JPH0126548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、建築物などの階段または斜面を昇降
して荷物を運搬することが可能な荷物運搬車にお
ける荷台を安全に移動させるための駆動装置に関
する。

斜面などを昇降することが可能な荷物運搬車は
すでに公知であるが、この種の用途の運搬者は、
走行場所に応じて車体が水平になつたり、傾斜し
たりする。したがつて、荷物を安定よく運搬する
ためには、車体の状態に応じて荷台を移動させ
て、荷台に常にほぼ水平状態を維持させることが
必要になる。車体の状態に応じて荷台を移動させ
る運搬車は、例えば特公昭56−33271号公報に開
示されている。この運搬車では、荷台が傾斜した
ときに、手動でハンドルを介しねじ軸を回して荷
台を移動させるが、運搬車が移動していると、ハ
ンドルが回しにくく、かつ荷台の移動時の安全に
対して不適当である。しかも、荷台をモータで移
動させるときには荷台を安全に移動させることに
対しても問題がある。

本考案は、荷台をモータで移動させる、ととも
に、荷台用のモータを駆動したときには、走行用
のモータを停止させることで、傾斜した荷台を安
全に水平状態に復帰させるようにすることを目的
とする。

本考案の装置を図面について説明すると、運搬
車の進行方向と同方向に移動可能に車体１に取付
けた荷台１０を移動させるためスイツチＳと、こ
のスイツチＳがONとなると励磁される荷台モー
タ用リレー３３を有し、かつ前記スイツチＳとリ
レー３３及び、荷台モータ用リレー３３の常閉の
接点３３Ａと直列に接続された走行モータ用リレ
ー３４、荷台用モータ１７、走行用モータ３１が
それぞれ並列に接続され、かつ荷台モータ用リレ
ー３３の正逆切換用の接点３３Ｂが荷台用モータ
１７に直列に、走行モータ用リレー３４の常開の
接点３４Ａが走行用モータ３１に直列にそれぞれ
接続され、荷台１０を移動させるねじ軸１５を荷
台用モータ１７で回転させることを特徴とする。

この装置はメーンスイツチ３６をONにすると
駆動モータ用リレー３４が励磁されて接点３４Ａ
がONになり、モータ３１が駆動されて運搬車が
進行する。運搬車が階段を昇降するなどして荷台
１０が傾斜し、スイツチＳをONにすると、リレ
ー３３が励磁されて、その接点３３ＡがOFFと
なり、同時に接点３３ＢがONになるからモータ
１７が駆動されてねじ軸１５を回し荷台１０を移
動させる。一方、接点３３ＡがOFFになると、
リレー３４の電流が遮断されてそれの接点３４Ａ
がOFFとなり、モータ３１が止り運搬車を停止
させる。

荷台１０が水平状態に復帰し、スイツチＳが
OFFになると、接点３３ＡがONとなり、リレー
３４が励磁されて接点３４ＡがONになり運搬車
は進行を再開するものである。

本考案の実施例を図面について説明すると、１
は箱状に構成した車体で、その相対した支持壁
２，２に、それらの間に架設状に一対の駆動軸３
Ａ，３Ｂが左右をそれぞれ独立させて軸着され、
かつこれらは支持壁２の前後方向の中間部に、水
平方向に間隔をおいて配置されている。そして、
各駆動軸３Ａ，３Ｂの端部に、板からなる前軸支
体４Ａと後軸支体４Ｂの一端が回転可能に取付け
られる、とともに、前駆動輪５Ａ、後駆動輪５Ｂ
がそれぞれ固着されている。６Ａ，６Ｂは各軸支
体４Ａ，４Ｂの他端に軸着された遊動輪で、これ
らと対をなす駆動輪５Ａ，５Ｂとの間にゴムや軟
質合成樹脂またはチエンからなるエンドレスの軌
道帯７が張設され、かつ駆動輪５と遊動輪６の周
面を断面凹形にして、軌道帯７が離脱しないよう
になつている。そして、軸支体４Ａ，４Ｂの下辺
は山型に突出させ、かつ前記山型部に沿つて、軸
支体４Ａ，４Ｂの側面にガイドシユー８が固着さ
れ、ガイドシユー８に沿つて軌道帯７を折曲状態
にして、運搬車が階段のように段差がある場所を
進行する場合に、各軌道帯７の先端が段上に載る
ことが可能に構成されている。

９は支持壁２，２の各外側に立設した一対の荷
台アームで、下端が支持壁２，２にそれぞれ軸着
され、上端に荷台１０がほぼ水平に固着されてい
る。１１は荷台アーム９，９間の上端間に架設状
に固着された荷台アーム９の連結材で、その下面
に駆動軸３の軸線方向に間隔をおいて固着した一
対のブラケツト１２間に、ナツト１３が軸線を駆
動軸３の径方向にし、かつナツト１３の径方向の
両側から突設したピン１４で上下方向にスイング
可能に取付けられている。１５はナツト１３にか
み合せた、荷台１０を移動させるねじ軸で、その
後駆動輪５Ｂ側の端部が車体１に軸着され、かつ
その端部に固着されたギアなどの回転伝動具１６
を介して、正逆回転が可能な荷台用モータ１７で
ねじ軸１５を任意の方向に回転させることを可能
にする、とともに、ねじ軸１５とモータ１７の取
付体３５が車体１に軸着されて、ねじ軸１５が上
下方向にスイング可能に構成されている。１８は
車体１と荷台１０の両方が水平状態にあるとき
に、荷台アーム９を支承するために、車体１に固
着されたアームストツパで、荷台アーム９の後軸
支体４Ｂ側に配置されている。

この実施例の荷台アーム９は、下端を前軸支体
４Ａの方向に折曲して、その端部を車体１の前軸
支体４Ａ側に片寄せて軸着し、かつ荷台１０の重
心を後軸支体４Ｂ側にやや片寄せて、荷台１０を
荷台アーム９に取付けているが、これは車体１と
荷台１０とが水平状態のときは、荷台アーム９を
アームストツパ１８で支承させることで、ねじ軸
１５に対する荷重を小さくする、とともに、荷台
１０に水平状態を維持させることを容易にし、か
つねじ軸１５の回転による荷台１０の移動を安定
化させるためである。したがつて、荷台アーム９
は直線状にすること、及び荷台１０の重心位置に
荷台アーム９に取付けることも可能である。しか
し、荷台アーム９に取付けた荷台１０の重心は駆
動軸３Ａ，３Ｂ間に位置させておくことが、階段
や傾斜地の昇降時に荷台１０を移動させたときの
運搬車の安定をよくすることに対して適する。

１９は荷台１０の下面に取付けた荷台１０の傾
斜状態の検出装置で、箱状のケーシング２０内
に、上端が軸着された揺動体２１を有し、その下
端に揺動体２１に鉛直状態を維持させるための重
錘２２が固着され、かつ揺動体２１の揺動方向の
両側に、検出スイツチＳ１，Ｓ２が固着され、か
つ検出スイツチＳ１，Ｓ２は、揺動体２１が適当
な角度スイングしたときに、それが接触してON
になる位置に配置されている。２３は重錘２２の
下端に突設した操作突部で、これによつて揺動体
２１を手指で操作することも可能にしている。２
４は揺動体２１の揺動方向の両側で重錘２２の端
部と相対する位置においてケーシング２０に取付
けた調節ねじで、これで揺動体２１の揺動可能な
範囲を調節することが可能になつている。そし
て、検出装置１９は、その揺動体２１の揺動方向
が荷台アーム９の回動方向に一致させてある。２
２Ａは重錘２２の調節ねじ２４と相対した面に固
着されたゴムなどの弾性板で、これは重錘２２と
調節ねじ２４が衝突したときの衝撃音を吸収する
ものである。

２５は一端が各軸支体４の遊動輪６側の端部に
軸着された流体シリンダで、そのピストンロツド
３６の端部が車体１に軸着されている。そして、
シリンダ２５の軸着側の端部に流体の排出時に小
さく開口し、吸気時に大きく開口する流量調整弁
２６が取付けられて、運搬車が階段を上端まで昇
つておどり場に移動したときに、車体１の急激な
落下を阻止し、逆に車体１の移動に先行して軸支
体４の下降を容易にしている。

２７は車体１に対して荷台１０を最大限傾斜さ
せたときに、荷台アーム９を支承して、それ以上
の荷台１０の傾斜を阻止するために車体１に固着
された荷台ストツパ、２８はストツパ１８，２７
に荷台アーム９が接する寸前に、荷台アーム９が
接してモータ１７の駆動を停止させるリミツトス
イツチで、これらは車体１に取付けられている。
２９は車体１の後部に設けられたハンドルであ
る。

この運搬車は、メーンスイツチ３６をONにし
て、車体に取付けたバツテリ３０で、左右の駆動
軸３Ａ，３Ｂのそれぞれに対して設けた走行モー
タ３１を駆動することで、駆動軸３Ａ，３Ｂで軌
道帯７を回転させて前進、後退をする。そして、
平地及び傾斜地が進行可能である、とともに、軌
道帯７の下辺を軸支体４で山型に突出させて、進
行方向の端部を上方に傾斜させているから、階段
のように段差がある場所も進行が可能である。

そして、階段または斜面を昇ると、車体１と共
に荷台１０も傾斜し、荷台１０上に載せた荷物が
転落する状態になるが、荷台１０と共にその下面
に取付けた検出装置１９も傾斜する。しかし、揺
動体２１は傾斜するケーシング２０に対して相対
的にスイングし、ケーシング２０の傾斜に無関係
に常に重力でほぼ垂直の状態を維持するから、荷
台１０がある角度傾斜すると、揺動体２１とその
一側の検出スイツチＳとが互いに接触し、前記検
出スイツチＳをONにする。スイツチＳがONに
なると、それに応じた方向にモータ１７がねじ軸
１５を回転させ、それにかみ合つているナツト１
３をねじ軸１５に沿つて移動させる。したがつ
て、連結材１１を介して荷台アーム９が運搬車の
進行方向に回動し、第４図のように荷台１０を水
平状態に復帰させる。荷台１０が水平に復帰する
と、揺動体２１と検出スイツチＳとが分離し、モ
ータ１７が停止する。この動作を荷台１０がある
角度傾斜する都度行なつて検出装置１９がモータ
１７を作動させることを反復して、荷台１０に常
にほぼ水平の状態を維持させるから、階段や斜面
も安全にかつ容易に荷物を運ぶことができる。

前記の動作は、運搬車が階段や斜面を降下した
場合にも全く同様である。

階段や斜面に運搬車を停止させた状態で、荷台
１０を移動させたいときは、操作突部２３を介し
て揺動体２１を動かせてスイツチＳをONにする
ことで荷台１０を任意に動かせることが可能であ
る。

この運搬車は上記のように、ねじ軸１５をモー
タ１７で駆動するようにし、かつ荷台１０の下面
に設けた、荷台１０の傾斜角度の検出装置１９か
らの出力信号で、モータ１７を所要の方向に駆動
しねじ軸１５を回転させて、荷台１０の傾斜を適
宜補正して、荷台１０に常に水平状態を維持させ
ることができる。したがつて、荷台１０が傾斜し
たときの、その補正を的確にかつ効率よく行なう
ことができ、荷台１０の傾斜の補正をする手間が
不要であるから、運搬車の運転も容易である。

この運搬車の荷台１０は、上記のように、荷台
１０の傾斜を、検出装置１９の揺動体２１がその
両側に配置した検出スイツチＳ１，Ｓ２をONに
することで検出して、荷台１０を水平状態に復帰
させることを反復するが、モータ１７，３１の駆
動回路は第１図のように構成されている。すなわ
ち、検出装置１９の検出スイツチＳ１，Ｓ２のそ
れぞれに各々別にデレータイマ３２が直列に、各
デレータイマ３２の常開の限時接点３２Ａに各々
別に荷台モータ用リレー３３が直列に、また、各
リレー３３の常閉の各接点３３Ａと走行モータ用
リレー３４とが直列にそれぞれ接続される、とと
もに、前記のそれぞれと荷台用モータ１７、走行
用モータ３１が互いに並列に接続され、かつリレ
ー３３の正逆切換用の接点３３Ｂが荷台用モータ
１７に直列に、リレー３４の常開の接点３４Ａが
走行モータ３１に直列にそれぞれ接続されてい
る。したがつて、揺動体２１が一方の検出スイツ
チＳをONにすると、それに接続されたデレータ
イマ３２が作動し、ある微小時間が経過後にその
限時接点３２ＡがONになつてリレー３３を励磁
し、同時にその接点３３ＡをOFFにする、とと
もに、接点３３ＢのいずれかをONにしてモータ
１７を駆動し、ねじ軸１５を介して荷台１０を移
動させる。一方リレー３３が励磁されてその接点
３３ＡがOFFになると、リレー３４に対する電
流が遮断されるから、ONになつていたその接点
３４ＡがOFFとなり駆動用モータ３１が停止す
る。すなわち、傾斜した荷台１０を水平に復帰さ
せるために荷台用モータ１７が駆動される、と同
時に、駆動用モータ３１が止り、運搬車が停止し
た状態で荷台１０が移動するから、特に階段や傾
斜地の昇降時にも荷物を積んだ荷台１０とその重
心を安定して移動させることができる。そして、
荷台１０が移動するときに、揺動体２１が不必要
に揺動することもないから、荷台１０を正しく水
平状態にでき、より荷物を安全に運搬できる。

デレータイマ３２は揺動体２１のチヤツタリン
グ動作によるリレー３３のチヤツタリングを防ぐ
もので、揺動体２１の慣性と運搬車の移動速度の
変化や走行時の振動や衝撃の程度に応じて、デレ
ー時間は0.1〜１秒の間に設定すれば、ほぼその
目的を達することができる。そして、この例のよ
うに、検出装置１９を荷台１０に取付けておけ
ば、荷台１０の傾斜の検出に対して適するが、検
出装置１９は手動の押ボタンスイツチに代えるこ
ともでき、この場合は、第１図において、スイツ
チＳを押ボタン式のものとし、デレータイマ３２
とその限時接点３２Ａを除いて、前記押ボタン式
スイツチをリレー３３に直列に接続すればよい。
荷台１０は特公昭56−33271号公報に開示された
ようにレールに沿つて移動させるようにするなど
任意である。

この実施例では、車体１の前後方向に一対ずつ
の軌道帯７を配し、かつ軌道帯７の下辺を山型に
突出させたものを示したが、平面または斜面用の
場合は、軌道帯７の下辺も直線にすることが可能
である。車体１の前後方向に一対ずつ軌道帯７を
配したのは、階段を昇降させるためであるから、
これらは一体にするなど任意であり、軌道帯７を
除いて車輪のみにすることもできる。そして、ナ
ツト１３は、荷台アーム９の連結材１１の中心部
に取付けたが、連結材１１を除いて、一方の荷台
アーム９に取付けるなど、ねじ軸１５で荷台アー
ム９を回動させることが可能に取付ければたり
る。ねじ軸１５は、そのハワドル２９側の端部を
車体１に取付けたが、反対の端部を車体１に取付
けることも可能である。

本考案の装置は上記のように、傾斜した荷台を
水平状態に復帰させるために、それを移動させる
荷台用モータ１７用のスイツチＳをONにするの
みで、それまで回転していた駆動用モータ３１を
停止させる。すなわち、荷台１０を移動させる場
合には、必ず運搬車が停止するから、荷物を積ん
だ荷台１０を安全に移動させることができる、と
ともに、実施例のように、荷台の傾斜の検出装置
を用いた場合はもちろん、水平状態を視覚で確認
する場合にも、水平状態を容易にかつ比較的正確
に確認できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回路図、第２図は検出装置の拡大断正
面図、第３図は運搬車の正面図、第４図は階段を
昇つたときの運搬車の側面図、第５図は駆動輪な
どを除いた車体の断平面図、第６図は荷台を除い
た車体の平面図、第７図はナツト部の拡大正面図
である。 １：車体、３：駆動輪、４：軸支体、５：駆動
輪、７：軌道帯、９：荷台アーム、１０：荷台、
１１：連結材、１２：ブラケツト、１３：ナツ
ト、１５：ねじ軸、１７：モータ、１９：検出装
置、２０：ケーシング、２１：揺動体、２２：重
錘、２９：ハンドル、３１：走行用モータ、Ｓ：
検出スイツチ、３２：デレータイマ、３２Ａ：常
開の限時接点、３３：荷台モータ用リレー、３３
Ａ，３３Ｂ：リレー接点、３４：走行モータ用リ
レー、３４Ａ：リレー接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運搬車の進行方向と同方向に移動可能に車体に
   取付けた荷台を移動させるためのスイツチと、こ
   のスイツチがONになると励磁される荷台モータ
   用リレーを有し、かつ前記スイツチと荷台モータ
   用リレー、及び前記荷台モータ用リレーの常閉の
   接点と直列に接続された走行モータ用リレー、荷
   台用モータ、走行用モータがそれぞれ並列に接続
   され、かつ前記荷台モータ用リレーの正逆切換用
   の接点が荷台用モータに直列に、前記走行モータ
   用リレーの常開の接点が走行用モータに直列にそ
   れぞれ接続され、前記荷台を移動させるねじ軸を
   前荷台用モータで回転させる運搬車の荷台の駆動
   用装置。