JPH01252492A

JPH01252492A - 橋形クレーンの脚部構造

Info

Publication number: JPH01252492A
Application number: JP7903488A
Authority: JP
Inventors: Teppei Omichi; 大道　鉄平; Takeharu Shiino; 椎野　丈晴
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-09
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JP2638908B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、走行路を変更することができる橋形クレー
ンの脚部構造に関するものである。

［従来の技術］一般に、橋形クレーンは、作業場を挟むようにして同一
方向へ走行可能になされた背の高い一対の脚部の上端部
に、吊り具を有するクレーン桁を架設して構成されてお
り、上記脚部は作業場の床に敷設されたレールに沿って
走行するようになされている。

ところで、低レベル放射性廃棄物の埋設場においても上
記のような橋形クレーンが使用されている。低レベル放
射性廃棄物の埋設場の床には、互いに平行な多数のレー
ルが敷設され、各レール間にコンクリート製の多数の区
画が縦横に並べて置かれている。そして、このような埋
設場において橋形クレーンは、低レベル放射性廃棄物が
充填されたドラム缶を上記各区画に収納するために使用
される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のような低レベル放射性廃棄物の埋
設場では、あるレール間の区画の全てにドラム缶を収納
すると橋形クレーンを隣の走行路へ移動させなければな
らない。

従来においては、橋形クレーンを移動させる必要が生じ
るのが数ケ月に一度であるため、その都度橋形クレーン
を解体し、隣の走行路において組み立るという作業を行
っていた。しかしながら、数ケ月に一度とはいえ、橋形
クレーンの解体、組立て作業には多くの人手と機材を必
要とし、このため、低レベル放射性廃棄物の埋設に要す
る費用が割高になってしまうという問題があった。

［発明の目的］この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、走行路
を容易に変更することができる橋形クレーンの脚部構造
（以下、脚部構造と略称する）を提供することを目的と
している。

［課題を解決するｊ；めの手段］この発明の脚部構造は、軌道に沿って走行可能な脚部に
、上下方向に延びる脚柱部と、この脚柱部の下端部に軌
道に沿う方向へ互いに離間して設けられ、上下方向を向
く回転中心線を中心としてそれぞれ回転自在になされた
一対の台車部と、脚柱部に設けられ、下端部が軌道また
は床を押して脚柱部および台車部を持ち上げる押上げ機
構とを備えて構成したものである。

［作用］上記構成の脚部構造にあっては、脚柱部および台車部を
持ち上げ、これによって台車部を軌道から浮かせること
により、各台車部を９０°回転させることができる。し
たがって、埋設場の床に隣の走行路へ移動するためのレ
ールを敷設しておけば、そのレールに台車部を乗せて橋
形クレーンを隣の走行路まで移動させて使用することが
できる。

［実施例］以下、第１図ないし第７図を参照しながらこの発明の一
実施例について説明する。第５図ないし第７図は実施例
の脚部構造を用いた橋形クレーンＡを示す図であり、第
４図は橋形クレーンＡが使用される低レベル放射性廃棄
物の埋設場を示す平面図である。ここで、実施例の説明
に先立ち、埋設場および橋形クレーンＡの概略の構成に
ついて説明する。

第４図９符号１は床であり、床ｌには長手方向を図中左
右方向へ向けた複数のレール（以下、横レールという）
２・・・が互いに平行にかつ離間して敷設され、横レー
ル２・２間にはそれぞれ埋設設備群３ａ〜３ｈが設けら
れている。ここで、第４図に示す埋設場は傾斜地に設け
られたもので、埋設設備群３ａ〜３ｈの床の高さは図中
上側のものから下側へ向かうに従って段階的に低くなる
ようになされている。そして、各埋設設備群３ａ・・・
は５つに区分けされ、また、５つに区分けされた各々に
、１６室に区分けされたコンクリート製区画４が配置さ
れている。また、埋設設備群３ｂ、３ｃｓ　　３ｄ、３
ｅ、３ｆ、３ｇ間には、ドラム缶を埋設場に搬入する運
搬車が通るための通路５がそれぞれ設けられている。

また、埋設場の右端には横レール２・・・と直交する２
本のレール（以下、縦レールという）６・６が敷設され
ている。この縦レール６は、埋設場の地面の傾斜に応じ
て傾斜して設けられている。

一方、橋形クレーンＡは、２本の横レール２・２に乗せ
られ、左右方向へ走行可能になされている。橋形クレー
ンＡは、第６図に示すように、−対の脚部７・７の上端
部に、長手方向を上記横レール２とほぼ直交する方向へ
向けたクレーン桁８を取り付けて構成されている。クレ
ーン桁８は、平面視矩形の枠状のもので、その上面には
、クレーン桁８の長手方向へ走行可能なトロリ９が２本
のレール１０・１０によって支持されている。

トロリ９は、第７図に示すように、基台１１と、この基
台１１に対して図中左右方向へ移動可能なスライド１２
と、このスライド１２に鉛直線回りに回転可能に取り付
けられたテーブル１３とを有している。テーブル１３に
は、２つの巻上げローラー１４・１４が取り付けられて
いる。巻上げローラー１４にはワイヤー１５・１５が巻
回されており、ワイヤー１５・・・には吊具１６が取り
付けられている。

吊具１６には、一体的に開閉し得る８対の爪１７・・・
が取り付けられており、−度に８つのドラム缶１８・・
・を吊り上げるようになっている。また、吊具１６の上
端部には伸縮自在なマスト１９が接続されている。マス
ト１９は、大きさが互いに異なる筒状体を順次嵌装した
もので、吊具１６の振れを防止するものである。なお、
図中符号２０は操作室である。

次に、本発明の実施例である脚部７の構成について詳細
に説明すると、第７図９符号３０は脚柱部である。脚柱
部３０は上方が開放された略コ字状をなすもので、その
下端面には左右方向へ互いに離間した台車部３１が取り
付けられている。

第１図は台車部３１の詳細を示すもので、図中符号３２
は架台である。架台３２には左右方向へ互いに離間した
２つの車輪３３・３３が回転自在に取り付けられている
。これら車輪３３・３３は、台車３２の上面に取り付け
られたモータ３４、減速機３５およびギヤ３６によって
回転可能になされている。なお、符号３７はブレーキで
ある。また、架台３２には、ストッパー３８が取り付け
られている。ストッパー３８は、中間部が回転自在に支
持されたアーム３８ａと、このアーム３８ａの先端部に
回転自在に連結された係止部材３８ｂとからなるもので
ある。

また、架台３２の上端部には、上方へ向けて突出する舌
片３９が形成されている。この舌片３９には受台４０が
ピン４１・４１を介して回転自在に接続されている。一
方、脚柱部３０には、ブラケット４２が取り付けられて
いる。そして、脚柱部３０は、そのブラケット４２を受
台４０の上面に載置させた状態で支持され、かつ、台車
部３１はブラケット４２に鉛直線回りに回転自在に接続
されている。

すなわち、第２図９符号５０は油圧ジヤツキ（押上げ機
構）である。油圧ジヤツキ５０は、その下端部に上下方
向へ移動可能なピストン５１を有しており、内部に圧送
される作動油によりピストン５１を伸縮させるようにな
っている。また、ピストン５１の下端部には押具５３が
取り付けられている。押具５３の下面にはレールと係合
する凹部５３ａが形成されている。また、油圧ジヤツキ
５１の下端部には、リング状をなすスラストベアリング
５４が取り付けられている。

一方、台車部３１の受台４０には、油圧ジヤツキ５０に
よって貫通された円筒体５５が固定されている。円筒体
５５の下端面とスラストベアリング５４との間には僅か
な隙間Ｔが設けられている。

この構成のもとに、台車部３１は、脚柱部３０に対して
上記隙間Ｔだけ上下方向へ相対移動可能であり、かつ、
相対回転可能となっている。なお、図中符号５６は円筒
体５５と油圧ジヤツキ５０との摩擦を防止するためのメ
タルである。

次に、上記構成の脚部構造を用いた橋形クレーンＡによ
り、ドラム缶１８・・・を区画４・・・に収納する動作
について説明する。

まず、ドラム缶１８・・・は運搬車６０（第６図参照）
により埋設場の通路５内に搬入される。また、橋形クレ
ーンＡのトロリ９は運搬車６０の上方まで移動している
。次に、巻上げローラー１４・１４を回転させて吊具１
６を所定位置まで下降させ、爪１７・・・によってドラ
ム缶１８・・・を把持する。この場合において、吊具１
６はマスト１９により揺動せずに下降する。また、ドラ
ム缶１８・・・の姿勢が傾いていたり、ドラム缶１８・
・・と吊具１６との位置が僅かながらずれていることが
あるため、テーブル１３を回転させたり、スライド１２
を移動させることによって吊具１６の位置を微調整する
。

そして、把持したドラム缶１８・・・を区画４内に収納
し、区画４にが満配となっｔ；ら蓋６１をする。

この蓋６１も橋形クレーンＡで搬送する。

次に、例えば埋設設備群３ａの全ての区画４・・・もド
ラム缶１８・・・を収納したときに橋形クレーンＡを埋
設設備群３ｂへ移動させる手順について説明する。

まず、橋形クレーンＡを第４図中右端まで移動させる。

このときの橋形クレーンＡは、台車部３１の車輪３３・
・・の各中央がそれぞれ横レール２と瑳レール６との交
叉部に来るように位置させる。

次に、油圧ジヤツキ５０に作動油を送給し、ピストン５
１を伸長状態とする。すると、押具５３が横レール２を
押し付け、まず、台車部３１を横レール２上に残した状
態で脚柱部３０だけが持ち上がる。これによって、脚柱
部３０のブラケット４２と台車部３１の受台４０とが互
いに離間し、次に、スラストベアリング５４の上面と円
筒体５５の下面とが当接し、台車部３１も持ち上げられ
る。

これによって、台車部３１はスラストベアリング５４に
支持された状態となり、その軸線を中心として回転可能
となる。そして、車輪３３と横レール２とが離間してそ
れらの保合が解除されると、人手によって台車部３１を
９０°回転させ、この状態でピストン５１を縮小状態と
する。すると、台車部３１が下降してその車輪３３が縦
レール６の上に乗せられる。次に、横形クレーンＡを埋
設設備群３ｂまで移動させ、上記と同様の手順によって
台車部３１を９０°回転させると橋形クレーンＡの移動
が完了する。

上記構成の脚部構造を使用した横形クレーンＡでは、脚
柱部３０および台車部３１を持ち上げることにより台車
部を横レール２から浮かせ、これによって台車部３１を
回転可能としたものであり、したがって、埋設場の床ｌ
に縦レール６を敷設しておくだけで隣の埋設設備群３ｂ
・・・へ簡単に移動することができる。よって、従来行
われていた橋形クレーンＡの解体、組立て作業を一切必
要とせず、低レベル放射性廃棄物の埋設費用を大幅に低
減することができる。

また、上記脚部構造では、油圧ジャ・ツキ５０で脚柱部
３０および台車部３１の双方を持ち上げることにより、
台車部３１をスラストベアリング５４で支持するもので
あるから、台車部３１を人手で容易に回転させることが
でき、したがって、その構造を簡略化することができる
。

なお、上記実施例では油圧ジヤツキ５０（こよって横レ
ール２を押すように構成しているが、床ｌを押すように
しても良い。また、いわゆる押上げ機構は上記のような
油圧ジャ・ツキ５０に限るものではなく、ねじ式等の種
々のものを適用しても良い。さらに、上記実施例では、
台車部３１１こ２つの車輪３３・３３を設けているが、
１つであっても同様の効果を奏することは勿論である。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明の脚部構造では、軌道に沿
って走行可能な脚部に、上下方向に延びる脚柱部と、こ
の脚柱部の下端部に軌道に沿う方向へ互いに離間して設
けられ、上下方向を向く回転中心線を中心としてそれぞ
れ回転自在になされｔ；一対の台車部と、脚柱部に設け
られ、下端部が軌道または床を押して脚柱部および台車
部を持ち上げる押上げ機構とを備えて構成したものであ
るから、埋設場の床に隣の走行路へ移動するための軌道
を設けておくだけで横形クレーンを簡単に移動させるこ
とができ、したがって、従来行われていた橋形クレーン
の解体、組立て作業を一切必要とせず、低レベル放射性
廃棄物の埋設費用を大幅に低減することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は脚部構造を示す側面図、第２図は台車部の
内部を示す側断面図、＠３図は第２図の■−■線視線面
断面図４図は低レベル放射性廃棄物の埋設場を示す平面
図、第５図は橋形クレーンを示す平面図、第６図は第５
図の■方向矢視図、第７図は第５図の■方向矢視の拡大
図である。１・・・・・・床、２・・・・・・横レール（軌道）、
７・・・・・・脚部、８・・・・・・クレーン桁、３０
・・・・・・脚柱部、３１・・・・・・台車部、５０・
・・・・・油圧ジヤツキ（押上げ機構）。

Claims

【特許請求の範囲】

軌道に沿って走行可能な一対の脚部の上端部に、長手方
向を上記軌道とほぼ直交させたクレーン桁を架設した橋
形クレーンの上記脚部の構造であって、上記脚部は、上
下方向に延びる脚柱部と、この脚柱部の下端部に上記軌
道に沿う方向へ互いに離間して設けられ、上下方向を向
く回転中心線を中心としてそれぞれ回転自在になされた
一対の台車部と、上記脚柱部に設けられ、下端部が上記
軌道または床を押して上記脚柱部および台車部を持ち上
げる押上げ機構とを備えてなることを特徴とする橋形ク
レーンの脚部構造。