JPH01282372A - Weft treatment in shuttle-less weaving machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To lessen failure of removal operation of bad yarn of weft feed and to improve operation ratio of machine stand by presetting optimum reverse rotation position depending upon kinds of woven fabric and reversely rotating a machine stand having stopped by occurrence of mistake of weft feed up to the preset position. CONSTITUTION:In a method wherein a machine stand stopped by a detected signal of occurrence of mistake of weft feed is reversely rotated, an opening of warp is made into an open state of port and bad yarn of weft feed is automatically removed from the opening of warp, optimum position of reverse rotation position after stopping of the machine stand is preset depending upon kinds of woven fabric and the machine stand is reversely rotated up to the position.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は緯入れミス検知手段の緯入れミス発生検知信号
により機台が停止された後機台を逆転し、開口Ｈ置の口
開ぎ状態において緯入れミスされた不良緯糸を経糸開口
内から自動的に除去する不良緯糸除去ｌｉｉ置を備えた
無杼織機における緯糸処理方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention is designed to reverse the machine stand after it is stopped by a weft insertion error detection signal from a weft insertion error detection means, and to open the weft at the weft position H. The present invention relates to a weft processing method in a shuttleless loom that is equipped with a defective weft removal device that automatically removes defective wefts that have been mis-inserted from within the warp shedding.

［従来の技術］ エアジェツトルーム、ウォタージェットルーム等の無杼
織機は有径織機に比べてはるかに高い生産性を上げるこ
とができ、緯入れミスの発生割合が有径ｔａｎに比べて
単位生産当たりでは少ないが、中位時間当たりで比較す
るとやや多くなる。緯入れミス発生の場合緯入れミス検
知装置からの緯入れミス検知信号に基づいて機台停止が
行なわれるが、ｌｌｉ機の各部が過大な減速度により破
損することを防止するために、絢入れミス検知後約１サ
イクル程度慣性作動した後に機台の完全停止が行なわれ
、緯入れミスの緯糸（以下不良緯糸という）が機台停止
前に筬打ちされるとともに経糸が閉口されて織布に織り
込まれる。このため不良緯糸を取り除くには機台を逆転
して経糸による不良緯糸の把持状態を解除した後、不良
緯糸を取り除かなければならない。この不良緯糸除去作
業を自動的に行なう装置として従来種々の装置が提案さ
れている（特開昭５９−２１７５７号公報、特開昭６１
−２４５３３９号公報等参照）。[Conventional technology] Shuttleless looms such as air jet looms and water jet looms can achieve much higher productivity than diameter looms, and the rate of weft insertion errors is lower than that of diameter tan looms. It's not much in terms of hits, but it's a little more if you compare it to the average time. If a weft insertion error occurs, the machine will be stopped based on the weft insertion error detection signal from the weft insertion error detection device, but in order to prevent parts of the LLI machine from being damaged due to excessive deceleration, After detecting a mistake, the machine completely stops after about one cycle of inertia, and the weft that was inserted incorrectly (hereinafter referred to as the defective weft) is beaten before the machine stops, and the warp is closed and turned into a woven fabric. Incorporated. Therefore, in order to remove a defective weft, the machine must be reversed to release the warp from gripping the defective weft, and then the defective weft must be removed. Various devices have been proposed in the past as devices that automatically perform this defective weft removal work (Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-21757 and 61
(Refer to Publication No.-245339, etc.).

［発明が解決しようとする課題」 ところが、従来装置においては織物の種類に拘りなく緯
入れミス発生に伴う機台停止後、機台を一定位置まで逆
転して経糸を開口状態にするための停止位置がクランク
角はぼ１８０度で一定となっている。平織で口開じ位置
が３００度の場合にはクランク角１８０度で経糸の開口
状態が最大となり不良緯糸の除去を行ない易いが、口開
じ位置が２７０度の綾織の場合にはクランク角１８０度
の場合が必ずしも不良緯糸の除去に最適な開口状態とは
ならない。すなわち、第５図（ｂ）に示すようにクラン
ク角１８０度では第１ベルトＨ１に挿通された経糸Ｔど
第３ペルトド１３に挿通された経糸Ｐとの開口状態は最
大となるが、第２ベルト１」２に挿通された経糸Ｔと第
３ベルトＨ３に挿通された経糸Ｔとの開口状態は必ずし
も最大とはならず、第２ベルトＨ２に挿通された経糸Ｔ
が緩んだ状態となり、緯糸Ｙの引出し時における接触摩
擦１氏抗が大きくなる。これに対し、クランク角１５０
度の場合には第５図（ａ　）に示すように、第１ベルト
１」１、第２ベルトＨ２に挿通された経糸Ｔと第３ベル
トＨ３に挿通された経糸Ｔとの開口状態が等しく最大と
なり１８０度の場合よりも緯糸の引出し時における接触
摩擦抵抗が小さくなる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in conventional machines, regardless of the type of fabric, after the machine stops due to a weft insertion error, the machine needs to be reversed to a certain position to open the warp threads. The position and crank angle are constant at approximately 180 degrees. In the case of plain weave with an opening position of 300 degrees, the opening state of the warp yarns becomes maximum at a crank angle of 180 degrees, making it easy to remove defective weft yarns, but in the case of twill weave with an opening position of 270 degrees, the opening state of the warp yarns becomes maximum at a crank angle of 180 degrees. The shedding condition is not necessarily optimal for removing defective weft yarns. That is, as shown in FIG. 5(b), at a crank angle of 180 degrees, the opening state between the warp threads T passed through the first belt H1 and the warp threads P passed through the third belt 13 is maximum; The open state of the warp threads T passed through the belt 1''2 and the warp threads T passed through the third belt H3 is not necessarily the maximum, and the open state of the warp threads T passed through the second belt H2 is not necessarily the maximum.
becomes loose, and the contact friction 1 degree when the weft Y is drawn out increases. On the other hand, the crank angle is 150
As shown in Figure 5(a), in the case of a double-sided belt, the opening states of the warp threads T passed through the first belt 1"1, the second belt H2, and the warp threads T passed through the third belt H3 are equal. The contact friction resistance at the time of drawing out the weft becomes smaller than that at the maximum angle of 180 degrees.

すなわち、不良緯糸を経糸開口内から除去するのに適し
たクランク角度は織物の種類により異なり、緯糸除去作
業時におけるクランク角を一定に設定した場合には平織
以外の織物織成時に不良緯糸の除去が成功しない確率が
＾くなる。In other words, the crank angle suitable for removing defective weft yarns from inside the warp opening varies depending on the type of fabric, and if the crank angle during weft removal work is set constant, it will be difficult to remove defective weft yarns when weaving non-plain weave fabrics. The probability of not being successful increases.

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は緯入れミスされた不良緯糸を常に確実に経糸
開口内から除去することができる無杼ｗｉ機における緯
糸処理方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and includes:
The purpose is to provide a weft processing method in a shuttleless wi machine that can always and reliably remove defective wefts that have been inserted incorrectly from within the warp shedding.

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、緯入れミ
ス検知装置の緯入れミス発生検知信号により機台が停止
された後機台を逆転し、開口装置の口開き状態で緯入れ
ミスされた不良緯糸を経糸開口内から自動的に除去する
不良緯糸除去装置を備えた無杼１ａ機において、前記機
台停止後の逆転位置を織物種類に応じて予め設定し、前
記機台の停止後前記設定した逆転位置と一致するまで機
台を逆転し、経糸の開口状態を織物種類に合った最適な
状態に設定して不良緯糸の除去を行なうようにした。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention reverses the machine stand after the machine stand is stopped by a weft insertion error occurrence detection signal from the weft insertion error detection device, and starts the shedding device. In a shuttleless 1a machine that is equipped with a defective weft removal device that automatically removes defective weft yarns that have been mis-inserted in the warp shed when the weft is open, the reversal position after the machine stops is set in advance according to the type of fabric. After the machine is stopped, the machine is reversed until it matches the set reverse position, and the opening state of the warp threads is set to the optimum state suitable for the type of fabric to remove defective weft threads.

［作用］ 本発明においては不良緯糸除去装置を作動することがで
きる機台逆転位置を織物の種類に応じた所定の値、例え
ばクランク角度で口開じが３００度の平織の場合には１
８０度に、口開じが２７０度の綾織の場合には１５０度
のように予じめ設定しておく。従って、緯入れミス発生
により機台が停止された後、機台が逆転されて所定の位
置に停止すると、経糸の開口状態は常に不良緯糸の除去
に最適な開口状態となり、緯糸処理の成功率が向上する
。[Function] In the present invention, the machine reverse position at which the defective weft removal device can be operated is set to a predetermined value depending on the type of fabric, for example, 1 in the case of plain weave with a 300 degree opening at the crank angle.
In the case of a twill weave with an opening of 270 degrees, it is set in advance to 150 degrees. Therefore, after the machine is stopped due to a weft insertion error, when the machine is reversed and stopped at a predetermined position, the warp opening state will always be the optimal opening state for removing defective weft threads, and the success rate of weft processing will be will improve.

［実施例］ 以下本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明す
る。第２図に示すようにスレイ１の一端側にはメインノ
ズル２が固定され、同メインノズル２の前方には緯糸Ｙ
を案内する機能を備えた筬３が立設されている。緯糸測
長貯留装置４がら供給される緯糸Ｙは前記メインノズル
２内に導かれ、緯入れタイミングに同期してメインノズ
ル２がら噴射される流体とともに緯糸案内通路３ａ　　
（第３図に図示）内に緯入れされる。[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in Fig. 2, a main nozzle 2 is fixed to one end side of the slay 1, and a weft yarn Y
A reed 3 is erected and has a guiding function. The weft yarn Y supplied from the weft length measuring and storage device 4 is guided into the main nozzle 2, and the weft yarn Y is guided into the weft guide passage 3a together with the fluid injected from the main nozzle 2 in synchronization with the weft insertion timing.
(shown in Figure 3).

織布Ｗの織前Ｗ１のメインノズル２側側方には電磁駆動
方式の緯糸切断装置５が配設されている。An electromagnetically driven weft cutting device 5 is disposed on the side of the main nozzle 2 of the front W1 of the woven fabric W.

緯糸切断装置５は緯入れが正常に行なわれた場合には緯
入れ毎に作動され、緯入れミス発生時にはスレイ１の反
メインノズル側端部に配置された詩入れミス検知装置６
からの緯入れミス検出信号に基いて不作動状態に保持さ
れて織布Ｗの織前ｗ１に織込まれた不良緯糸ｙｂがメイ
ンノズル２に繋がった状態に保持される。なお、緯糸Ｙ
の切断防止はブローノズル等地の手段により緯糸切断装
置５の作用領域外に緯糸を移行するようにしてもよい。The weft cutting device 5 is activated every time weft insertion is performed normally, and when a weft insertion error occurs, the weft insertion error detection device 6 is arranged at the end of the slay 1 opposite to the main nozzle.
The defective weft yarn yb woven into the front w1 of the woven fabric W is held in an inoperative state based on the weft insertion error detection signal from the main nozzle 2. In addition, the weft Y
To prevent the weft from being cut, the weft may be moved out of the action area of the weft cutting device 5 by means such as a blow nozzle.

第３図に示すようにメインノズル２の直下のスレイ１前
面には支持ブラケット７が固定され、同支持ブラケット
７十には図示しない圧力エア供給源に接続されたブロー
ノズル８が装着されている。As shown in FIG. 3, a support bracket 7 is fixed to the front surface of the slay 1 directly below the main nozzle 2, and a blow nozzle 8 connected to a pressure air supply source (not shown) is attached to the support bracket 70. .

ブローノズル８はその噴射口８ａがメインノズル２の噴
射経路を指向するように形成されている。The blow nozzle 8 is formed such that its injection port 8a is oriented toward the injection path of the main nozzle 2.

スレイ１の後面には三叉状の支持部材９が固定され、そ
の支持アーム９ａ　、９ｂ　、９ｃは各先端部がメイン
ノズル２の上方に延びるように屈曲形成されている。第
１の支持アーム９ａの先端部上には緯糸導入ダク（・１
０がメインノズル２とほぼ平行に固定されている。緯糸
導入ダク１〜１０はその人口１０ａが前記ブローノズル
８の噴射口８ａと対向する位置に形成され、人口１０ａ
とメインノズル２の噴射口との間には切断刃１１が固定
されている。第の支持７−ム９ｂの先端上部には、エア
ガイド１２がその出入口が前記緯糸導入ダクト１０の出
口１０ｂの排出経路上となるように固定されている。第
３の支持アーム９ｃ上にはほぼＬ字状に屈曲形成された
吸引バイブ１３が、入口側が前記出口１０ｂの排出経路
上に出口側がスレイ１の揺動領域の前方に設置されたダ
ストボックス１４に向かうように固定されている。吸引
バイブ１３の屈曲部には前記圧力エア供給源に接続され
たノズル１５が吸引バイブ１３の出口を指向するように
接続されている。スレイ１の揺動領域後方には駆動ロー
ラ１６が、スレイ１が最後退位置に配置された時及びク
ランク角はぼ１４０度の位置に配置された際に、緯糸導
入ダクト１０とエアガイド１２との間と対応可能な長さ
に形成されるとともに、ベルト伝動機構１７を介してス
テップモータ１８により回転駆動されるようになってい
る。A trident-shaped support member 9 is fixed to the rear surface of the slay 1, and its support arms 9a, 9b, 9c are bent so that their tips extend above the main nozzle 2. On the tip of the first support arm 9a is a weft introducing duct (.1
0 is fixed substantially parallel to the main nozzle 2. The weft introducing ducts 1 to 10 are formed at positions where the population 10a faces the injection port 8a of the blow nozzle 8, and the population 10a
A cutting blade 11 is fixed between the main nozzle 2 and the injection port of the main nozzle 2. An air guide 12 is fixed to the top of the tip of the second support 7-m 9b so that its entrance and exit are on the discharge path of the exit 10b of the weft introduction duct 10. A suction vibrator 13 bent into a substantially L-shape is mounted on the third support arm 9c, and the inlet side is connected to the dust box 14 installed on the discharge path of the outlet 10b and the outlet side is installed in front of the swing area of the slay 1. It is fixed in the direction. A nozzle 15 connected to the pressure air supply source is connected to the bent portion of the suction vibrator 13 so as to face the outlet of the suction vibrator 13 . A drive roller 16 is located behind the swinging area of the slay 1, and when the slay 1 is placed at the most retracted position and the crank angle is approximately 140 degrees, the weft introduction duct 10 and the air guide 12 are connected to each other. It is formed to a length that can correspond to the distance between the belts, and is rotationally driven by a step motor 18 via a belt transmission mechanism 17.

駆動ローラ１６の上方にはエアシリンダ１９が下向きに
配設され、そのピストンロッドの先端に固定されたブラ
ケット２０には被動ローラ２１が駆動１］−ラ１６に対
向して回転可能に支持されている。被動ローラ２１はエ
アシリンダ１９の作動により駆動ローラ２５に押斤され
る作用位置と、離間する退避位置とに移動される。エア
シリンダ１９の側面に突設された支軸２２には支持プレ
ート２３が回動可能に支承されており、その下部側に形
成された円弧状のガイド孔２３ａには前記ブラケット２
０上に突設されたガイドビン２０ａが嵌入されている。An air cylinder 19 is disposed facing downward above the driving roller 16, and a driven roller 21 is rotatably supported by a bracket 20 fixed to the tip of the piston rod, facing the driving roller 16. There is. The driven roller 21 is moved by the operation of the air cylinder 19 between an operating position where it is pushed by the driving roller 25 and a retracted position where it is separated. A support plate 23 is rotatably supported on a support shaft 22 protruding from the side surface of the air cylinder 19, and the bracket 2 is inserted into an arcuate guide hole 23a formed on the lower side of the support plate 23.
A guide bin 20a protruding from above is fitted.

支持プレート２３の上部側には検出アーム２４ａを備え
た緯糸検出装置２４が装着されている。A weft detection device 24 including a detection arm 24a is mounted on the upper side of the support plate 23.

次に前記の不良緯糸除去装置を駆動制御するための制御
回路を第４図に従って説明する。制御ｌｌ装置Ｃを構成
するマイクロコンビューウ２５は中央処Ｉ！Ｉ！装置（
以下ＣＰＵという）２６と、制御プログラムを記憶した
読出し専用メモリ（ＲＯＭ＞よりなるプログラムメモリ
２７と、ＣＰＵ２６におｉする演締処理結果等を一時記
憶覆る読出し及び綱替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりな
る作業用メモリ２　Ｂとからなり、ＣＰＵ２６はプログ
ラムメモリ２７に記憶されたプログラムデータに基づい
て動作する。機台駆動用モータＭにはインバータにＪ−
り駆動されるモータが使用され、ＣＰＵ２６は出力イン
タフェース２９、駆動回路３０、インバータ３１を介し
て機台駆動用モータＭを駆動制御する。緯入れミス発生
に伴う機台停止後、不良緯糸除去装置を作動できる位置
までの機台逆転位置設定手段として、クランク角を任意
に設定可能な入力装置３２が制御装置Ｃにキーボードと
して一体に組込まれている。ＣＰＵ２６は緯入れミス発
生に伴う機台停止後の逆転駆動時に、機台側に設けられ
たエンコーダ３３からの出力信号を入力してクランク角
を演締するとともに、前記入力装置３２により入力され
た設定値と比較してその設定価の位置で機台が停止する
ように機台駆動用モータＭを駆動制御する。Next, a control circuit for driving and controlling the defective weft removing device will be explained with reference to FIG. The microcontroller 25 that constitutes the control device C is the central processor I! I! Device(
(hereinafter referred to as CPU) 26, a program memory 27 consisting of a read-only memory (ROM) that stores control programs, and a readable and replaceable memory (RAM) that temporarily stores performance processing results etc. that are sent to the CPU 26. The CPU 26 operates based on program data stored in the program memory 27.The machine driving motor M is connected to an inverter J-
The CPU 26 drives and controls the machine drive motor M via the output interface 29, the drive circuit 30, and the inverter 31. After the machine stops due to a weft insertion error, an input device 32 that can arbitrarily set the crank angle is integrated into the control device C as a keyboard as a means for setting the machine reverse position to a position where the defective weft removal device can be operated. It is. During reverse drive after the machine is stopped due to a weft insertion error, the CPU 26 inputs an output signal from an encoder 33 provided on the machine side to adjust the crank angle, and also adjusts the crank angle by inputting an output signal from an encoder 33 provided on the machine side. The machine base drive motor M is drive-controlled so that the machine base stops at the position of the set value compared with the set value.

ＣＰＵ２６は緯糸検出装置２４からの緯糸検知信号が入
力されると同時にステップモータ１８に対して出力イン
タフェース２９、駆動回路３４を介してステップモータ
１８を所定量回動させる。When the weft detection signal from the weft detection device 24 is input, the CPU 26 rotates the step motor 18 by a predetermined amount via the output interface 29 and the drive circuit 34.

ＣＰｔＪ　２６はステップモータ１８が所定量回動され
るまで緯糸検出装置２４の検出信号が入力されている場
合には不良緯糸Ｙｂの除去成功と判断して機台再起動信
号を出力し、ステップモータ１８の所定量の回動が完了
する前に緯糸検出装置２４からの緯糸検出信号が入力さ
れなくなった場合には緯糸除去不成功として判断し、駆
動回路３５を介して異常表示ランプ３６を点滅させる。If the detection signal of the weft detection device 24 is input until the step motor 18 is rotated by a predetermined amount, the CPtJ 26 determines that the removal of the defective weft Yb has been successful, outputs a machine restart signal, and restarts the step motor. If the weft detection signal from the weft detection device 24 is no longer input before the predetermined amount of rotation of step 18 is completed, it is determined that the weft removal has been unsuccessful, and the abnormality display lamp 36 is blinked via the drive circuit 35. .

次に前記のように構成された装置による緯糸処理作用を
説明する。機台の運転に先立って、織物の種類に応じて
予め不良緯糸除去装置を作動させる際の機台停止時にお
ける経糸の開口状態が最適な状態となる値を入力装置３
２により入力する。Next, the weft processing action of the apparatus configured as described above will be explained. Prior to operating the machine, the input device 3 inputs a value that will give the optimum warp opening state when the machine is stopped when the defective weft removal device is activated according to the type of fabric.
Input by 2.

織物の種類が例えば口閉じ位置２７０度の綾織の場合に
は前記クランク角の設定値は１５０度とし、口閉じ位置
３００度の平叙の場合には前記設定値を１８０度とする
。For example, if the type of fabric is a twill weave with a closed mouth position of 270 degrees, the set value of the crank angle is set to 150 degrees, and when the type of fabric is a twill weave with a closed mouth position of 300 degrees, the set value is set to 180 degrees.

さて、緯入れミス発生時にお（プる不良緯糸処理は第１
図のフローチャートに従って行なわれる。Now, when a weft insertion error occurs, the first step is to dispose of defective weft threads.
The process is carried out according to the flowchart shown in the figure.

緯入れミスが発生すると緯入れミス検知装置６により緯
入れミス検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御装
置Ｃから機台駆動用モータＭの停止指令が発せられる。When a weft insertion error occurs, the weft insertion error detection device 6 issues a weft insertion error detection signal, and based on the signal, the control device C issues a command to stop the machine drive motor M.

緯入れミス発生に伴いメインノズル２における噴ｑ１停
正及び緯糸切ｌ！ｌ′ｉ装置５の不作動状態のちとに機
台はほぼ一回転した復停止し、スレイ１は第２図の項線
で示す位置に停止する。これにより不良緯糸Ｙｂはタイ
ノズル２側に接続した状態で組曲Ｗ１に織込まれる。又
、前記緯入れミス検知信号に基づきブローノズル８及び
ノズル１５に圧力エアが供給され、ブローノズル８と緯
糸導入ダクト１０との間には緯入れ経路を横切る空気流
が生じるとともに、吸引パイプ１３の入口側には吸引気
流が生じる。緯入れミス検出から機台停止に至る機台の
惰性回転中に緯糸測長貯留装置４から１ビック分の緯糸
Ｙ１が解散され、この１ビック分の緯糸Ｙ１が機台の惰
性回転中にブローノズル８からの噴射空気流にＪ、リメ
インノズル２から引出されて緯糸導入ダク］・１０へ導
入され、緯糸導入ダクト１０内に導入された緯糸Ｙ１は
エアガイド１２を経て吸引パイプ１３内へ到達し、ノズ
ル１５の噴射作用によりダストボックス１４に向けて吹
きさらされる。これにより緯糸導入ダクト１０と吸引パ
イプ１３との間の緯糸Ｙ１が適度の張力を付与されて緊
張状態に保持される。Due to the occurrence of weft insertion error, the main nozzle 2 stops working with jet q1 and weft thread trimming l! After the l'i device 5 is inactive, the machine makes approximately one rotation and stops, and the slay 1 stops at the position indicated by the line in FIG. As a result, the defective weft yarn Yb is woven into the suite W1 while being connected to the tie nozzle 2 side. In addition, pressure air is supplied to the blow nozzle 8 and the nozzle 15 based on the weft insertion error detection signal, and an air flow that crosses the weft insertion path is generated between the blow nozzle 8 and the weft introduction duct 10. A suction airflow is generated on the inlet side of the During the inertial rotation of the machine from detecting a weft insertion error to stopping the machine, one block worth of weft Y1 is dissolved from the weft length measuring storage device 4, and this one big weft Y1 is blown during the machine inertia rotation. The weft yarn Y1 is drawn out from the remaining nozzle 2 and introduced into the weft introduction duct]-10 by the jetted air flow from the nozzle 8, and is introduced into the weft introduction duct 10. The weft yarn Y1 passes through the air guide 12 and reaches the suction pipe 13. However, the dust is blown toward the dust box 14 by the jet action of the nozzle 15 . As a result, the weft yarn Y1 between the weft yarn introduction duct 10 and the suction pipe 13 is given an appropriate tension and is maintained in a tensioned state.

機台の停止後制ｔｉｌｌ装置Ｃから機台駆動用モータＭ
に逆転駆動指令が送られ、機台が逆転される。From the machine stop control till device C to the machine drive motor M
A reverse drive command is sent to the machine, and the machine is reversed.

この時ＣＰＩＪ２６はエンコーダ３３からの出力信号を
入力してクランク角を演算するとともにこの値を所定の
設定値と比較し、クランク角が所定の設定値を満した時
点で曙台駆動用モータを停止させる。逆転駆動時は機台
駆動用モータＭが低速で回転駆動されているため、停止
指令と同時にブレーキの作用によりただちに停止される
。これにより経糸Ｔの開口状態が形成され、経糸Ｔによ
る不良緯糸Ｙｂの織込状態が解除される。そして、この
停止位置では経糸Ｔの開口状態が不良緯糸Ｙ　ｂの引出
しに最適な状態すなわち、綾織の場合には第５図（ａ　
）に示す状態に、平織の場合には第６図（ａ　）に示す
状態にある。又、緯糸導入ダクト１０とエアガイド１２
との間の緯糸Ｙ１が駆動ローラ１６と被動ローラ２１と
の間の圧接把持ｆ！’ｌ域内に配置されるとともに、エ
アガイド１２と吸引パイプ１３との間の緯糸Ｙ１が検出
アーム２４ａの回動領域内に配置される。At this time, the CPIJ 26 inputs the output signal from the encoder 33, calculates the crank angle, compares this value with a predetermined set value, and stops the Akebono drive motor when the crank angle satisfies the predetermined set value. . During reverse drive, since the machine base drive motor M is driven to rotate at a low speed, it is immediately stopped by the action of the brake at the same time as the stop command is issued. As a result, the open state of the warp threads T is formed, and the weaving state of the defective weft thread Yb by the warp threads T is released. At this stop position, the open state of the warp threads T is optimal for drawing out the defective weft threads Yb, that is, in the case of twill weave, the opening state of the warp threads T is optimal for drawing out the defective weft threads Yb.
), and in the case of plain weave, the state is shown in FIG. 6(a). Moreover, the weft introduction duct 10 and the air guide 12
The weft Y1 between the drive roller 16 and the driven roller 21 is pressed and gripped f! 'l area, and the weft Y1 between the air guide 12 and the suction pipe 13 is placed within the rotation area of the detection arm 24a.

次にエアシリンダ１９が作動されてそのピストンロッド
が突出され、被動ローラ２１が駆動ローラ１６に圧接さ
れる作用位置に配置され、緯糸導入ダクト１０とエアガ
イド１２との間において緯糸Ｙ１を把持する。又、被動
ローラ２１の下降に伴いガイドビン２０ａとガイド孔２
３ａとの係合作用により受持プレート２３が支軸２２を
中心に回動され、検出アーム２４ａがエアガイド１２と
吸引パイプ１３の間を横切るように回動される。Next, the air cylinder 19 is operated to project its piston rod, and the driven roller 21 is placed in an operating position where it is pressed against the drive roller 16, and the weft yarn Y1 is gripped between the weft yarn introduction duct 10 and the air guide 12. . Also, as the driven roller 21 descends, the guide bin 20a and the guide hole 2
3a, the support plate 23 is rotated about the support shaft 22, and the detection arm 24a is rotated so as to cross between the air guide 12 and the suction pipe 13.

この時、検出アーム２４の回動領域内に緯糸Ｙ１が存在
するため、検出アーム２４ａの移動が規制され、緯糸検
出装置２４から緯糸有りの検出信号が発せられる。この
信号に基づきＣＰ　Ｕ　２６はステップモータ１８を経
糸開口内から不良緯糸Ｙｂを引出すのに必要な所定量回
動させる。ステップモータ１８の回動により両ローラ１
６，２１が緯糸Ｙ１を把持した状態で回転され、緯糸Ｙ
１が吸引パイプ１３側へ引取られ、この引取り張力によ
り緯糸Ｙ１が切断刃１１に緊張状態で圧接されメインノ
ズル２側から切断弁頭され、織前Ｗ１十の不良緯糸Ｙｂ
が織前Ｗ１から分離されるとともに経糸間１」内から引
出される。そして、ステップモータ１８が所定量回動さ
れた時点で不良緯糸ｙｂの先端が両ローラ１６，２１の
圧接部を通過し、不良緯糸Ｙｂがダストボックス１４に
向けて吐出される。ＣＰＵ２６はステップモータ１８が
所定量回動されるまで緯糸検出装置２４からのオン信号
が継続されている場合には不良緯糸除去成功と判断して
機台の再起ｖＪ信号を出力する。そして、機台が再起動
に最も適した位置（クランク角３００度）まで自動的に
逆転されるとともに、緯糸切断装置５が作動可能な状態
に復帰された後、機台が自動的に再起動される。At this time, since the weft yarn Y1 exists within the rotation area of the detection arm 24, the movement of the detection arm 24a is restricted, and the weft yarn detection device 24 issues a detection signal indicating that a weft yarn is present. Based on this signal, the CPU 26 rotates the step motor 18 by a predetermined amount necessary to pull out the defective weft Yb from within the warp shedding. Both rollers 1 are rotated by the rotation of the step motor 18.
6 and 21 are rotated while holding the weft Y1, and the weft Y
1 is taken up to the suction pipe 13 side, and due to the pulling tension, the weft Y1 is pressed against the cutting blade 11 under tension and is cut off from the main nozzle 2 side, and the defective weft Yb of the woven fabric W10 is removed.
is separated from the woven fabric W1 and pulled out from within the warp space 1''. Then, when the step motor 18 is rotated by a predetermined amount, the leading end of the defective weft yarn yb passes through the pressure contact portion of both rollers 16 and 21, and the defective weft yarn Yb is discharged toward the dust box 14. If the ON signal from the weft detection device 24 continues until the step motor 18 is rotated by a predetermined amount, the CPU 26 determines that the defective weft removal has been successful and outputs a machine restart vJ signal. Then, the machine is automatically reversed to the most suitable position for restarting (crank angle 300 degrees), and the weft cutting device 5 is returned to an operable state, and then the machine is automatically restarted. be done.

不良緯糸Ｙｂの引出し途中において切断事故が発生した
場合等不良緯糸Ｙｂの長さが短い場合には、ステップモ
ータ１８の所定量の回動が完了する前に検出アーム２４
ａと緯糸Ｙｂとの係合が解除されて緯糸検出装置２４か
らの検出信号がＯＦＦとなる。ＣＰｔＪ２６はステップ
モータ１８の所定量の回動完了前に緯糸検出装置２４か
らの検出信号がＯＦＦとなった場合には不良緯糸除去失
敗と判断して異常表示ランプ３６の点滅を行なう。If the length of the defective weft Yb is short, such as when a cutting accident occurs while the defective weft Yb is being pulled out, the detection arm 24
The engagement between a and the weft yarn Yb is released, and the detection signal from the weft yarn detection device 24 is turned OFF. If the detection signal from the weft detection device 24 turns OFF before the rotation of the step motor 18 by a predetermined amount is completed, the CPtJ 26 determines that removal of the defective weft has failed and causes the abnormality display lamp 36 to blink.

そして、その後不良緯糸除去及び再起動操作が作業者に
よる手動操作に移される。Thereafter, the defective weft removal and restart operations are transferred to manual operations by the operator.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、不良緯糸除去装置として経糸開口の側方から不
良緯糸Ｙｂを引出す構成の装置に代えて特開昭５８−２
２０８５６号公報に開示された装置のように経糸開口の
上方へ不良緯糸Ｙｂを引出す不良緯糸除去装置を用いて
もよい。又、緯入れミス発生に伴う機台停止後、機台を
所定位置まで低速で逆転駆動させるためサーボモータ等
の別のモータを設けてもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, in place of a device configured to pull out defective weft Yb from the side of the warp opening as a defective weft removing device, JP-A-58-2
A defective weft removing device such as the device disclosed in Japanese Patent No. 20856, which pulls out the defective weft Yb above the warp shedding, may be used. Further, another motor such as a servo motor may be provided to drive the machine in reverse at a low speed to a predetermined position after the machine is stopped due to a weft insertion error.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、緯入れミス発生時
に不良緯糸を除去する際の経糸開口の状態が、織物の種
類に応じた最適な状態において不良緯糸の除去が行なわ
れるため、不良緯糸処理の失敗が少なくなり機台の稼動
効率が向上する。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when a weft insertion error occurs, the condition of the warp shedding when removing a defective weft can be set in an optimal state according to the type of fabric, and the defective weft can be removed. This reduces the number of failures in processing defective weft yarns and improves the operating efficiency of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は不良緯糸処理手順を示すフローチャート、第２
図は織機及び不良緯糸除去装置の一部破断概略平面図、
第３図は不良緯糸処理装置の機台惰性回転中の要部斜視
図、第４図はブロック図。 第５図（ａ　）〜（ｄ　）は綾織物の織成時におけるク
ランク角１５０度、１８０度、２７０度、３００度に対
応する経糸開口状態を示す概略図、第６図（ａ）、（ｂ
）は平織物の織成時におけるクランク角１８０度及び３
００度の経糸間［１状態を示す概略図である。Figure 1 is a flowchart showing the defective weft processing procedure;
The figure is a partially cutaway schematic plan view of the loom and defective weft removal device.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the defective weft processing device during inertial rotation of the machine frame, and FIG. 4 is a block diagram. Figures 5(a) to 5(d) are schematic diagrams showing warp opening states corresponding to crank angles of 150 degrees, 180 degrees, 270 degrees, and 300 degrees during weaving of twill fabric; b
) is a crank angle of 180 degrees and 3 when weaving a plain weave.
00 degree warp spacing [1] is a schematic diagram showing a state.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、緯入れミス検知装置の緯入れミス発生検知信号によ
り機台が停止された後機台を逆転し、開口装置の口開き
状態で緯入れミスされた不良緯糸を経糸開口内から自動
的に除去する不良緯糸除去装置を備えた無杼織機におい
て、 前記機台停止後の逆転位置を織物種類に応じて予め設定
し、前記機台の停止後前記設定した逆転位置と一致する
まで機台を逆転し、経糸の開口状態を織物種類に合った
最適な状態に設定して不良緯糸の除去を行う無杼織機に
おける緯糸処理方法。[Claims] 1. After the machine is stopped by a weft insertion error detection signal from the weft insertion error detection device, the machine is reversed and the defective weft that was incorrectly inserted when the weft opening of the shedding device is open is removed from the warp. In a shuttleless loom equipped with a defective weft removing device that automatically removes defective wefts from inside the shedding, a reversal position after the loom stops is set in advance according to the type of fabric, and the set reversal position and the set reversal position after the loom stops are set in advance. A weft processing method in a shuttleless loom that removes defective wefts by reversing the loom until they match and setting the opening state of the warp threads to the optimal state suitable for the type of fabric.