JPH01269725A - 十字ジョイントおよび十字ジョイントを組み立てる方法並びに装置 - Google Patents

十字ジョイントおよび十字ジョイントを組み立てる方法並びに装置

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JPH01269725A
JPH01269725A JP1046360A JP4636089A JPH01269725A JP H01269725 A JPH01269725 A JP H01269725A JP 1046360 A JP1046360 A JP 1046360A JP 4636089 A JP4636089 A JP 4636089A JP H01269725 A JPH01269725 A JP H01269725A
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yoke
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hole
cross
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ディーテル・ハイエル
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ゲルト・ゼールバッハ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、十字ジヨイントであって、各回転軸線を中心
として回転可能でそれぞれ2つのヨークアームを有して
いる2つのジヨイントヨークから成り、各2つのヨーク
アームは一方の端部において互いに結合されており、各
2つのヨークアームの自由端部には、軸受体および円筒
状の軸受ブツシュを介して十字ピンの4つのピン各1つ
を受容するために、合致した穴軸線を有するピン穴が形
成されており、軸受ブツシュの外径がピン穴の内径に適
合しており、ヨークアームの自由端部は、ピン穴の範囲
に穴軸線よりも端部側にずらして切欠き部およびこの切
欠き部に適合して自由端部に係合する嵌合片を有してい
る形式のものに関する。
従来の技術 この種の十字ジヨイントにおいて、ヨークアームの切欠
き部を制限する面に形成した相応のみぞに係合する突起
を備えた嵌合片を使用する例が知られている(***特許
第3209658号明細書)。この場合、切欠き部はわ
ずかに円すい形をなす面であって、この面は穴軸線に対
して平行にずらされた円すい軸線を有している。嵌合片
およびヨークアームは係合面に付属するねじによって互
いに結合される。ヨークアームはいずれも相応の切欠き
部および嵌合片を有している。この場合形状結合はもち
ろんたんにヨークアームの厚さの部分範囲にわたっての
みなされ、その結果不動の係合を得るためにこの部分範
囲をさらにねじ孔の形成によって薄弱にすることが必要
である。
このような公知例の難点は次の点にある。すなわち、嵌
合片とヨークアームとの間にねじ結合が必要であって、
これにより嵌合片並びにヨークアームの横断面が所要の
ねじ孔のため薄弱になるという点である。さらに別の難
点は、形状結合がたんにヨークアームの厚さの部分範囲
に限ってしかなされない点であって、その結果、大きな
トルクを受けて個個のヨークアームが不均一に変形し、
嵌合片に接触すべきヨークアームの半径方向で内方の部
分が嵌合片から離れるという危険性がある。
これによってさらに、挿入されている軸受ブツシュがジ
ヨイントヨークの回転軸線に対して半径方向で外方の範
囲でしか正確な案内を受けず、半径方向で内方の部分は
十分には支えられないことになる。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の十字ジヨイントに
おいて、嵌合片とヨークアームとの間の結合部が大きな
トルクを受けた際にも軸受の良好な案内を保証し、さら
に、所定の組付は位置で固定するのにねじの使用を省略
できるようにすることである。
課題を解決するだめの手段 このような課題を本発明は次のようにして解決した。す
なわち、ヨークアームと嵌合片との合わせ目および接触
し合う係合面が周方向並びに軸線方向で仮想の円すい体
の円すい面の部分面として構成されており、仮想円すい
体の円すい軸線がジヨイントヨークの回転軸線に対して
平行にずらされてピン穴軸線と交さしており、円すい面
の横断面の直径が所属の横断平面におけるヨークアーム
の厚さよりも大きく、かつ幅よりは小さいのである。
また、本発明はさらに次のようにしても課題を解決した
。すなわち、ヨークアームと嵌合片との合わせ目および
接触し合う係合面がありみぞ案内面として構成されてお
り、ヨークアームのピン穴およびピン穴を補完する嵌合
片の部分範囲がねじ山区分を有していて、このねじ山区
分へ軸受ブツシュがその外面に設けられたねじ山区分に
よってねじ込み可能なのである。
このような構成の利点は、ヨークアームと嵌合片との結
合のためにねじを必要としない点にある。
前記第1の解決策によれば、結合がたんに形状結合によ
ってのみ達成されて、軸受ブツシュが安全を保証された
系を得るのに役立つという利点が得られる。軸受ブツシ
ュが押し込まれた場合もはや嵌合片はヨークアームに対
して相対的な旋回運動を生ずることはない。この点は軸
受ブツシュの形状によって保証されている。
別の利点として、ヨークアームの厚さ全域にわたって結
合部が得られて、全体として同質の強度が得られる。
本発明の実施態様によれば、円すい軸線の方向で、ヨー
クアームと嵌合片との対置する両方の制限面の間に空隙
があたえられている。これによって、保合位置への嵌合
片の旋回が容易になり、また十字ジヨイントの分解時の
取りはずしも容易になる。
ヨークアームの幅の方向での切欠き部の寸法が十字ピン
のピンの外径よりも大きくされるならば、組付けが特に
簡単になる。これによって軸線方向での組付けも保証さ
れる。各部の寸法上又は強度上の理由からこのような処
理が許されない場合、切欠き部が狭くても少なくとも切
欠き部の一部を利用することができ、かくして、嵌合片
の旋回組付けを可能にするために切欠は部内へ十字ピン
のピンを入り込ませることができる。
本発明の十字ジヨイントを組み立てる方法として、本発
明は次の点を特徴とする。すなわち、先ず十字ピンのピ
ンを、ヨークアームの切欠き部を少なくとも部分的に利
用してピン穴内へ挿入し、次いで嵌合片を旋回させて当
て付け、嵌合片へジヨイントヨークの回転軸線の方向で
ピン穴から離れる方向へ作用する曲げ力を及ぼし、軸受
体を軸受ブツシュと共にピン上へ差し嵌め、次いで曲げ
力を解除するのである。
このような方法によれば、軸受ブツシュの簡単かつ円滑
な挿入が可能となり、しかも軸受ブッシュ自体も所要の
圧着力のちとに保持されることになる。
このような方法を実施する装置として、本発明は、U字
金具、それも、嵌合片のたんに両端部にのみ当て付けら
れて、中央部に嵌合片のねじ孔にねじ込み可能な1つの
ねじを案内するための孔を有するU字金具を使用する。
実施例 次に、図面に示した実施例に従って本発明を説明する: 第1図に示されている自在軸は2つの十字ジヨイント1
および1つの中間軸2を有している。各十字ジヨイント
1は2つのジヨイントヨーク3゜4から成っていて、こ
れらのジヨイントヨーク3゜4が十字ピン10を介して
互いに連結されている。
十字ピン10は一平面内に互いに直角に位置する4つの
ピン11を有し、これらのピン11の内封をなして共通
の軸線を有する各2つのピンがそれぞれジヨイントヨー
ク3の2つのヨークアーム5.6内並びにジヨイントヨ
ーク4のコークアーム5.6内に収納されている。
このピン11の収納は、特に第2図から判る通り、ピン
11自体の外面に配置された多数の軸受体12およびこ
れらの軸受体12をガイドする軸受ブツシュ13を介し
てヨークアーム5.6の孔9内でなされている。十字ジ
ヨイント1のジヨイントヨーク3゜4のヨークアーム5
.6は一方の端部で互いに結合されている。ヨークアー
ム5.6の他方の自由端部8の範囲にピン穴9が配置さ
れている。ジヨイントヨーク3.4は回転軸線X−Xを
有しており、ピン穴9の孔軸線14はこの回転軸線X−
Xに対して直角をなしている。
第2図には、回転軸線x−Xに対して平行にずらした一
平面で断面にヨークアームの一部が示されている。この
場合上としてヨークアーム5.6の自由端部8のみが示
されている。ヨークアーム5.6はいずれもピン穴9の
範囲内で分割されて、ピン外径D2よりも大きな幅Aを
有する切欠き部16を有している。切欠き部16は制限
面28.29を存している。切欠き部16は、軸受ブツ
シュ13を受容するピン穴9の輪郭を有する嵌合片15
によって閉ざされている。要するにヨークアーム5.6
のそれぞれの両端が互いに結合される。このため嵌合片
15は旋削部を有し、ヨークアーム5.6はその自由端
部8に対応面を有している0合わせ目17の範囲で互い
に接触する両方の係合面18.19は軸線方向、つまり
円すい軸線30の方向および周方向で仮想の円すい体の
円すい面にの一部をなす。係合面18.19は工具によ
る切削加工によって形成され、この場合工具は、−平面
内に、もしくは1つの面に沿って、円すい軸線30を中
心とする円すい面Kを有する円すい体の製造に相当する
切削面を形成する0円すい面にの円すい軸線30は回転
軸線X−Xに対して平行にずらされている。この平行な
ずれ■は次のように設定されている(第3図併せて参照
)、すなわち、円すい面にの最小直径り。iおよび最大
直径D□□の平面内の横断面の直径がヨークアーム5.
6の自由端部8の厚さD6よりも大きく、かつ幅BGよ
りは小さい値になるように設定されている。幅方向では
、係合面18.19からヨークアーム5.6の側端まで
達する制限面20および嵌合片15の同様の面21が形
成されている。
これら両方の制限面20.21の間には空隙31があた
えられている。この空隙31は嵌合片15の組付けおよ
び取はすしを容易にする。両方の制限面20.21を互
いに接近させれば合わせ目17の範囲に空隙が生じ、要
するに両方の係合面18.19が互いに離れることにな
り、従って各嵌合片15をヨークアーム5.6に対して
相対的に円すい面にの軸線30を中心として旋回させる
ことができる。
第3図に示されているように、円筒形の軸受ブツシュ1
3はピン穴9の内径に適合する直径DLを有している。
このことは、ピン11の軸線方向で軸受ブツシュ13を
ピンll上に組み付けるのに必要である。
第4図は一方のヨークアームの端面図であって、嵌合片
を取りはずした場合の切欠き部16の位置が示されてい
る。
第5図は第4図のヨークアームに組み付ける前の段階で
嵌合片15を示している。嵌合片15は、第2図に示さ
れている保合位置で組み付けるために円すい軸線30を
中心として旋回され、これによって係合面18.19が
互いに接触するに至る。ただし、この組付けは、十字ピ
ン10のピン11が切欠き部16からピン穴9内へ挿入
された後にはじめて行なわれる。次いで、軸受ブツシュ
13がその内蔵した軸受体12と共に、組付は状態でピ
ン11の軸線に相当する穴軸線14に沿って、回転軸線
X−Xに対して半径方向で内方へピン穴9内へ押し込ま
れる。ピン穴9内へ軸受ブッショ13を押し込む間、第
6図に示されているように、嵌合片15上へ組付は用の
0字金具24が当て付けられる。この0字金具24はた
んにこの両端部が嵌合片15の両端部22上へ当て付け
られる。中央部に段付き孔23が形成されていて、ねじ
32が通される。ねじ32は嵌合片15内のねじ孔25
内へねじ込み可能である。このねじ孔25は円すい面に
の軸線30と軸平行に延びている。ねじ32を介して曲
げ力Fllが嵌合片15へ及ぼすことができ、これによ
ってピン穴9を補完する部分範囲9bが変形作用を受け
る。これによってピン穴9内への軸受ブンシュ13の挿
入が容易になる。軸受ブツシュ13の挿入が済めば、ね
じ32をゆるめて曲げ力FBが解消され、0字金具24
がはずされる。
嵌合片I5は、所属のヨークアームの自由端部8に対す
る所定の位置で固定され、さらに軸受ブツシュ13の周
面を支える。
第7図には、嵌合片15に属する部分範囲9bを含むピ
ン穴9を形成するための嵌合片15とヨークアーム5.
6の自由端部8との対応関係が示されている。嵌合片1
5は制限面20.21の範囲に2つのねじ孔26を有し
ており、これらのねじ孔26へは止めねし27がねじ込
み可能である。止めねじ27は、ヨークアーム5.6の
自由端部8に属する制限面20に支えられる。これによ
って、嵌合片15並びにヨークアーム5,6における係
合面18.19は互いに接触保持される。このようにし
てピン穴9の形成が可能となり、この場合最終組付は状
態がシミュレートされ、要するに軸受ブンシヱの案内に
とって必要な嵌め合いが得られる。
第8図および第9図の実施例の場合、嵌合片工5並びに
ヨークアーム5,6は、合わせ目17の範囲に円すい形
の係合面を有していないで、一種のありみぞ案内の形式
で穴軸線14に対して平行に延びた直線的な係合面18
.19を存している。嵌合片15の半径方向の固定は軸
受ブツシュ13によって行なわれ、軸受ブッシュ13自
体はヨークアーム5,6内に支えられる。軸受ブツシュ
13は直接ヨークアーム5.6内へねじ込まれ、外面3
5に設けられたねし山区分33および嵌合片15の部分
範囲のねじ区分34を介して嵌合片15を固定する。
【図面の簡単な説明】
第1図は自在軸の全体図、第2図は第1図中のA−B線
による断面図、第3図は第2回中のC−D線による断面
図、第4図は一方のヨークアームの啓示正面図、第5図
は組付は前の嵌合片とヨークアームとの相対位置を示す
啓示正面図、第6図は組付は用の0字金具と共に示した
第2図同様の断面図、第7図はピン穴の形成状態を示す
断面図、第8図は別の実施例を第2図同様に示す断面図
、第9図は第8図中のC−D線による断面図である。 1・・・十字ジヨイント  2・・・中間軸3.4・・
・ジヨイントヨーク 5.6・・・ヨークアーム 8・・・自由端部9・・・
ピン穴      10・・・十字ピン11・・・ピン
       エ2・・・軸受体13・・・軸受ブツシ
ュ   14・・・穴軸線15・・・嵌合片     
 16・・・切欠き部17・・・合わせ目     1
8.19・・・係合面20、21・・・制限面    
24・・・U宇金具25・・・ねじ孔      26
・・・ねじ孔27・・・止めねし     28.29
・・・制限面30・・・円すい軸線    31・・・
空隙32・・・ねじ       33・・・ねし山区
分34・・・ねじ山区分    35・・・外面X−X
・・・回転軸線 第2図 :□2anax−一一一 第  3   rM 第  4  図 □ 第  5  図 18、 第  6  図 第  7  図 一/A−8 λ’/               1つ     
   +L’/第  8  図 第9図 −D

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、十字ジョイントであって、各回転軸線を中心として
    回転可能でそれぞれ2つのヨークアームを有している2
    つのジョイントヨークから成り、各2つのヨークアーム
    は一方の端部において互いに結合されており、各2つの
    ヨークアームの自由端部には、軸受体および円筒状の軸
    受ブッシュを介して十字ピンの4つのピンの各1つを受
    容するために、合致した穴軸線を有するピン穴が形成さ
    れており、軸受ブッシュの外径がピン穴の内径に適合し
    ており、ヨークアームの自由端部はピン穴の範囲に穴軸
    線よりも端部側にずらして切欠き部およびこの切欠き部
    に適合して自由端部に係合する嵌合片を有している形式
    のものにおいて、 合わせ目(17)および接触し合う係合面(18、19
    )が周方向並びに軸線方向で仮想の円すい体の円すい面
    (K)の部分面として構成されており、仮想円すい体の
    円すい軸線(30)がジョイントヨークの回転軸線(X
    −X)に対して平行にずらされてピン穴線(14)と交
    さして延びており、円すい面(K)の横断面の直径(D
    _K_m_a_x、D_K_m_i_n)が所属の横断
    平面におけるヨークアーム(5、6)の厚さ(D_G)
    よりも大きく、かつ幅(B_G)よりは小さいことを特
    徴とする、十字ジョイント。 2、十字ジョイントであって、各回転軸線を中心として
    回転可能でそれぞれ2つのヨークアームを有している2
    つのジョイントヨークから成り、各2つのヨークアーム
    は一方の端部において互いに結合されており、各2つの
    ヨークアームの自由端部には、軸受体および円筒状の軸
    受ブッシュを介して十字ピンの4つのピンの各1つを受
    容するために、合致した穴軸線を有するピン穴が形成さ
    れており、軸受ブッシュの外径がピン穴の内径に適合し
    ており、ヨークアームの自由端部は、ピン穴の範囲に穴
    軸線よりも端部側にずらして切欠き部およびこの切欠き
    部に適合して自由端部に係合する嵌合体を有している形
    式のものにおいて、 合わせ目(17)および接触し合う係合面(18、19
    )がありみぞ案内面として構成されており、ヨークアー
    ム(5、6)のピン穴(9)およびピン穴(9)を補完
    する嵌合片(15)の部分範囲(9b)がねじ山区分(
    34)を有していて、このねじ山区分(34)へ軸受ブ
    ッシュ(13)がその外面(35)に設けられたねじ山
    区分(33)によってねじ込み可能であることを特徴と
    する、十字ジョイント。 3、円すい軸線(30)の方向で、ヨークアーム(5、
    6)で嵌合片(15)との対置する両方の制限面(20
    、21)の間に空隙(31)があたえられている、請求
    項第1項又は第2項に記載の十字ジョイント。 4、ヨークアームの幅(B_G)の方向での切欠き部(
    16)の寸法(A)が十字ピンのピン(11)の外径(
    D_Z)よりも大きい、請求項第1項又は第2項に記載
    の十字ジョイント。 5、軸受ブッシュ(13)およびヨークアーム(5、6
    )並びに嵌合片(15)が十字ピン(10)の中心に近
    い範囲にねじ山区分(33、34)を有している、請求
    項第2項に記載の十字ジョイント。 6、請求項第1項又は第2項に記載の十字ジョイントを
    組み立てる方法において、 十字ピン(10)のピン(11)を、ヨークアーム(5
    、6)の切欠き部(16)を少なくとも部分的に利用し
    てピン穴(9)内へ挿入し、次いで嵌合片(15)を当
    て付けて、嵌合片(15)へ回転軸線(X−X)の方向
    でピン穴(9)から離れる方向へ作用する曲げ力(F_
    B)を及ぼし、次いで軸受体(12)を軸受ブッシュ(
    13)と共にピン(11)上へ差し嵌め、次いで曲げ力
    (F_B)を解除することを特徴とする、十字ジョイン
    トを組み立てる方法。 7、請求項第6項に記載の方法を実施する装置であって
    、嵌合片(15)のたんに両端部にのみ当て付けられて
    、中央部に嵌合片(15)のねじ孔(25)にねじ込み
    可能な1つのねじ(32)を案内するための孔(23)
    を有するU字金具(24)を備えていることを特徴とす
    る、十字ジョイントを組み立てる方法を実施する装置。
JP1046360A 1988-02-27 1989-02-27 十字ジョイントおよび十字ジョイントを組み立てる方法並びに装置 Expired - Lifetime JPH0629615B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3806259.3 1988-02-27
DE3806259A DE3806259C1 (ja) 1988-02-27 1988-02-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01269725A true JPH01269725A (ja) 1989-10-27
JPH0629615B2 JPH0629615B2 (ja) 1994-04-20

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ID=6348337

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1046360A Expired - Lifetime JPH0629615B2 (ja) 1988-02-27 1989-02-27 十字ジョイントおよび十字ジョイントを組み立てる方法並びに装置

Country Status (7)

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US (1) US4992076A (ja)
JP (1) JPH0629615B2 (ja)
KR (1) KR920005027B1 (ja)
DE (1) DE3806259C1 (ja)
FR (1) FR2627827B1 (ja)
GB (1) GB2216232B (ja)
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