JPH0127905B2 - - Google Patents

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JPH0127905B2
JPH0127905B2 JP11954881A JP11954881A JPH0127905B2 JP H0127905 B2 JPH0127905 B2 JP H0127905B2 JP 11954881 A JP11954881 A JP 11954881A JP 11954881 A JP11954881 A JP 11954881A JP H0127905 B2 JPH0127905 B2 JP H0127905B2
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train
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signal
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Koichi Kawachi
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Nippon Signal Co Ltd
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Nippon Signal Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、所定の自動列車制御区域内の線路
上に在線する列車数の最多数時に見合う数の信号
送信器を備え、列車の移動に伴なつて送信器の出
力を各閉塞区間に切替え接続し、1列車に対する
速度制御信号の送信区間を1ないし若干区間に限
定するようにした自動列車制御装置に関するもの
で、制御系全域に設備する送信器数を減少させる
ことを目的としている。
従来の自動列車制御系区域内における信号送信
器は、第1図に例示するように、線路の各閉塞区
間ごとに固定して設けられていた。すなわち、第
1図に示す列車Cの線路Lに設定されている閉塞
区間T1〜T4の各伝送回路の送信側に速度信号
切替回路TS1〜TS4、信号送信器S1〜S4
が、また受信側に列車検知リレーR1〜R4がそ
れぞれ設けられていて、列車が存在しない閉塞区
間、例えば同図の閉塞区間T3,T4等にも不用
に送信しているという欠点があつた。
一系統の列車運転区域内における列車の運転間
隔は、例えばラツシユアワー等の最短時隔運転時
にあつても、正常運転である限り、各閉塞区間の
すべてに亘り同時に列車が在線することは運転保
安上あり得ず、少なくとも数閉塞区間の距離を隔
てて運転されるのが一般的である。
本発明は上記の点に着目してなされたもので、
従来の第1図に示したごとき各閉塞区間ごとに信
号送信器を固定して設備することなく、頭書に述
べたように、所定の自動列車制御区域内の軌道上
を走行する列車数の最多数時に見合う数の信号送
信器を備え、速度信号の送受信系とは別に設けら
れている列車検知リレーのほかに、送信区間切替
リレー回路、列車追跡リレー回路および前記列車
検知リレーの組み合せにより作動する組合せ列車
検知リレーの回路を設け、対応する列車の移動に
伴なつて前記信号送信器の出力を閉塞区間ごとに
順次切替え接続し、1列車に対する速度信号の送
信区間を1ないし若干区間に限定し、他の列車不
在区間に対しては送信を休止するようにしたもの
である。
以下本発明の実施例について図面と共に説明す
る。なお、第2図以降の図面において、第1図と
同等と見做しうるものは第1図と同一の記号を使
用する。
第2図は、第5図に示す隣接する閉塞区間の各
列車検知リレーTRn,TRn+1により作動する
組合せ列車検知リレーn/n+1TRを用い、第
4図に示す前記組合せ列車検知リレーn/n+1
TRの接点組合せ条件を介して駆動される送信区
間切替リレーTSnRおよび列車追跡リレー
TTnRa,TTnRbの動作または復旧条件のもと
に、対応する列車の進行に従つて信号を送信すべ
き閉塞区間を切替えるところの、前記制御範囲に
ある閉塞区間T1〜T6に係わる信号送信閉塞区
間の切替回路の構成を示す1例図で、前記制御範
囲の前後の閉塞区間T0,T7から先の閉塞区間
に係わる回路の図示は省略したが、図示に準じて
構成されることは勿論である。
第2図において、S1a,S1b,S2a,S
2b等は、線路L上を走行する列車ごとに、走行
中の閉塞区間とその前方隣接閉塞区間の隣接2閉
塞区間に信号を送信すべく組合せて設けられた信
号送信器群、Ts1〜Ts6は、閉塞区間T1〜T
6のそれぞれに対応して設けられている、第3図
に示す回路構成の速度信号切替回路、ATT1〜
ATT6は前記各速度信号切替回路に直列される
信号レベル調整回路、ATT′1〜ATT′6は各閉
塞区間T1〜T6への伝送回路に設けられている
信号レベル調整回路、R1a,R1b,R2a,
R2b等は、閉塞区間への信号送信を休止中、前
記各信号送信器S1a,S1b,S2a,S2b
等よりの送信出力を出力側リレー接点TTnRaま
たはTTnRbを介してアースへ消費させるダミー
抵抗である。また回路の各接点TSnR,TTnRa,
TTnRbは、第4図にそれらの接点と同一記号で
示されている送信区間切替リレーTSnRまたは列
車追跡リレーTTnRa,TTnRbのそれぞれの接
点である(以下、接点信号はその属するリレーと
同一記号で示す)。
第3図は、速度信号切替回路TS1〜TS6の内
容を示す回路図で、0、25、45、75等の数値はそ
れぞれKm/hで示される速度信号、OR、25R、
45R、75Rは前記各速度信号の送信を選択する速
度リレーの接点であり、いわゆる下位速度優先の
回路構成のもとに速度信号を切替えて、信号送信
器S(ただしSは第1図、第2図に示した各信号
送信器Sn,Sna,Snbの代表記号)へ出力する。
第4図は、第5図に示す隣接2閉塞区間の組合
せ列車検知リレー0/1TR,1/2TR,……
…等々の接点をマトリツクス状に組合せ、列車
Cnごとの列車追跡リレーTTnRa,TTnRbの回
路と、信号送信区間切替リレーTSnRの回路とを
構成したものである。すなわち、第5図に示す隣
接2閉塞区間の組合せ列車検知リレー0/1
TR,1/2TR,………等々は、第2図の線路
Lの閉塞区間T0,T1,T2,………等々にそ
れぞれ設けられている列車検知リレーTR0,
TR1,TR2………等々(何れも図示せず)の
隣接閉塞区間、例えば組合せ列車検知リレー0/
1TRは区間T0とT1の列車検知リレーTR0
とTR1が共に動作している条件、すなわち隣接
2区間の開通条件で動作する。
第4図は、上記第5図に示す組合せ列車検知リ
レーn−1/nTRの接点を用い、第2図の線路
L上を走行する列車C1〜Cnのそれぞれに対し、
前記の組合せ列車検知リレー0/1TR,2/3
TR………、または1/2TR,3/4TR………
のごとく一つおきに組合せ列車検知リレーの動作
接点を直列に介して駆動される1組ずつの列車追
跡リレーTT1Ra,TT1Rb〜TTnRa,TTnRb
と、前記一つおきの組合せ列車検知リレー0/1
TR,2/3TR,4/5TR………、および1/
2TR,3/4TR,5/6TR………の復旧接点
の組合せ回路(例えば列車用C1用の0/1TR
の復旧接点は次の列車C2用の0/1TRの動作
接点の後に接続され、1/2TRの復旧接点は次
の列車C2用の1/2TRの動作接点の後に接続
される。以下同じ)を介してそれぞれ駆動される
送信区間切替リレーTS1R,TS2R………TS
8R〜(以下図示省略)等のリレー駆動回路で、
列車追跡リレーTT1Ra〜TTnRa,TT1Rb〜
TTnRbのいずれかが動作しているときは該当列
車(例えば、リレーTT1Raに対する列車C1)
なしを示し、(例えば0/1TR,2/3TR,…
……の各接点のいずれかが復旧すれば列車追跡リ
レーTT1Raは復旧するので、)列車追跡リレー
TTnRa,TTnRbのいずれかが復旧することで
該当する追跡列車Cn有りを示す。また、送信区
間切替リレーTS1R,TS2R………等は各列車
C1〜Cnに対して共通に使用される。例えば列
車C1の組合せ列車検知リレー接点0/1TRが
復旧すれば送信区間切替リレーTS1Rが動作す
る。
次に、第2図の回路動作を第4図、第5図の回
路と共に説明する。
第2図に示す閉塞区間T2に列車Cが進入する
と、区間T2の列車検知リレーTR2(図示せ
ず)が復旧することにより、第5図の組合せ列車
検知リレー1/2TRと2/3TRが共に復旧状
態となる。そこで第2図の列車Cを列車C1とす
ると、第4図の列車C1用の列車追跡リレーTT
1RaとTT1Rbは共に励磁回路を断たれて復旧
する。しかし、他列車用の列車追跡リレーTT2
Ra,TT2Rb以下は、同図に破線の矢印方向で
示す励磁回路により動作を保持する。一方、組合
せ列車検知リレー1/2TR,2/3TRの復旧
により、送信区間切替リレーTS2RとTS3R
が、第4図の列車Cn用の回路に沿つて1点鎖線
の矢印方向で示す励磁回路により、駆動されて動
作する。
この結果、第2図において、動作接点TS2R
と復旧接点TT1Rbを介して速度信号切替回路
TS2と送信器S1bとが、破線の矢印方向で示
すように閉塞区間T2に接続され、所定の速度信
号が送信される。さらに閉塞区間T3には、動作
接点TS3Rと復旧接点TT1Raを介して速度信
号切替回路TS3と送信器S1aとが接続され、
列車C(=C1)が閉塞区間T2からT3に進入
する際、円滑な進行が可能となるように、所定の
速度信号が準備される。このようにして、閉塞区
間T2に在る列車Cに後続列車が存在しないとき
は、信号送信器S1a,S1bの組のみが稼動
し、他の信号送信器からの信号送信は休止される
が、送信区間切替リレーTS1R,TS2R,……
…等の復旧または動作により、列車の進行に追従
して信号送信の閉塞区間切替えが行なわれる。
第6図、第7図は、第6図の線路L上に複数列
車があつて、先行列車C1が閉塞区間T5に進入
し、閉塞区間T2にあつた後続列車C2が支線
L′に進行して閉塞区間T2から抜けて行く場合の
回路動作を説明する回路図である。先行列車C1
が閉塞区間T5に進入し、また、後続列車C2が
閉塞区間T2に在る場合の回路動作は、先に第2
図、第4図、第5図によつて閉塞区間T2に列車
在りについて述べた動作と、それぞれ同様であつ
て、後続列車C2についての説明は省略し、閉塞
区間T5にある先行列車C1に対する閉塞区間T
5,T6への信号送信は、第6図に破線の矢印方
向で示すように、送信区間切替リレーTS5Rの
動作接点、列車追跡リレーTT2Raの復旧接点を
介して、速度信号切替回路TS5と信号送信器S
2aとが閉塞区間T5に接続され、さらに閉塞区
間T6には、送信区間切替リレーTS6Rの動作
接点、列車追跡リレーTT2Rbの復旧接点を介し
て、速度信号切替回路TS6と信号送信器S2b
が接続されている。
なお、上記の動作におけるリレー接点の動きを
第7図によつて簡単に述べると、同図の列車C1
用の回路を先行列車C1の回路とすると、列車C
1が閉塞区間T5に在ることによつて組合せ列車
検知リレー4/5TR,5/6TRは復旧してい
るから、列車追跡リレーTT1Ra,TT1Rbは共
に復旧し、送信区間切替リレーTS5R,TS6R
は共に動作している。また閉塞区間T2に後続列
車C2が在ることから、既に述べたように、第7
図の列車C2の回路において、列車追跡リレー
TT2Ra,TT2Rbは復旧し、送信区間切替リレ
ーTS2R,TS3Rが動作している。従つて、閉
塞区間T5,T6への信号送信は第6図で説明し
た回路によつて行なわれている。
そこで、後続列車C2が閉塞区間T2を抜けて
支線L′に進行すると、組合せ列車検知リレー1/
2TR,2/3TRが動作し、送信区間切替リレ
ーTS2R,TS3Rは復旧する。しかして列車追
跡リレーTT2Ra,TT2Rbは、第7図に破線で
示す矢印方向の接点回路を介して励磁されて動作
する。また送信区間切替リレーTS5R,TS6R
は、同図に1点鎖線で示す矢印方向の接点回路を
介して励磁され、それぞれの動作を保持する。
それ故に、閉塞区間T5,T6への信号送信
は、第6図に1点鎖線の矢印方向で示すように、
送信区間切替リレーTS5Rの動作接点、列車追
跡リレーTT1Raの復旧接点を介して、速度信号
切替回路TS5と信号送信器S1aとが閉塞区間
T5に接続され、さらに送信区間切替リレーTS
6Rの動作接点、列車追跡リレーTT1Rbの復旧
接点を介して、速度信号切替回路TS6と信号送
信器S1bとが閉塞区間T6に接続されて、所定
の信号送信が続けられる。このように区間T5,
T6には、信号送信器S2a,S2bからS1
a,S1bに接続が切替えられるが、他に列車が
存在しないときは、列車追跡リレーTT2Ra,
TT2Rbの動作接点を介し、信号送信器S2a,
S2bの入力はアースに短絡され、出力はダミー
抵抗R2a,R2bに接続されて閉塞区間への信
号送信を停止する。
第8図は、例えば列車の折り返し線路における
ように、列車が逆進行する場合に対応する送信区
間切替回路の1例図で、説明の便宜上、第2図の
一部を借用すると共に、同図の列車Cが逆方向に
進行するのに要する信号送信の付加設備を示した
ものである。
すなわち、第8図のR−TS1〜R−TS4は逆
進行用速度信号切替回路、R−ATT1〜R−
ATT4およびR−ATT′1〜R−ATT′4は逆進
行用信号レベル調整回路で、例えば列車の折り返
し線路地域に設けられる進行方向切替リレー(本
体図示せず)のそれぞれの接点SWR1〜SWR4
を介して、同図に破線で示す正方向(注・第2
図)の速度信号切替回路TS1〜TS4、信号レベ
ル調整回路ATT1〜ATT4,ATT′1〜
ATT′4等との正逆の切替を行なう。また第9図
は進行方向切替リレーの接点SWR1〜SWR4を
用いて、送信区間切替リレーTS1R〜TS4Rの
励磁回路切替回路を示したもので、第9図の回路
構成により、第4図と同様な送信区間切替リレー
回路、列車追跡リレー回路で、第8図での信号送
信が可能である。
なお、第2図、第6図、第8図において、該当
列車が存在しないとき、信号送信器S1a,S1
b,………等の各入力が列車追跡リレーTT1
Ra,TT1Rb………等の動作接点によつてアー
スに短絡するように図示されているが、前記列車
追跡リレーの接点に抵抗減衰器を連ね、列車が存
在するときに通常送信する信号線に接続すること
によつて、信号送信器とダミー抵抗から僅かな信
号を流し、これによつて信号送信器の正常か不良
かを検出することが可能である。
また、列車検知時間が非常に小さく、列車の区
間進入に対して速やかに列車検知リレーが応動す
る装置においては、信号送信器Sa,Sbの組を1
個の信号送信器にすることが可能となるため、第
2図、第6図、第8図の実施例において、信号送
信器を1/2にすることが可能である。
以上の実施例に示したごとく、本発明によれ
ば、信号送信器数が減少し、送信装置の小形化が
可能であり、列車が存在しない閉塞区間の大部分
に対しては速度信号を送信しないため、他区間へ
の誘導減少する効果があり、さらに状況によつて
信号送信器数が在線列車数を上回る場合が生じで
も、余つた信号送信器の入力は短絡またはレベル
低下させるため、信号送信器の消費電力を回路構
成により減少させることができる等、多くの効果
を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動列車制御系区域における信
号送信器配設の概要図、第2図は本発明の実施例
たる送信区間切替回路の1例図、第3図は速度信
号切替回路図、第4図は信号送信区間切替リレー
回路および列車追跡リレー回路図、第5図は組合
せ列車検知リレー回路図、第6図は後続列車の支
線進入に伴なう送信区間切替回路の動作説明図、
第7図は同じく列車追跡リレー回路と信号送信区
間切替回路の動作説明図、第8図は列車逆進線路
区域の送信区間切替回路の1例図、第9図は同上
区域の送信区間切替リレー回路と列車追跡リレー
回路の1例図である。 L:線路、S1a,S1b,S2a,S2b…
……:信号送信器、0/1TR,1/2TR……
…:組合せ列車検知リレーおよびその接点、T
0,T1,………T7:閉塞区間、C,C1,C
2:列車、TT1Ra,TT1Rb〜TTnRa,
TTnRb:列車追跡リレー、TS1R〜TS8R:
送信区間切替リレー、TR0,TR1,………:
列車検知リレー、TS1,TS2………:速度信号
切替回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 自動列車制御区域内の線路の各閉塞区間にそ
    れぞれ列車検知リレーおよび速度信号切替回路が
    設けられ、該速度信号切替回路の出力を信号送信
    器を介して各閉塞区間に伝送する自動列車制御装
    置において、所定の自動列車制御区域内に在線し
    得る列車数の最大値に対応した数の信号送信器が
    設けられ、また送信区間切替リレー、列車追跡リ
    レーおよび隣接する2個の前記列車検知リレーに
    より作動する組合せ列車検知リレーが設けられ、
    前記送信区間切替リレーおよび列車追跡リレーは
    それぞれ前記組合せ列車検知リレーの作動状態に
    応じて作動、復旧せしめられ、前記送信区間切替
    リレーおよび列車追跡リレーの作動により信号送
    信器が切替選択され、該切替選択された信号送信
    器を介して前記速度信号切替回路の速度信号を列
    車の走行する閉塞区間およびその前方の閉塞区間
    にのみ順次切替えて送信するようにしたことを特
    徴とする自動列車制御装置。
JP11954881A 1981-07-29 1981-07-29 自動列車制御装置 Granted JPS5820556A (ja)

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