JPH01281909A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPH01281909A JPH01281909A JP11162888A JP11162888A JPH01281909A JP H01281909 A JPH01281909 A JP H01281909A JP 11162888 A JP11162888 A JP 11162888A JP 11162888 A JP11162888 A JP 11162888A JP H01281909 A JPH01281909 A JP H01281909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- injection
- nozzle touch
- unit
- touch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は射出成形機におけるノズルタッチ機構に関す
る。
る。
従来技術
射出成形機において、金型交換、パージ、あるいはシリ
ンダアッセンブリの交換などの作業では、型締ユニット
に取り付けた固定側金型から射出ユニットの射出ノズル
を引離す必要があり、さらに作業後はふたたび前記ノズ
ルを固定側金型のスプルーブツシュに押圧密着させる必
要がある。
ンダアッセンブリの交換などの作業では、型締ユニット
に取り付けた固定側金型から射出ユニットの射出ノズル
を引離す必要があり、さらに作業後はふたたび前記ノズ
ルを固定側金型のスプルーブツシュに押圧密着させる必
要がある。
このため射出成形機では型締ユニットと射出ユニットの
間にノズルタッチ機構を設けて、型締ユニットに対し射
出ユニットを後退および前進できるようにしている。
間にノズルタッチ機構を設けて、型締ユニットに対し射
出ユニットを後退および前進できるようにしている。
しかし、従来のノズルタッチ機構はDCあるいはACモ
ータを必要時に単に駆動して射出ユニツ1〜を一定の速
度で移動し、射出ユニットが所定の位置に達するとリミ
ットスイッチなどがこれを検出して前記モータを停止し
、射出ユニットの移動を停止するというものである。
ータを必要時に単に駆動して射出ユニツ1〜を一定の速
度で移動し、射出ユニットが所定の位置に達するとリミ
ットスイッチなどがこれを検出して前記モータを停止し
、射出ユニットの移動を停止するというものである。
これをノズルタッチ過程について見ると射出ユニットは
、当初、スプルーブツシュに向けて一定の速度で移動さ
れ、射出ノズル先端が固定側金型のスプルーブツシュに
接触したノズルタッチ後は、バネを圧縮するなどしなが
ら所定の位置まで移動し、所定の位置でノズルタッチ機
構の作動が停止される。そして、この間、ノズルタッチ
までの一定速度は無駄時間を小さくするために、比較的
太きく (30mm/秒程度)設定されているので、ノ
ズルタッチはこの大きな速度のまま行なわれることにな
る。
、当初、スプルーブツシュに向けて一定の速度で移動さ
れ、射出ノズル先端が固定側金型のスプルーブツシュに
接触したノズルタッチ後は、バネを圧縮するなどしなが
ら所定の位置まで移動し、所定の位置でノズルタッチ機
構の作動が停止される。そして、この間、ノズルタッチ
までの一定速度は無駄時間を小さくするために、比較的
太きく (30mm/秒程度)設定されているので、ノ
ズルタッチはこの大きな速度のまま行なわれることにな
る。
このため、ノズルタッチ時に、射出ノズルが前記の大き
な一定速度のまま固定側金型のスプルーブツシュに衝突
し、これら両者が損傷してしまうことがあった。
な一定速度のまま固定側金型のスプルーブツシュに衝突
し、これら両者が損傷してしまうことがあった。
発明が解決しようとする課題
この発明はノズルタッチ時に射出ノズルやスプルーブツ
シュ(金型)を損傷することが無いノズルタッチ機構を
備えた射出成形機の提供を課題とする。
シュ(金型)を損傷することが無いノズルタッチ機構を
備えた射出成形機の提供を課題とする。
課題を解決するための手段
射出成形機において、型締ユニットに対し射出ユニット
を移動するノズルタッチ機構に、ノズルタッチ直前に射
出ユニットの移動速度を低減する変速装置を設ける。
を移動するノズルタッチ機構に、ノズルタッチ直前に射
出ユニットの移動速度を低減する変速装置を設ける。
実施例
第2図において射出成形機1の機枠2に型締ユ□ニット
3と射出ユニット4が対向して配置されており、両ユニ
ット3,4間にノズルタッチ機構5が設けられている。
3と射出ユニット4が対向して配置されており、両ユニ
ット3,4間にノズルタッチ機構5が設けられている。
射出ユニット4は前方にシリンダアッセンブリ6を備え
その先端は射出ノズル7に構成されている。射出ユニッ
ト4全体は機枠2に設定したレール上をローラー8を介
して前後に移動が可能である。
その先端は射出ノズル7に構成されている。射出ユニッ
ト4全体は機枠2に設定したレール上をローラー8を介
して前後に移動が可能である。
型締ユニット3は機枠2に固定された固定プラテン9を
備え、これには固定側金型10が装着されている。
備え、これには固定側金型10が装着されている。
ノズルタッチ機構5は機枠2の固定プラテン9側の下部
に取付りられた制御部11を備えたノズルタッチ用モー
タ12(インダクション・モータ)と減速機13、その
出力軸14に連結されたボールねじ軸15、射出ユニッ
ト4の下面に該ユニット4に対し前後摺動自在に取付け
られたボールナツト部材16および固定プラテン3の後
面に射出ノズル7の移動軌跡を挟んで配置したタッチ用
近接センサー17とからなる。固定プラテン3の後面位
置は固定側金型のスプルーブツシュの位置に近接し、移
動してくる射出ノズル7先端に関してはノズルタッチ直
前の位置である。
に取付りられた制御部11を備えたノズルタッチ用モー
タ12(インダクション・モータ)と減速機13、その
出力軸14に連結されたボールねじ軸15、射出ユニッ
ト4の下面に該ユニット4に対し前後摺動自在に取付け
られたボールナツト部材16および固定プラテン3の後
面に射出ノズル7の移動軌跡を挟んで配置したタッチ用
近接センサー17とからなる。固定プラテン3の後面位
置は固定側金型のスプルーブツシュの位置に近接し、移
動してくる射出ノズル7先端に関してはノズルタッチ直
前の位置である。
ボールナラ1〜部材16は第3図に示すように前記のボ
ールねじ15が螺合されるボールナツト18とその後面
に設けたガイド棒19、これらに嵌挿した押圧バネ20
および両ガイド棒19を連結しバネ受りとなるストッパ
片21とからなり、ポールナツト18を前方として前記
ガイド棒19を射出ユニット4の下部機枠に、前後方向
で摺動自在に、かつ、該下部機枠とストッパ片21との
間に押圧バネ20を介して取りつけである。
ールねじ15が螺合されるボールナツト18とその後面
に設けたガイド棒19、これらに嵌挿した押圧バネ20
および両ガイド棒19を連結しバネ受りとなるストッパ
片21とからなり、ポールナツト18を前方として前記
ガイド棒19を射出ユニット4の下部機枠に、前後方向
で摺動自在に、かつ、該下部機枠とストッパ片21との
間に押圧バネ20を介して取りつけである。
なお、第2図において符号24はタッチ圧用近接センザ
ーでストッパ片21の位置を検出するものである。
ーでストッパ片21の位置を検出するものである。
制御部11は第1図に示すようにコントローラ22とイ
ンバータ23を主体とし、コントローラ22は設定部と
リレ一部、切換部を備え、タッチ用近接センサー17か
らノズル検出信号がリレー部に入ると、設定部に設定さ
れた射出ユニット4の移動速度が高い方から低い方へ選
定され、切換え部がインバータ23を選定された移動速
度となるように制御し、ノズルタッチ用モータ12の回
転を低減する制御を行なうものである。
ンバータ23を主体とし、コントローラ22は設定部と
リレ一部、切換部を備え、タッチ用近接センサー17か
らノズル検出信号がリレー部に入ると、設定部に設定さ
れた射出ユニット4の移動速度が高い方から低い方へ選
定され、切換え部がインバータ23を選定された移動速
度となるように制御し、ノズルタッチ用モータ12の回
転を低減する制御を行なうものである。
ノズルタッチ機構5において、タッチ用近接センサー1
7と制御部11は射出ユニツ1−4の移動速度を低減す
る変速装置を構成している。
7と制御部11は射出ユニツ1−4の移動速度を低減す
る変速装置を構成している。
あらかじめコントローラ22の設定部にセットされた低
減の程度は、この実施例で30mm/秒を10mm/秒
に落している。なお、このコントローラ22ではひくい
方を10〜15mm/秒位まで設定可能であり、また前
記の低減状態はタッチ用近接センサー17が射出ノズル
7を検出しなくなると解除されるものである。
減の程度は、この実施例で30mm/秒を10mm/秒
に落している。なお、このコントローラ22ではひくい
方を10〜15mm/秒位まで設定可能であり、また前
記の低減状態はタッチ用近接センサー17が射出ノズル
7を検出しなくなると解除されるものである。
第2図のノズルタッチ解除状態からモータ12を駆動す
ると、ボールねじ15、ボールナラ1一部材16を介し
て射出ユニット4が30mm/秒で前進する。やがて、
該ユニット4先端の射出ノズル7がタッチ用近接センサ
ー17に達すると、制御部11によってノズルタッチ用
モータ12の回転が10mm/秒に低減され、その後、
射出ノズル7はその減速状態でゆっくりと固定側金型1
0のスプルーブツシュに当接し、ノズルタッチが行なわ
れる。
ると、ボールねじ15、ボールナラ1一部材16を介し
て射出ユニット4が30mm/秒で前進する。やがて、
該ユニット4先端の射出ノズル7がタッチ用近接センサ
ー17に達すると、制御部11によってノズルタッチ用
モータ12の回転が10mm/秒に低減され、その後、
射出ノズル7はその減速状態でゆっくりと固定側金型1
0のスプルーブツシュに当接し、ノズルタッチが行なわ
れる。
= 6−
なお、ノズルタッチ後もモータ12は回転を続(プ、射
出ユニツ1〜/Iは前進するが、ノズルタッチ後はハネ
20を圧縮し射djノズル7先端とスプルーブツシュ間
の押圧力を高める。そして、タッチ圧用近接センザー2
4がドグとしての連結片21を検出するとモータ12は
停止され、以後図示していないブレーキでその位置が維
持される。すなわち、射出ノズル7と固定側金型間のタ
ッチ圧は押圧バネ20の弾発ツノによって維持される。
出ユニツ1〜/Iは前進するが、ノズルタッチ後はハネ
20を圧縮し射djノズル7先端とスプルーブツシュ間
の押圧力を高める。そして、タッチ圧用近接センザー2
4がドグとしての連結片21を検出するとモータ12は
停止され、以後図示していないブレーキでその位置が維
持される。すなわち、射出ノズル7と固定側金型間のタ
ッチ圧は押圧バネ20の弾発ツノによって維持される。
ノズルタッチ状態の解除は前記の逆作動となる。
他の実施例として、タッチ用近接センサー17を射出ノ
ズル7の移動軌跡に沿って複数^e置し、射出ユニツ]
へ4の移動速度を段階的に低減することも可能である。
ズル7の移動軌跡に沿って複数^e置し、射出ユニツ]
へ4の移動速度を段階的に低減することも可能である。
発明の効果
ノズルタッチ時、金型や射出ノズルを損傷することがな
い。
い。
第1図は模式的に示す正面図。第2図は簡略に示覆正面
図、第3図は説明のために示す拡大図である。 1・・・射出成形機、2・・・機枠、3・・・型締ユニ
ット、4・・・射出ユニッ]〜、5・・・ノズルタッチ
状態、6・・・シリンダアッセンブリ、7・・・射出ノ
ズル、8・・・ローラー、9・・・固定プラテン、10
・・・固定側金型、11・・・制御部、12・・・ノズ
ルタッチ用モータ、13・・・減速機、14・・・出力
軸、15・・・ボールねじ軸、16・・・ボールナラ1
へ部材、17・・・タッチ用近接センサー、18・・・
ポールナツト、1つ・・・ガイド棒、20・・・押圧バ
ネ、21・・・ストッパ片、22・・・コントローラ、
23・・・インバータ、24・・・タッチ用近接センサ
ー。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 竹本松司 (ばか2名)
図、第3図は説明のために示す拡大図である。 1・・・射出成形機、2・・・機枠、3・・・型締ユニ
ット、4・・・射出ユニッ]〜、5・・・ノズルタッチ
状態、6・・・シリンダアッセンブリ、7・・・射出ノ
ズル、8・・・ローラー、9・・・固定プラテン、10
・・・固定側金型、11・・・制御部、12・・・ノズ
ルタッチ用モータ、13・・・減速機、14・・・出力
軸、15・・・ボールねじ軸、16・・・ボールナラ1
へ部材、17・・・タッチ用近接センサー、18・・・
ポールナツト、1つ・・・ガイド棒、20・・・押圧バ
ネ、21・・・ストッパ片、22・・・コントローラ、
23・・・インバータ、24・・・タッチ用近接センサ
ー。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 竹本松司 (ばか2名)
Claims (1)
- 型締ユニットに対し射出ユニットを移動するノズルタ
ッチ機構を備え、該機構にノズルタッチ直前に射出ユニ
ットの移動速度を低減する変速装置を設けてあることを
特徴とした射出成形機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63111628A JP2632360B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63111628A JP2632360B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 射出成形機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01281909A true JPH01281909A (ja) | 1989-11-13 |
JP2632360B2 JP2632360B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=14566139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63111628A Expired - Fee Related JP2632360B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 射出成形機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2632360B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005023507A1 (de) * | 2003-09-09 | 2005-03-17 | Netstal-Maschinen Ag | Einspritzeinheit sowie verfahren für die einstellung der einspritzeinheit |
JP2012011579A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Japan Steel Works Ltd:The | ノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置 |
JP2018122507A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61202813A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
JPS62207620A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-12 | Fanuc Ltd | ノズルタツチ制御装置 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63111628A patent/JP2632360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61202813A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
JPS62207620A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-12 | Fanuc Ltd | ノズルタツチ制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005023507A1 (de) * | 2003-09-09 | 2005-03-17 | Netstal-Maschinen Ag | Einspritzeinheit sowie verfahren für die einstellung der einspritzeinheit |
JP2012011579A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Japan Steel Works Ltd:The | ノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置 |
JP2018122507A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2632360B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |