JPH01267095A - Medium-turning system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To generate a slippage between the first medium and the second medium, prevent double feeding from occurring and perform a secure medium- turning operation, by swelling the media, and then simultaneously lowering a thrusting-up lever and rotating a medium-turning roller in a medium-turning direction. CONSTITUTION:Media 3 to be turned are set at a predetermined position, with a position sensor 10 as a reference. A pressing roller 5 is pushed downward, and a thrusting-up lever 7 is raised. As a result, the whole body of the media is swollen upward. The pressing roller 5 is again brought into contact with the media 3, and is pressed against the media 3. The lever 7 is pushed downward, and simultaneously, a medium-turning roller 4 is rotated in a medium- turning direction (clockwise). With the lever 7 pushed downward, most of the media tend to be flat, while only the first medium remain swollen against the tendency of the other media, resulting in a slippage between the first and the second medium. In the presence of the slippage, an essential medium-turning operation is carried out, whereby secure medium-turning free of double feeding can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 通帳等の媒体をめくる媒体めくり方式に関し、２枚めく
り（ダツルフィート）が生じないようにすることを目的
とし、 加圧ローラを下けた状態で突上げレバーにより媒体を突
上げ、突上げレバーを突上げた状態で加圧ローラにＪ、
り媒体を＋ＪＩＩ斤し、突上げレバーを押］スげると同
時にめくり［１−ラをめくり方向に回転さけ、媒イホの
めくり動作を行うようにｌ？Ｉｆ成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The purpose of this invention is to prevent double-page flipping (datsuru feet) from occurring in a media flipping method for flipping media such as passbooks. Push up the medium, push up the push-up lever, and press J to the pressure roller.
Press the push-up lever and simultaneously flip the media. If complete.

［産業上の利用分野］ 本発明は通帳等の媒体をめくる媒体めくり方式銀行上に
は自動現金出し入れ装置（ＡＴＶ）が設置されており、
銀行窓口を通さずに現金の預金と引出しができるので・
、よく利用されている。このにうな現金の出し入れに際
しては通帳を通帳挿入［］に挿入する３、挿入された通
帳は搬送機描によりＡＴＭ内部に入り、心数な場合には
通帳の自動めくりが行われ、必要事項の記帳が行われれ
、前記挿入口から排出される。この場合に、通帳の自動
めくりが正確に行われないと、ページ飛びが発生Ｊる。[Industrial Application Field] The present invention uses a medium-turning system in which media such as passbooks are turned over. Automatic cash withdrawal devices (ATVs) are installed on banks.
You can deposit and withdraw cash without going through a bank counter.
, is often used. When inserting or withdrawing cash, insert the passbook into the passbook insertion []3.The inserted passbook is transferred to the inside of the ATM by the transport machine, and when the number of cards is exceeded, the passbook is automatically turned over and the necessary information is entered. Bookkeeping is performed and the book is discharged from the insertion port. In this case, if the automatic turning of the passbook is not performed accurately, page skipping may occur.

このため、通帳の自動めくりが確実に行われる必要があ
る。For this reason, it is necessary to ensure automatic turning of passbooks.

［従来の技術］ 第４図は媒体めくり機構の構成概念図である。[Conventional technology] FIG. 4 is a conceptual diagram of the structure of the medium turning mechanism.

図において、１．２は媒体搬送用のローラ、３は通帳等
の媒体、４は媒体３をめくるめくり１」−ラ、５はめく
りローラ４と一体となって媒体３を加圧Ｊ−る加圧ロー
ラである。６は図に示す方向に回転してページの分離を
行うゼパレータ、７は媒体３をその中央部で突上げる突
上げレバーである。加圧ローラ５と突上げレバー７は図
に示すように上下に移動可能となっている。In the figure, 1.2 is a roller for transporting the medium, 3 is a medium such as a bankbook, 4 is a roller for turning over the medium 3, and 5 is a roller that presses the medium 3 together with the turning roller 4. It is a pressure roller. 6 is a separator that rotates in the direction shown in the figure to separate pages, and 7 is a push-up lever that pushes up the medium 3 at its center. The pressure roller 5 and the push-up lever 7 are movable up and down as shown in the figure.

このように構成された機構において、ローラ１を介して
搬送されてきた媒体３に対してめくり動作を行う場合の
めくり動作を第５図を用いて説明Ｊ−る。めくりローラ
４ど加圧ローラ５とで媒体３を押圧した状態にａ′３け
るめくりローラ４と媒体３どの摩擦係数をμｍ、媒体間
の摩擦係数をμ２、ローラと媒体３とのめくり力を「１
、媒体間のめくり力をＦ２、加Ｉ土ローラ５からの加圧
力をＰとすると、めくり力Ｆｌ、Ｆ２はそれぞれ次式で
表される。In the mechanism configured as described above, the turning operation when performing a turning operation on the medium 3 conveyed via the roller 1 will be described with reference to FIG. When the medium 3 is pressed by the turning roller 4 and the pressure roller 5, the friction coefficient between the turning roller 4 and the medium 3 at a'3 is μm, the friction coefficient between the medium is μ2, and the turning force between the roller and the medium 3 is "1
, the turning force between the media is F2, and the pressing force from the soil roller 5 is P, then the turning forces Fl and F2 are respectively expressed by the following equations.

「１−μｍ　・Ｐ　　　　　　　　　　　　　　・・・
（１）Ｆ２−−μ２　・Ｐ　　　　　　　　　　　　・
・　（２）媒イホのページめくりを確実に行うためには
、めくり力「１がＦ２よりも人きく、しかも人ぎ（プれ
ば大きいほどよい。従って、摩擦係数μｍがμ２１−り
もかなりの程度人ぎくな（づればならない。"1-μm ・P...
(1) F2--μ2 ・P ・
・ (2) In order to ensure smooth page turning, the turning force ``1'' is more appealing than F2, and the more forceful it is, the better. degree of awkwardness.

重連した条件が満足されると、第６図に示すように媒体
の第１ページと第２ページの間にずれが生じ、媒体のペ
ージめくりを確実に行うことができる。When the multiple conditions are satisfied, a shift occurs between the first page and the second page of the medium, as shown in FIG. 6, and it is possible to reliably turn the pages of the medium.

第７図は従来のめくり動作を示すシークンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing a conventional page turning operation.

先ず、（イ〉に示すようにめくり位置に媒体３をセラ１
−シ、加圧ローラ５を下げておぎ、突上げレバー７を一
ト昇さゼる。突」二げレバー７が媒体３に当接した時点
で加圧ローラ５を媒体３に押圧する。この状態で突上げ
レバー７は上界を続行のまま、めくりローラ４を逆転（
時計方向）さ−３〜 ける。この結果、媒体３は（ロ）に示すＪ：うに徐々に
上昇して膨らみ始める。この膨らみは、膨らみ検知セン
リ８が検知Ｊ−るまで続（プられる。First, as shown in (a), place the medium 3 in the turning position
- Lower the pressure roller 5 and raise the push-up lever 7 one step. When the lever 7 comes into contact with the medium 3, the pressure roller 5 is pressed against the medium 3. In this state, the push-up lever 7 continues to move upward and reverses the turning roller 4 (
(clockwise) -3~. As a result, the medium 3 gradually rises and begins to swell as shown in (b). This bulge continues until the bulge detection sensor 8 detects it.

次にめくりローラ４の回転を停止し、突上げレバー７を
押下げる。そしｃ　、　７ＪＩ＋圧ローラ５うを押上げ
、めくりローラ４を正転（反時８」方向）させる。Next, the rotation of the turning roller 4 is stopped, and the push-up lever 7 is pushed down. Then, push up the 7JI+ pressure roller 5 and rotate the turning roller 4 forward (in the counterclockwise direction 8").

これにＪ−り、２枚目が戻される。２枚口が戻さ４ｔた
ら、めくりローラ４の回転を停止し、今度は逆転させる
。この結果、１枚口の媒体は（ハ）に示づ−ようにはね
上り始める。はね上りがはね上げ検知レンリ−って検知
されたら、めくりローラ４の逆転動作を停止し、加圧ロ
ーラ５を媒体３に当接けしめ、めくりローラ４を正転ざ
Ｕ−る。これにより、く二）に示すようにめくり動作が
終了する。Following this, the second sheet is returned. When the second sheet has been returned to its original position by 4t, the rotation of the turning roller 4 is stopped and the turning roller 4 is rotated in the opposite direction. As a result, the single-sheet medium begins to spring up as shown in (c). When the upward movement is detected, the reverse rotation of the turning roller 4 is stopped, the pressure roller 5 is brought into contact with the medium 3, and the turning roller 4 is rotated in the normal direction. As a result, the turning operation is completed as shown in 2).

［発明が解決しＪ：うとづ−る課題］ 前述した従来のめくり方式では、ローラと媒体及び媒体
ど媒体の摩擦係数の芹を利用して媒体を膨らまｌ、めく
りを行っている。しかしながら、媒体の紙質、掌紋等に
よる摩擦係数のぽらっさ及びレンターホールド部を中心
とした前後の媒体のそりを含めた媒体剛性の差により、
１枚口と２枚１］が一緒になっＣめくりる２枚めくれ（
所謂ダブルフィード）が発生しくゝ）１く確実なめくり
が不可能であった。一方、めくり動作の開始前に第６図
に示すようなずれが発生しておれば、ダブルフィードの
発生を大幅に低減Ｊることかできる。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional turning method described above, the medium is expanded and turned over using the coefficient of friction between the roller, the medium, and the medium. However, due to the paper quality of the media, the looseness of the friction coefficient due to palm prints, etc., and the difference in media rigidity including warpage of the media before and after the rental hold part,
The 1st sheet and the 2nd sheet 1] come together and C turns over the 2nd sheet (
1) It was impossible to turn over the pages reliably. On the other hand, if a shift as shown in FIG. 6 occurs before the start of the turning operation, the occurrence of double feed can be significantly reduced.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって
、ダブルフィードの発生を確実に防ぐことができる媒体
めくり方式を提供することを目的どじでいる。The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a medium turning method that can reliably prevent the occurrence of double feed.

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明方式の原理を示すフローチャー１〜であ
る。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a flowchart 1 to 1 showing the principle of the system of the present invention.

本発明は、媒体をめくるめくりローラ（／４）と、媒体
を下方から加圧する加圧ローラ（５）ど、媒イホの中央
側近を下方から突上げる突上げレバー（７）とを呉（ｇ
＾（〕、 加圧ローラ（５）を下げた状態で突トげレバー（７）　
１．こ−：り媒体を突」二け（ステップ［１］）、突上
げレバー（７）を突」二けた状態で加圧ローラ〈５）に
Ｊ：り媒体を加圧しくステップ［２］）、突上げレバー
（７）を押下げると同時にめ＜　ｒ）ローラ（４）をめ
くり方向に回転さＵ（ステップ［３］）、 媒体のめくり動作を行う（ステップ■）Ｊ、うにしたこ
とを特徴としている。The present invention includes a turning roller (/4) that turns over the medium, a pressure roller (5) that presses the medium from below, and a push-up lever (7) that pushes up the center of the medium from below.
^(), With the pressure roller (5) lowered, press the ejection lever (7).
1. Press the medium (step [1]), then press the pressurizing roller (5) with the push-up lever (7) in the two-digit state (step [2]). , Press down the push-up lever (7) and at the same time rotate the roller (4) in the turning direction (Step [3]). Carry out the turning operation of the medium (Step ■) J. It is a feature.

［作用］ 媒体に膨らみを持たせた後、突上げレバーの押下げとめ
くりローラのめくり方向への回転を同Ｉ（？１に行う。[Operation] After the medium is bulged, the pushing lever is pressed down and the turning roller is rotated in the turning direction in the same manner as I (?1).

これにより１枚目の媒体と２枚目の媒体に第６図に示づ
−Ｊ、うなずれが発生し、以降確実なめくり操作を行う
ことができる。As a result, a misalignment occurs between the first medium and the second medium as shown in FIG. 6, and subsequent turning operations can be performed reliably.

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の動作を詳細に説明する。[Example code] Hereinafter, the operation of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第２図は本発明方式にＪこるめくり動作のシーケンスを
示す図である。めくろうとする媒体３を位置検出はンザ
（１−Ｐ　Ｓセンサ）１０を基準とした所定の位置にセ
ットする（同図（イ））。位置検出センサ１０としては
例えばフｔ　ｌ−インタラプタが用いられる。次に加圧
ローラ５を押下げ（同図（ロ））、突上げレバー７を上
背させる。この結果、媒体仝休が１−り向に膨らむこと
になる（同図（ハ））。次に、押下げでいた加圧ローラ
５を再び゛媒体３に当接せしめて押庄する〈同図（ニ）
）。FIG. 2 is a diagram showing the sequence of the J-turning operation according to the method of the present invention. The medium 3 to be turned over is set at a predetermined position with reference to the position detection sensor (1-PS sensor) 10 (FIG. 2(a)). As the position detection sensor 10, for example, a foot interrupter is used. Next, the pressure roller 5 is pushed down (FIG. 2(B)), and the push-up lever 7 is moved upward. As a result, the medium rest expands in the 1-direction ((c) in the same figure). Next, the pressure roller 5 that had been pressed down is brought into contact with the medium 3 again and pressed down (see figure (d)).
).

そして、（ニ）の状態になったら、突」二げレバー７を
押下げると同時にめくりローラ４をめくり方向く時削方
向）に回転させる（同図（ニ））。め（リローラ４のこ
の時の回転ステップ数どじでは、例えば１０〜２０スデ
ップ程度である。（ニ）の動作を行うことにＪ−り、殆
どの媒体は突」二げレバー７を押下げることによりフラ
ノ］〜になろうどし、１枚目の媒体のみこれに逆らって
膨らみを保ち続（）る。この結果、１枚目の媒体と２枚
目の媒体には第６図に示づようなずれが生じる。このよ
うにずれが生じた状態で本来のめくり動作を行うと、ダ
ブルフィードのない確実なめくり動作が可能となる。When the state shown in (d) is reached, the turning lever 7 is pressed down and at the same time the turning roller 4 is rotated in the turning direction (the turning direction and the cutting direction) ((d) in the same figure). (The number of rotational steps of the reroller 4 at this time is, for example, about 10 to 20 steps.) In order to perform the operation (d), most of the media should be pressed down by pushing down the lever 7. As a result, the first medium and the second medium continue to bulge as shown in Figure 6. Such a deviation occurs.If the original turning operation is performed in a state where such deviation occurs, a reliable turning operation without double feeding becomes possible.

第３図は本発明方式を実施する制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram for implementing the method of the present invention.

図に４３いて、１１は全体の制御動作を行う主制御部、
１２は該主制御部１１からの制御信号を受（づてめくり
ローラ等を回転させるためのステップモータを駆動する
めくり−し一タドライバ、１３は該めくりモータドライ
バ１２の信号ににり回転（正転ど逆転両方）させられる
ステップモータである。該ステップモータ１３により媒
体はねあけと媒体膨らまし１４が行われる。43 in the figure, 11 is a main control unit that performs overall control operations;
Reference numeral 12 indicates a turn-over driver that receives a control signal from the main control unit 11 and drives a step motor for rotating a turn-up roller, etc.; This is a step motor that can be rotated (both forward and backward).The step motor 13 performs media splashing and media expansion 14.

１５は主制御部１１からの制御信号を受けて突上げレバ
ーを駆動するＩＣめの突」二げマグネツ１〜．１６は該
突上げマグネツｌ−により作動さけられる突上げレバー
で、第２図の７に相当Ｊ−る。該突上げレバー１６は突
上げマグネット１５と連動で例えば電磁ソレノイドを構
成している。そして、突上げレバー１６が作動すること
により、媒体押し上げ（突上げ）１７が行われる。１８
は媒体が膨らんだ時の膨らみの程度を検知する膨らみ検
知レンサ、１９は媒体がはね上がった時のはね上がりの
程度を検知Ｊるはね上げ検知セン９−である。それぞれ
、第７図の８，９に相当する。２０はこれら検知セン！
ｔ１８，１９の出力を受りて、主制御部１１又はめくり
モータドライバ１２に伝えるセンリ゛制御部である。Reference numeral 15 designates IC-like protrusion magnets 1 to . Reference numeral 16 denotes a push-up lever operated by the push-up magnet L-, which corresponds to 7 in FIG. The thrust lever 16 is interlocked with the thrust magnet 15 and constitutes, for example, an electromagnetic solenoid. Then, by operating the push-up lever 16, a medium push-up (push-up) 17 is performed. 18
A bulge detection sensor 19 detects the degree of bulge when the medium swells, and a bulge detection sensor 19 detects the degree of bulge when the medium is blown up. They correspond to 8 and 9 in FIG. 7, respectively. 20 is these detection sensor!
This is a sensor control section that receives the outputs of t18 and t19 and transmits them to the main control section 11 or the turning motor driver 12.

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明にＪ：れば媒体に膨
らみを持たせた後、突き上げレバーの押下げとめくりロ
ーラのめくり方向への回転へ同時に行うことににより１
枚目の媒体と２枚目の媒体にずれを発生ゼしめ、ダブル
フィード（２枚めくり）が生じない確実なめくり操作を
行うことができる媒体めくり方式を提供することができ
る。[Effects of the Invention] As explained in detail above, the present invention has the following advantages: 1) by simultaneously pressing down the push-up lever and rotating the turning roller in the turning direction after giving the medium a bulge;
It is possible to provide a medium turning method that can perform a reliable turning operation without causing a double feed (turning over two sheets) by causing a misalignment between the first medium and the second medium.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明方式の原理を示すフローヂャー１〜、 第２図は本発明方式によるめくり動作のシーケンスを示
す図、 第３図は本発明方式を実施する制御ブロック図、第４図
は媒体めくり機構の構成概念図、第５図は媒体めくり動
作の説明図、 第６図はずれ発生の様子を示す図、 第７図は従来のめくり動作を示すシーケンス図である。 第２図において、 ２はローラ、 ３は媒体、 ４はめくりローラ、 ５は加圧口−ラ、 ７は突上げレバー、 １０は位置検出レンυである。 特許出願人　　　富　　士　　通　　株　　式　　会　
　ネ」○　　ＯＯＯFig. 1 shows flowcharts 1 to 1 showing the principle of the method of the present invention, Fig. 2 shows a sequence of flipping operations according to the method of the present invention, Fig. 3 is a control block diagram for implementing the method of the present invention, and Fig. 4 shows the medium. FIG. 5 is a conceptual diagram of the structure of the turning mechanism, FIG. 5 is an explanatory diagram of the medium turning operation, FIG. 6 is a diagram showing how misalignment occurs, and FIG. 7 is a sequence diagram showing the conventional turning operation. In FIG. 2, 2 is a roller, 3 is a medium, 4 is a turning roller, 5 is a pressure opening, 7 is a push-up lever, and 10 is a position detection lens υ. Patent applicant: Fujitsu Limited
Ne” ○ OOO

Claims (1)

【特許請求の範囲】 媒体をめくるめくりローラ（４）と、媒体を下方から加
圧する加圧ローラ（５）と、媒体の中央付近を下方から
突上げる突上げレバー（７）とを具備し、 加圧ローラ（５）を下げた状態で突上げレバー（７）に
より媒体を突上げ（ステップ［１］）、突上げレバー（
７）を突上げた状態で加圧ローラ（５）により媒体を加
圧し（ステップ［２］）、突上げレバー（７）を押下げ
ると同時にめくりローラ（４）をめくり方向に回転させ
（ステップ［３］）、 媒体のめくり動作を行う（ステップ［４］）ようにした
ことを特徴とする媒体めくり方式。[Scope of Claims] A turning roller (4) that turns over the medium, a pressure roller (5) that presses the medium from below, and a push-up lever (7) that pushes up the vicinity of the center of the medium from below, With the pressure roller (5) lowered, push up the medium using the push-up lever (7) (step [1]), and press the push-up lever (
7) is pushed up, the pressure roller (5) pressurizes the medium (step [2]), and at the same time the push-up lever (7) is pushed down, the turning roller (4) is rotated in the turning direction (step [2]). [3]) A medium turning method characterized in that a medium turning operation is performed (step [4]).