JPH0422691A - Page turning-over mechanism - Google Patents
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- JPH0422691A JPH0422691A JP2129763A JP12976390A JPH0422691A JP H0422691 A JPH0422691 A JP H0422691A JP 2129763 A JP2129763 A JP 2129763A JP 12976390 A JP12976390 A JP 12976390A JP H0422691 A JPH0422691 A JP H0422691A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
通帳の捲られるページの左右の最高位置を夫々別個に検
出して、対応する左右の送りローラを夫々の検出に基い
て停止させることができるページ捲り機構に関し、
ページ捲りの左右の捲り量の不一致をページ捲り過程で
修正して正常な捲りができ、リトライによるジャムの発
生を防止することができるページ捲り機構を提供するこ
とを目的とし、
搬送路を搬送された複数枚が中綴されて形成された通帳
の左右複数個所を夫々対向する複数対のローラで挟持し
て、多対の一方のローラを通帳を捲る方向へ回転させて
ページを回転するローラの上方へはね上げた後、複数対
のローラの回転により通帳を移動させてページ捲りを行
うページ捲り機構であって、通帳を捲る左右複数のロー
ラを夫々単独に回転させる複数の駆動手段と、複数の駆
動手段の各々に対応し、左右複数のローラによって通帳
がページ捲りされる時に、ページの上方への膨らみの左
右の最高位置を夫々検出する複数の検出手段とを備え、
複数の検出手段の一方が最高位置を検出した時に、一方
の検出手段に対応する一方の駆動手段を他方の検出手段
が最高位置を検出するまで停止させる構成とする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] This page-turning mechanism is capable of separately detecting the highest left and right positions of pages to be turned in a bankbook, and stopping the corresponding left and right feed rollers based on the respective detections. The purpose of the present invention is to provide a page turning mechanism that can correct mismatches in the left and right amount of page turning during the page turning process to ensure normal page turning, and can prevent jams from occurring due to retries. A roller that rotates pages by sandwiching multiple left and right parts of a passbook formed by saddle-stitching multiple pages with multiple pairs of rollers facing each other, and rotating one of the multiple pairs of rollers in the direction of turning the passbook. A page-turning mechanism that flips upward and then moves a passbook by rotating a plurality of pairs of rollers to turn the page, the page-turning mechanism comprising: a plurality of driving means for individually rotating a plurality of left and right rollers that turn up a passbook; a plurality of detection means corresponding to each of the drive means, respectively detecting the maximum position of the upward bulge of the page on the left and right when the passbook is turned over by the plurality of left and right rollers;
When one of the plurality of detection means detects the highest position, one drive means corresponding to one of the detection means is stopped until the other detection means detects the highest position.
本発明は、金融機関等で使用される通帳印字装置のペー
ジ捲り機構に係り、特に通帳の捲られるページの左右の
最高位置を夫々別個に検出して、先に検出した方のロー
ラを他方が検出されるまで停止さ、せることができるペ
ージ捲り機構に関するものである。The present invention relates to a page turning mechanism of a passbook printing device used in financial institutions, etc., and in particular, the highest positions on the left and right sides of the page to be turned over in a passbook are separately detected, and the roller that was detected first is moved by the other roller. It relates to a page turning mechanism that can be stopped and turned until it is detected.
近来、コンピュータバンキングシステムの一環として現
金自動払出機（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ： ＣＤ
）、自動預金払出兼用機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅ１
ｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）等の自動取引装置、
及び窓口でテラーによって操作される記帳機が広く使用
されている。Recently, automatic cash dispensers (Cash Dispensers: CDs) have been introduced as part of computer banking systems.
), automatic deposit dispensing machine (Automatic Te1
Automatic transaction devices such as ler Machine (ATM),
and teller-operated book-keeping machines at counters are widely used.
たやらの装置では通帳印字機構にページ捲り機構を有す
るものが多用されていて、顧客、或いはテラーの操作を
簡単にしているが、ページ捲りされるページの捲り量が
左右異なる場合には、通帳が変形したり、＃４！り不良
のためにリトライを繰り返すとジャムを生じるので、捲
り量を均一にする方法が望まれている。Tayara devices often have a page-turning mechanism in the passbook printing mechanism, making it easier for the customer or teller to operate, but if the amount of pages to be turned on the left and right sides is different, #4! Since repeated retries due to a defective roll result in a jam, a method for making the amount of rolls uniform is desired.
以下第５図〜第８図により従来方法を説明する。 The conventional method will be explained below with reference to FIGS. 5 to 8.
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
第５図に示すように、記帳機は通帳５ａが水平方向に挿
入される挿入口１を備えた装置本体２と、顧客の口座番
号、及び取引内容等を操作入力するキーボード３と、操
作処理内容等が表示されるデイスプレィ４とで構成され
ている。装置本体２は図示省略したコンピュータセンタ
に回線で接続されている。As shown in FIG. 5, the bookkeeping machine includes a device main body 2 equipped with an insertion slot 1 into which a passbook 5a is inserted horizontally, a keyboard 3 for inputting customer's account number and transaction details, and an operation process. It consists of a display 4 on which contents etc. are displayed. The device main body 2 is connected to a computer center (not shown) via a line.
また第６図は記帳機構の内部側面図で、図において、６
ａは搬送路、７はプリンタ部、８はページ捲り部を示す
。Ｒ１，Ｒ２は送りローラで図示省略したパルスモータ
に連結されている。Fig. 6 is an internal side view of the bookkeeping mechanism, and in the figure, 6
A indicates a conveyance path, 7 indicates a printer section, and 8 indicates a page turning section. R1 and R2 are feed rollers connected to a pulse motor (not shown).
従ってテラーが通帳５ａを挿入口１から矢印入方向に挿
入すると、通帳５ａはローラＲ１，Ｒ２によって搬送路
６ａを搬送されて読取センサＳによってページ及び印字
可能行が確認されてプリンタ部７にセットされる。そこ
でキーボード３を操作して金額等を入力するとデイスプ
レィ４に表示され、これを確認して確認箱を押すと、コ
ンピュータセンタとの交信が行われ、プリンタ部７によ
って通帳５８ムこ取引データが印字される。印字の途中
でページの最終行まで印字されると、通帳５ａはページ
捲り部８へ送られてページ捲りが行われ、再びプリンタ
部７で印字が継続される。印字終了で通帳５ａは矢印Ｂ
方向に挿入口１へ排出される。Therefore, when the teller inserts the bankbook 5a from the insertion slot 1 in the direction of the arrow, the bankbook 5a is conveyed along the conveyance path 6a by rollers R1 and R2, the pages and printable lines are confirmed by the reading sensor S, and the bankbook 5a is set in the printer section 7. be done. If you input the amount etc. using the keyboard 3, it will be displayed on the display 4. When you confirm this and press the confirmation box, communication with the computer center will be performed, and the printer section 7 will print out the transaction data in the bankbook 58. be done. When the last line of the page is printed during printing, the passbook 5a is sent to the page turning section 8, where the page is turned over, and printing is continued at the printer section 7 again. After printing is completed, passbook 5a is marked with arrow B.
direction and is discharged to the insertion port 1.
次にページ捲りの詳細を第７図及び第８図により説明す
る。第７図（ａ）の側面図に示すように、ページ捲り部
８は、搬送路６ａ上の通帳５ａを間隔を置いて上下から
挟持し、正逆方向に回転制御されるローラ８１ａ、 ８
２ａ、 ８３．８４．ローラ８２ａ、８４の間に設けら
れたプレッシャ８５．ローラ８１ａの上方からローラ８
１ａの軸９２の周辺に設けられた一対のセパレータ８６
ａ、８６ｂ、プレッシャ８５をレバー８７を介して上下
移動させるプランジャーマグネントＣ以下ＰＭという）
８９．セパレータ８６ａ、８６ｂをレバー９０を介して
開閉するＰＭ９１． ローラ８３の軸に一端が回動自在
に取り付けられ、自重で水平姿勢に保持され、搬送路６
ａの上側の一部を構成し、先端に遮蔽板６１を備えた可
動ガイド板６０．遮蔽板６１によって遮蔽されることに
より捲るページが膨らんだ最高位置を検出する捲り動作
検出センサＳｌ、ページをはね上げたことを検出するは
ね上げ検出センサＳ２で構成されている。Next, details of page turning will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in the side view of FIG. 7(a), the page turning unit 8 holds the passbook 5a on the conveyance path 6a from above and below at intervals, and uses rollers 81a, 8 that are controlled to rotate in forward and reverse directions.
2a, 83.84. Pressure 85. provided between rollers 82a, 84. Roller 8 from above roller 81a
A pair of separators 86 provided around the shaft 92 of 1a
a, 86b, plunger magnet C that moves the pressure 85 up and down via the lever 87 (hereinafter referred to as PM)
89. PM91. which opens and closes separators 86a and 86b via lever 90. One end is rotatably attached to the shaft of the roller 83, which is held in a horizontal position by its own weight, and the transport path 6
A movable guide plate 60.a that forms part of the upper side of the guide plate 60 and has a shielding plate 61 at its tip. It is comprised of a turning motion detection sensor S1 that detects the highest position of the bulged page that is shielded by the shielding plate 61, and a flip-up detection sensor S2 that detects that the page is flipped up.
ローラ８１ａ、８３は、夫々設けられＩ’ｌｌ、Ｍ２に
連結されて駆動される。またローラ８２ａ、８４はピン
チローラで、図示省略したスプリングによって夫々ロー
ラ８１ａ、８３に押圧され、且つ図示省略したＰＭの励
磁／解除によってオーブン／クローズする。The rollers 81a and 83 are provided and connected to I'll and M2, respectively, and driven. Further, the rollers 82a and 84 are pinch rollers, which are pressed against the rollers 81a and 83, respectively, by springs (not shown), and are ovend/closed by excitation/release of PM (not shown).
プレッシャ８５は、常態では搬送路６ａの下方に位置し
、ＰＭ８９の励磁によって上昇して通帳を下から押し上
げる。これにつれて可動ガイド板６０が矢印Ｃ方向に回
動する。The pressure 85 is normally located below the conveyance path 6a, and is raised by the excitation of the PM 89 to push up the passbook from below. Along with this, the movable guide plate 60 rotates in the direction of arrow C.
またセパレータ８６ａ 、 ８６ｂは、常態では図示の
ように閉じており、Ｐ Ｍ９１の励磁によって図中２点
鎖線で示すように下端部が開いて湾曲部がローラ８１ａ
より外側に位置する。セパレータ８６ａ、８６ｂはペー
ジがローラ８１ａによってはね上げられた後、ローラ８
１ａにページが接触したままローラ８１ａが逆回転する
と、ゴム等で形成されているローラ８１ａとの摩擦によ
ってページがローラ８１ａの下に巻き込まれて折れが生
して捲り不良となるので、これを防止するために捲くら
れたページをローラ８１ａに接触させないように保持す
る機能を有している。In addition, the separators 86a and 86b are normally closed as shown in the figure, but when the PM91 is energized, their lower ends are opened as shown by the two-dot chain line in the figure, and the curved portions are connected to the roller 81a.
Located on the outside. The separators 86a and 86b are attached to the roller 8 after the page is flipped up by the roller 81a.
If the roller 81a rotates in the opposite direction while the page is in contact with the roller 81a, the page will be caught under the roller 81a due to friction with the roller 81a, which is made of rubber or the like, and the page will be folded, resulting in poor turning. In order to prevent this, the roller 81a has a function of holding the turned-up page so that it does not come into contact with the roller 81a.
なおセパレータ８６ｂは後述するページ戻しに使用され
、また同様にページ戻しに使用されるローラ、プレッシ
ャ、レバー、ＰＭ及び各センサがローラ８１ａ、８２ｂ
を軸とした対称位置に設けられている。Note that the separator 86b is used for page return, which will be described later, and the rollers, pressure, levers, PM, and sensors used for page return are rollers 81a and 82b.
They are located symmetrically with respect to the axis.
また第７図（ｂ）に示すように、ローラ８１ａ、８２ａ
は、通帳５ａを幅方向の両端よりほぼ幅の１／４の複数
位置で挟持する。Further, as shown in FIG. 7(b), rollers 81a, 82a
The passbook 5a is held at a plurality of positions approximately 1/4 of the width from both ends in the width direction.
置へ送られてくると、ローラ８１ａ、８２ａ、８３．８
４が通帳５ａを挟持した状態で停止する。When the rollers 81a, 82a, 83.8
4 stops with the passbook 5a being held between them.
次に第８図（ｂ）に示すように、ローラ８２ａ、 ８３
．８４は回転せずに、ローラ８１ａが矢印方向に回転し
、同時にＰＭ８９が励磁されてプレッシャ８５が通帳５
ａを押し上げると、ローラ８１ａとページ面の摩擦によ
ってページ捲り動作が開始され、通帳５ａが湾曲し、更
に捲りページが膨らむ。これにつれて可動ガイド板６０
が押し上げられて回動する。Next, as shown in FIG. 8(b), rollers 82a, 83
．． 84 does not rotate, the roller 81a rotates in the direction of the arrow, and at the same time PM 89 is excited and the pressure 85 is applied to the passbook 5.
When a is pushed up, a page turning operation is started due to the friction between the roller 81a and the page surface, the passbook 5a is curved, and the turned page further expands. Along with this, the movable guide plate 60
is pushed up and rotated.
その膨らみの最高位置を捲り動作検出センサＳ１が検出
すると、第８図（Ｃ）に示すように、ＰＭ８９の励磁が
解除されてプレッシャ８５が降下し、ローラ８２ａ 、
８４がオーブンして、捲るページだけが膨らんだ状態
で残り、次のページ以下は平ら姿勢に復帰する。When the turning motion detection sensor S1 detects the highest position of the bulge, the excitation of the PM 89 is released and the pressure 85 is lowered, as shown in FIG.
84 is baked, and only the page to be turned remains in a swollen state, and the following pages return to a flat position.
次に第８図（ｄ）に示すように、ローラ８２ａ、８４を
クローズし、ローラ８１ａを矢印方向に回転させると、
膨らんでいたページが更に捲られて遂にはね上げられる
。これをはね上げ検出センサＳ２が検出し、Ｐ Ｍ９１
が励磁されてセパレータ８６ａ 、 ８６ｂが開いて、
はね上げたページとローラ８１ａの接触がセパレートさ
れる。（ここでローラ８１ａの回転が所定時間続けられ
てもはね上げ検出センサＳ２による検出がない時は、は
ね上げ不能と判定して、再び第８図（ａ）の状態に戻っ
て捲り動作のりトライが行われる。Next, as shown in FIG. 8(d), when the rollers 82a and 84 are closed and the roller 81a is rotated in the direction of the arrow,
The bulging page was turned over even more and finally lifted up. The splash detection sensor S2 detects this, and P M91
is excited and the separators 86a and 86b open,
The contact between the flipped up page and the roller 81a is separated. (Here, if there is no detection by the flip-up detection sensor S2 even if the rotation of the roller 81a continues for a predetermined period of time, it is determined that the flip-up is not possible, and the state returns to the state shown in FIG. 8(a) again to try the flip-up operation. be exposed.
そこで第８図（ｅ）に示すように、ローラ８１ａ、８２
ａ。Therefore, as shown in FIG. 8(e), rollers 81a, 82
a.
８３．８４によって通帳５ａを矢印Ｂ方向へ移送し、は
ね上げられたページはセパレータ８６ａに押されてペー
ジ捲りされる。ページ捲りが終わると可動ガイド板６０
が元の位置に復帰し、またＰＭ９１の励磁が解除されて
セパレータ８６ａ、８６ｂが閉じる。83 and 84, the bankbook 5a is transferred in the direction of arrow B, and the flipped up page is pushed by the separator 86a and turned over. When page turning is completed, the movable guide plate 60
returns to its original position, the excitation of PM 91 is canceled, and separators 86a and 86b are closed.
捲られたページは読取センサＳによってページが確認さ
れ、もし２枚以上が捲られるダブルフィードがあった場
合には、ローラ８１ａ、８２ａの図において左側で上記
のページ捲りと逆方向の動作でページ戻しが行われる。The turned pages are confirmed by the reading sensor S, and if there is a double feed in which two or more pages are turned over, the page is turned on the left side in the figure of the rollers 81a and 82a in the opposite direction to the above-mentioned page turning operation. A return is made.
このようにして自動的にページ捲りされた通帳５ａに印
字が継続される。Printing continues on the passbook 5a whose pages have been automatically turned over in this manner.
〔発明が解決しようとする課題］
上記従来方法によれば、ページ捲り機構において、ロー
ラの回転によってページが最高位置に膨らんだ時に、捲
り動作検出センサの検出によってローラの捲り動作を一
時停止して、次の動作に移行しているが、通帳の左右の
膨らみ量、即ち、捲り量が異なる場合があり、捲り動作
検出センサは左右の捲り量の最高位置で検出しているの
で、最高位置に達していない側があり、そのまま捲り動
作を行うと、捲るページが変形してはね上げがスムーズ
に行われず、捲り不良となり、所定時間経過してもはね
上げ検出センサに検出されず、リトライを繰り返すこと
になり、捲り動作に時間が掛かるばかりでなく、リトラ
イを重ねた場合にジャムを発生させることがあるという
問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] According to the above-mentioned conventional method, in the page turning mechanism, when the page bulges to the highest position due to the rotation of the roller, the turning operation of the roller is temporarily stopped by detection by the turning operation detection sensor. , it is moving to the next operation, but the amount of bulge on the left and right sides of the passbook, that is, the amount of turning, may be different, and the turning operation detection sensor detects at the highest position of the amount of turning on the left and right, so it is not possible to move to the highest position. If there is a side that has not reached the end of the page, and if you continue to turn the page, the page to be turned will be deformed and the page will not flip up smoothly, resulting in a defective turn.Even after a predetermined period of time has elapsed, the page will not be detected by the flip-up detection sensor, and you will have to repeat retries. However, there are problems in that not only does the turning operation take a long time, but also jams may occur if repeated retries are made.
本発明は、ページ捲りの左右の捲り量の不一致をページ
捲り過程で修正して正常な捲りができ、リトライによる
ジャムの発生を防止することができるページ捲り機構を
提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a page turning mechanism capable of correcting the mismatch between the left and right amounts of page turning during the page turning process to perform normal turning, and preventing the occurrence of a jam due to retry.
［課題を解決するだめの手段〕 第１図は本発明の原理図である。[Failure to solve the problem] FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
図において、５は通帳、６は搬送路、
８１．８２は搬送路６を搬送された通帳５の左右複数個
所を夫々対向して挟持する複数対のローラ、９は通＠５
を捲る左右複数のローラ８１を夫々単独に回転サセル複
数の駆動手段、
１０は複数の駆動手段９の各々に対応し、左右複数のロ
ーラ８１によって通帳５がページ捲りされる時に、ペー
ジの上方への膨らみの左右の最高位置を夫々検出する複
数の検出手段である。In the figure, 5 is a passbook, 6 is a conveyance path, 81.82 is a plurality of pairs of rollers that face each other and hold multiple positions on the left and right sides of the passbook 5 conveyed through the conveyance path 6, and 9 is a pass@5.
A plurality of drive means 10 correspond to each of the plurality of drive means 9, and when the passbook 5 is turned over by the plurality of left and right rollers 81, the drive means 10 rotates the left and right rollers 81 independently. A plurality of detection means respectively detect the highest positions on the left and right sides of the bulge.
従って複数の検出手段１０の一方が最高位置を検出した
時に、一方の検出手段１０に対応する一方の駆動手段９
を、他方の検出手段１０が最高位置を検出するまで停止
させるように構成されている。Therefore, when one of the plurality of detection means 10 detects the highest position, one drive means 9 corresponding to one of the detection means 10
is configured to be stopped until the other detecting means 10 detects the highest position.
ページ捲りする通帳５の左右複数個所を夫々複数対のロ
ーラ８１．８２によって挟持して、複数の駆動手段９が
夫々単独に駆動して左右複数のローラ８１の回転によっ
てページ捲りを行い、捲るページが膨らんで一方の検出
手段１０が捲り量の最高位置を検出すると、一方の検出
手段１０に対応する駆動手段９の駆動を一旦停止し、他
方の検出手段ＩＯが捲り量の最高位置を検出するまで他
方の駆動手段９の駆動を続けて、次の動作に移行するこ
とにより、ページの膨らみを修正してページ捲りを行う
ことができる。A plurality of right and left portions of the bankbook 5 to be turned over are held between a plurality of pairs of rollers 81 and 82, respectively, and a plurality of drive means 9 are independently driven to turn the page by rotation of a plurality of left and right rollers 81, and the page is turned over. swells and one of the detection means 10 detects the highest position of the amount of turning, the driving of the driving means 9 corresponding to one of the detection means 10 is temporarily stopped, and the other detection means IO detects the highest position of the amount of turning. By continuing to drive the other driving means 9 until the end of the page and moving on to the next operation, it is possible to correct the bulge in the page and turn the page.
このようにして、捲るページの左右の膨らみ量を同一に
してからページ捲り動作を行うことができるので、安定
した捲り動作が行われ、リトライによる処理時間の増加
を防止でき、リトライの繰り返しによる捲るページの変
形が防げてジャムの発生が減少する。In this way, it is possible to perform a page turning operation after making the left and right bulges of the page to be turned the same, so that a stable turning operation is performed, and an increase in processing time due to retries can be prevented, and it is possible to prevent the increase in processing time due to repeated retries. This prevents page deformation and reduces the occurrence of jams.
以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図のモータＭ３．Ｍ４及びセンサＳ３゜Ｓ４は、第１
図の駆動手段９及び検出手段１０に夫々対応している。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures. Motor M3 in FIG. M4 and sensor S3゜S4 are the first
They correspond to the drive means 9 and the detection means 10 shown in the figure, respectively.
第２図（ａ）の正面図に示すように、ページ捲り部８ａ
のローラ８１ｂ、 ８１ｃは、同一中心に配置され、夫
々軸９２ｂ、 ９２ｃに固定され、軸９２ｂ、 ８２ｃ
は夫々モータ？Ｉ３．？Ｉ４に連結されている。As shown in the front view of FIG. 2(a), the page turning section 8a
The rollers 81b and 81c are arranged at the same center and fixed to shafts 92b and 92c, respectively.
Is each motor? I3. ? Connected to I4.
またローラ８１ｂ、 ８１Ｃの図において左上の所定位
置に夫々捲り動作検出センサＳ３．Ｓ４が設けられてい
る。Further, in the drawing of the rollers 81b and 81C, there are respective turning motion detection sensors S3. S4 is provided.
可動ガイドｖｉ６０ａ、６０ｂが搬送路６ａの％の幅に
夫々形成されて、第２図ら）に示すように、ローラ８３
の軸に夫々単独に回動自在に取り付けられており、可動
ガイド板６０ａ、６０ｂの先端には夫々遮蔽Ｆｉ６１ａ
。As shown in FIG.
Each of the movable guide plates 60a and 60b has a shield Fi 61a at its tip.
.
６１ｂが設けられている。61b is provided.
従って捲られるページの膨らみが最高位置に達した時に
、押し上げられた可動ガイド板６０ａ、６０ｂの遮蔽ｖ
ｉ６１ａ、６１ｂが捲り動作検出センサＳ３．Ｓ４を遮
蔽して、夫々最高位置を検出するように構成さている。Therefore, when the bulge of the page to be turned reaches its maximum position, the shielding v of the movable guide plates 60a and 60b pushed up
i61a and 61b are the turning motion detection sensors S3. S4 is shielded and the respective highest positions are detected.
更に従来例の第７図で説明したプレッシャ８５．セパレ
ータ８６ａ、８６ｂ、及びＰ Ｍ８９．９１等を備えて
いるが図示省略している。Furthermore, the pressure 85 explained in FIG. 7 of the conventional example. Separators 86a, 86b, PM89.91, etc. are provided, but they are not shown.
また第３図の制御ブロック図において、１２は捲り制御
部、１３はセンサアンプ、１４はモータドライバ。In the control block diagram of FIG. 3, 12 is a turning control section, 13 is a sensor amplifier, and 14 is a motor driver.
１５はマグネットドライバを示す。15 indicates a magnetic driver.
捲り制御部１２は、各部を制御してページ捲りを遂行さ
せる。即ち、通＊５ａをページ捲り部８ａに送り込む時
は、モータドライバ１４に指令してモータＭ２〜Ｍ４を
駆動させて所定位置に停止し、ページ捲り時には、マグ
ネットドライバ１５に指令してＰＭ８９を励磁してプレ
ッシャ８５を動作させ、モータドライバ１４に指令して
モータＭ３．Ｍ４を駆動させる。The turning control section 12 controls each section to perform page turning. That is, when feeding the paper *5a to the page turning section 8a, the motor driver 14 is commanded to drive the motors M2 to M4 and stopped at a predetermined position, and when the page is turned, the magnet driver 15 is commanded to excite PM89. to operate the pressure 85 and command the motor driver 14 to operate the motor M3. Drive M4.
更に捲り動作検出センサＳ３．Ｓ４の検出信号に基いて
モータＭ３．Ｍ４の駆動を制御し、はね上げ検出センサ
Ｓ２の検出信号に基いて、マグネットドライバ１５に指
令してＰＭ９１を励磁させると共に、ＰＭ８９の励磁を
解除し、モータＭ３．Ｍ４の駆動を制御する。またペー
ジ捲り終了でＰＭ９１の励磁を解除する。Furthermore, a turning motion detection sensor S3. Based on the detection signal of S4, motor M3. M4 is controlled, and based on the detection signal of the splash detection sensor S2, the magnet driver 15 is commanded to excite PM91, and the excitation of PM89 is canceled, and the motors M3. Controls the drive of M4. Further, upon completion of page turning, the excitation of PM91 is canceled.
このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートにより作用を説明する。Since it has such a configuration and function, the operation will be explained next with reference to the flowchart shown in FIG.
■まず、通帳５ａがページ捲り部８ａへ送られて、通帳
５ａは左右複数個所をローラ８１ｂ、 ８１ｃ、 ８２
ａ及びローラ８３，８４によって挟持されて停止する。■First, the passbook 5a is sent to the page turning section 8a, and the passbook 5a is moved by rollers 81b, 81c, 82 at multiple places on the left and right sides.
a and rollers 83 and 84 and stops.
■すると、ＰＭ８９が励磁されてプレッシャ８５が上昇
して通帳５ａを押し上げ、モータＭ３．Ｍ４の駆動でロ
ーラ８１ｂ、８１ｃが回転してページ捲りが開始されペ
ージが膨らむ。これにつれて可動ガイド板６０ａ。(2) Then, PM89 is excited and the pressure 85 rises to push up the passbook 5a, and the motor M3. The rollers 81b and 81c are rotated by the drive of M4, page turning is started, and the page is expanded. Along with this, the movable guide plate 60a.
６０ｂが押し上げられる。60b is pushed up.
■膨らみが進行して、可動ガイド板６０ａ 、 ６０ａ
の遮蔽板６１ａ、６１ｂのいずれか一方が捲り動作検出
センサＳ３．Ｓ４のどちらかを遮蔽１例えば可動ガイド
板６０ａの遮蔽板６１ａが捲り動作検出センサＳ３を遮
蔽して検出されると、その検出信号に基いて、対応する
モータＭ３が停止してローラ８１ｂが停止する。■As the bulge progresses, the movable guide plates 60a, 60a
Either one of the shielding plates 61a, 61b is turned over by the turning motion detection sensor S3. When either one of S4 is detected by shielding 1, for example, the shielding plate 61a of the movable guide plate 60a shielding the turning motion detection sensor S3, the corresponding motor M3 is stopped and the roller 81b is stopped based on the detection signal. do.
■一方のモータ旧は継続して回転し、ローラ８１ｃは回
転して膨らみが増加し、やがて可動ガイド板６０ｂの遮
蔽板６１ｂが捲り動作検出センサＳ４を遮蔽して検出さ
れ、その検出信号に基いて、モータ旧が停止してローラ
８１ｃが停止する。■One of the old motors continues to rotate, the roller 81c rotates and its bulge increases, and eventually the shielding plate 61b of the movable guide plate 60b shields the turning motion detection sensor S4 and is detected, based on the detection signal. Then, the motor 81c stops and the roller 81c stops.
■するとＰＭ８９の励磁が解除されてプレッシャ８５が
降下し、ローラ８２ａ、８４がオーブンして、ページ捲
りするページだけが膨らんだ状態で残り、次のページ以
下は平ら姿勢に復帰する。(2) Then, the PM 89 is de-energized, the pressure 85 is lowered, the rollers 82a and 84 are heated, and only the page to be turned remains in an bulging state, and the following pages return to their flat positions.
０次にローラ８２ａ、８４をクローズし、ローラ８１ｂ
、８１Ｃを矢印方向に回転させると、膨らんでいたペー
ジが更に捲られて遂にはね上げられる。これをはね上げ
検出センサＳ２が検出し、Ｐ Ｍ９１が励磁されてセパ
レータ８６ａ 、 ８６ｂが開いて、はね上げたページ
とローラ８１ｂ、 ８１ｃの接触がセパレートされる。Next, rollers 82a and 84 are closed, and roller 81b is closed.
, 81C in the direction of the arrow, the bulging page is further turned over and finally flipped up. This is detected by the flip-up detection sensor S2, and the PM91 is energized to open the separators 86a and 86b, thereby separating the flipped page from contact with the rollers 81b and 81c.
■そこでモータＭ２〜Ｍ４を逆方向に駆動し、ローラ８
１ｂ、８１ｃ、８２ａ、８３．８４によって通帳５ａを
矢印Ｂ方向へ移送し、はね上げられたページはセパレー
タ８６ａに押されてページ捲りされる。ページ捲りが終
わると可動ガイド板６０ａ、６０ｂが元の水平位置に復
帰し、またＰ Ｍ９１の励磁が解除されてセパレータ８
６ａ８６ｂが閉じる。■Then, motors M2 to M4 are driven in the opposite direction, and roller 8
1b, 81c, 82a, 83.84 move the bankbook 5a in the direction of arrow B, and the flipped up page is pushed by the separator 86a and turned over. When the page turning is completed, the movable guide plates 60a and 60b return to their original horizontal positions, and the excitation of PM91 is released and the separator 8
6a86b closes.
このようにして、捲るページの左右の膨らみ量を同一に
してから、はね上げ動作を行うことができるので、安定
したページ捲りが行われ、リトライによるページ捲り処
理時間の増加を防止でき、リトライの繰り返しによる捲
るページの変形が防げて、ジャムを減少させることがで
きる。In this way, it is possible to perform the flip-up operation after making the amount of bulge on the left and right sides of the page to be turned the same, so that stable page turning is performed and increases in page-turning processing time due to retries can be prevented, resulting in repeated retries. It is possible to prevent deformation of the turned pages due to this, and reduce jams.
〔発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、通帳のページを捲
るローラを左右独立して駆動して、左右別々にページの
膨らみ量を検出することにより、一方が検出された時に
、その対応するローラの回転を停止し、他方の膨らみ量
が検出されるまで待ち、左右同一の膨らみ量にしてから
次の動作を行うことにより、安定したページ捲りを行う
ことができ、リトライによるページ捲り処理時間の増加
う防止でき、リトライの繰り返しによる捲るページの変
形が防げて、ジャムを減少させることができるという効
果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the rollers that turn the pages of a passbook are driven independently on the left and right sides, and the amount of bulge in the left and right pages is detected separately, so that when one of the pages is detected, , by stopping the rotation of the corresponding roller, waiting until the amount of bulge on the other side is detected, and making the left and right bulges the same amount before performing the next operation, stable page turning can be performed. This has the effect of preventing an increase in page turning processing time, preventing deformation of the page to be turned due to repeated retries, and reducing jams.
第１図は本発明の原理構成図、
第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の制御ブロック図、
第４図は実施例のフローチャート、
第５図は本発明が適用される記帳機を例示する斜視図、
第６図は第５図の記帳機構の内部側面図、第７図は従来
例のページ捲り機構を示す構成図、第８図は従来例の動
作工程図である。
図において、
５．５ａは通帳、 ６，６ａは搬送路、９は駆
動手段、 １０は検出手段、８１〜８４．．８１
ａ〜８１ｃ、８２ａはローラ、Ｍ１〜Ｍ４はモータ、
Ｓｔ、Ｓ３．Ｓ４は捲り動作検出センサ、Ｓ２ははね上
げ検出センサを示す。
（０，）正面図
ｑ
木免明の原理構成図
ｆ１蔽板
可動ガイ「桿
遅歓板
（ａ）正面図
本−発明の実施例を示、す構成図
実」恒例の角１［ブロック図
第
図
第
第
図
第５図の記帳機構の同条す１１面図
第 ら 図
（し）平
面
図
伎釆イ列のペー″／捲り機構を元丁脣爪図第
図Fig. 1 is a diagram showing the principle of the present invention; Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention; Fig. 3 is a control block diagram of the embodiment; Fig. 4 is a flowchart of the embodiment; FIG. 6 is an internal side view of the bookkeeping mechanism shown in FIG. 5, FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional page turning mechanism, and FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional page turning mechanism. It is an operation process diagram. In the figure, 5.5a is a passbook, 6 and 6a are conveyance paths, 9 is a driving means, 10 is a detection means, 81 to 84. ．． 81
a to 81c, 82a are rollers, M1 to M4 are motors, St, S3. S4 indicates a turning-over motion detection sensor, and S2 indicates a flip-up detection sensor. (0,)Front view q Principle block diagram of Mokumenmei f1 Shield plate movable guy ``Rib slow plate (a) Front view Book - Block diagram showing the embodiment of the invention'' Customary corner 1 [Block diagram 11th side view of the bookkeeping mechanism shown in Figures 5 and 5.
Claims (1)
た通帳（５）の左右複数個所を夫々対向する複数対のロ
ーラ（８１、８２）で挟持して、各対の一方のローラ（
８１）を通帳（５）を捲る方向へ回転させてページを該
回転するローラ（８１）の上方へはね上げた後、該複数
対のローラ（８１、８２）の回転により該通帳（５）を
移動させてページ捲りを行うページ捲り機構であって、 前記通帳（５）を捲る左右複数のローラ（８１）を夫々
単独に回転させる複数の駆動手段（９）と、該複数の駆
動手段（９）の各々に対応し、該左右複数のローラ（８
１）によって該通帳（５）がページ捲りされる時に、該
ページの上方への膨らみの左右の最高位置を夫々検出す
る複数の検出手段（１０）とを備え、 該複数の検出手段（１０）の一方が該最高位置を検出し
た時に、該一方の検出手段（１０）に対応する該一方の
駆動手段（９）を他方の検出手段（１０）が最高位置を
検出するまで停止させることを特徴とするページ捲り機
構。[Claims] A passbook (5) formed by saddle-stitching a plurality of sheets conveyed through a conveyance path (6) is held at a plurality of left and right positions by a plurality of pairs of rollers (81, 82) facing each other. , one roller of each pair (
81) After rotating the passbook (5) in the turning direction and flipping the page upwards of the rotating roller (81), the passbook (5) is moved by rotation of the plurality of pairs of rollers (81, 82). A page turning mechanism for turning pages by turning the bankbook (5), comprising: a plurality of drive means (9) for independently rotating a plurality of left and right rollers (81) that turn over the passbook (5); and the plurality of drive means (9). The left and right rollers (8
1), when the passbook (5) is turned over, a plurality of detection means (10) each detecting the highest left and right positions of the upward bulge of the page, the plurality of detection means (10) When one of the detecting means (10) detects the highest position, the one driving means (9) corresponding to the one detecting means (10) is stopped until the other detecting means (10) detects the highest position. A page turning mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129763A JP2969790B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Page turning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129763A JP2969790B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Page turning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422691A true JPH0422691A (en) | 1992-01-27 |
| JP2969790B2 JP2969790B2 (en) | 1999-11-02 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129763A Expired - Fee Related JP2969790B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Page turning mechanism |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969790B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6606807B1 (en) | 1998-04-27 | 2003-08-19 | Fujitsu Limited | Page-turning apparatus and page-turning method |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2129763A patent/JP2969790B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6606807B1 (en) | 1998-04-27 | 2003-08-19 | Fujitsu Limited | Page-turning apparatus and page-turning method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2969790B2 (en) | 1999-11-02 |
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