JPH01277419A

JPH01277419A - 直接駆動式草刈機

Info

Publication number: JPH01277419A
Application number: JP1063398A
Authority: JP
Inventors: Horst Neuerburg; ホルスト　ノイヤーブルク
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1989-11-07
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: US4896493A; ES2028467T3; EP0337909A1; FR2628596B1; DE68900467D1; DK125589A; FR2628596A1; DK125589D0; JP2847114B2; ATE69687T1; EP0337909B1; DK168262B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、草刈機に関するものである。

特に、本発明は、草刈機をトラクタに連結させるための
ビャーシと、ほぼ進行方向を向いた軸線を有するジヨイ
ントすなわち関節継手によって上記シャーシに接続され
た一部の草刈具とを備え、上記一群の草刈具が少なくと
も１つの切断具とこの一部の草刈具が上記シャーシに接
続されている上記草刈具の端部近傍に配置された少なく
とも１つのヨークとを備え、このロータの少なくとも一
部分は上記の１つまたは複数の切断具の上方に延び且つ
上方を向いた軸線を中心として回転するように構成され
ており、さらに、上記の１つまたは複数の切断具とロー
タとを駆動する駆動部材が設けられており、この駆動部
材は、上記ヨーク中に少なくとも一部分が挿入され且つ
ロータの回転軸線を略中心として回転する駆動ンヤフト
と、この駆動ンヤフトの先端に設けられた一組みの傘形
歯車とを有し、さらに、ほぼ進行方向を向いた軸線を有
する上記ジヨイントを中心として回動させることによっ
て上記一群の草刈具が上方に持ち上げられた状態となる
輸送位置に上記一群の草刈具を持ち上げるための操作装
置と備えた草刈機に関するものである。

従来の技術フランス国特許第２．２５５．８３９号に記載の草刈機
では、一群の草刈具が、上方を向いた軸を中心として回
転する６つのディスクを有する切断棒を備えている。こ
の切断棒の両端部に設けられたディスクの上方にはロー
タが装着されている。この公知の草刈機は、草刈機をト
ラクタに連結させるシャーシを有している。一群の草刈
具は、軸線がほぼ進行方向を向いているジヨイントによ
ってシャーシに接続されている。そのため、ンヤーシは
取付はヨークを有し、一群の草刈具の一部を成す支持部
材はこの取付はヨークに連結されている。この支持部材
は、ほぼ水平に延びた脚部を備えており、この脚部の後
端部にはほぼ鉛直に延びた脚部材が固定されている。こ
の脚部の前端部は切断棒に固定されており、脚部材の上
端部はほぼ進行方向を向いた軸線を有する上記ジヨイン
トによってシャーシに接続されている。上方から見た場
合、この支持部材全体は第１のディスクの後方にくる。

この公知の草刈機の各ディスクとロータは、第１のディ
スクの上方に装着されたロータ中を通る駆動シャフトに
よって回転駆動される。この駆動シャフトは、たわみ継
ぎ手によって互いに接続された２つの部分によって構成
されている。駆動シャフトの下部は第１のディスクおよ
びその上に装着されたロータに回転接続されており、ま
た、切断棒のケーシング内に収容された円筒形の歯車に
接続されている。この円筒形の歯車は運動を切断棒のケ
ーシング内に収容されている他の円筒形の歯車の列に伝
達し、他のディスクと他のロータとを回転駆動する。駆
動シャフト自体は、一群の草刈具をシャーシに接続する
ジヨイントの軸線と同じ回転軸線を有するンヤフトと、
駆動シャフトの先端に設けられた一組みの傘歯車とによ
って回転駆動される。この駆動シャフト自体は、カルク
ン継手と滑車−ベルトとによって構成される装置を介し
てトラクタの動力取出し装置によって回転駆動される。

また、この公知の草刈機は、一群の草刈具を上記ジヨイ
ントを中心として回動するだめの油圧ジヤツキをシャー
シと草刈装置との間に備えている。これによって、一群
の草刈具を上方を向いた輸送位置にすることができる。

この公知の草刈機の特徴は、一群の草刈具の地表での全
幅が切断幅に等しいという点にある。この草刈機には多
くの利点がある。先ず、一群の草刈具が収穫すべき穀物
を刈り取らずに最初に通過する時に、収穫すべき穀物を
倒さないという点にある。また、後に通過する時、切断
棒の正面にくるトラクタの車輪に対して必要な幅よりも
広いトラクタ用の土のベルトを用意する必要がない。ま
た、一群の草刈具には地表での切断幅より大きい部分は
ないので、そのような部分に切断された穀物が引っ掛か
って機械が詰まるというおそれがない。

しかし、この公知の草刈機は、輸送中、その幅がトラク
タの全幅を大きく上回るという欠点がある。

これは、特に、一群の草刈具をシャーシに接続するジヨ
イントの軸が第１のディスクの上に装着されたロータの
上、すなわち、地表よりかなり高い所に延在しているた
めである。従って、一群の草刈具をほぼ鉛直にした一部
の草刈具の輸送位置において、一群の草刈具は、その高
さに等しい幅だけジヨイントを越えて横に飛び出すこと
になる。そのため、トラクタ／草刈機の全幅が大幅に大
きくなり、狭い道や農園の人口の門を通る時に問題とな
る。また、操作の際の視界に問題がある。また、一群の
草刈具の重心が相対的に横にくるため、草刈機のシャー
シとトラクタとの連結装置とに大きな力が加わる。さら
に、一群の草刈具の有る側と反対の側のトラクタの車輪
に加わる荷重が減るので、出力の小さいトラクタでは安
定性に問題が生じる。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、上記の各問題を解決することにある。

課題を解決するための手段本発明による草刈機は、一群の草刈具をシャーシに連結
しているジヨイントの軸線が、ロータ中に挿入された上
記駆動シャフトの先端に設けられた上記一組みの傘形歯
車の中心より低い位置の所にあることを特徴としている
。

本発明のこの配置にすることによって、一群の草刈具を
シャーシを接続しているジヨイントの軸の高さはかなり
低（なる。従って、一群の草刈具をその輸送位置に回動
させた時に、これら一群の草刈具がジヨイントの軸線を
越えて横に突出する長さが短くなり、一方、動作中にジ
ヨイントの軸より高い位置にくる部分は、この軸の反対
側からトラクタの方へ持ち上げられる。従って、トラク
タ／草刈機の全体の全幅が大幅に小さくなる。また、一
群の草刈具の重心がトラクタの中心軸線の極めて近傍に
くる。これによって、草刈機のシャーシとトラクタの連
結装置とに大きな力が作用しなくなり、一群の草刈具が
延在している側と反対の側のトラクタの車輪に加わる荷
重が大きく減少することがなくなる。

一群の草刈具をシャーシに接続するジヨイントの軸はト
ラクタの方にできるだけ片寄っているのが好ましい。こ
れによって、一群の草刈具を輸送位置に回転させた際に
、一群の草刈具をかなりトラクタの方に寄せることがで
きる。

本発明では、一群の草刈具をシャーシに接続するジヨイ
ントは、上部ロータの少なくとも一部分が乗っている切
断具とこのロータ中に挿入された駆動シャフトの先端に
設けられた一組みの傘形歯車の中心との間のほぼ中間に
くるようにするのが好ましい。

このようにすることは、ジヨイントの軸線がトラクタの
方に片寄っている場合には特に好ましい。すなわち、こ
の場合には、ジヨイントを切断幅を越えて延ばすことが
できる。すなわち、この特徴によって、トラクタと草刈
機との両方の全幅を適切な幅にした状態で、前回通過し
た際に切断された穀物の列とジヨイントが接触すること
を防ぐことができる。

上記ジヨイントの軸を関節結合させるには、一群の草刈
具がンヤーンに接続される側の端部に支持部材を儲け、
この支持部材を介して一部の草刈具をシャーシに接続さ
せるのが特に簡単である。本発明では、この支持部材は
、上記ジヨイントを規定する軸受と、この軸受から下方
に延び且つその脚部で一部の草刈具の下部構造部材に接
続された脚部材と、上記軸受から上方に延びたアームと
を有し、このアームの上部は反転ケーシングに接続され
、この反転ケーシング中には駆動ンヤフトの先端と噛み
合った一組みの傘形歯車が収容されている。

支持部材の脚部材の少なくとも脚部は、切断幅の内部に
あるのが好ましい。

本発明の補足的な特徴により設けられる駆動装置は、支
持部材の軸受に回転案内され且つジヨイントの軸線を中
心として回転するシャフトと、このシャフトに回転接続
された別の一組みの傘形歯車と、この一組みの傘形歯車
と駆動シャフトの先端に設けられた上記一組みの傘形歯
車に回転接続された中間シャフトとを備えている。

この中間シャフトは、支持部材のアームの内部を延びて
いるのが好ましい。

本発明のさらに別の特徴により、上記一群の草刈具は、
上記の切断具または切断具の少なくとも一部分を備えた
切断棒を有し、この切断棒は少なくとも一部の草刈具の
支持部材と下部構造部材とによって形成された支持構造
物によって支持されている。

本発明の上記以外の特徴は、添付図面を参照した以下の
実施例の説明によって明らかとなろう。しかし、以下の
実施例は、本発明を何ら限定するものではない。

実施例第１図に図示した本発明による草刈機１は一部の草刈具
２とシャーシ３とを備えている。一群の草刈具２は、第
２図および第３図に図示した進行方向６に向かって延び
ている軸線５を有するジヨイント４によってシャーシ３
に連結されている。

作業中は、草刈機１を上記進行方向６に向って見た場合
に、上記草刈機１は、一群の草刈具２が牽引車両（トラ
クタ）７の車輪の横側且っ前進方向６を横切る方向に伸
びた状態で、トラクタ７の連結装置に連結される。その
ために、シャーシ３にはトラクタ７の連結装置に接続さ
れる連結装置８が備えられている。さらに、ンヤーシ３
は支持アーム９を有している。この支持アーム９の一端
は進行方向６に沿って延びた軸線を有するジョイン目０
によって連結装置８に連結さてふり、そこから進行方向
６を横切る方向に伸び、その他端は上記ジヨイント４を
介して一部の草刈具２に連結されている。この連結のた
めに、支持アーム９の上記他端には取付はヨーク１１が
設けられている。

連結装置８と支持アーム９との間には、連結装置８に対
して支持アーム９が上下動しないようにするための上下
動規制部材１２が延びている。この上下動規制部材１２
は、特に、ジョイン）１０を中心とした支持アーム９の
下方への回動を規制している。図示した実施例では、こ
の上下動規制部材１２は、長孔を有するタイロッドによ
って作られている。

シャーシ３はさらに、トラクタ７の動力取り出し装置（
図示せず）から上記一群の草刈具２の駆動部材（これに
ついては後述する）に運動を伝達する動力伝達部材１３
の一部を支持している。図示した実施例では、この動力
伝達装置１３は、支持アーム９に固定された第１の滑車
１４に回転自在に接続され且つ進行方向６に延びた回転
軸線を有するカルダン式の動力伝達ンヤフト　（図示せ
ず）と、上記ジヨイント４の軸線と同軸な第２の滑車１
５と、これら２つの滑車１４および１５に掛は渡たされ
た無端の動力伝達部材１６とによって構成されている。

一部の草刈具２は切断具１８．１９．２０を備えた切断
棒１７によって構成されている。図示した実施例では切
断具１８．１９．２０は、外周縁部に切断具を備え且つ
上方を向いた軸線の周りを回転する一連のディスクによ
って構成されている。また、一群の草刈具２は上記切断
棒１７を支持する支持構造物２１を備えている。この支
持構造物２１は支持部材２２と、置部構造部材２３と、
上部構造部材２４と、接続部材２５とによって構成され
ている。下部構造部材２３と上部構造部材２４との間は
、トラクタ７に近い方の一部の草刈具２の一方の端部の
所に延びている支持部材２２と、一群の草刈具２の他方
の端部に設けられた接続部材２５とによって互いに連結
されている。支持部材２２は支持アーム９の上記取付は
ヨーク１１の２つのフランジ１１１．１１２（第２図）
の間に延びている。上記連結装置８がら延びた支持アー
ム９の他端部を一部の草刈具２に連結している上記ジヨ
イント４は、この支持部材２２と上記取付はヨーク１１
とによって形成されている。

第１図から分かるように、上記ジヨイント４はトラクタ
７の方に片寄っており、上記支持部材２２に最も近い切
断具１８およびロータ２６の横側を通って延びている。

また、ジヨイント４の軸線５は、進行方向６に向かって
草刈機１を見た場合に、一群の草刈具と対抗したトラク
タ７の後輪のほぼ外側部分の所に位置している。

支持部材２２は切断具１８．１９．２ｏを駆動するため
の駆動部材の一部を収容している。この駆動部材につい
ては後で詳しく説明する。第１図には、この駆動部材の
一部分がトラクタ７に最も近い所に位置した切断具１８
を横切って延びているということだけが簡単に示しであ
る。すなわち、上向きの軸線を中心として同様に回転す
るロータ２６がこの切断具１８の上側に取付けられてい
る。図示した実施例では、このヨーク２６はそれが取付
けられている切断具１８と同軸且つ同一速度で回転する
。

本発明の草刈機１は、直接駆動草刈機とよばれるもので
ある。このような草刈機では、一群の草刈具２によって
刈り取られる切断幅は、地表で測定した一部の草刈具２
の全幅にほぼ等しい。

図示した実施例では、接続部材２５は、それに最も近い
所に位置した切断具２０によって切断される収穫物と、
未だ刈り取られていない収穫物とを分ける機能も有して
いる。

連結装置８と一部の草刈具２との間には、操作部材２７
と、上記一群の草刈具２を地表に降下させるための部材
（着地部材）２８とが設けられている。図示した実施例
では、上記操作部材２７は油圧ジヤツキであり、着地部
材２８は引っ張りバネである。また、図示した実施例で
は、図から分かるように、操作装置２７と着地部材２８
とは、上下動規制部材１２を連結装置８に接続している
軸と同じ軸２９によって、連結装置８に接続されている
。この上下動規制部材１２は軸３０によって支持アーム
９にも接続されている。一方、操作部材２７はレバー３
１を介して一部の草刈具２に接続されている。このレバ
ー３１は軸３２によって一部の草刈具２に接続されてお
り、また、軸３３によって操作部材２７に接続されてい
る。一方、着地部材２８は、軸３４によって一部の草刈
具２に接続されている。上記の各軸２９．３０．３２．
３３および３４は進行方向６の方向を向いている。

また、第１図から分かるように、一群の草刈具２は、切
断具１８．１９．２０を取り囲んでいる保護装置３５（
−点鎖線で図示）を備えている。一方、シャーシ３には
、滑車１４．１５と無端の動力伝達部材１６の一部を取
り囲んだ保護カバー３６り同じ（−点鎖線で図示）が備
えられている。

第２図から第４図には、一群の草刈具２をシャーシ３に
接続する方法と、一群の草刈具２の切断棒１７の切断具
１８．１９．２０の駆動方法とが詳細に示されて一２３
＝いる。

既に述べたように、支持部材２２は、支持アーム９の取
付はヨーク１１と一緒になって上記ジヨイント４を形成
している。そのために、支持部材２２は、取付はヨーク
１１のフランジ１１１．１１２内で回転可能な２つの円
筒形軸受け３７を有している。これらの円筒形軸受け３
７は、上記支持部材２２を有するケーシング３８に取付
けられたフランジの形になっている。支持部材２２はさ
らに、ケーシング３８の所から下部構造部材２３の方向
に下方に延びた脚部材３９を備えていて、この脚部材３
９の脚部４０を介して、支持部材２２は下部構造部材２
３に接続されている。

第２図と第３図から分かるように、ケーシング３８３８
は、一群の草刈具２の縦方向面４１　（第γ図）に対し
てほぼ対称に延びており、一方、脚部材３９の脚部４０
はこの面４１の後方に延びている。すなわち、脚部材３
９は、ケーシング３８から後方且つ下方に延びている。

また、第２図と第４図から分かるように、上方から見た
場合、ケーシング３８は、切断具１８．１９．２０によ
る切断区域４２の外側に有り、一方、脚部材３９の一２
４＝脚部４０はこの切断区域４２の内部に有る。従って、脚
部材３９の一部は、ケーシング３８から一部の草刈具２
の中央部分に向かって延びている。さらに、図示した実
施例では、脚部４０は支持部材２２の側に有る切断具１
８の後方へ向かって延び、脚部材３９０大部分はこの切
断具の上方且つこの切断具１８の上方に配置されている
ロータ２６側に有る。また、支持部材２２は、ケーシン
グ３８から上方且つ一部の草刈装置２の中央部分の方向
に向かって延びているアーム４３を有している。このア
ーム４３は中空で、このこのアーム４３のボア４４の内
部には、一群の草刈具２を上記レバー３１に連結してい
る上記軸３２が挿入されている。　この軸３２は、上部
構造部材２４を支持部材２２に接続する役割もしている
。上部構造部材２４は、ほぼ一群の草刈具２の長手方向
面４１に沿って延びているパイプによって構成されてお
り、その長平方向の大部分は切断棒１７に対して平行で
、且つこの切断棒の上方に間隔を介して設けられている
。一方、この上部構造部材２４の上記支持部材２２に近
い端部は、上記アーム４３とほぼ平行に延びている。こ
の上部構造部材２４はこの端部に取付はヨークを構成す
る２つのフランジ４５を有している。上記のアーム４３
はこの取付はヨークの内部に延びており、取付はヨーク
は上記の軸３２によってこのアーム４３に連結されてい
る。上記の端部の所では、さらに、上部構造部材２４が
連結プレート４６を備えており、この上部構造部材２４
はこの連結プレート４６を介して支持部材２２のケーシ
ング３８にネジ止めされている。すなわち、上部構造部
材２４は支持部材２２に着脱自在に接続されている。

第２図と第３図から分かるように、連結プレート４６は
非対称形で、上記レバー３Ｎのピボット区域まで延びた
当接部４７を有している。作業位置では、上記レバー３
１はこの当接部４７から遠ざかるので、一群の草刈具２
をジヨイント４の回りで一定角度だけ回転させることに
よって、一群の草刈具２を地表と一致させることが可能
になる。操作部材２７を動作させて、一群の草刈具２を
上方に回動させて運搬位置（第５図）にした場合には、
レバー３１が上記当接部４７と接触して、一群の草刈具
２が上下動しないように押さえる。

既に述べたように、支持部材２２は脚部材３９の脚部４
０を介して下部構造部材２３に接続されている。そのた
めに、支持部材２２Ｏ脚部材３９の脚部４０にはフラン
ジ４８が設けられている。支持部材２２はこのフランジ
４８を介して下部構造部材２３の支持プレート４９にネ
ジ止めされている。この支持プレート４９は切断棒１７
の後方を延在している補強材５０に固定されている。切
断棒１７はケーシング５１を備えており、上記切断具（
１８，１９，２０）はこのケーシング５１の上に存在し
ている。補強材５０はケーシング゛５１と平行に延びた
パイプによって構成されている。下部構造部材２３と上
部構造部材２４の他端部は接続部材２５に着脱自在に連
結されている。以上の構成によって、支持構造物２１は
切断棒１７を支持する。なお、切断棒１７のケーシング
５１は切断具１８．１９．２０の面の下方に延びている
下部構造部材２３にネジ止めされている。

第２図から第４図から、動力伝達部材１３の運動を受け
る切断具１８．１９．２０の駆動部材と、ロータ２６の
駆動部材とが分かるであろう。

これらの駆動部材は、支持部材２２のケーシング３８の
円筒形軸受３７中で回転案内されるシャフト５２によっ
て構成されている。従って、このシャフト５２の回転軸
線はジヨイント４の軸線と一致している。円筒形軸受３
７とケーシング３８とによって構成された軸受５３中で
上記シャフト５２を回転案内させる方法は当業者には公
知である。滑車１５は、この軸受５３から突出した軸５
２の後端部に回転接続されている。

軸受５３の内部において、シャフト５２は傘形歯車５５
と噛み合った傘形歯車５４に回転自在に接続されている
。この傘形歯車５５は、軸受５７によって上記アーム４
３内で回転案内される中間シャフト５６の一端に回転自
在に接続されている。中間シャフト５６の他端は切断具
１８とり−タ２６の上方に延在する反転ケーシング５８
内に挿入されている。

図示した実施例では、この反転ケーシング５８とアーム
４３とが単一部品によって形成されている。アーム４３
のケーシング３８と対抗する端部には７ランジ５９が設
けられており、反転ケーシング５８／アーム４３組立体
は、このフランジ５９によって、ケーシング３８にネジ
止めすることができるようになっている。アーム４３内
部で回転案内される傘形歯車５５が、ケーシング３８内
部で回転案内される傘形歯車５４に対して正確に位置決
めされるようにするために、心出しリング６０がケーシ
ング３８に対してアーム４３を心出ししている。

反転ケーシング５８の内部では、中間ンヤフト５６が傘
形歯車６２と噛合った傘形歯車６１に回転自在に接続れ
ている。この傘形歯車６２は駆動ンヤフト６３に回転自
在に接続されており。駆動シャフト６３の回転軸線は、
切断具１８とこの切断具の上方に装着されている口−り
２６の回転軸線と一致している。図示した実施例では、
駆動ンヤフト６３は、上部６５、中間部６６、下部６７
の３つの部分によって構成されている。この駆動シャフ
ト６３の３つの部分６５．６６．６７は、２つのたわみ
継ぎ手６８．６９によって互いに接続されている。

駆動シャフト６３の上部６５の上端部は傘形歯車６２に
回転自在に接続され、２つのベアリング７０によって反
転ケーシング５８内で回転案内されている。駆動シャフ
ト６３の上部６５の下端部は、たわみ継ぎ手６８に固定
された駆動フランジ７１に回転自在に接続されている。

駆動シャフト６３の中間部６６の上端部は第１の駆動機
構７２に回転自在に接続され、その下端部は第２の駆動
機構７３に回転自在に接続されている。第１の駆動機構
７２はたわみ継ぎ手６８に固定されており、第２の駆動
機構７３はたわみ継ぎ手６９に固定されている。駆動ン
ヤフト６３の下部６７はベアリング７５によって軸受７
４内部で回転案内される。この軸受７４はケーシング５
１の上部に固定されている。

駆動シャフト６３の下部６７の上端は切断具１８とロー
タ２Ｇと一体なハブ７６に回転自在に接続されている。

このハブ７６はたわみ継ぎ手６９に固定されている。駆
動シャフト６３の下部６７の下端は、当業者には公知の
補助駆動部材に回転自在に接続されている。この補助駆
動部材は、ケーシング５１の内部に設けられた、他の切
断具１９．２０を駆動するための、例えば、互いに噛み
合った円筒形歯車である。

第４図から分かるように、ロータ２６は２つのロータ部
分７７．７８によって構成されている。上側のロータ部
分７７はフランジ７１に固定されており、下側のロータ
部分７８は切断具１８に固定されている。下側のロータ
部分７８は、その上部に、円筒形の壁７９を備えている
。この壁は上側のロータ部分７７の下側内部に少し入っ
ており、その外径は上側のロータ部分７７の下部の内径
よりわずかに小さくなっている。また、下側のロータ部
分７８の上部にも環状の壁８０が設けられており、この
壁８０は上記の円筒形の壁７９と接合されており、その
外径は下側のロータ部分７８および上側のロータ部分７
７の残りの部分の外径より大きくなっている。さらに、
上側のロータ部分７７は、その上部に、上記環状の壁８
０の外径とほぼ同じ外径の環状の壁を備えている。

既に述べたように、切断具１８と、この切断具上に装着
されたロータ２６と、このロータ２６の内部に一部分が
延びている駆動シャフト６３は、土向きの軸線６４を中
心として回転する。中間シャフト５６と傘形歯車５５．
６１は、アーム４３の長手方向軸線の回りを回転する。

これら２つの軸線６４と８２は、反転ケーシング５８内
に存在する２つの傘形歯車６１．６２が噛合う中心の点
６３で交わっている。

また、第４図から分かるように、ジヨイント４の軸線５
は、トラクタ７の方向に切断具１８の回転軸線６４から
間隔８４を隔てて延びており、また、反転グーソング５
８内に設けられた２つの傘形歯車６１．６２の中心点８
３より下方に間隔８５をを隔て延びている。さらに、軸
線５は、切断具１８と２つの傘形歯車６１．６２の噛合
いの中心点８３とのほぼ中間で且つロータ２６の環状の
壁８１とほぼ同じ高さの所にある。

以下、上記の草刈機１の作動を説明する。

連結装置８はトラクタの連結装置に連結され、カルダン
式動力伝達装置のシャフト（図示せず）は、滑車１４の
一端に回転自在に接続されたトラクタ７の動力取出し装
置（図示せず）に連結される。

作動中、草刈機１はトラクタ７によって進行方向６に移
動され、トラクタ７の動力取出し装置によって上記動力
伝達装置１３および上記の各駆動部材を介して切断具１
８．１９．２０と切断具１８の上に取付けられたロータ
回転子２６とが回転駆動される。切断具１８．１９．２
０が回転することによって、切断区域４２中にある穀物
が切断される。駆動シャフト６３の大部分はロータ２６
の内部に延びているので、切断穀物が駆動シヤフト６３
に引っ掛かるおそれは全くない。

さらに、脚部４０および支持部材２２の脚部材３９の大
部分は切断区域４２の内部に延びているので、切断され
た穀物が支持部材２２に引っ掛かるおそれは全くなく、
また、ロータ２６は切断具１８によって切断された穀物
を一部の草刈具２の中央部の方に移動させるので、切断
された穀物が支持部材２２に引っ掛がるおそれはない。

一方、外側の切断具２ｏの側では、接続部材２５の端縁
が後方且つ下方に傾斜していることによって、切断され
た穀物とまだ刈り取られていない穀物とが切断具２０に
よって分けられる。

支持アーム９は連結装置８に対して所定値だけ回動てき
且つ一部の草刈具２は支持アーム９に対して所定値だけ
回動することができるので、一群の草刈具２を刈り取り
を行う地表の形状に合わせることができる。一方、着地
部材２８は、一群の草刈具２が地表を押圧する力と、切
断具１８および切断具２ｏの所で地表を押圧する力とを
減らすことができる。これは、着地部材２８の連結点、
換言すれば軸３４が一部の草刈具２の上方にあるため、
草刈機１を進行方向６において後ろから見た場合に、時
計の針と反対方向の戻しトルクが生じるためである。

輸送時（第５図を参照）には、先ず、トラクタ７の連結
装置を作動させて、上下動規制部材１２によって支持ア
ーム９の軸１０を中心とした下方への回動が停止させら
れる瞬間まで、草刈機１を上昇させる。

次いで、操作装置２７を作動させて、一群の草刈具２の
ジヨイント４を中心として上方への回動させる。

輸送位置では、一群の草刈具２がほぼ鉛直になっている
。ジヨイント４の軸線５は、作動時には、２つの傘形歯
車６１．６２の中心８３より下方に間隔８５を介して延
びており、しかも、トラクタ７の方向において切断具１
８の回転軸線６４に対して間隔８４をおいて配置されて
いるので、輸送位置では、一群の草刈具２は、これら一
群の草刈具２と同じ側に位置するトラクタ７の後輪から
外に少し越えた距離８７の所にしか飛び出さないという
こと、並びに、この草刈機１は直接駆動草刈機であるこ
とは理解できよう。これらの特徴によって既に述べた多
くの利点が得られる。

なお、本発明の範囲を逸脱しない限り、上記実施例は種
々変更することが可能である。

【図面の簡単な説明】第１図は、作動時における、トラクタに連結された本発
明の草刈機を進行方向後方から見た図。第２図は一部の草刈具とシャーシとの接続部分を上方か
らみた拡大図。第３図は一部の草刈具のみ拡大側面図。第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ平面による拡大断面図。第５図は、輸送位置に回動された草刈機を示す図。（主な参照番号）１・・・草刈機　　　　２・・・一群の草刈具３・・・
シャーシ　　　４・・・ジヨイント５・・・軸線　　　
　　６・・・進行方向７・・・トラクタ　　　８・・・
連結装置９・・・支持アーム　　１０・・・ジヨイント
１４．１５・・・滑車　　　１６・・・無端の動力伝達
装置１７・・・切断棒　　　　１８．１９．２０・・・
切断具２１・・・支持構造物　　２２・・・支持部材２
３・・・下部構造部材　２４・・・上部構造部材２５・
・・接続部材　　　２６・・・ロータ２７・・・操作部
材　　　３Ｘ・・・レバー３７．３８．５３・・・軸受
　３８・・・ケーシング４２・・・切断区域　　　４３
・・・アーム４５・・・フランジ　　　４７・・・当接
部４８・・・フランジ　　　５０・・・補強材５１・・
・ケーシング　　５４．５５．６１．６２・・・歯車５
６・・・中間シャフト５８・・・反転ケーシング６０・
・・心出しリング　６８．６９・継ぎ手７７．７８・ロ
ータ部分特許出願人　　ロータ　ニス、アー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）草刈機（１）をトラクタ（７）に連結させるため
のシャーシ（３）と、ほぼ進行方向（６）を向いた軸線
（５）を有するジョイント（４）によって上記シャーシ
（３）に接続された一群の草刈具（２）とを備え、上記
一群の草刈具（２）は少なくとも１つの切断具（１８、
１９、２０）とこの一群の草刈具（２）が上記シャーシ
（３）に接続されている上記一群の草刈具（２）の端部
近傍に配置された少なくとも１つのロータ（２６）とを
備え、上記ロータ（２６）の少なくとも一部分は上記の
１つまたは複数の切断具（１８、１９、２０）の上方に
延びており且つ上方を向いた軸線（６４）を中心として
回転するように構成されており、上記の１つまたは複数
の切断具（１８、１９、２０）と上記ロータ（２６）と
を駆動する駆動部材は、上記ロータ（２６）中に少なく
とも一部分が挿入されていて上記ロータ（２６）の回転
軸線（６４）をほぼ中心として回転する駆動シャフト（
６３）と、この駆動シャフト（６３）の先端に設けられ
た一組みの傘形歯車（６１、６２）とを有し、さらに、
上記のほぼ進行方向（６）を向いた軸線（５）を有する
ジョイント（４）を中心として回動させることによって
上記一群の草刈具（２）を上方に持ち上げた輸送位置に
上記一群の草刈具（２）を移動させるための操作装置（
２７）と備えた草刈機（１）において、上記一群の草刈
具（２）をシャーシ（３）に連結している上記ジョイン
ト（４）の軸線（５）が、ロータ（２６）中に挿入され
た上記駆動シャフト（６３）の先端に設けられた上記一
組みの傘形歯車（６１、６２）の中心より低い位置の所
にあることを特徴とする草刈機。
（２）上記一群の草刈具（２）を上記シャーシ（３）に
連結しているジョイント（４）の軸線（５）が上記トラ
クタ（７）の方に片寄っていることを特徴とする請求項
１に記載の草刈機。
（３）上記一群の草刈具（２）を上記シャーシ（３）に
連結している上記ジョイント（４）の軸線（５）が上記
ロータ（２６）側に存在していることを特徴とする請求
項２に記載の草刈機。
（４）草刈機（１）を進行方向（６）に見た場合に、上
記一群の草刈具（２）を上記シャーシ（３）に連結して
いる上記ジョイント（４）の軸線（５）が、上記一群の
草刈具（２）と対抗しているトラクタ（７）の車輪のほ
ぼ外側部分の所にあることを特徴とする請求項２に記載
の草刈機。
（５）上記一群の草刈具（２）を上記シャーシ（３）に
連結している上記ジョイント（４）の軸線（５）が、上
方に上記ロータ（２６）の少なくとも一部分が載置され
ている切断具（１８）と上記ロータ（２６）を貫通した
上記駆動シャフト（６３）の先端に設けられた上記一組
みの傘形歯車（６１、６２）の中心（８３）との間のほ
ぼ中間位置にあることを特徴とする請求項１から４のい
ずれか一項に記載の草刈機。
（６）上記一群の草刈具（２）を上記シャーシ（３）に
連結している上記ジョイント（４）の軸線（５）が、上
記ロータ（２６）の上部とほぼ同じ高さにあることを特
徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の草刈機
。
（７）一群の草刈具（２）が、それらが上記シャーシ（
３）に連結されている端部に、支持部材（２２）を有し
、一群の草刈具（２）はこの支持部材を介してシャーシ
（３）に連結されており、この支持部材（２２）は上記
ジョイント（４）を構成する軸受（５３、３７、３８）
と、この軸受（５３、３７、３８）から下方に延び且つ
その脚部（４０）によって一群の草刈具（２）の下部構
造部材（２３）に接続された脚部材（３９）と、上記軸
受（５３、３７、３８）から上方に延びたアーム（４３
）とを有し、このアーム（４３）の上部が、上記駆動シ
ャフト（６３）の先端に設けられた上記一組みの傘形歯
車（６１、６２）を内部に収容した反転ケーシング（５
８）に接続されていることを特徴とする請求項１から６
のいずれか一項に記載の草刈機。
（８）上記支持部材（２２）の脚部材（３９）の脚部（
４０）が、上記切断区域（４２）の内側にあることを特
徴とする請求項７に記載の草刈機。
（９）上記脚部材（３９）の脚部（４０）が、上記の１
つまたは複数の切断具（１８、１９、２０）の後ろ側に
あることを特徴とする請求項８に記載の草刈機。
（１０）上記脚部材（３９）の脚部（４０）が、上方に
ロータ（２６）の少なくとも一部分が設けられている切
断具（１８）の後ろ側にあることを特徴とする請求項９
に記載の草刈機。
（１１）上方から見た場合に、上記軸受（５３、３７、
３８）が、上記脚部材（３９）の脚部（４０）の前側に
あることを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項
に記載の草刈機。
（１２）草刈機（１）を進行方向（６）に見た場合に、
上記軸受（５３、３７、３８）が上記トラクタ（７）に
向かって上記ロータ（２６）側に延びていることを特徴
とする請求項７から１１のいずれか一項に記載の草刈機
。
（１３）上記軸受（５３、３７、３８）が、一群の草刈
具（２）の縦方向鉛直断面（４１）に対してほぼ対称に
延びていることを特徴とする請求項１２に記載の草刈機
。
（１４）上方から見た場合に、上記軸受（５３、３７、
３８）の大部分が上記切断区域（４２）の外側に延びて
いることを特徴とする請求項７から１３のいずれか一項
に記載の草刈機。
（１５）上記脚部材（３９）の大部分が上記切断区域（
４２）の内側に延びていることを特徴とする請求項７か
ら１４のいずれか一項に記載の草刈機。
（１６）上方から見た場合に、上記脚部材（３９）の少
なくとも一部分が上記切断具（１８）とこの切断具（１
８）上に装着された上記ロータ（２６）の上方に延在し
ていることを特徴とする請求項７から１５のいずれか一
項に記載の草刈機。
（１７）上記脚部材（３９）が上記軸受（５３、３７、
３８）から下方且つ後方に延びていることを特徴とする
請求項７から１６のいずれか一項に記載の草刈機。
（１８）上記脚部材（３９）の少なくとも一部分が上記
軸受（５３、３７、３８）から一群の草刈具（２）の中
間部の方へ延びていることを特徴とする請求項７から１
７のいずれか一項に記載の草刈機。
（１９）上記アーム（４３）が一群の草刈具（２）の中
間部の方へ延びていることを特徴とする請求項７から１
８のいずれか一項に記載の草刈機。
（２０）上記駆動部材が、上記ジョイント（４）の軸線
（５）を中心として回転し且つ上記支持部材（２２）の
上記軸受（５３）で回転案内されるシャフト（５２）と
、このシャフト（５２）に回転接続された他の一組みの
傘形歯車（５４、５５）と、これら２つの傘形歯車（５
４、５５）と上記駆動シャフト（６３）の先端に設けら
れた２つの円錐形の歯車（６１、６２）に回転接続され
た中間シャフト（５６）とを備えていることを特徴とす
る請求項７から１９のいずれか一項に記載の草刈機。
（２１）上記中間シャフト（５６）が、上記支持部材（
２２）のアーム（４３）の内側に延在していることを特
徴とする請求項２０に記載の草刈機。
（２２）上記アーム（４３）と反転ケーシング（５８）
が、上記支持部材（２２）の軸受（５３）に着脱自在に
接続された一体部材によって形成されていることを特徴
とする請求項７から２１のいずれか一項に記載の草刈機
。
（２３）上記アーム（４３）が、心出しリング（６０）
によって上記軸受（５３）に対して心出しされているこ
とを特徴とする請求項２２に記載の草刈機。
（２４）上記支持部材（２２）が一群の草刈具（２）の
上部構造部材（２４）に接続されており、この上部構造
部材（２４）の上記一群の草刈具（２）と反対側の端部
が接続部材（２５）を介して上記下部構造部材（２３）
に接続されていることを特徴すとる請求項７から２３の
いずれか一項に記載の草刈機。
（２５）上記操作装置（２７）がシャーシ（３）と上記
支持部材（２２）とに接続されており、この支持部材（
２２）に対する接続は上記操作装置（２７）と上記支持
部材（２２）とに関節結合されたレバー（３１）によっ
て行われ、このレバー（３１）の支持部材（２２）に対
するトラクタ（７）方向への回転運動は当接部（４７）
によって制限されていることを特徴とする請求項７から
２４のいずれか一項に記載の草刈機。
（２６）上記一群の草刈具（２）は上記切断具またはこ
の切断具（１８、１９、２０）の少なくとも一部分を備
えた切断棒（１７）を有し、この切断棒（１７）は少な
くとも上記支持部材（２２）と上記下部構造部材（２３
）とによって構成された支持構造物によって支持されて
いることを特徴とする請求項７から２５のいずれか一項
に記載の草刈機。
（２７）上記一群の草刈具（２）の下部構造部材（２３
）が補強材（５０）を備えていることを特徴とする請求
項７から２６のいずれか一項に記載の草刈機。
（２８）上記駆動シャフト（６３）が複数の部分（６５
、６６、６７）によって形成され、それらの間が継ぎ手
（６８、６９）によって接続されていることを特徴とす
る請求項１から２７のいずれか一項に記載の草刈機。
（２９）上記切断具が、上方を向いた軸線を中心として
回転するディスク（１８、１９、２０）によって形成さ
れており、ディスク（１８）上に設けられたロータ（２
６）が、上記一群の草刈具（２）が上記シャーシ（３）
に接続されている一群の草刈具（２）の端部の所に延び
ており、このロータ（２６）の回転軸線とディスク（１
８）の回転軸線とが一致していることを特徴とする請求
項１から２８のいずれか一項に記載の草刈機。
（３０）上記ロータ（２６）が２つのロータ部分（７７
、７８）によって構成され、上側のロータ部分（７７）
が上記駆動シャフト（６３）に接続され、下側のロータ
部分（７８）が上記切断具（１８）に接続されているこ
とを特徴とする請求項１から２９のいずれか一項に記載
の草刈機。