JPS5820556A - 自動列車制御装置 - Google Patents

自動列車制御装置

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JPS5820556A
JPS5820556A JP11954881A JP11954881A JPS5820556A JP S5820556 A JPS5820556 A JP S5820556A JP 11954881 A JP11954881 A JP 11954881A JP 11954881 A JP11954881 A JP 11954881A JP S5820556 A JPS5820556 A JP S5820556A
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河内 弘一
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Nippon Signal Co Ltd
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Nippon Signal Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は1所定の自動列車制御系区域内の線路上に在
線する列車数の最多数時に見合う数の信号送信器を備え
、列車の移動に伴なって送信器の出力を各閉そく区間に
切替え接続し、1列車に対する速度制御信号の送信区間
を1ないし若干区間に限定するようにした自動列車制御
装置に関するもので、制御系全域に設備する送信器数を
減少させることを目的としている。
従来の自動列車制御系区域内における信号送信器は、第
1図に例示するように、線路の各閉そく区間ごとに固定
して設けられていた。すなわち、第1図に示す列車Cの
線路りに設定されている閉そく区間T1〜T4の各伝送
回路の送信側に速度信号切替え回路T81〜’I’84
 、信号送信器81〜84がζまだ受信側に列車検知リ
レーR1〜R4がそれぞれ設けられていて、列車が存在
しない閉そく区間、例えば同図の閉そく区間T3 + 
T4等にも不用に送信しているという欠点があった。
1系統の列車運転区域内における列車の運転間隔は、例
えばラッシュアワー等の最短時隔運転時にあっても、正
常運転である限り、各閉そく区間のすべてに亘り同時に
列車が在線することは運転保安上あり得ず、少くとも数
閉そく区間の距離を隔てて運転されるのが一般である。
本発明は上記の点に着目してなされたもので、従来の第
1図に示した如き各閉そく区間ごとに゛信号送信器を固
定して設備することなく、頭書に述べたように、軌道上
を走行する列車数の最多数時に見合う数の信号送信器を
備え、速度信号の送受信系とは別に設けられている列車
検知リレーのほかに、送信区間切替えリレー回路と列車
追跡リレー回路を設け、対応する列車の移動に伴なって
送信器の出力を閉そく区間ごとに順次切替え接続し、1
列車に対する速度信号の送信区間を1ないし若干区間に
限定し、他の列車不在区間に対しては送信を休止するよ
うにしたものである。
以下本発明の実施例について図面と共に説明する。なお
、第2図以降の図面において、第1図と同等と見做し得
るものは第1図と同一の記号を使用する。
第2図は、第5図に示す2閉そく列車検知リレーを用い
た第4図の接点組合せ条件を介して駆動される送信区間
切替リレーおよび列車追跡リレーの動作または復旧条件
のもとに、対応列車の進行に従って信号送信の閉そく区
間を切替える、閉そく区間T1〜T6に係わる送信区間
切替回路の構成を示す1例図で、その前後の区間’ro
 + T7以下に係わる回路の図示は省略したが、図示
に準じて構成されることは勿論である。
第2図において、SI& + 811) + 82a 
+ ”’2b等は、線路り上を走行する列車ごとに、走
行中の区間とその前方区間の2閉そく区間に信号を送信
すべく組合せて設けられた信号送信器群、Ts1〜TS
6は、閉そく区間T1〜T6のそれぞれに対応して設け
られている、第6図に示す回路構成の速度信号切替回路
、A’l”I’l〜1TT6およびATT’1〜ATT
’6は信号レベル調整回路、R18−+R1b + R
2a t R2b等は、閉そく区間への信号送信を休止
中、その送信出力を消費させるダミー抵抗である。また
回路の各接点は、第4図にそれらの接点と同一記号で示
されている送信区間切替リレーまたは列車追跡リレーの
それぞれの接点である(以下、接点記号はその属するリ
レーと同一記号で示す)。
第3図は、速度信号切替回路T81〜T86の内容を示
す回路図で、0.2’5. L12.75等の数値はそ
れぞれbn/hで示される速度信号、○R,25R,L
L5R,75Rは前記の各速度信号の送信を選択する速
度リレーの接点であり、いわゆる下位速度優先の回路構
成のもとに速度信号を切替えて、送信器S(ただしSは
第1図。
第2図に示した各送信器の代表記号)へ出力する。
第4図は、第5図に示す2閉そく列車検知リレー0/I
TR,l/2T几、・・・等々の接点をマトリックス状
に組合せ、列車ごとの追跡リレー回路に1信号送信区間
切替リレー回路とを構成したものである。すなわち、第
5図の2閉そく列車検知リレー0/ITR,1/2TR
,・・・等々は、第2図の線路りの閉そく区間’t’o
 l T1 、T2・・・等々にそれぞれ設けられてい
る列車検知リレーTR,、’TR? 、 ’I’R2−
・等々(何れも図示せず)の隣接閉そく区間、例えば区
間TOとT1の列車検知リレーTRoとTR1が共に動
作している条件、すなわち隣接2区間の開通条件で動作
する。
第4図は、上記第5図の2閉そく列車検知リレーを用い
、第2図の線路り上を走行する列車C1〜anのそれぞ
れに対し、前記の検知リレーO/lTR92/3〒R・
・・、または1/2TR。
3/ヰTR・・・の如く一つおきに2閉そく検知リレー
の動作接点を直列に介して駆動される1組ずツノ列車追
跡リレー(TTlRa、TTlRb)〜(TT1R21
、TTlRl) )と、前記一つおきの2閉そく列車検
知リレーの復旧接点の組合せ回路を介して駆動される送
信区間切替リレーTSIR。
TS 2TL・・・’I’88R〜(以下図示省略)等
のリレー駆動回路で、追跡リレーTT 1Ra −’r
’rnRa 。
TT I Rb〜Tll+nIIJ、の何れかが動作し
ているときは該当列車(例えば、リレーTT i Ra
に対する列車C1)なしを示し、何れかが復旧すること
で該当する追跡列車有りを示す。また、送信区間切替リ
レーTSIR,T82R・・・等は各列車01〜Onに
対して共通に使用される。
つぎに、第2図の回路動作を第4図、第5図の回路と共
に説明する。第2図の閉そく区間T2に列車Cが進入す
ると、区間T2の列車検知リレーTR2(図示せず)が
復旧することにより、第5図の2閉そく列車検知リレー
1/2 ’I’ Rと2/3TI’Lが共に復旧状態と
なる。そこで第2図の列れて復旧する。しかし、他列車
用の追跡リレーTT2Ra 、 TT2Rb以下は、同
図に破線の矢印方向で示す励磁回路により動作を保持す
る。一方、2閉そく列車検知リレー1/2TR,2/3
TRの復旧により、送信区間切替リレーT82Rと’I
’83Rが、第4図の列車n用の回路に沿って1点鎖線
の矢印方向で示す励磁回路により、駆動されて動作する
1゜ この結果、第2図において、動作接点T82Rと復旧接
点TT j Rbを介して速度信号切替回路TS2と送
信器S1bとが、破線の矢印方向で示すように閉そく区
間T2に接続され、所定の速度信号が送信される。さら
に閉そく区間T3には、動作接点T83Rと復旧接点T
T 1uaを介して速度信号切替回路TS3と送信器S
1aとが接続され、列車C(=01)が閉そく区間T2
からT3に進入する際、円滑な進行が可能となるように
、所定の速度信号が準備される。このようにして、閉。
そく区間T2に在る列車Cに後続列車が存在しないとき
は、送信器81a+81bの組のみが稼動し、他の送信
器からの信号送信は休止されるが、送信区間切替リレー
TSIR,’I’S21’L・・・等の復旧または動作
により、列車の進行に追従して信号送信の閉そく区間切
替えが行なわれる。
第6図、第7図は、第6図の線路り上に複数列車があっ
て、先行列車C1が閉そく区間T5に進入し、閉そく区
間T2にあった後続列車C2が支線L′に進行して区間
T2から抜けて行く場合の回路動作を説明する回路図で
ある。先行列車C1が閉そく区間T5に進入し、また、
後続列車C2が閉そく区間T2に在る場合の回路動作は
、さきに第2図、第4図、第5図によって区間T2に列
車在りについて述べた動作と、それぞれ同様であって1
後続列車C2についての説明は省略し、閉そく区間T5
にある先行列車C1に対する閉そく区間への信号送信は
、第6図に破線の矢印方向で示すように、送信区間切替
リレーTS5Rの動作接点1列車追跡リレー’r’i’
2Raの復旧接点を介して1速度信号切替回路TS5と
送信器S2aとが閉そく区間T5に接続され為さらに閉
そく区間T6には、送信区間切替リレーT86Rの動作
接点、列車追跡リレーTT2R1)の復旧接点を介して
、速度信号切替回路T86と送信器S2bが接続されて
いる。
なお、上記の動作におけるリレー接点の動きを第7図に
よって簡単に述べると、同図の列車C1用の回路を先行
列車C1の回路とすると、列車C1が区間T5に在るこ
とによって2閉そく列“市検知すレーキ15TR,5/
6TRは復旧しているから、列車追跡リレーTTjR4
、TTiRl)は共に復旧し、送信区間切替リレーTS
sR、T86Rは共に動作している。また区間T2に後
続列車C2が在ることから、すでに述べたように、第7
図の列車C2の回路において、列車追跡リレーTT2R
4、TT2’Rbは復旧し、送信区間切替リレーT82
R,’I’83Rが動作している。従って、閉そく区間
’r51 T6への信号送信は第6図で説明した回路に
よって行なわれている。
そこで、後続列車C2が閉そく区間T2を抜けて支線L
/に進行すると、2閉そく列車検知リレー1/2TR,
2/3TRが動作し、送信区間切替リレーT82R、〒
83Rは復旧する。而して列車追跡リレー TT2Ra
 + TT2Rbは、第7図に破線で示す矢印方向の接
点回路を介し励磁されて動作する。また送信区間切替リ
レーTSsR,TS6Rは、同図に1点鎖線で示す矢印
方向の接点回路を介して励磁され、それぞれの動作を保
持する。
それ故に、閉そく区間T5 + T6への信号送信は、
第6図に1点鎖線の矢印方向で示すように、送信区間切
替リレーT85Hの動作接点、列車追跡リレーTTIR
aの復旧接点を介して、速度信号切替回路T85と送信
器S1aとが閉そく区間T5に接続され、さらに送信区
間切替リレーT86Hの動作接点、列車追跡リレーTT
IRbの復旧接点を介して、速度信号切替回路T86と
送信器S1bとが閉そく区間T6に接続されて、所定の
信号送信が続けられる。このように区間T5 s T6
には、送信器S2a、S2bから81a r 811)
に接続が切替えられるが、他に列車が存在しないときは
、列嘆追跡リレー〒T2Ra + TT2Rk)の動作
接点を介し、送信器S+a + S2bの入力はアース
に短絡され、出力はダミー抵抗R2a + R2k)に
接続されて閉そく区間への信号送信を停止する。
第8図は、例えば列車の折返し線路におけるように、列
車が逆進行する場合に対応する送信区間切替回路の1例
図で、説明の便宜上、第2図の一部を借用すると共に、
同図゛の列車Cが逆方向に進行するのに要する信号送信
の付加設備を示したものである。
すなわち、第8図のR−〒S1〜R−TS4は逆進行用
速度信号切替回路、R−ATT1〜R−AT’l’4お
よびR−ATT’1〜R−A’l”I”4は逆進行用信
号レベル調整回路で、例えば列車の折返し線路地域に設
けられる進行方向切替リレー(本体図示せず)のそれぞ
れの接点8WR1〜5WR4を介して、同図に破線で示
す正方向(注・第2図)の速度信号切替回路TS1〜T
S4、信号レベル調整回路ATT1〜AT’I’4 、
 ATT’1〜A’l”r’4等との正逆の切替を行な
う。また第9図は進行方向切替リレーの接点SW′fL
1〜8WR4を用いて、送信区間切替リレーTS1R〜
’I’84Hの励磁回路切替回路を示したもので、第9
図の回路i成により、第畳同様な送信区間切替リレー回
路、列車追跡リレー回路で、第8図での信号送信が可能
である。
なお、第2図、第6図、第8図において、該当列車が存
在しないとき、送信器5ial S1b +・・・等の
各入力が列車追跡リレー’I”ll’lR21゜〒T1
Rb・・・等の動作接点によってアースに短絡するよう
に図示されているが、前記列車追跡リレーの接点に抵抗
減衰器を連ね、列車が存在するときに通常送信する信号
線に接続することによって、送信器とダミー抵抗がら僅
が信号を流し、これによって送信器の正常が不良がを検
出することが可能である。
また、列車検知時間が非常に小さく、列車の区間進入に
対して速やかに列車検知リレーが応動する装置において
は、送信器5atSbの組を1個の送信器にすることが
可能となるため、第2図、第6図、第8図の実施例にお
いて、送信器を1/2にすることが可能である。
以上の実施例に示した如く、本発明によれば送信器数が
減少し、送信装置の小形化が・可能であり、列車が存在
しない閉そく区間の大部分に対しては速度信号を送検し
ないため、他区間への誘導減少する効黒があり、さらに
′状況によって送信M数が在線列車数を上回る場合が生
じても、余った送信器あ入力は短絡またはレベル低下さ
せるため、送信器の消費電力を回路構成により減少させ
ることができる等、多くの効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動列車制御系区域における送信器配設
の概要図、第2〒は本発明の実晶たる送信区間切替回路
の1例図、第3図は速度信号切替回路図、第4図は信号
送信区間切替リレー回路および列車追跡リレー回路図、
第5図は2閉そく列車検知リレー回路図、第6図は後続
列車の支線進入に伴なう送信区間切替回路の動作説明図
、第7図は同じく列車追跡リレー回路と信号送信区間切
替リレー回路の動作説明図1第8図は列車逆進線路区域
の送信区間切替回路の1例図、第9図は同上区域の送信
区間切替リレー回路と列車追跡リレー−回路の1例図で
ある。 ・・・:信 号送信器、0/ITR,1/2TR・・・:組合せ列車
検知リレーおよびその接点、T(l g Tj t  
・・・17:閉そく区間、C9C1,C2:列車、(T
TIRa、 TTlRb ’) 〜(TTrlR21、
TTnRb )二列車追跡リレー、Ta1l−Ta8l
 :送信区間切替リレー。 特許出願天  日本信号株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 速度信号の送受信とは別途の列車検知リレーを配する自
    動列車制御系の線路上に在線する列車数に見合−う数の
    信号送信器を備え、かつ隣接閉そく区間相互の列車検知
    を行なう如く前記列車検知リレーを組合せ、この組合せ
    検知リレーの列車検知条件を、また列車検知時間が非常
    に小さい列車検知リレーの場合は、この列車検知リレー
    単独を、閉そく区間相互となる如くマトリックス状に組
    合せ、在線列車ごとに1対の列車追跡リレー回路と、閉
    そく区間ごとに各列車に共通の送信区間切替リレー回路
    とを慇け、前記送信区間切替リレーの動作条件と、前記
    列車追跡リレーの復旧条件とを介して信号送信器を閉そ
    く区間に切替接続することを特徴とする自動列車制御装
    置。
JP11954881A 1981-07-29 1981-07-29 自動列車制御装置 Granted JPS5820556A (ja)

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