JPH01252187A - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01252187A JPH01252187A JP63076361A JP7636188A JPH01252187A JP H01252187 A JPH01252187 A JP H01252187A JP 63076361 A JP63076361 A JP 63076361A JP 7636188 A JP7636188 A JP 7636188A JP H01252187 A JPH01252187 A JP H01252187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- data
- pulses
- counter
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばビデオテープレコーダ(VTR)に用
いるモータの速度制御装置に関するものである。
いるモータの速度制御装置に関するものである。
従来は、FGの精度が非常に良いという前提のちとにモ
ータの速度制御を行なっていた。
ータの速度制御を行なっていた。
しかしながら、従来の速度制御装置においては、FGの
精度が良くないと、ジッタを少なくすることができない
という欠点があった。
精度が良くないと、ジッタを少なくすることができない
という欠点があった。
そこで本発明の目的は、以上のような問題を解消し、高
精度に速度制御することができる装置を提供することに
ある。
精度に速度制御することができる装置を提供することに
ある。
本発明はモータのFGパルスをカウントするカウンタと
、モータの位置を検出する位置検出手段と、検出手段の
検出結果を基準にして、カウンタの計測値に基づくFG
パルスのばらつきに関するデータを作成するデータ作成
手段と、作成手段のデータに基づいてモータの回転制御
を補正する手段とを具えたことを特徴とする。
、モータの位置を検出する位置検出手段と、検出手段の
検出結果を基準にして、カウンタの計測値に基づくFG
パルスのばらつきに関するデータを作成するデータ作成
手段と、作成手段のデータに基づいてモータの回転制御
を補正する手段とを具えたことを特徴とする。
本発明によれば、モータの位置検出手段からの位置検出
結果を基準にしてFGのばらつきに関するデータを得て
、それを用いて補正を加えてモータの速度を制御するこ
とによって回転精度を向上させることができる。
結果を基準にしてFGのばらつきに関するデータを得て
、それを用いて補正を加えてモータの速度を制御するこ
とによって回転精度を向上させることができる。
第1図〜第3図は本発明の実施例を示し、第1図は本発
明実施例のブロック図であり、第2図はFGパルスおよ
び位置検出信号の波形を示し、第3図は本実施例のフロ
ーチャートである。
明実施例のブロック図であり、第2図はFGパルスおよ
び位置検出信号の波形を示し、第3図は本実施例のフロ
ーチャートである。
第1図の2は補正のためのデータを記録しておくための
EEPROMである。3はモータ4を回転させるための
ドライバ、5はモータ4からのFG比出力第2図に示す
a)をカウントするカウンタである。モータ4は第2図
に示すFGパルスおよび位置検出信号を出力する。1は
EEPROM2 、モータ4からの位置検出信号および
カウンタ5よりの人力を処理し、ドライバ3に制御値を
出力するCPUであ、る。
EEPROMである。3はモータ4を回転させるための
ドライバ、5はモータ4からのFG比出力第2図に示す
a)をカウントするカウンタである。モータ4は第2図
に示すFGパルスおよび位置検出信号を出力する。1は
EEPROM2 、モータ4からの位置検出信号および
カウンタ5よりの人力を処理し、ドライバ3に制御値を
出力するCPUであ、る。
カウンタ5はFGの立上りにおいてカウント値をラッチ
し、CPUIはラッチされた値を読み出す。
し、CPUIはラッチされた値を読み出す。
第3図のフローチャートを用いて本発明の詳細な説明を
する。
する。
まずステップ(以下S)1においてモータのスタート指
令を待ち、スタート指令が来ると52においてモータを
起動する。ついでS3で位置検出信号がONするまで待
って、S4で位置を示すカウンタPの値をOにする。つ
いでS5でFGパルスの立上りまで待ち、S6でカウン
タ4の値を読む。
令を待ち、スタート指令が来ると52においてモータを
起動する。ついでS3で位置検出信号がONするまで待
って、S4で位置を示すカウンタPの値をOにする。つ
いでS5でFGパルスの立上りまで待ち、S6でカウン
タ4の値を読む。
’EEFROMに記録されている補正値は、定速におい
て理想的なFGの第2図のaの値がNaで、実際の値が
Nbであれば、Na−Nbであり、全部の補正値の和は
Oである。
て理想的なFGの第2図のaの値がNaで、実際の値が
Nbであれば、Na−Nbであり、全部の補正値の和は
Oである。
ついでS8において、S7で読んだ補正を加えて速度制
御を行う。補正の計算例を示す。
御を行う。補正の計算例を示す。
Y −C,(N−Na) + C2Σ(N−Na) +
KYコ制御値 N:カウンタ5の値+補正値 C,、C2,K :定数 上に示す式により計算を行い、補正がない場合はNとし
てカウンタ5の値をそのまま使うのであるが、補正を行
う場合はカウンタ5の値に補正値を加えたものをNとし
て計算を行う。
KYコ制御値 N:カウンタ5の値+補正値 C,、C2,K :定数 上に示す式により計算を行い、補正がない場合はNとし
てカウンタ5の値をそのまま使うのであるが、補正を行
う場合はカウンタ5の値に補正値を加えたものをNとし
て計算を行う。
ついでS9においてPを(P+1)をn(1回転のFG
パルスの数)で割った余りとする。ついで510におい
て、モータストップ指令が来ていなければS5にもどり
55〜lOの処理をくり返す。また、モータストップ指
令が来ていればモータを停止し、Slにもどる。
パルスの数)で割った余りとする。ついで510におい
て、モータストップ指令が来ていなければS5にもどり
55〜lOの処理をくり返す。また、モータストップ指
令が来ていればモータを停止し、Slにもどる。
[発明の効果]
本発明によれば、FG精度の良くないモータでもジッタ
を少なくすることが可能となり、モータの調整を容易に
する効果がある。
を少なくすることが可能となり、モータの調整を容易に
する効果がある。
第1図は本発明実施例のブロック図、
第2図はFGパルスおよび位置検出信号の波形を示す図
、 第3図は本実施例の動作フローチャートである。 第1図 第2図 第3図
、 第3図は本実施例の動作フローチャートである。 第1図 第2図 第3図
Claims (1)
- 1)モータのFGパルスをカウントするカウンタと、前
記モータの位置を検出する位置検出手段と、該検出手段
の検出結果を基準にして、前記カウンタの計測値に基づ
くFGパルスのばらつきに関するデータを作成するデー
タ作成手段と、該作成手段のデータに基づいて前記モー
タの回転制御を補正する手段とを具えたことを特徴とす
る速度制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63076361A JPH01252187A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
US08/126,758 US5444345A (en) | 1988-03-17 | 1993-09-27 | Speed control apparatus for a motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63076361A JPH01252187A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01252187A true JPH01252187A (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=13603218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63076361A Pending JPH01252187A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01252187A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5323096A (en) * | 1991-07-23 | 1994-06-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Servomotor control device using servomotor rotation speed extrapolation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
JPS6218988A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの速度制御装置 |
JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63076361A patent/JPH01252187A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
JPS6218988A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの速度制御装置 |
JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5323096A (en) * | 1991-07-23 | 1994-06-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Servomotor control device using servomotor rotation speed extrapolation |
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