JPH01267095A - 媒体めくり方法 - Google Patents
媒体めくり方法Info
- Publication number
- JPH01267095A JPH01267095A JP9625288A JP9625288A JPH01267095A JP H01267095 A JPH01267095 A JP H01267095A JP 9625288 A JP9625288 A JP 9625288A JP 9625288 A JP9625288 A JP 9625288A JP H01267095 A JPH01267095 A JP H01267095A
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- medium
- turning
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008961 swelling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[概要]
通帳等の媒体をめくる媒体めくり方式に関し、2枚めく
り(ダツルフィート)が生じないようにすることを目的
とし、 加圧ローラを下けた状態で突上げレバーにより媒体を突
上げ、突上げレバーを突上げた状態で加圧ローラにJ、
り媒体を+JII斤し、突上げレバーを押]スげると同
時にめくり[1−ラをめくり方向に回転さけ、媒イホの
めくり動作を行うようにl?If成する。
り(ダツルフィート)が生じないようにすることを目的
とし、 加圧ローラを下けた状態で突上げレバーにより媒体を突
上げ、突上げレバーを突上げた状態で加圧ローラにJ、
り媒体を+JII斤し、突上げレバーを押]スげると同
時にめくり[1−ラをめくり方向に回転さけ、媒イホの
めくり動作を行うようにl?If成する。
[産業上の利用分野]
本発明は通帳等の媒体をめくる媒体めくり方式銀行上に
は自動現金出し入れ装置(ATV)が設置されており、
銀行窓口を通さずに現金の預金と引出しができるので・
、よく利用されている。このにうな現金の出し入れに際
しては通帳を通帳挿入[]に挿入する3、挿入された通
帳は搬送機描によりATM内部に入り、心数な場合には
通帳の自動めくりが行われ、必要事項の記帳が行われれ
、前記挿入口から排出される。この場合に、通帳の自動
めくりが正確に行われないと、ページ飛びが発生Jる。
は自動現金出し入れ装置(ATV)が設置されており、
銀行窓口を通さずに現金の預金と引出しができるので・
、よく利用されている。このにうな現金の出し入れに際
しては通帳を通帳挿入[]に挿入する3、挿入された通
帳は搬送機描によりATM内部に入り、心数な場合には
通帳の自動めくりが行われ、必要事項の記帳が行われれ
、前記挿入口から排出される。この場合に、通帳の自動
めくりが正確に行われないと、ページ飛びが発生Jる。
このため、通帳の自動めくりが確実に行われる必要があ
る。
る。
[従来の技術]
第4図は媒体めくり機構の構成概念図である。
図において、1.2は媒体搬送用のローラ、3は通帳等
の媒体、4は媒体3をめくるめくり1」−ラ、5はめく
りローラ4と一体となって媒体3を加圧J−る加圧ロー
ラである。6は図に示す方向に回転してページの分離を
行うゼパレータ、7は媒体3をその中央部で突上げる突
上げレバーである。加圧ローラ5と突上げレバー7は図
に示すように上下に移動可能となっている。
の媒体、4は媒体3をめくるめくり1」−ラ、5はめく
りローラ4と一体となって媒体3を加圧J−る加圧ロー
ラである。6は図に示す方向に回転してページの分離を
行うゼパレータ、7は媒体3をその中央部で突上げる突
上げレバーである。加圧ローラ5と突上げレバー7は図
に示すように上下に移動可能となっている。
このように構成された機構において、ローラ1を介して
搬送されてきた媒体3に対してめくり動作を行う場合の
めくり動作を第5図を用いて説明J−る。めくりローラ
4ど加圧ローラ5とで媒体3を押圧した状態にa′3け
るめくりローラ4と媒体3どの摩擦係数をμm、媒体間
の摩擦係数をμ2、ローラと媒体3とのめくり力を「1
、媒体間のめくり力をF2、加I土ローラ5からの加圧
力をPとすると、めくり力Fl、F2はそれぞれ次式で
表される。
搬送されてきた媒体3に対してめくり動作を行う場合の
めくり動作を第5図を用いて説明J−る。めくりローラ
4ど加圧ローラ5とで媒体3を押圧した状態にa′3け
るめくりローラ4と媒体3どの摩擦係数をμm、媒体間
の摩擦係数をμ2、ローラと媒体3とのめくり力を「1
、媒体間のめくり力をF2、加I土ローラ5からの加圧
力をPとすると、めくり力Fl、F2はそれぞれ次式で
表される。
「1−μm ・P ・・・
(1)F2−−μ2 ・P ・
・ (2)媒イホのページめくりを確実に行うためには
、めくり力「1がF2よりも人きく、しかも人ぎ(プれ
ば大きいほどよい。従って、摩擦係数μmがμ21−り
もかなりの程度人ぎくな(づればならない。
(1)F2−−μ2 ・P ・
・ (2)媒イホのページめくりを確実に行うためには
、めくり力「1がF2よりも人きく、しかも人ぎ(プれ
ば大きいほどよい。従って、摩擦係数μmがμ21−り
もかなりの程度人ぎくな(づればならない。
重連した条件が満足されると、第6図に示すように媒体
の第1ページと第2ページの間にずれが生じ、媒体のペ
ージめくりを確実に行うことができる。
の第1ページと第2ページの間にずれが生じ、媒体のペ
ージめくりを確実に行うことができる。
第7図は従来のめくり動作を示すシークンス図である。
先ず、(イ〉に示すようにめくり位置に媒体3をセラ1
−シ、加圧ローラ5を下げておぎ、突上げレバー7を一
ト昇さゼる。突」二げレバー7が媒体3に当接した時点
で加圧ローラ5を媒体3に押圧する。この状態で突上げ
レバー7は上界を続行のまま、めくりローラ4を逆転(
時計方向)さ−3〜 ける。この結果、媒体3は(ロ)に示すJ:うに徐々に
上昇して膨らみ始める。この膨らみは、膨らみ検知セン
リ8が検知J−るまで続(プられる。
−シ、加圧ローラ5を下げておぎ、突上げレバー7を一
ト昇さゼる。突」二げレバー7が媒体3に当接した時点
で加圧ローラ5を媒体3に押圧する。この状態で突上げ
レバー7は上界を続行のまま、めくりローラ4を逆転(
時計方向)さ−3〜 ける。この結果、媒体3は(ロ)に示すJ:うに徐々に
上昇して膨らみ始める。この膨らみは、膨らみ検知セン
リ8が検知J−るまで続(プられる。
次にめくりローラ4の回転を停止し、突上げレバー7を
押下げる。そしc 、 7JI+圧ローラ5うを押上げ
、めくりローラ4を正転(反時8」方向)させる。
押下げる。そしc 、 7JI+圧ローラ5うを押上げ
、めくりローラ4を正転(反時8」方向)させる。
これにJ−り、2枚目が戻される。2枚口が戻さ4tた
ら、めくりローラ4の回転を停止し、今度は逆転させる
。この結果、1枚口の媒体は(ハ)に示づ−ようにはね
上り始める。はね上りがはね上げ検知レンリ−って検知
されたら、めくりローラ4の逆転動作を停止し、加圧ロ
ーラ5を媒体3に当接けしめ、めくりローラ4を正転ざ
U−る。これにより、く二)に示すようにめくり動作が
終了する。
ら、めくりローラ4の回転を停止し、今度は逆転させる
。この結果、1枚口の媒体は(ハ)に示づ−ようにはね
上り始める。はね上りがはね上げ検知レンリ−って検知
されたら、めくりローラ4の逆転動作を停止し、加圧ロ
ーラ5を媒体3に当接けしめ、めくりローラ4を正転ざ
U−る。これにより、く二)に示すようにめくり動作が
終了する。
[発明が解決しJ:うとづ−る課題]
前述した従来のめくり方式では、ローラと媒体及び媒体
ど媒体の摩擦係数の芹を利用して媒体を膨らまl、めく
りを行っている。しかしながら、媒体の紙質、掌紋等に
よる摩擦係数のぽらっさ及びレンターホールド部を中心
とした前後の媒体のそりを含めた媒体剛性の差により、
1枚口と2枚1]が一緒になっCめくりる2枚めくれ(
所謂ダブルフィード)が発生しくゝ)1く確実なめくり
が不可能であった。一方、めくり動作の開始前に第6図
に示すようなずれが発生しておれば、ダブルフィードの
発生を大幅に低減Jることかできる。
ど媒体の摩擦係数の芹を利用して媒体を膨らまl、めく
りを行っている。しかしながら、媒体の紙質、掌紋等に
よる摩擦係数のぽらっさ及びレンターホールド部を中心
とした前後の媒体のそりを含めた媒体剛性の差により、
1枚口と2枚1]が一緒になっCめくりる2枚めくれ(
所謂ダブルフィード)が発生しくゝ)1く確実なめくり
が不可能であった。一方、めくり動作の開始前に第6図
に示すようなずれが発生しておれば、ダブルフィードの
発生を大幅に低減Jることかできる。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって
、ダブルフィードの発生を確実に防ぐことができる媒体
めくり方式を提供することを目的どじでいる。
、ダブルフィードの発生を確実に防ぐことができる媒体
めくり方式を提供することを目的どじでいる。
[課題を解決するための手段]
第1図は本発明方式の原理を示すフローチャー1〜であ
る。
る。
本発明は、媒体をめくるめくりローラ(/4)と、媒体
を下方から加圧する加圧ローラ(5)ど、媒イホの中央
側近を下方から突上げる突上げレバー(7)とを呉(g
^(〕、 加圧ローラ(5)を下げた状態で突トげレバー(7)
1.こ−:り媒体を突」二け(ステップ[1])、突上
げレバー(7)を突」二けた状態で加圧ローラ〈5)に
J:り媒体を加圧しくステップ[2])、突上げレバー
(7)を押下げると同時にめ< r)ローラ(4)をめ
くり方向に回転さU(ステップ[3])、 媒体のめくり動作を行う(ステップ■)J、うにしたこ
とを特徴としている。
を下方から加圧する加圧ローラ(5)ど、媒イホの中央
側近を下方から突上げる突上げレバー(7)とを呉(g
^(〕、 加圧ローラ(5)を下げた状態で突トげレバー(7)
1.こ−:り媒体を突」二け(ステップ[1])、突上
げレバー(7)を突」二けた状態で加圧ローラ〈5)に
J:り媒体を加圧しくステップ[2])、突上げレバー
(7)を押下げると同時にめ< r)ローラ(4)をめ
くり方向に回転さU(ステップ[3])、 媒体のめくり動作を行う(ステップ■)J、うにしたこ
とを特徴としている。
[作用]
媒体に膨らみを持たせた後、突上げレバーの押下げとめ
くりローラのめくり方向への回転を同I(?1に行う。
くりローラのめくり方向への回転を同I(?1に行う。
これにより1枚目の媒体と2枚目の媒体に第6図に示づ
−J、うなずれが発生し、以降確実なめくり操作を行う
ことができる。
−J、うなずれが発生し、以降確実なめくり操作を行う
ことができる。
[実施例コ
以下、図面を参照して本発明の動作を詳細に説明する。
第2図は本発明方式にJこるめくり動作のシーケンスを
示す図である。めくろうとする媒体3を位置検出はンザ
(1−P Sセンサ)10を基準とした所定の位置にセ
ットする(同図(イ))。位置検出センサ10としては
例えばフt l−インタラプタが用いられる。次に加圧
ローラ5を押下げ(同図(ロ))、突上げレバー7を上
背させる。この結果、媒体仝休が1−り向に膨らむこと
になる(同図(ハ))。次に、押下げでいた加圧ローラ
5を再び゛媒体3に当接せしめて押庄する〈同図(ニ)
)。
示す図である。めくろうとする媒体3を位置検出はンザ
(1−P Sセンサ)10を基準とした所定の位置にセ
ットする(同図(イ))。位置検出センサ10としては
例えばフt l−インタラプタが用いられる。次に加圧
ローラ5を押下げ(同図(ロ))、突上げレバー7を上
背させる。この結果、媒体仝休が1−り向に膨らむこと
になる(同図(ハ))。次に、押下げでいた加圧ローラ
5を再び゛媒体3に当接せしめて押庄する〈同図(ニ)
)。
そして、(ニ)の状態になったら、突」二げレバー7を
押下げると同時にめくりローラ4をめくり方向く時削方
向)に回転させる(同図(ニ))。め(リローラ4のこ
の時の回転ステップ数どじでは、例えば10〜20スデ
ップ程度である。(ニ)の動作を行うことにJ−り、殆
どの媒体は突」二げレバー7を押下げることによりフラ
ノ]〜になろうどし、1枚目の媒体のみこれに逆らって
膨らみを保ち続()る。この結果、1枚目の媒体と2枚
目の媒体には第6図に示づようなずれが生じる。このよ
うにずれが生じた状態で本来のめくり動作を行うと、ダ
ブルフィードのない確実なめくり動作が可能となる。
押下げると同時にめくりローラ4をめくり方向く時削方
向)に回転させる(同図(ニ))。め(リローラ4のこ
の時の回転ステップ数どじでは、例えば10〜20スデ
ップ程度である。(ニ)の動作を行うことにJ−り、殆
どの媒体は突」二げレバー7を押下げることによりフラ
ノ]〜になろうどし、1枚目の媒体のみこれに逆らって
膨らみを保ち続()る。この結果、1枚目の媒体と2枚
目の媒体には第6図に示づようなずれが生じる。このよ
うにずれが生じた状態で本来のめくり動作を行うと、ダ
ブルフィードのない確実なめくり動作が可能となる。
第3図は本発明方式を実施する制御ブロック図である。
図に43いて、11は全体の制御動作を行う主制御部、
12は該主制御部11からの制御信号を受(づてめくり
ローラ等を回転させるためのステップモータを駆動する
めくり−し一タドライバ、13は該めくりモータドライ
バ12の信号ににり回転(正転ど逆転両方)させられる
ステップモータである。該ステップモータ13により媒
体はねあけと媒体膨らまし14が行われる。
12は該主制御部11からの制御信号を受(づてめくり
ローラ等を回転させるためのステップモータを駆動する
めくり−し一タドライバ、13は該めくりモータドライ
バ12の信号ににり回転(正転ど逆転両方)させられる
ステップモータである。該ステップモータ13により媒
体はねあけと媒体膨らまし14が行われる。
15は主制御部11からの制御信号を受けて突上げレバ
ーを駆動するICめの突」二げマグネツ1〜.16は該
突上げマグネツl−により作動さけられる突上げレバー
で、第2図の7に相当J−る。該突上げレバー16は突
上げマグネット15と連動で例えば電磁ソレノイドを構
成している。そして、突上げレバー16が作動すること
により、媒体押し上げ(突上げ)17が行われる。18
は媒体が膨らんだ時の膨らみの程度を検知する膨らみ検
知レンサ、19は媒体がはね上がった時のはね上がりの
程度を検知Jるはね上げ検知セン9−である。それぞれ
、第7図の8,9に相当する。20はこれら検知セン!
t18,19の出力を受りて、主制御部11又はめくり
モータドライバ12に伝えるセンリ゛制御部である。
ーを駆動するICめの突」二げマグネツ1〜.16は該
突上げマグネツl−により作動さけられる突上げレバー
で、第2図の7に相当J−る。該突上げレバー16は突
上げマグネット15と連動で例えば電磁ソレノイドを構
成している。そして、突上げレバー16が作動すること
により、媒体押し上げ(突上げ)17が行われる。18
は媒体が膨らんだ時の膨らみの程度を検知する膨らみ検
知レンサ、19は媒体がはね上がった時のはね上がりの
程度を検知Jるはね上げ検知セン9−である。それぞれ
、第7図の8,9に相当する。20はこれら検知セン!
t18,19の出力を受りて、主制御部11又はめくり
モータドライバ12に伝えるセンリ゛制御部である。
[発明の効果]
以上詳細に説明したように、本発明にJ:れば媒体に膨
らみを持たせた後、突き上げレバーの押下げとめくりロ
ーラのめくり方向への回転へ同時に行うことににより1
枚目の媒体と2枚目の媒体にずれを発生ゼしめ、ダブル
フィード(2枚めくり)が生じない確実なめくり操作を
行うことができる媒体めくり方式を提供することができ
る。
らみを持たせた後、突き上げレバーの押下げとめくりロ
ーラのめくり方向への回転へ同時に行うことににより1
枚目の媒体と2枚目の媒体にずれを発生ゼしめ、ダブル
フィード(2枚めくり)が生じない確実なめくり操作を
行うことができる媒体めくり方式を提供することができ
る。
第1図は本発明方式の原理を示すフローヂャー1〜、
第2図は本発明方式によるめくり動作のシーケンスを示
す図、 第3図は本発明方式を実施する制御ブロック図、第4図
は媒体めくり機構の構成概念図、第5図は媒体めくり動
作の説明図、 第6図はずれ発生の様子を示す図、 第7図は従来のめくり動作を示すシーケンス図である。 第2図において、 2はローラ、 3は媒体、 4はめくりローラ、 5は加圧口−ラ、 7は突上げレバー、 10は位置検出レンυである。 特許出願人 富 士 通 株 式 会
ネ」○ OOO
す図、 第3図は本発明方式を実施する制御ブロック図、第4図
は媒体めくり機構の構成概念図、第5図は媒体めくり動
作の説明図、 第6図はずれ発生の様子を示す図、 第7図は従来のめくり動作を示すシーケンス図である。 第2図において、 2はローラ、 3は媒体、 4はめくりローラ、 5は加圧口−ラ、 7は突上げレバー、 10は位置検出レンυである。 特許出願人 富 士 通 株 式 会
ネ」○ OOO
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 媒体をめくるめくりローラ(4)と、媒体を下方から加
圧する加圧ローラ(5)と、媒体の中央付近を下方から
突上げる突上げレバー(7)とを具備し、 加圧ローラ(5)を下げた状態で突上げレバー(7)に
より媒体を突上げ(ステップ[1])、突上げレバー(
7)を突上げた状態で加圧ローラ(5)により媒体を加
圧し(ステップ[2])、突上げレバー(7)を押下げ
ると同時にめくりローラ(4)をめくり方向に回転させ
(ステップ[3])、 媒体のめくり動作を行う(ステップ[4])ようにした
ことを特徴とする媒体めくり方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9625288A JPH01267095A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 媒体めくり方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9625288A JPH01267095A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 媒体めくり方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01267095A true JPH01267095A (ja) | 1989-10-24 |
JPH0571040B2 JPH0571040B2 (ja) | 1993-10-06 |
Family
ID=14160023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9625288A Granted JPH01267095A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 媒体めくり方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01267095A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116409A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Fanuc Ltd | アブソリュート・ロータリ・エンコーダ |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP9625288A patent/JPH01267095A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0571040B2 (ja) | 1993-10-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |