JPH01254138A - 内視鏡の軟性部 - Google Patents
内視鏡の軟性部Info
- Publication number
- JPH01254138A JPH01254138A JP63077983A JP7798388A JPH01254138A JP H01254138 A JPH01254138 A JP H01254138A JP 63077983 A JP63077983 A JP 63077983A JP 7798388 A JP7798388 A JP 7798388A JP H01254138 A JPH01254138 A JP H01254138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective net
- tube
- soft
- endoscope
- stitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 28
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims description 8
- 238000009940 knitting Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 abstract description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 abstract description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 15
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 9
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、内視鏡の軟性部に関し、特に先端側の部分を
基端側より軟性部を大きくしてなる内視鏡の軟性部に関
するものである。 ［従来の技術］ 内視鏡は操作部と挿入部とを有し、該挿入部を人体にお
ける体腔内や航空機エンジン、原子炉の内部等、所定の
観察対象部内に挿入されて、その観察・検査や、治療、
修理等を行うために用いられる。 ここで、挿入部は、その大半か軟性部からなり、この軟
性部の先端にアングル部と先端硬質部とが順次連設され
るようになっている。そして、軟性部は金属等の帯片を
螺旋状に巻回してなる螺旋管により形成し、この螺旋管
上に保護ネットを被装し、さらにこの保護ネットの外側
に、滑りの良いゴム、合成樹脂等のチューブからなる被
覆層で覆うように構成されている。 ここで、内視鏡における挿入部の体腔等への挿入性を良
好ならしめるためには、軟性部の先端側部分は、アング
ル部を湾曲させたときに、これに追従して曲がるように
するために軟性部か高く、基端側の部分は、体内等への
押し込み力を伝達するためにある程度硬さを持たせるよ
うにするのが好ましい。特に、大腸鏡のように、体腔内
へ押し込む際における抵抗が大きい場合には、軟性部の
基端側部分を硬くする必要性はさらに大きい。このため
に、従来技術の内視鏡にあっては、軟性部の保護ネット
に塗布される接着剤の量を基端側部分を多くなるように
したり、また基端側の被覆層の厚みを大きくしたりする
ことによって、軟性部に゛おける軸線方向の硬さに変化
を持たせるようにしていた。
基端側より軟性部を大きくしてなる内視鏡の軟性部に関
するものである。 ［従来の技術］ 内視鏡は操作部と挿入部とを有し、該挿入部を人体にお
ける体腔内や航空機エンジン、原子炉の内部等、所定の
観察対象部内に挿入されて、その観察・検査や、治療、
修理等を行うために用いられる。 ここで、挿入部は、その大半か軟性部からなり、この軟
性部の先端にアングル部と先端硬質部とが順次連設され
るようになっている。そして、軟性部は金属等の帯片を
螺旋状に巻回してなる螺旋管により形成し、この螺旋管
上に保護ネットを被装し、さらにこの保護ネットの外側
に、滑りの良いゴム、合成樹脂等のチューブからなる被
覆層で覆うように構成されている。 ここで、内視鏡における挿入部の体腔等への挿入性を良
好ならしめるためには、軟性部の先端側部分は、アング
ル部を湾曲させたときに、これに追従して曲がるように
するために軟性部か高く、基端側の部分は、体内等への
押し込み力を伝達するためにある程度硬さを持たせるよ
うにするのが好ましい。特に、大腸鏡のように、体腔内
へ押し込む際における抵抗が大きい場合には、軟性部の
基端側部分を硬くする必要性はさらに大きい。このため
に、従来技術の内視鏡にあっては、軟性部の保護ネット
に塗布される接着剤の量を基端側部分を多くなるように
したり、また基端側の被覆層の厚みを大きくしたりする
ことによって、軟性部に゛おける軸線方向の硬さに変化
を持たせるようにしていた。
ところで、前述したように、接着剤の量や被覆層の厚み
を変えるようにしただけでは、必ずしも軟性部に十分な
硬さの変化を持たせることができないたけでなく、接着
剤を用いる場合には、経時変化等によって硬さが変化し
たりする不都合があり、また被覆層の厚みを変えるよう
にすることは、その製造が困難である等の欠点がある。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、保護ネットを利用して、極めて容
易に、しかも確実に硬さ変化を持たせることができるよ
うにした内視鏡の軟性部を提供することにある。
を変えるようにしただけでは、必ずしも軟性部に十分な
硬さの変化を持たせることができないたけでなく、接着
剤を用いる場合には、経時変化等によって硬さが変化し
たりする不都合があり、また被覆層の厚みを変えるよう
にすることは、その製造が困難である等の欠点がある。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、保護ネットを利用して、極めて容
易に、しかも確実に硬さ変化を持たせることができるよ
うにした内視鏡の軟性部を提供することにある。
前述した目的を達成するために、本発明は、螺旋管に保
護ネットを被装し、該保護ネットの外周部に被覆層を形
成してなり、前記保護ネットにおける基端側部分の編目
を粗にし、先端側部分の編目を密にすることによって、
先端側の方が基端側より柔軟性を大きくするようにした
ことをその特徴とするものである。
護ネットを被装し、該保護ネットの外周部に被覆層を形
成してなり、前記保護ネットにおける基端側部分の編目
を粗にし、先端側部分の編目を密にすることによって、
先端側の方が基端側より柔軟性を大きくするようにした
ことをその特徴とするものである。
このように、保護ネットの編目を変化させて。
先端側の部分に柔軟性を良好ならしめることによって、
この保護ネットを螺旋管に被装させて、被覆層を形成す
ることにより、軟性部を形成したと°きに、その先端側
部分が軟らかくなると共に、基端側の部分が硬くなる。 このように、保護ネットの編目を変化させるには、例え
ば軸線方向において直径の異なる芯材を用いて、この芯
材の周囲にネットの素線を、大径の部分と小径部分とを
同じピッチで編むようになし、然る後に小径の部分を拡
開することにより、極めて容易に行うことができるよう
になる。
この保護ネットを螺旋管に被装させて、被覆層を形成す
ることにより、軟性部を形成したと°きに、その先端側
部分が軟らかくなると共に、基端側の部分が硬くなる。 このように、保護ネットの編目を変化させるには、例え
ば軸線方向において直径の異なる芯材を用いて、この芯
材の周囲にネットの素線を、大径の部分と小径部分とを
同じピッチで編むようになし、然る後に小径の部分を拡
開することにより、極めて容易に行うことができるよう
になる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 まず、第６図に内視鏡の全体構成を示す。図中において
、１は操作部、２は挿入部をそれぞれ示し、挿入部２は
操作部ｌへの連結部から大半の部分が軟性部２ａとなり
、該軟性部２ａの先端にアングル部２ｂが連設されてお
り、このアングル部２ｂの先端部には先端硬質部２Ｃが
形成されている。 軟性部２ａは、第１図に示したように、金属帯片を一旋
状に巻回してなる螺旋管３と、該螺旋管３に被装される
保護ネット４と、該保護ネット４の外周を被覆するゴム
、合成樹脂のように、滑りの良い部材のチューブからな
る被覆層５とから形成されて、柔軟性を有する中空構造
となっている。 そして、その内部には、光学繊維束からなるライトガイ
ド及びイメージガイドや、鉗子等の処置具を挿通するた
めの処置具挿通チャンネルその他の内蔵物を通過させる
通路が形成されている。また、この軟性部２ａの両側部
には、それぞれ操作部ｌ及びアングル部２ｂへの接続用
の金具６．７が取り付けられている。 ここで、保護ネット４はステンレス線等を編むことによ
って形成されるもので、第２図から明らかなように、そ
の編目は、操作部ｌに連設される基端側の部分が粗とな
った粗編口部４ａで、アングル部２ａに連設される先端
側の部分の編目は密になった密編目部４ｂとなっている
。ここで、粗編口部４ａは、換言すると、その素線が保
護ネット４の軸線に対して小さな角度をもつように編成
された状態を示し、また密編目部４ｂは、その素線が保
護ネット４の軸線に対して大きな角度をもつように編成
されてた状態をいう。従って、粗編口部４ａは柔軟性が
小さく、比較的硬度が高く、密編目部４ｂは柔軟性が大
きいので、軟性な部分となっている。この結果、軟性部
２ａは、その先端側部分が軟らかくなると共に、基端側
の部分が硬くなっている。 このように、軟性部２ａの先端部分が軟らかくなってい
ると、挿入部２を体内等に挿入したとさにおいて、その
挿入経路に沿ってアングル部２ｂを湾曲させたときに、
挿入部２の全体がなめらかに曲がることになるので、挿
入性が良好となり、患者に苦痛を与えたりすることがな
くなる。また、軟性部２ａの基端側部分は比較的硬くな
っているので、挿入部２を体内等に挿入する際において
、この挿入に対する抵抗が大きくても、挿入部２の先端
部に対して十分な押し込み力を伝達することができるよ
うになる。 而して、前述したように、軟性部２ａの軸線方向に硬さ
を変えるために、保護ネット４を粗編口部４ａと密編目
部４ｂとから形成しているか、このように編目に変化を
持った保護ネットは、以下の方法で形成することができ
る。 まず、保護ネットの編成を行うために用いられる芯材と
しては、第３図に示したように、大径チューブ１０と小
径チューブ１１とを用い、これら各チューブ１０．１１
を相互に軸線を一致させた状態で連結し、このチューブ
１０．１１に外周に沿ってステンレス線等からなる素線
な編み込む。そして、この編成は大径チューブＩＯと、
小径チューブ１１とを同じピッチ間隔て行い、第４図に
示したように、このチューブｌｏ、 ｔｔの全長にわた
って素線の編成を行うことにより大径部１２ａと小径部
１２ｂとからなるネット体１２を形成する。 このように、ネット体１２の形成が完了すると、チュー
ブ１０．１１を抜き取って、螺旋管３をこのネット体１
２内に挿入することによって、第５図に示したように、
保護ネット４が形成される。このときに、該ネット体１
２の小径部１２ｂは拡開せしめられると共に、軸線方向
の長さが短縮されることになり、当該小径部１２ｂにお
ける素線はネット体１２の軸線と直交する方向に変位し
てネット体１２の軸線に対する角度が大きくなって、密
編目部４ｂか形成されることになる。これにより、粗編
口部４ａの部分より密編目部４ｂの部分の方が柔軟性が
大きくなるので、密編目部４ｂを構成するアングル部２
ｂへの連結部側の部分が操作部ｌへの連結側の部分より
柔軟となって、曲がりやすくなる。 而して、芯材としての大径チューブ１０と小径チューブ
１１との間の径差を適宜設定し、この芯材の外周に沿っ
て同一の編目ピッチをもって素線を編成していくだけで
、極めて容易に、しかも所望の程度に硬さの変化を持た
せることができるようになる。 前述したようにして螺旋管３に保護ネット４が被装され
た後に、接着剤を含浸させて、さらにその上に被覆層５
を形成するが、この軟性部２ａにおける基端側の部分と
先端−の部分との硬さの差をより大きく出すようにする
には、粗編口部４ａの部分に鍍金を施したり、また、螺
旋管３にも鍍金を行う等の硬質化処理を行うようにすれ
ばよい。 なお、前述した実施例においては、ネット体を形成する
ための芯材として、大径チューブＩＯと小径チューブ１
１とを用いるようにしたが、径差を持たない円筒状また
は円柱状の芯材を用いて、素線の編目のピッチを変える
ようにしてもよく、また円錐状の芯材を用いて編目ピ・
νチを同一として編成した後に細い径の部分を拡径すれ
ば、編目が連続的に変化することになる。 （発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、軟性部を構成す
る保護ネットの軸線方向において編目を変化させるよう
にしたので、簡単な構成によって、軟性部における基端
側の部分と先端側の部分との間に所望の程度に硬さの差
を容易に持たせることができるようになり、内視鏡の挿
入部を観察対象部に向けて挿入する際における操作性が
著しく向上する。
。 まず、第６図に内視鏡の全体構成を示す。図中において
、１は操作部、２は挿入部をそれぞれ示し、挿入部２は
操作部ｌへの連結部から大半の部分が軟性部２ａとなり
、該軟性部２ａの先端にアングル部２ｂが連設されてお
り、このアングル部２ｂの先端部には先端硬質部２Ｃが
形成されている。 軟性部２ａは、第１図に示したように、金属帯片を一旋
状に巻回してなる螺旋管３と、該螺旋管３に被装される
保護ネット４と、該保護ネット４の外周を被覆するゴム
、合成樹脂のように、滑りの良い部材のチューブからな
る被覆層５とから形成されて、柔軟性を有する中空構造
となっている。 そして、その内部には、光学繊維束からなるライトガイ
ド及びイメージガイドや、鉗子等の処置具を挿通するた
めの処置具挿通チャンネルその他の内蔵物を通過させる
通路が形成されている。また、この軟性部２ａの両側部
には、それぞれ操作部ｌ及びアングル部２ｂへの接続用
の金具６．７が取り付けられている。 ここで、保護ネット４はステンレス線等を編むことによ
って形成されるもので、第２図から明らかなように、そ
の編目は、操作部ｌに連設される基端側の部分が粗とな
った粗編口部４ａで、アングル部２ａに連設される先端
側の部分の編目は密になった密編目部４ｂとなっている
。ここで、粗編口部４ａは、換言すると、その素線が保
護ネット４の軸線に対して小さな角度をもつように編成
された状態を示し、また密編目部４ｂは、その素線が保
護ネット４の軸線に対して大きな角度をもつように編成
されてた状態をいう。従って、粗編口部４ａは柔軟性が
小さく、比較的硬度が高く、密編目部４ｂは柔軟性が大
きいので、軟性な部分となっている。この結果、軟性部
２ａは、その先端側部分が軟らかくなると共に、基端側
の部分が硬くなっている。 このように、軟性部２ａの先端部分が軟らかくなってい
ると、挿入部２を体内等に挿入したとさにおいて、その
挿入経路に沿ってアングル部２ｂを湾曲させたときに、
挿入部２の全体がなめらかに曲がることになるので、挿
入性が良好となり、患者に苦痛を与えたりすることがな
くなる。また、軟性部２ａの基端側部分は比較的硬くな
っているので、挿入部２を体内等に挿入する際において
、この挿入に対する抵抗が大きくても、挿入部２の先端
部に対して十分な押し込み力を伝達することができるよ
うになる。 而して、前述したように、軟性部２ａの軸線方向に硬さ
を変えるために、保護ネット４を粗編口部４ａと密編目
部４ｂとから形成しているか、このように編目に変化を
持った保護ネットは、以下の方法で形成することができ
る。 まず、保護ネットの編成を行うために用いられる芯材と
しては、第３図に示したように、大径チューブ１０と小
径チューブ１１とを用い、これら各チューブ１０．１１
を相互に軸線を一致させた状態で連結し、このチューブ
１０．１１に外周に沿ってステンレス線等からなる素線
な編み込む。そして、この編成は大径チューブＩＯと、
小径チューブ１１とを同じピッチ間隔て行い、第４図に
示したように、このチューブｌｏ、 ｔｔの全長にわた
って素線の編成を行うことにより大径部１２ａと小径部
１２ｂとからなるネット体１２を形成する。 このように、ネット体１２の形成が完了すると、チュー
ブ１０．１１を抜き取って、螺旋管３をこのネット体１
２内に挿入することによって、第５図に示したように、
保護ネット４が形成される。このときに、該ネット体１
２の小径部１２ｂは拡開せしめられると共に、軸線方向
の長さが短縮されることになり、当該小径部１２ｂにお
ける素線はネット体１２の軸線と直交する方向に変位し
てネット体１２の軸線に対する角度が大きくなって、密
編目部４ｂか形成されることになる。これにより、粗編
口部４ａの部分より密編目部４ｂの部分の方が柔軟性が
大きくなるので、密編目部４ｂを構成するアングル部２
ｂへの連結部側の部分が操作部ｌへの連結側の部分より
柔軟となって、曲がりやすくなる。 而して、芯材としての大径チューブ１０と小径チューブ
１１との間の径差を適宜設定し、この芯材の外周に沿っ
て同一の編目ピッチをもって素線を編成していくだけで
、極めて容易に、しかも所望の程度に硬さの変化を持た
せることができるようになる。 前述したようにして螺旋管３に保護ネット４が被装され
た後に、接着剤を含浸させて、さらにその上に被覆層５
を形成するが、この軟性部２ａにおける基端側の部分と
先端−の部分との硬さの差をより大きく出すようにする
には、粗編口部４ａの部分に鍍金を施したり、また、螺
旋管３にも鍍金を行う等の硬質化処理を行うようにすれ
ばよい。 なお、前述した実施例においては、ネット体を形成する
ための芯材として、大径チューブＩＯと小径チューブ１
１とを用いるようにしたが、径差を持たない円筒状また
は円柱状の芯材を用いて、素線の編目のピッチを変える
ようにしてもよく、また円錐状の芯材を用いて編目ピ・
νチを同一として編成した後に細い径の部分を拡径すれ
ば、編目が連続的に変化することになる。 （発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、軟性部を構成す
る保護ネットの軸線方向において編目を変化させるよう
にしたので、簡単な構成によって、軟性部における基端
側の部分と先端側の部分との間に所望の程度に硬さの差
を容易に持たせることができるようになり、内視鏡の挿
入部を観察対象部に向けて挿入する際における操作性が
著しく向上する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部な
破断にして示す挿入部の構成説明図、第２図は被覆層の
形成前の状態を示す軟性部の外観図、第３図は芯材の断
面図、第４図及び第５図は保護ネットの形成工程を示す
もので、第４図はネット体の形成工程、第５図は保護ネ
ットの形成工程をそれぞれ示す外観図、第６図は内視鏡
の全体構成図である。 １：操作部、２：挿入部、２ａ：軟性部、２ｂ：アング
ル部、２ｃ：先端硬質部、３：螺旋管、４：保護ネット
、４ａ：粗編口部、４ｂ＝密編目部、５：被覆層、１０
：大径チューブ。ｌｌ：小径チューブ、１２：ネット体
、１２ａ：大径部、１２ｂ ：小径部。 第１図 第２図
破断にして示す挿入部の構成説明図、第２図は被覆層の
形成前の状態を示す軟性部の外観図、第３図は芯材の断
面図、第４図及び第５図は保護ネットの形成工程を示す
もので、第４図はネット体の形成工程、第５図は保護ネ
ットの形成工程をそれぞれ示す外観図、第６図は内視鏡
の全体構成図である。 １：操作部、２：挿入部、２ａ：軟性部、２ｂ：アング
ル部、２ｃ：先端硬質部、３：螺旋管、４：保護ネット
、４ａ：粗編口部、４ｂ＝密編目部、５：被覆層、１０
：大径チューブ。ｌｌ：小径チューブ、１２：ネット体
、１２ａ：大径部、１２ｂ ：小径部。 第１図 第２図
Claims (1)
- 螺旋管に保護ネットを被装し、該保護ネットの外周部に
被覆層を形成してなり、前記保護ネットにおける基端側
部分の編目を粗にし、先端側部分の編目を密にすること
によって、先端側の方が基端側より柔軟性を大きくする
ようにしたことを特徴とする内視鏡の軟性部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077983A JPH01254138A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 内視鏡の軟性部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077983A JPH01254138A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 内視鏡の軟性部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01254138A true JPH01254138A (ja) | 1989-10-11 |
Family
ID=13649103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63077983A Pending JPH01254138A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 内視鏡の軟性部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01254138A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221837A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用可撓管 |
| JP2009207558A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Fujinon Corp | 内視鏡用可撓管 |
| JP2014091017A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Hoya Corp | 内視鏡の軟性部構造 |
| EP3269288A4 (en) * | 2015-03-12 | 2018-11-14 | Keio University | Treatment-instrument insertion aid |
-
1988
- 1988-04-01 JP JP63077983A patent/JPH01254138A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221837A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用可撓管 |
| JP2009207558A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Fujinon Corp | 内視鏡用可撓管 |
| JP2014091017A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Hoya Corp | 内視鏡の軟性部構造 |
| EP3269288A4 (en) * | 2015-03-12 | 2018-11-14 | Keio University | Treatment-instrument insertion aid |
| US11272833B2 (en) | 2015-03-12 | 2022-03-15 | Keio University | Treatment-instrument insertion aid |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4967732A (en) | Endoscope | |
| DE3714492C2 (de) | Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen | |
| US8708932B2 (en) | Guide wire | |
| DE4201280C1 (ja) | ||
| US20050154400A1 (en) | Medical treating tool | |
| EP0732117A2 (en) | A catheter structure for use in medical treatment | |
| JPH0556732B2 (ja) | ||
| DE10027342B4 (de) | Behandlungsinstrument für ein Endoskop | |
| JP3184086B2 (ja) | カテーテル | |
| JPH01254138A (ja) | 内視鏡の軟性部 | |
| JP3814053B2 (ja) | 内視鏡の湾曲装置 | |
| JPH03141920A (ja) | 内視鏡用可撓管および可撓管の製造方法 | |
| JP3144050B2 (ja) | 内視鏡の可撓管 | |
| JPS6330404Y2 (ja) | ||
| JP4521203B2 (ja) | 内視鏡の湾曲部 | |
| JPH0348804B2 (ja) | ||
| JPH03286779A (ja) | カテーテル | |
| JP4360711B2 (ja) | 内視鏡の可撓管 | |
| JPS6324886Y2 (ja) | ||
| JPS5819291B2 (ja) | ナイシキヨウ ノ カトウクツキヨクカン | |
| JPH0434801Y2 (ja) | ||
| JPH0431250B2 (ja) | ||
| JPH0442006B2 (ja) | ||
| JPH01104234A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JP4017735B2 (ja) | 内視鏡の挿入部 |