JPH01278251A - ステップモーター - Google Patents
ステップモーターInfo
- Publication number
- JPH01278251A JPH01278251A JP10480188A JP10480188A JPH01278251A JP H01278251 A JPH01278251 A JP H01278251A JP 10480188 A JP10480188 A JP 10480188A JP 10480188 A JP10480188 A JP 10480188A JP H01278251 A JPH01278251 A JP H01278251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- side plate
- output shaft
- bearing
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、ローター部に永久磁石を用いたステップモー
ターに関する。
ターに関する。
［従来の技術］
従来のステップモーターの構造は、第４図に示すごとき
構造であり、第４図はその断面図である。
構造であり、第４図はその断面図である。
第４図において、１はモーター軸、２は前側板、３は外
ヨーク、４は内ヨーク、５はコイル、６は後側板、７は
円周方向に等分割に着磁されたローターマグネットであ
り前後２個あって、各々は同一の着磁がされている。外
ヨーク３と内ヨーク４の構成について説明すると、それ
ぞれのヨークはステップ角にあわせて所定の歯形と歯数
を有し、内ヨーク４の歯と外ヨーク３の歯は所定の角度
にて対向するように構成され、さらに前後の外ヨーク３
の歯と前後の内ヨーク４の歯はそれぞれ所定の角度関係
になるように構成されており、コイル５の通電を切り換
えることにより、ローターマグネット７を介して磁気回
路が順次切り換わり、ローターマグネット７を固着する
とともに、モータ一軸１を固着しているローター継鉄８
がステップ信号毎に所定の角度ずつ回転をする。９はモ
ーター軸の回転を支える軸受であり含油メタルにて構成
される。１０は軸受９とローター継鉄８との間に、モー
ター軸方向の力を受けるために回転、摺動自在に設けら
れたスラストワッシャであり、スラストガタを小さくす
る役目も兼ねている。１１はリード線であり、コイル５
の端末に接続されている。
ヨーク、４は内ヨーク、５はコイル、６は後側板、７は
円周方向に等分割に着磁されたローターマグネットであ
り前後２個あって、各々は同一の着磁がされている。外
ヨーク３と内ヨーク４の構成について説明すると、それ
ぞれのヨークはステップ角にあわせて所定の歯形と歯数
を有し、内ヨーク４の歯と外ヨーク３の歯は所定の角度
にて対向するように構成され、さらに前後の外ヨーク３
の歯と前後の内ヨーク４の歯はそれぞれ所定の角度関係
になるように構成されており、コイル５の通電を切り換
えることにより、ローターマグネット７を介して磁気回
路が順次切り換わり、ローターマグネット７を固着する
とともに、モータ一軸１を固着しているローター継鉄８
がステップ信号毎に所定の角度ずつ回転をする。９はモ
ーター軸の回転を支える軸受であり含油メタルにて構成
される。１０は軸受９とローター継鉄８との間に、モー
ター軸方向の力を受けるために回転、摺動自在に設けら
れたスラストワッシャであり、スラストガタを小さくす
る役目も兼ねている。１１はリード線であり、コイル５
の端末に接続されている。
［発明が解決しようとする課題及び目的］しかし、かか
る従来のステップモーターは、軸受部の組立精度につい
ては、側板の円穴径、含油メタルの外径、内径精度、そ
して側板と含油メタルの圧入精度、さらに前後側板の組
合せ精度が関係してくるため、前後の軸受９の同軸度が
でにくく、含油メタル内径寸法を大きくとる必要があり
、軸受クリアランスの寸法ばらつきは大きくなってしま
っていた。そのため、ステップモーターをシステムに組
込むと、軸受クリアランスが大きいためにモーターの回
転振動が大きくなり、システムの筐体と共振を起こし、
騒音の発生源となっていた。
る従来のステップモーターは、軸受部の組立精度につい
ては、側板の円穴径、含油メタルの外径、内径精度、そ
して側板と含油メタルの圧入精度、さらに前後側板の組
合せ精度が関係してくるため、前後の軸受９の同軸度が
でにくく、含油メタル内径寸法を大きくとる必要があり
、軸受クリアランスの寸法ばらつきは大きくなってしま
っていた。そのため、ステップモーターをシステムに組
込むと、軸受クリアランスが大きいためにモーターの回
転振動が大きくなり、システムの筐体と共振を起こし、
騒音の発生源となっていた。
そこで、本発明はこのような課題を解決するため、モー
ター軸受部の構成部品を削減し、調芯のための組立精度
を向上させ、軸受クリアランスを極力おさえ、回転＠勤
をおさえることを目的とする。
ター軸受部の構成部品を削減し、調芯のための組立精度
を向上させ、軸受クリアランスを極力おさえ、回転＠勤
をおさえることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明のステップモーターは
１）ローターに永久磁石を用いたステップモーターにお
いて、モーター出力軸の軸受部をステーターヨークに取
り付けた側板に設けた穴によって構成する事を特徴とす
る。
いて、モーター出力軸の軸受部をステーターヨークに取
り付けた側板に設けた穴によって構成する事を特徴とす
る。
２）前記側板に設けた穴と前記モーター出力軸とのラジ
アル方向の軸受クリアランスを部分的に大きくした事を
特徴とする。
アル方向の軸受クリアランスを部分的に大きくした事を
特徴とする。
３）前記側板と該側板と対向するローター対向面との間
に、モーター出力軸を介して、スラストワッシャを挟ん
で構成した事を特徴とする。
に、モーター出力軸を介して、スラストワッシャを挟ん
で構成した事を特徴とする。
［作用］
上記のように構成されたステップモーターは、側板に一
体に軸受部が形成されるため、モーター前後の軸受の同
軸度については、組みあわさる部品が少ない分、同軸度
を出し易い。
体に軸受部が形成されるため、モーター前後の軸受の同
軸度については、組みあわさる部品が少ない分、同軸度
を出し易い。
又、鋼板に設けた穴とモーター出力軸とのラジアル方向
の軸受クリアランスを部分的に大きくすると、この部分
が潤滑油の油だまりとなる。
の軸受クリアランスを部分的に大きくすると、この部分
が潤滑油の油だまりとなる。
さらに、側板とローターの間にスラストワッシャを設け
ると、ローターの回転によるローターと鋼板の摩耗はス
ラストワッシャを介することにより軽減される。
ると、ローターの回転によるローターと鋼板の摩耗はス
ラストワッシャを介することにより軽減される。
［実ｍ例Ｊ
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示す図であって
、第１図は本発明のステップモーターの断面図、第２図
及び第３図は本発明による軸受構造の他の例を示す要部
詳細図である。
、第１図は本発明のステップモーターの断面図、第２図
及び第３図は本発明による軸受構造の他の例を示す要部
詳細図である。
まず、第１の実施例について説明する。第１図において
、２１はモーター出力軸であり、本実施例では一端に歯
車が形成されている。２２は前側板であり、その中央部
にはバーリング等の手段によりモーター出力軸２１を受
ける軸受部２２ａを設けである。２３は外ヨーク、２４
は内ヨークであり、それぞれステップ角にあわせて所定
の歯形と歯数にて形成され、外ヨーク２３の歯と内ヨー
ク２４の歯は所定の角度にて対向するように構成され、
さらに前後の外ヨーク２３の歯と内ヨーク２４の歯は、
それぞれ所定の角度関係になるよう構成されており、ス
テップ信号によってコイル２５とコイル２５ａの通電を
順次切り換えることにより、円周方向に等分割に着磁さ
れ、永久磁石より成るローターマグネット２７を固着す
るとともに、モーター出力軸２１を固着しているロータ
ー継鉄３１がステップ信号毎に所定の角度ずつ回転をす
る一つの制御手段がある。２６は後側板であり、前側板
２２と同様に、その中央部にはバーリング等の手段によ
り軸受部２６ａを設けである。
、２１はモーター出力軸であり、本実施例では一端に歯
車が形成されている。２２は前側板であり、その中央部
にはバーリング等の手段によりモーター出力軸２１を受
ける軸受部２２ａを設けである。２３は外ヨーク、２４
は内ヨークであり、それぞれステップ角にあわせて所定
の歯形と歯数にて形成され、外ヨーク２３の歯と内ヨー
ク２４の歯は所定の角度にて対向するように構成され、
さらに前後の外ヨーク２３の歯と内ヨーク２４の歯は、
それぞれ所定の角度関係になるよう構成されており、ス
テップ信号によってコイル２５とコイル２５ａの通電を
順次切り換えることにより、円周方向に等分割に着磁さ
れ、永久磁石より成るローターマグネット２７を固着す
るとともに、モーター出力軸２１を固着しているロータ
ー継鉄３１がステップ信号毎に所定の角度ずつ回転をす
る一つの制御手段がある。２６は後側板であり、前側板
２２と同様に、その中央部にはバーリング等の手段によ
り軸受部２６ａを設けである。
２８及び２８ａはリード線であり、コイル２５及び２５
ａの端末とそれぞれ接続されている。
ａの端末とそれぞれ接続されている。
以上のような構造のステップモーターにおいて、軸受構
造について詳述すると、前側板２２と後側板２６の中央
部にバーリング等の手段により、モーター出力軸２１の
受けを設けることにより、−体軸受を形成し、従来のよ
うな焼結含油メタル軸受等の軸受を別に設ける必要がな
くなり、部品数のＩＹＩＩ減が可能となる。
造について詳述すると、前側板２２と後側板２６の中央
部にバーリング等の手段により、モーター出力軸２１の
受けを設けることにより、−体軸受を形成し、従来のよ
うな焼結含油メタル軸受等の軸受を別に設ける必要がな
くなり、部品数のＩＹＩＩ減が可能となる。
そして、軸受部は前後の鋼板のみで形成されており、調
芯のための組立精度は、部品数が以前より少ない分有利
であり、軸受クリアランスを小さくすることが可能とな
る。さらに、本発明のステップモーターを例えば磁気記
録装置のヘッド送り機構に使う場合、本来モーターの回
転時に発生する振動により、ヘッド送り部材が共振して
騒音の原因になりやすいが、軸受クリアランスを容易に
小さく構成しである由に、ステップモーター回転振動は
抑制され、音の静かな装置が供給できる。
芯のための組立精度は、部品数が以前より少ない分有利
であり、軸受クリアランスを小さくすることが可能とな
る。さらに、本発明のステップモーターを例えば磁気記
録装置のヘッド送り機構に使う場合、本来モーターの回
転時に発生する振動により、ヘッド送り部材が共振して
騒音の原因になりやすいが、軸受クリアランスを容易に
小さく構成しである由に、ステップモーター回転振動は
抑制され、音の静かな装置が供給できる。
次に、第２の実施例について説明する。第２図において
、３０は前記軸受部２２ａとモーター出力軸２１とのラ
ジアル方向の軸受クリアランスを部分的に大きくした空
隙部であって、前記空隙部３０は油だまりの役割をし、
保油性が良いため長時間のモーター使用においても軸受
の潤滑性を良好に保つことが可能となる。なお、軸受部
２６ａも同様な構造であってもよい。
、３０は前記軸受部２２ａとモーター出力軸２１とのラ
ジアル方向の軸受クリアランスを部分的に大きくした空
隙部であって、前記空隙部３０は油だまりの役割をし、
保油性が良いため長時間のモーター使用においても軸受
の潤滑性を良好に保つことが可能となる。なお、軸受部
２６ａも同様な構造であってもよい。
又、含油メタル軸受では、含浸性のために油は低粘度の
ものしが使えないが、前記空隙部３ｏならば、油の他に
グリスを使うことも可能であり、ステップモーターの回
転振動をグリスの高粘性により吸収することができるた
め、システムに組み込まれた場合には、さらに音の静か
な装置が供給できる。
ものしが使えないが、前記空隙部３ｏならば、油の他に
グリスを使うことも可能であり、ステップモーターの回
転振動をグリスの高粘性により吸収することができるた
め、システムに組み込まれた場合には、さらに音の静か
な装置が供給できる。
さらに第３の実施例について説明する。第３図において
、軸受＃２２ａとローター継鉄３１との間にスラストワ
ッシャ２９を組み入れ、軸受の空隙部３０に油、グリス
等を注油することにより、油の表面張力とスラストワッ
シャ２９が蓋の役に１をすることにより、第２図の実施
例よりもさらなる保油性の向上が可能となる。又、ロー
ター継鉄３１の回転による、前側板２２とローター継鉄
３１の摩耗は、スラストワッシャ２９が中に入ることに
より軽減されるし、摩耗は発生した場合でも、摩托紛の
軸受部２２ａへの浸入を防ぐ事ができる。当然の事なが
ら、後側板２６の側も同様な構造にするとよい。
、軸受＃２２ａとローター継鉄３１との間にスラストワ
ッシャ２９を組み入れ、軸受の空隙部３０に油、グリス
等を注油することにより、油の表面張力とスラストワッ
シャ２９が蓋の役に１をすることにより、第２図の実施
例よりもさらなる保油性の向上が可能となる。又、ロー
ター継鉄３１の回転による、前側板２２とローター継鉄
３１の摩耗は、スラストワッシャ２９が中に入ることに
より軽減されるし、摩耗は発生した場合でも、摩托紛の
軸受部２２ａへの浸入を防ぐ事ができる。当然の事なが
ら、後側板２６の側も同様な構造にするとよい。
以上述べてきた実施例は、前側板２２あるいは１９、０
！ｌ板２６を金属にて構成した場合であるが、前側板２
２あるいは後側板２６をプラスチックあるいは焼結によ
って構成した場合でも同様の効果が得られることはいう
までもない。
！ｌ板２６を金属にて構成した場合であるが、前側板２
２あるいは後側板２６をプラスチックあるいは焼結によ
って構成した場合でも同様の効果が得られることはいう
までもない。
［発明の効果］
本発明のステップモーターは、以上説明したように、前
後側板に穴をあけ、該穴をモーター出力軸の回転、スラ
ストを受ける軸受としたことにより、モーター出力軸の
調芯は前後側板の組立精度と、前記穴内径寸法のみによ
って決まってくるため、調芯をたやすく行うことができ
、従って前記穴内径寸法を小さくおさえ、軸受クリアラ
ンスを小さくすることができる。従って、モーターの回
転振動を小さくできるため、本発明のステップモーター
をシステムに組み込んだ場合でも、モーターを発生源と
するシステムの騒音をなくし、音の静かな装置を提供で
きる。
後側板に穴をあけ、該穴をモーター出力軸の回転、スラ
ストを受ける軸受としたことにより、モーター出力軸の
調芯は前後側板の組立精度と、前記穴内径寸法のみによ
って決まってくるため、調芯をたやすく行うことができ
、従って前記穴内径寸法を小さくおさえ、軸受クリアラ
ンスを小さくすることができる。従って、モーターの回
転振動を小さくできるため、本発明のステップモーター
をシステムに組み込んだ場合でも、モーターを発生源と
するシステムの騒音をなくし、音の静かな装置を提供で
きる。
さらには、軸受部の一体軸受化による部品数の削減によ
り、大幅なコストダウンができる。
り、大幅なコストダウンができる。
又、保油性についても、油だまりを設けたこと、高粘性
のグリスを塗布できる構造にしたことにより、長時間の
モーターの使用に酎えうる、等本発明のもつ効果は非常
に大きい。
のグリスを塗布できる構造にしたことにより、長時間の
モーターの使用に酎えうる、等本発明のもつ効果は非常
に大きい。
第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示す図であって
、第１図は本発明のステップモーターの断面図、ＭＳ２
図及び第３図は本発明による軸受構造の他の例を示す要
部詳細図である。 第４図は従来のステップモーターの構造を示す断面図で
ある。 ２１、、、、、モーター出力軸 ２２、、、、、前側板 ２３．、、、、外ヨーク ２４、、、、、内ヨーク ２５、、、、、コイル ２６、、、、、後側板 ２７、、、、、ローターマグネット ２８、、、、、 リード線 ３１、、、、、ローター継鉄 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理土鈴木喜三部他１名 笛１図 第２図 第３図 第４図
、第１図は本発明のステップモーターの断面図、ＭＳ２
図及び第３図は本発明による軸受構造の他の例を示す要
部詳細図である。 第４図は従来のステップモーターの構造を示す断面図で
ある。 ２１、、、、、モーター出力軸 ２２、、、、、前側板 ２３．、、、、外ヨーク ２４、、、、、内ヨーク ２５、、、、、コイル ２６、、、、、後側板 ２７、、、、、ローターマグネット ２８、、、、、 リード線 ３１、、、、、ローター継鉄 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理土鈴木喜三部他１名 笛１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） ローターに永久磁石を用いたステップモーターに
おいて、モーター出力軸の軸受部をステーターヨークに
取り付けた側板に設けた穴によって構成する事を特徴と
するステップモーター。 ２） 前記側板に設けた穴と前記モーター出力軸とのラ
ジアル方向の軸受クリアランスを部分的に大きくした事
を特徴とする第１）項記載のステップモーター。 ３） 前記側板と該側板と対向するローター対向面との
間に、モーター出力軸を介して、スラストワッシャを挟
んで構成した事を特徴とする第２）項記載のステツプモ
ーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10480188A JPH01278251A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | ステップモーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10480188A JPH01278251A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | ステップモーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01278251A true JPH01278251A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14390539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10480188A Pending JPH01278251A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | ステップモーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01278251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0579560A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-19 | CROUZET Automatismes | Moteur pas à pas |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP10480188A patent/JPH01278251A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0579560A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-19 | CROUZET Automatismes | Moteur pas à pas |
| FR2693854A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-21 | Sextant Avionique | Moteur pas à pas. |
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