JPH01276201A - バックアップ機能付き制御装置 - Google Patents
バックアップ機能付き制御装置Info
- Publication number
- JPH01276201A JPH01276201A JP10453688A JP10453688A JPH01276201A JP H01276201 A JPH01276201 A JP H01276201A JP 10453688 A JP10453688 A JP 10453688A JP 10453688 A JP10453688 A JP 10453688A JP H01276201 A JPH01276201 A JP H01276201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- main control
- output
- control section
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、バックアップ機能および通常動作への復帰機
能を備えた制御システムにおけるバックアップ機能付き
制御装置に関する。
能を備えた制御システムにおけるバックアップ機能付き
制御装置に関する。
従来の技術
第４図は従来のバックアップ機能付き制御装置の構成を
示している。
示している。
第４図において、入力系１からの入力信号Ｓ１に基づい
てメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６を制
御するための制御信号Ｓ２１、Ｓ２２を出力する。
てメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６を制
御するための制御信号Ｓ２１、Ｓ２２を出力する。
このような制御状態において、メイン制御部２Ｍが出力
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号） Ｓｓを出力する。
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号） Ｓｓを出力する。
しだがって、出力切換え部５は出力信号Ｓ５に基づいて
メイン制御部２Ｍが出力する制御信号Ｓ２１を出力信号
Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。
メイン制御部２Ｍが出力する制御信号Ｓ２１を出力信号
Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。
しかし、メイン制御部２Ｍが異常に陥ると、異常検出部
３はメイン制御部２Ｍの異常を検出してメイン制御部２
Ｍが異常である出力信号（異常信号） Ｓｓおよびメイ
ン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復帰信号Ｓ
６を出力するだめ、出力切換え部５は出力信号Ｓ５に基
づいてサブ制御部２Ｓが出力する制御信号Ｓ２２を出力
信号Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。
３はメイン制御部２Ｍの異常を検出してメイン制御部２
Ｍが異常である出力信号（異常信号） Ｓｓおよびメイ
ン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復帰信号Ｓ
６を出力するだめ、出力切換え部５は出力信号Ｓ５に基
づいてサブ制御部２Ｓが出力する制御信号Ｓ２２を出力
信号Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。
そして、メイン復帰信号Ｓ６によってメイン制御部２Ｍ
が通常動作に復帰すると、異常検出部３はメイン制御部
２Ｍが正常であることを検出して出力信号（正常信号）
Ｓｓを出力するため、再び出力切換え部５はメイン制
御部２Ｍが出力する制御信号８２１を出力信号Ｓ８とし
て選択し、出力系６へ供給する。
が通常動作に復帰すると、異常検出部３はメイン制御部
２Ｍが正常であることを検出して出力信号（正常信号）
Ｓｓを出力するため、再び出力切換え部５はメイン制
御部２Ｍが出力する制御信号８２１を出力信号Ｓ８とし
て選択し、出力系６へ供給する。
上述のように、異常検出部３の出力信号Ｓ５を出力切換
え部５の切換え信号として用いることにより、メイン制
御部２Ｍの異常時はサブ制御部２Ｓの制御に切り換える
ことができる。
え部５の切換え信号として用いることにより、メイン制
御部２Ｍの異常時はサブ制御部２Ｓの制御に切り換える
ことができる。
しかし、サブ制御部２Ｓは出力系６を動作させる必要最
小限の制御しか行なわないだめ、メイン制御部２Ｍが正
常である場合、出力切換え部５はメイン制御部２Ｍが出
力する制御信号Ｓ２１を出力信号Ｓ８として選択し、出
力系６へ供給する。
小限の制御しか行なわないだめ、メイン制御部２Ｍが正
常である場合、出力切換え部５はメイン制御部２Ｍが出
力する制御信号Ｓ２１を出力信号Ｓ８として選択し、出
力系６へ供給する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のバックアップ機能付き制御装
置では、異常検出部３が出力する出力信号Ｓ５によって
直接メイン制御部２Ｍとサブ制御部２Ｓとの切り換えを
行なっているため、メイン制御部２Ｍが正常、異常の状
態を短期間に繰り返す、いわゆるハンチングになると、
バックアップ機能付き制御装置が不安定な状態となるこ
とによって出力系６の動作も不安定になり、出力系６が
動作停止に陥るという問題があった。
置では、異常検出部３が出力する出力信号Ｓ５によって
直接メイン制御部２Ｍとサブ制御部２Ｓとの切り換えを
行なっているため、メイン制御部２Ｍが正常、異常の状
態を短期間に繰り返す、いわゆるハンチングになると、
バックアップ機能付き制御装置が不安定な状態となるこ
とによって出力系６の動作も不安定になり、出力系６が
動作停止に陥るという問題があった。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、メイン制御部のノ・ンチングによって出力系が不安定
な状態に陥らないように制御できるバックアンプ機能付
き制御装置を提供することを目的とするものである。
、メイン制御部のノ・ンチングによって出力系が不安定
な状態に陥らないように制御できるバックアンプ機能付
き制御装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するためにメイン制御部の異
常を検出する異常検出部の出力信号に基づいてメイン制
御部の正常、異常の繰返し頻度を計測し、繰返し頻度が
所定値未満の場合はメイン制御部の異常時のみサブ制御
部の制御信号を選択し、繰返し頻度が所定値以上の場合
はメイン制御部の状態に関らずサブ制御部の制御信号を
選択する切換え信号を出力切換え部へ出力する出力切換
え制御部を設けたものである。
常を検出する異常検出部の出力信号に基づいてメイン制
御部の正常、異常の繰返し頻度を計測し、繰返し頻度が
所定値未満の場合はメイン制御部の異常時のみサブ制御
部の制御信号を選択し、繰返し頻度が所定値以上の場合
はメイン制御部の状態に関らずサブ制御部の制御信号を
選択する切換え信号を出力切換え部へ出力する出力切換
え制御部を設けたものである。
作用
したがって、本発明によれば、メイン制御部のハンチン
グが所定値未満、すなわち出力系が安定に動作する範囲
内のハンチングの場合、出力切換え制御部はメイン制御
部の異常時のみサブ制御部の制御信号を選択する切換え
信号を出力する。
グが所定値未満、すなわち出力系が安定に動作する範囲
内のハンチングの場合、出力切換え制御部はメイン制御
部の異常時のみサブ制御部の制御信号を選択する切換え
信号を出力する。
そして、メイン制御部のハンチングが所定値以上、すな
わち出力系が安定に動作する範囲を越えたハンチングの
場合、出力切換え制御部はサブ制御部の制御信号を選択
する切換え信号を出力する。
わち出力系が安定に動作する範囲を越えたハンチングの
場合、出力切換え制御部はサブ制御部の制御信号を選択
する切換え信号を出力する。
実施例
第１図は本発明の一実施例によるバックアップ機能付き
制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置の構成を示すブロック図である。
第１図において、１は入力系、２Ｍはメイン制御部を示
し、入力系１からの入力信号Ｓ１に基づいて出力系６を
制御するための制御信号Ｓ２１を出力するものである。
し、入力系１からの入力信号Ｓ１に基づいて出力系６を
制御するための制御信号Ｓ２１を出力するものである。
２Ｓはサブ制御部を示し、入力系１からの入力信号Ｓｌ
に基づいて出力系６を制御するだめの制御信号Ｓ２２を
出力するものである。
に基づいて出力系６を制御するだめの制御信号Ｓ２２を
出力するものである。
３は異常検出部を示し、メイン制御部２Ｍが出力するメ
イン監視信号Ｓ４をチエツクすることによってメイン制
御部２Ｍの正常、異常を判断し、メイン制御部２Ｍの正
常、異常を判断した出力信号Ｓ５と、メイン制御部２Ｍ
が異常となったときに通常動作へ復帰させるメイン制御
信号Ｓ６とを出力するものである。
イン監視信号Ｓ４をチエツクすることによってメイン制
御部２Ｍの正常、異常を判断し、メイン制御部２Ｍの正
常、異常を判断した出力信号Ｓ５と、メイン制御部２Ｍ
が異常となったときに通常動作へ復帰させるメイン制御
信号Ｓ６とを出力するものである。
４は出力切換°え制御部を示し、異常検出部３が出力す
る出力信号（正常信号、異常信号） Ｓｓに基づいてメ
イン制御部２Ｍの正常、異常の繰返し頻度を計測し、繰
返し頻度が所定値未満、すなわち出力系６が安定に動作
する範囲内のハンチングの場合はメイン制御部２Ｍの異
常時のみサブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２を選択し、繰
返し頻度が所定値以上、すなわち出力系６が安定に動作
する範囲を越えたハンチングの場合はサブ制御部２Ｓの
制御信号Ｓ２２を選択する切換え信号Ｓ７を出力するも
のである。
る出力信号（正常信号、異常信号） Ｓｓに基づいてメ
イン制御部２Ｍの正常、異常の繰返し頻度を計測し、繰
返し頻度が所定値未満、すなわち出力系６が安定に動作
する範囲内のハンチングの場合はメイン制御部２Ｍの異
常時のみサブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２を選択し、繰
返し頻度が所定値以上、すなわち出力系６が安定に動作
する範囲を越えたハンチングの場合はサブ制御部２Ｓの
制御信号Ｓ２２を選択する切換え信号Ｓ７を出力するも
のである。
５は出力切換え部を示し、出力切換え制御部４が出力す
る切換え信号Ｓ７に基づいてメイン制御部２Ｍが出力す
る制御信号８２１またはサブ制御部２Ｓが出力する制御
信号Ｓ２２を選択して出力信号Ｓ８とするものである。
る切換え信号Ｓ７に基づいてメイン制御部２Ｍが出力す
る制御信号８２１またはサブ制御部２Ｓが出力する制御
信号Ｓ２２を選択して出力信号Ｓ８とするものである。
なお、Ｓｓはサブ制御部２Ｓからメイン制御部２Ｍへ出
力されるサブ監視信号を示す。
力されるサブ監視信号を示す。
第２図は第１図に示した出力切換え制御部４の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
第２図において、第１図と同一部分には同一符号が付し
てあり、４１は基準クロック信号Ｓ４１を出力する基準
クロック発生回路、４２はメイン制御部（２Ｍ）のハン
チングの回数（以下、ハンチング頻度という。）を計測
するカウンタを示し、基準クロック発生回路４１が出力
する基準クロック信号Ｓ４１によってリセットされ、次
の基準クロック信号Ｓ４１によってリセットされるまで
の間の出力信号Ｓ５を立ち上がりエツジでカウントする
ものである０ ４３はランチ回路を示し、基準クロック発生回路４１が
出力する基準クロック信号Ｓ４１によってカウンタ４２
のカウント値を格納する。
てあり、４１は基準クロック信号Ｓ４１を出力する基準
クロック発生回路、４２はメイン制御部（２Ｍ）のハン
チングの回数（以下、ハンチング頻度という。）を計測
するカウンタを示し、基準クロック発生回路４１が出力
する基準クロック信号Ｓ４１によってリセットされ、次
の基準クロック信号Ｓ４１によってリセットされるまで
の間の出力信号Ｓ５を立ち上がりエツジでカウントする
ものである０ ４３はランチ回路を示し、基準クロック発生回路４１が
出力する基準クロック信号Ｓ４１によってカウンタ４２
のカウント値を格納する。
４４はレジスタを示し、予め出力系６が不安定な状態に
なるハンチング頻度を格納するものである。
なるハンチング頻度を格納するものである。
４５はコンパレータを示し、ランチ回路４３に格納され
たカウント値と、レジスタ４４に格納されたハンチング
頻度とを比較し、出力系６が不安定な状態に達したかを
判定した比較信号Ｓ４２を出力するものである。
たカウント値と、レジスタ４４に格納されたハンチング
頻度とを比較し、出力系６が不安定な状態に達したかを
判定した比較信号Ｓ４２を出力するものである。
４６はオア回路を示し、出力信号Ｓ５と比較信号Ｓ４２
とを入力とし、切換え信号Ｓ７を出力するものである０ 第３図は第２図に示した出力切換え部４の各部の信号を
示す波形図である。
とを入力とし、切換え信号Ｓ７を出力するものである０ 第３図は第２図に示した出力切換え部４の各部の信号を
示す波形図である。
次に、上記実施例の動作について説明する。
上記実施例において、入力系１からの入力信号Ｓｌに基
づいてメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６
を制御するだめの制御信号５２ｔｓ Ｓ２２を出力する
。
づいてメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６
を制御するだめの制御信号５２ｔｓ Ｓ２２を出力する
。
このような制御状態において、メイン制御部２Ｍが出力
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号） Ｓｓを出力し、異常検出部３がメイン制御部
２Ｍを異常であると判断すると、異常検出部３はメイン
制御部２Ｍが異常である出力信号（異常信号） Ｓｓお
よびメイン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復
帰信号Ｓ６を出力する。
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号） Ｓｓを出力し、異常検出部３がメイン制御部
２Ｍを異常であると判断すると、異常検出部３はメイン
制御部２Ｍが異常である出力信号（異常信号） Ｓｓお
よびメイン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復
帰信号Ｓ６を出力する。
したがって、出力切換え制御部４のカウンタ４２はメイ
ン制御部２Ｍが異常である出力信号（異常信号）Ｓｓ（
第３図（ａ））を第３図（ｃ）のようにカウントし、カ
ウント値は基準クロック発生回路４１の基準クロック信
号Ｓ４１ （第３図（ｂ））によってラッチ回路４３
に格納され、その直後にゼロにリセットされる。
ン制御部２Ｍが異常である出力信号（異常信号）Ｓｓ（
第３図（ａ））を第３図（ｃ）のようにカウントし、カ
ウント値は基準クロック発生回路４１の基準クロック信
号Ｓ４１ （第３図（ｂ））によってラッチ回路４３
に格納され、その直後にゼロにリセットされる。
次に、ラッチ回路４３に格納されカウント値は予めレジ
スタ４４に格納された出力系６が不安定になるハンチン
グ頻度、例えばｒ３Ｊと比較され、カウント値がハンチ
ング頻度以上であれば、コンパレータ４５はハイレベル
の比較信号Ｓ４２ ＵＥ３図（ｄ））を出力する。
スタ４４に格納された出力系６が不安定になるハンチン
グ頻度、例えばｒ３Ｊと比較され、カウント値がハンチ
ング頻度以上であれば、コンパレータ４５はハイレベル
の比較信号Ｓ４２ ＵＥ３図（ｄ））を出力する。
そして、出力信号（異常信号） Ｓｓと比較信号Ｓ４２
との論理和をオア回路４６で取り、第３図（ｅ）に示す
ようなサブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２を選択する切換
え信号Ｓ７を出力切換え部５へ出力する。
との論理和をオア回路４６で取り、第３図（ｅ）に示す
ようなサブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２を選択する切換
え信号Ｓ７を出力切換え部５へ出力する。
以後の動作および他の動作は前述の従来例で説明した動
作と同様である。
作と同様である。
上述のように、この発明によれば、出力切換え制御部４
の切換え信号Ｓ７に基づいて出力切換え部５はサブ制御
部２Ｓの制御に切り換え、メイン制御部２Ｍのハンチン
グによって出力系６が不安定な状態に陥らないように制
御でき、かつ、なるべくメイン制御部２Ｍで出力系６を
制御することができる。
の切換え信号Ｓ７に基づいて出力切換え部５はサブ制御
部２Ｓの制御に切り換え、メイン制御部２Ｍのハンチン
グによって出力系６が不安定な状態に陥らないように制
御でき、かつ、なるべくメイン制御部２Ｍで出力系６を
制御することができる。
発明の効果
本発明は、上記実施例より明らかなように、メイン制御
部のハンチング頻度が所定値未満の場合はメイン制御部
の異常時のみサブ制御部の制御信号を選択し、ハンチン
グ頻度が所定値以上の場合はメイン制御部の状態に関ら
ずサブ制御部の制御信号を選択する構成としたので、メ
イン制御部のハンチングによって出力系が不安定な状態
に陥らないように制御でき、かつ、なるべくメイン制御
部で出力系を制御することができるという効果を有する
。
部のハンチング頻度が所定値未満の場合はメイン制御部
の異常時のみサブ制御部の制御信号を選択し、ハンチン
グ頻度が所定値以上の場合はメイン制御部の状態に関ら
ずサブ制御部の制御信号を選択する構成としたので、メ
イン制御部のハンチングによって出力系が不安定な状態
に陥らないように制御でき、かつ、なるべくメイン制御
部で出力系を制御することができるという効果を有する
。
第１図は本発明の一実施例によるバックアップ機能付き
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示
した出力切換え制御部の構成を示すブロック図、第３図
は第２図に示した出力切換え制御部の動作を説明するだ
めの波形図、第４図は従来のバックアップ機能付き制御
装置の構成を示すブロック図である。 １・・・入力系、２Ｍ・・・メイン制御部、２Ｓ ・サ
ブ制御部、３・・・異常検出部、４・・・出力切換え制
御部、５・・出力切換え部、６ 出力系。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名の
−！、 二 〇−ノ −−Ｊ）ＬＩＪ
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示
した出力切換え制御部の構成を示すブロック図、第３図
は第２図に示した出力切換え制御部の動作を説明するだ
めの波形図、第４図は従来のバックアップ機能付き制御
装置の構成を示すブロック図である。 １・・・入力系、２Ｍ・・・メイン制御部、２Ｓ ・サ
ブ制御部、３・・・異常検出部、４・・・出力切換え制
御部、５・・出力切換え部、６ 出力系。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名の
−！、 二 〇−ノ −−Ｊ）ＬＩＪ
Claims (1)
- 入力系からの入力信号に基づいて制御信号を出力する
メイン制御部およびサブ制御部と、前記メイン制御部の
異常を検出する異常検出部と、この異常検出部の出力信
号に基づいて前記メイン制御部の正常、異常の繰返し頻
度を計測し、前記繰返しの頻度が所定値未満の場合は前
記メイン制御部の異常時のみ前記サブ制御部の制御信号
を選択し、前記繰返し頻度が所定値以上の場合は前記メ
イン制御部の状態に関らず前記サブ制御部の制御信号を
選択する切換え信号を出力する出力切換え制御部と、前
記切換え信号に基づいて前記メイン制御部、サブ制御部
のいずれか一方の制御信号を選択して出力系へ供給する
出力切換え部とを備えたバックアップ機能付き制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453688A JPH01276201A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | バックアップ機能付き制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453688A JPH01276201A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | バックアップ機能付き制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01276201A true JPH01276201A (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=14383214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10453688A Pending JPH01276201A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | バックアップ機能付き制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01276201A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502000A (ja) * | 1973-03-26 | 1975-01-10 | ||
| JPS62295104A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP10453688A patent/JPH01276201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502000A (ja) * | 1973-03-26 | 1975-01-10 | ||
| JPS62295104A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01276201A (ja) | バックアップ機能付き制御装置 | |
| JPS6346508A (ja) | シ−ケンス制御装置 | |
| US5552764A (en) | Alarm detecting system for redundancy configuration circuit | |
| JPH01279302A (ja) | バックアップ機能付き制御装置 | |
| JP2679504B2 (ja) | クロック切替回路 | |
| JP2569892B2 (ja) | 切替制御監視回路 | |
| JPH04137834A (ja) | 予備回路自己監視装置 | |
| JPH0445117Y2 (ja) | ||
| JPS59210787A (ja) | 監視制御システム | |
| JPH04246732A (ja) | マイクロプロセッサ制御回路 | |
| KR20010059722A (ko) | 글리치 신호 검출회로 및 방법 | |
| JP3158697B2 (ja) | 冗長系システムにおける選択制御方式 | |
| JPH05297977A (ja) | クロックパルス切替誤動作防止用保護回路 | |
| JPH0553847A (ja) | 冗長切替制御方式 | |
| JPH0263248A (ja) | タスクプログラムの無限ループ障害検出方式 | |
| KR0119157Y1 (ko) | 교환기에서의 이중화 모듈 제어장치 | |
| JPH0652898B2 (ja) | 従属クロック切替制御回路 | |
| JPH0556022A (ja) | 伝送路切替回路 | |
| JPH0728239B2 (ja) | 切替回路 | |
| JPS6188318A (ja) | マイクロコンピユ−タの時計機能 | |
| JPH07129278A (ja) | マルチプロセッサシステムのリセット制御回路 | |
| JPH03258032A (ja) | 冗長切替時の警報発出保護回路 | |
| JPH05219033A (ja) | パスチェック回路 | |
| JPS62229302A (ja) | デジタル制御装置 | |
| JPH05136768A (ja) | 位相同期監視付きクロツク切替方式 |