される
為、操作間違はゆるされない。
本発明は紙切れ時から紙通し後の張力制御に入るまでの
間の一連のドロー設定抵抗器の操作を自動的に行なう事
により操作間違を防ぎ、復旧時間の短縮を図ることを目
的としている。
間の一連のドロー設定抵抗器の操作を自動的に行なう事
により操作間違を防ぎ、復旧時間の短縮を図ることを目
的としている。
［発明のｆＭ成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、速度制御回路をマイナループに含み。
速度制御中の電動機を所定の張力基準に対応する張力制
御に切換えて運転する電動機の張力制御装置に於いて、
張力制御中の速度を記憶しておき。
御に切換えて運転する電動機の張力制御装置に於いて、
張力制御中の速度を記憶しておき。
紙切れ発生時１紙切れから紙通し後の再張力制御に入る
までの間の一連の速度設定操作を増加減設定器と電動操
作式調整抵抗器及び記憶回路からＦＭ成される。
までの間の一連の速度設定操作を増加減設定器と電動操
作式調整抵抗器及び記憶回路からＦＭ成される。
（作用）
自動ドロー設定回路を設けることによって全て自動的に
速度設定を行ない、再通紙時に於ける速度制御から張力
制御へ切換えたときの張力の急激な変化を防止して安定
に適正な張力制御に移行できるようにしたものである。
速度設定を行ない、再通紙時に於ける速度制御から張力
制御へ切換えたときの張力の急激な変化を防止して安定
に適正な張力制御に移行できるようにしたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。第１図に於て、抄紙
機はドライヤロール２とカレンダロール３との間の紙１
の張力Ｔを一定に保つよう運転される。
機はドライヤロール２とカレンダロール３との間の紙１
の張力Ｔを一定に保つよう運転される。
張力Ｔを一定にするためには１例えばペーパーロールに
張力検出器５を取付け、その出力を帰還信号として、マ
イナループに速度制御を含むカレンダロール３を張力制
御する形で行なわれる。
張力検出器５を取付け、その出力を帰還信号として、マ
イナループに速度制御を含むカレンダロール３を張力制
御する形で行なわれる。
カレンダロール３は紙通し時は張力制御は行なわず、速
度制御のみで運転し紙通しを完了する。
度制御のみで運転し紙通しを完了する。
そして、自動ドロー設定回路２８が用いられている。
まず張力設定抵抗器１１の出力、張力基準Ｔｒと張力検
出器５からの張力帰還信号Ｔｎと比鮫し。
出器５からの張力帰還信号Ｔｎと比鮫し。
その偏差値が張力制御ユニット１６で増幅される。
増幅された信号は、増加減設定器２０に入力され。
増速指令用リレー２１又は減速指令用リレー２２のリレ
ーを動作させ、その接点信号にて電動操作式調整抵抗器
１９を電動操作する事により、出力信号Ｅｄを張力制御
の偏差が零になるまで可変させる。
ーを動作させ、その接点信号にて電動操作式調整抵抗器
１９を電動操作する事により、出力信号Ｅｄを張力制御
の偏差が零になるまで可変させる。
つまり、カレンダロール３の速度基準Ｅｃそのものを可
変し、電動機７の速度を調整する事によって張力が一定
になるよう制御する。
変し、電動機７の速度を調整する事によって張力が一定
になるよう制御する。
又、張力制御中、増加減設定器２０にて操作されている
電動操作式調整抵抗器１９の出力信号Ｅｄを１分毎ごと
にアナログ−ディジタル変換器２５でディジタル変換し
、記憶回路２７に入力し、１０分前までの１０個のデー
ターを記憶させていく。１０分以上前のデーターは廃棄
する。尚、この記憶回路２７には電動操作式調整抵抗器
１９の出力とは別に２通紙時のドロー値を事前に記憶さ
せておく。
電動操作式調整抵抗器１９の出力信号Ｅｄを１分毎ごと
にアナログ−ディジタル変換器２５でディジタル変換し
、記憶回路２７に入力し、１０分前までの１０個のデー
ターを記憶させていく。１０分以上前のデーターは廃棄
する。尚、この記憶回路２７には電動操作式調整抵抗器
１９の出力とは別に２通紙時のドロー値を事前に記憶さ
せておく。
紙切れ発生時１紙切れ検出器６からの紙切れ信号にて、
張力制御装置点３１を開にし２ｇｃ力制御及び記憶回路
２７へのデーター人力を停止させて、同時に通紙入接点
３０を閉じる事により、記憶回路２７に記憶されている
通紙時のドロー値をディジタル−アナログ変換器２６で
アナログ変換し、現状の電動操作式調整抵抗器１９出力
と比軸し、その偏差値が増幅器２４で増幅し、増加減設
定器２０に入力され。
張力制御装置点３１を開にし２ｇｃ力制御及び記憶回路
２７へのデーター人力を停止させて、同時に通紙入接点
３０を閉じる事により、記憶回路２７に記憶されている
通紙時のドロー値をディジタル−アナログ変換器２６で
アナログ変換し、現状の電動操作式調整抵抗器１９出力
と比軸し、その偏差値が増幅器２４で増幅し、増加減設
定器２０に入力され。
増速指令用リレー２１又は減速指令用リレー２２のリレ
ーを動作させ、その接点信号にて電動操作式調整抵抗器
１つを電動操作し、出力値Ｅｄが記憶回路２７に記憶さ
れている通紙ドロー値になるまで、つまり増幅器２４の
偏差が零になるまで操作し、カレンダロール３の電動機
速度を自動的に通紙速度まで調整４する。
ーを動作させ、その接点信号にて電動操作式調整抵抗器
１つを電動操作し、出力値Ｅｄが記憶回路２７に記憶さ
れている通紙ドロー値になるまで、つまり増幅器２４の
偏差が零になるまで操作し、カレンダロール３の電動機
速度を自動的に通紙速度まで調整４する。
次に１紙通しが完了し１紙切れ検出器６が紙拡がりを検
出する事により１通紙入接点３０を開き。
出する事により１通紙入接点３０を開き。
記憶出力接点２９を閉じ、記憶回路２７から今までの。
経験より問題のない状態にあると思われる紙切れ発生１
０分前の張力制御時のドロー値をディジタル−アナログ
変換器２６にてアナログ変換し７通紙時の電動操作式調
整抵抗器１９出力と比較しその偏差値が増幅器２４にて
増幅し、増加減設定器２０に入力され１通紙時と同様に
電動操作式調整抵抗器１９を電動操作行ないカレンダロ
ール３の電動機速度を自動的に紙切れ前の正常な速度ま
で調整する。
０分前の張力制御時のドロー値をディジタル−アナログ
変換器２６にてアナログ変換し７通紙時の電動操作式調
整抵抗器１９出力と比較しその偏差値が増幅器２４にて
増幅し、増加減設定器２０に入力され１通紙時と同様に
電動操作式調整抵抗器１９を電動操作行ないカレンダロ
ール３の電動機速度を自動的に紙切れ前の正常な速度ま
で調整する。
記憶出力接点２つは限時動作にて１゛秒後に開とし。
張力制御人接点３１を閉にし、速度制御から再び自動的
に張力制御に円滑に切換わりカレンダロール３は張力制
御にて再び運転される。
に張力制御に円滑に切換わりカレンダロール３は張力制
御にて再び運転される。
尚、第２図に於て、には開、Ｎは閉、Ｐは紙切れ、Ｑは
紙拡がり、４１は紙切れ検出器の信号、４２は張力制御
、４３は通紙作業、４４は速度制御である。
紙拡がり、４１は紙切れ検出器の信号、４２は張力制御
、４３は通紙作業、４４は速度制御である。
［発明の効果］
以上Ｊｊａ明したように２本発明によれば紙切れ発生か
ら、張力制御に再び切換わるまで、自動的にドロー設定
抵抗器の操作が行なわれるので、操作間違を防げ、また
、復旧時間の短縮が図れ、かつ速度制御から張力制御へ
の切換えも円滑に行なえる。
ら、張力制御に再び切換わるまで、自動的にドロー設定
抵抗器の操作が行なわれるので、操作間違を防げ、また
、復旧時間の短縮が図れ、かつ速度制御から張力制御へ
の切換えも円滑に行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す張力制御装置の構成図
、第２図は各接点の動作タイムチャート説明図である。 ５・・・・・副長力検出器 ６・・・・・・紙切れ検出器 ７・・・・・・電動機 ８・・・・・・速度検出器 ９・・・・・・ライン速度設定抵抗器 １０・・・・・・ドロー設定抵抗器 １１・・・・・・張力設定抵抗器 １２・・・・・・かけ算器ユニット １３・・・・・・速度制御ユニット １４・・・・・・位相制御ユニツ１〜 １６・・・・・・張力制御ユニッＩ〜 １７・・・・・−切換スイッチ １８・・・・・・張力指示計 １９・・・・・・電動操作式調整抵抗器２０・・・・・
・増加減設定器 ２１・・・・・・増速指令用リレー ２２・・・・・・減速指令用リレー ２３・・・・・・正負信号反転ユニット２４・・・・・
・増幅器 ２５・・・・・・アナログ−ディジタル変換器２６・・
・・・・ディジタル−アナログ変換器２７・・・・・・
記憶回路 ２８・・・・・・自動ドロー設定回路 ２９・・・・・・記憶出力接点 ３０・・・・・・通紙人接点 ３１・・・・・・張力制（卸入接点 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 −
、第２図は各接点の動作タイムチャート説明図である。 ５・・・・・副長力検出器 ６・・・・・・紙切れ検出器 ７・・・・・・電動機 ８・・・・・・速度検出器 ９・・・・・・ライン速度設定抵抗器 １０・・・・・・ドロー設定抵抗器 １１・・・・・・張力設定抵抗器 １２・・・・・・かけ算器ユニット １３・・・・・・速度制御ユニット １４・・・・・・位相制御ユニツ１〜 １６・・・・・・張力制御ユニッＩ〜 １７・・・・・−切換スイッチ １８・・・・・・張力指示計 １９・・・・・・電動操作式調整抵抗器２０・・・・・
・増加減設定器 ２１・・・・・・増速指令用リレー ２２・・・・・・減速指令用リレー ２３・・・・・・正負信号反転ユニット２４・・・・・
・増幅器 ２５・・・・・・アナログ−ディジタル変換器２６・・
・・・・ディジタル−アナログ変換器２７・・・・・・
記憶回路 ２８・・・・・・自動ドロー設定回路 ２９・・・・・・記憶出力接点 ３０・・・・・・通紙人接点 ３１・・・・・・張力制（卸入接点 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 速度制御回路をマイナループに含み、速度制御中の電動
機を所定の張力基準に対応する張力制御に切換えて運転
する電動機の張力制御装置に於いて、張力制御中の速度
を記憶する記憶回路と、紙切れ発生時に紙切れから紙通
し後の再張力制御に入るまでの間の一連の速度設定操作
を設定する。 自動ドロー設定回路とを備えた、電動機の張力制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111607A JPH01282394A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電動機の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111607A JPH01282394A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電動機の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282394A true JPH01282394A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14565629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111607A Pending JPH01282394A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電動機の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01282394A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831058B1 (en) | 1993-05-31 | 2004-12-14 | Kaken Pharmaceutical Co., Ltd. | Crosslinked gelatin gel preparation containing basic fibroblast growth factor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612883A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-07 | Toshiba Corp | Control device for motor |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63111607A patent/JPH01282394A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612883A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-07 | Toshiba Corp | Control device for motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831058B1 (en) | 1993-05-31 | 2004-12-14 | Kaken Pharmaceutical Co., Ltd. | Crosslinked gelatin gel preparation containing basic fibroblast growth factor |
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