JPH01246573A - Copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the filing of faulty copies when the three following conditions are satisfied: firstly, a finishing mode filing sheets is selected, secondly, an automatic magnification selecting function is actuated and thirdly a calculating magnification is out of the range of allowable magnifications by inhibiting copying processing. CONSTITUTION:When an AMS (function automatically setting the most appropriate copying magnification) mode is selected if an ADF (automatic document feeding device) 30 is provided, the main body of a copying machine 1 automatically sets the most appropriate copying magnification based on selected sheets size and document size detected in the ADF 30, thereby performing copying processing. On the other hand, when the finishing mode filing sheets is selected, a sheet housing device 40 laminates sheets discharged from the main body of the copying machine 1 in a thickness direction so as to arrange them and file them by means of a staple means 90. When in the selected finishing mode the AMS is actuated at the magnification which is out of an allowable range in the main body of the copying machine 1, copying processing is inhibited. Thus, the following troubles are eliminated: the faulty copies with image omission, etc., and their filing with other sheets.

Description

【発明の詳細な説明】 廉果上座■艮分費 本発明は、シート綴じ手段を有するシート収容装置を備
えた複写装置、特にその制御手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine equipped with a sheet storage device having a sheet binding means, and particularly to a control means thereof.

従来技術とその課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）やコピ
ー済みシートのソーティング、グルーピングを行なうソ
ータ等のオプションが種々開発され、実用に供されてい
る。その最終形態の一つとしてソータに分配収容された
シートを自動的にステーブルしてスタックしていくフィ
ニッシャ付きソータが要求されており、既に、大型複写
機の一部では実用化されている。Prior art and its challenges In recent years, due to the demand for automation of paper handling in copying machines, various options such as automatic document feeders (hereinafter referred to as ADF) and sorters for sorting and grouping copied sheets have been developed and put into practical use. It is provided. As one of the final forms, there is a need for a sorter with a finisher that automatically stabilizes and stacks the sheets distributed and housed in the sorter, and has already been put into practical use in some large copying machines.

さらに、近年では自動倍率選択機能、自動複写紙選択機
能を有する複写機が開発されている。自動倍率選択機能
とは原稿サイズ（通常ＡＤＦでは自動的に検出される）
とシートサイズ（この場合、オペレータにて選択される
）とに基づいて、原稿画像が選択されたサイズのシート
に画像切れを生じることなく形成きれる最適複写倍率を
自動的に設定する機能（以下、ＡＭＳと記す）である。Furthermore, in recent years, copying machines having an automatic magnification selection function and an automatic copy paper selection function have been developed. What is the automatic magnification selection function? The document size (normally detected automatically by ADF)
A function that automatically sets the optimum copying magnification (hereinafter referred to as AMS).

また、自動複写紙選択機能とは前述の原稿サイズと複写
倍率（この場合、オペレータにて選択される）とに基づ
いて、原稿画像が選択され複写倍率で画像切れを生じる
ことなく形成可能なサイズのシートがセットされた給紙
部を自動的に選択する機能（以下、ＡＰＳと記す）であ
る。In addition, the automatic copy paper selection function selects the original image based on the aforementioned original size and copying magnification (selected by the operator in this case), and selects the original image to a size that can be printed at the copying magnification without causing image cut-off. This is a function (hereinafter referred to as APS) that automatically selects the paper feed unit in which the sheet is set.

ところで、前記ＡＭＳに関しては、複写機での倍率は一
定の範囲内に限定きれており、この許容倍率の上限、下
限を越える倍率は設定できず、許容範囲外の倍率が算出
された場合には、通常、許容倍率の上限又は下限の倍率
で複写処理を行なう様に制御されている。しかし、これ
では画像切れ等の不具合が発生し、所望のコピーを得る
ことができない。By the way, regarding the above-mentioned AMS, the magnification of the copying machine is limited to a certain range, and it is not possible to set a magnification that exceeds the upper and lower limits of this permissible magnification, and if a magnification that is outside the permissible range is calculated, Usually, the copying process is controlled to be performed at the upper or lower limit of the allowable magnification. However, this causes problems such as image cut-off, making it impossible to obtain a desired copy.

そこで、本発明の課題は、前述のＡＭＳが動作した際に
、画像切れ等の不良コピーが発生してステーブル処理さ
れてしまう不具合を未然に防止することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to prevent the problem that when the above-mentioned AMS operates, defective copies such as image cuts occur and stable processing is performed.

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る複写装置は、 （、）自動倍率選択機能を有する複写機本体と、（ｂ）
前記複写機本体から排出されたシートを綴じるためのス
テーブル手段を有するシート収容装置と、 （Ｃ）前記シート収容装置においてシートを綴じるフィ
ニツシユモードが選択きれ、前記自動倍率選択機能を動
作した際、算出された倍率が複写機本体における許容倍
率の範囲外となった場合、複写処理を禁止する制御手段
と、 を備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the problems above, the copying apparatus according to the present invention includes: (,) a copying machine main body having an automatic magnification selection function, and (b)
a sheet storage device having a stable means for binding sheets discharged from the copying machine main body; (C) when a finishing mode for binding sheets is selected in the sheet storage device and the automatic magnification selection function is activated; The present invention is characterized by comprising: a control means for prohibiting the copying process when the calculated magnification falls outside the range of allowable magnification in the copying machine main body;

作用 以上の構成において、ＡＭＳモードが選択きれると、複
写機本体は、選択されたシートサイズと、ＡＤＦが装備
されている場合にはＡＤＦで検出された原稿サイズとに
基づいて最適複写倍率を自動的に設定し、複写処理を行
なう。一方、シート収容装置は、シートを綴じるフィニ
ツシユモードが選択きれると、前記複写機本体から排出
されたシートを厚さ方向に重ねて整合し、ステーブル手
段にて綴じる。このフィニツシユモードが選択され、か
つＡＭＳが動作し、ＡＭＳで複写機本体での許容範囲外
の倍率が算出されると、複写処理が禁止される。これに
て、画像切れ等の不良コピーが発生してそのまま他のシ
ートと綴じられる不具合が解消される。In the above configuration, when the AMS mode is fully selected, the copying machine automatically adjusts the optimum copy magnification based on the selected sheet size and the document size detected by the ADF if an ADF is installed. settings and perform copy processing. On the other hand, when a finishing mode for binding sheets is selected, the sheet storage device stacks and aligns the sheets ejected from the copying machine main body in the thickness direction and staples them using a stable means. When this finish mode is selected, the AMS is activated, and the AMS calculates a magnification that is outside the permissible range of the copying machine, copying processing is prohibited. This eliminates the problem of defective copies such as image cuts occurring and binding with other sheets.

［以下余　白］ 実施例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。[Margin below] Embodiment Hereinafter, an embodiment of a copying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［全体構成］ 複写機（１）には自動給紙装置（１５）とＡＤＦ（３０
）とステーブル手段を有するシート収容装置として機能
するフィニッシャ付きソータ（４０）とが付設されてい
る。[Overall configuration] The copying machine (1) has an automatic paper feeder (15) and an ADF (30
) and a sorter with a finisher (40) functioning as a sheet storage device having stable means.

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。The copying machine (1) uses a well-known electrophotographic method, and a photosensitive drum (2), which is rotated in the direction of arrow (a), is first given a certain electric charge by a charger (3). Then, the optical system (4) scans in the direction of arrow (b), whereby the original set at a predetermined position in the ADF (30) is exposed to slit light. With this, the photoreceptor drum (2)
The electrostatic latent image formed on the top is transferred to a magnetic brush type developing device (5
) and transferred to a sheet by a transfer charger (6).

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ｓｗ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのだめのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。Sheets are stored in the nilevate-type and cassette-type automatic paper feeders (10), (11) inside the copying machine (1), or in the three-stage paper feeder cassette (1) of the automatic paper feeder (15) installed outside the machine.
6), (17), and (18) are selectively fed one by one, and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to the fixing device (21) by the conveyor belt (20), where the toner image is fixed, and then sent from the ejection roller pair (22) to the sorter (40), and then the ejection roller pair (22) Just before the ejection switch (sw3) (second
(see figure), its passage is detected. In addition, a copying machine (1
) has a built-in paper refeeding device (25) for double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw (26) for the other sheet is installed in front of the ejection roller pair (22).

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（、）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。On the other hand, the photoreceptor drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (,) even after the transfer, and the remaining toner is wiped away by the blade-type cleaning device (7), and the eraser lamp (8)
) to erase residual charges and prepare for the next copy operation.

さらに、前記自動給紙装置（１０）、　（１１）、　（
１５）にはそれぞれに収容されているシートのサイズ検
出スイッチ（図示せず）が設置きれている。これらのサ
イズ検出スイッチは各カセットに設けた突起ないしはマ
グネットにて動作し、一定のオン、オフ信号としてシー
トサイズを検出し、制御用のマイクロコンビエータへ出
力する。なお、このサイズ検出スイッチはシートの設置
方向、即ち、シートの長辺がシート搬送方向に対して平
行に置かれているか（縦送り）、直交方向に置かれてい
るか（横送り）を含めてシートサイズを検出する。Further, the automatic paper feeder (10), (11), (
15) are each equipped with a size detection switch (not shown) for the sheets accommodated therein. These size detection switches are operated by projections or magnets provided on each cassette, detect the sheet size as a constant on/off signal, and output it to a micro combinator for control. Note that this size detection switch can be used to determine the sheet installation direction, including whether the long side of the sheet is placed parallel to the sheet conveyance direction (vertical feeding) or perpendicular to the sheet conveyance direction (horizontal feeding). Detect sheet size.

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。A D F (30) is well known in itself, and feeds the original placed on the original tray (31) to the paper feed roller pair (3).
2), the sheets are fed one by one and set at a predetermined position on the document table glass (29) by rotation of the conveyor belt (34). After image exposure, the original is discharged onto a discharge tray (36) through a reversing conveyance path (35) by rotation of a conveyance belt (34).

また、このＡＤＦ（３０）には原稿トレイ（３１）から
給紙される原稿のサイズを検出するためのセンサ（図示
せず）が設置され、センサにて原稿の幅を検出し、セン
サとタイマとの組合わせにて原稿の長きを検出し、制御
用のマイクロコンピュータへ出力する。Additionally, this ADF (30) is equipped with a sensor (not shown) for detecting the size of the document fed from the document tray (31).The sensor detects the width of the document, and the sensor and timer In combination with this, the length of the document is detected and output to the control microcomputer.

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステーブル部（９０）
と、ステーブル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステーブル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステーブル部（９０）の下部に配置され
ている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) that distributes sheets to each bin (60), and a stable section (90) that has a stapler (100) that binds the sheets.
and a stack section (110) for stacking and accommodating stable-treated sheets.
90) is arranged below the sorter part (41), and the stack part (110) is arranged below the stable part (90).

［ＡＭＳ、ＡＰＳ］ 次に、前記複写機（１）はＡＭＳモードとＡＰＳモード
での複写処理が可能である。ＡＭＳモードは、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（３０）にて検出された原稿サイズとオペレータに
て選択されたシートサイズとに基づいて、原稿画像が選
択されたシートに画像切れを生じることなく形成きれる
最適複写倍率を自動的に設定し、複写処理を実行する。[AMS, APS] Next, the copying machine (1) is capable of copying in AMS mode and APS mode. AMS mode is A.D.
F Based on the document size detected in (30) and the sheet size selected by the operator, the optimum copying magnification is automatically set so that the document image can be completely formed on the selected sheet without image cut-off. , execute the copy process.

この場合、シートは同一サイズのものが給紙される。ま
た、ＡＰＳモードは、ＡＤＦ（３０）にて検出された原
稿サイズとオペレータにて選択された複写倍率とに基づ
いて、原稿画像が選択された複写倍率で画像切れを生じ
ることなく形成可能なサイズのシートが収容されている
給紙部を自動的に選択し、当該シートを給紙して複写処
理を実行する。この場合、シートは異サイズのものが給
紙きれる可能性がある。従って、本実施例ではＡＤＦ（
３０）を使用し、後述するステーブル処理を実行するフ
ィニツシユモードが選択されると、自動的にＡＭＳモー
ドが選択される様にした。In this case, sheets of the same size are fed. In addition, in APS mode, based on the document size detected by the ADF (30) and the copy magnification selected by the operator, the document image is set to a size that can be formed at the selected copy magnification without causing image cut-off. automatically selects the paper feed unit containing the sheet, feeds the sheet, and executes the copying process. In this case, there is a possibility that sheets of different sizes can be fed completely. Therefore, in this embodiment, ADF (
30), and when the finish mode for executing stable processing, which will be described later, is selected, the AMS mode is automatically selected.

［ソータ部の構成と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット（６５）に形成された上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビ
ン（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持
され、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１〉をシフト許せ、ビン間隔
を広くする様になっている。[Structure and operation of sorter section As shown in FIGS. 2 and 3, the cobin (60) has a claw (60a) on the sorter section (41) side that prevents sheets from flowing backward;
The trunnion (61) is provided with a trunnion (61) projecting laterally, and the trunnion (61) is provided with a groove (65a) extending in the vertical direction formed in a guide unit (65) that is dimensioned to the frame of the sorter (40). ), the movement of the bottle (60) is restricted in the vertical direction. In addition, each bin (60) is supported in a stacked state on a bin holder (62), and the trunnion (61>) can be shifted with the rotation of the floating cam (50), which will be explained below, so that the interval between the bins can be widened. It has become.

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を宥する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７〉、ピンチローラ（５５）とで構成
され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の間
を通過してローラ＜４７）、　（５５）から各ビン（６
０）へ搬送される。The sorter unit (41) is configured to handle a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing the copying machine (2) move relative to each other in the vertical direction.
The sheets discharged from step 1) are distributed and stored in each bin (60). As shown in FIG. 3, the sheet conveyance section (42) includes an upper unit (52) that smoothes a guide surface (52a), a lower unit (43) that has a guide surface (43a), and a feed roller (47). > and a pinch roller (55), and the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a) and is sent from the rollers <47) and (55) to each bin (6
0).

下側ユニット＜４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部＜６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたビ
ン（４６〉がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。In the lower unit <43), both ends of the support shaft (44) provided at the end on the bin (60) side at right angles to the sheet conveyance direction [arrow (c)] are as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in Figure 2, by engaging with the rail portion <65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), it is possible to swing vertically and also to move toward the copying machine (1) side. The provided bottle (46>) is supported by a guide member (66), so that it can be slid in the horizontal direction.

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このロー２軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図、第７図に示す様に、外周部に１８ｏ°の間隔で切
り欠き（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローテ
ィングカム（５０）が固定されている。このフローティ
ングカム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆
動源にて１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニ
ット（４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（
６１）が当接することにより、ビン（６０）の後端をも
支持する。また、フローティングカム（５ｏ）は、第７
図に示す様にボトムビンポジション（Ｘ＋）からトップ
ビンポジション（Ｘ２）まで上下動可能であり、各ポジ
ションに位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。The spindle (44) has a plurality of feed rollers (47).
A fixed roller shaft (47a) is rotatably mounted,
A swing plate (48) is suspended from the two row shafts (47a). The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower part thereof is located between the backflow prevention claws (60a) of the bottle (60). Further, at both ends of the support shaft (44), as shown in FIGS. 6 and 7, a floating cam (50) is formed with notches (50a) and (50a) formed at an interval of 18° on the outer circumference. is fixed. This floating cam (50) is intermittently rotated by 180° by a drive source different from the feed roller (47), supports the lower unit (43), and has a trunnion (
61) also supports the rear end of the bottle (60). In addition, the floating cam (5o) is the seventh
As shown in the figure, it can move up and down from the bottom bin position (X+) to the top bin position (X2), and each detection switch (SWI) is located at each position.

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置されている。(SW2). As shown in Figure 3, the lower unit (43) has a bottle (51).
An actuator (51) that is rotatable about a) and a photosensor (Sel) that is turned on and off when the actuator (51) contacts and rotates the sheet being conveyed are installed.

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片り５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ〈４７）上に圧接して従
動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52) is vertically swingable by engaging the engaging piece 53) on the bin (60) side with the rail part (65b), and also
The bin (54) provided on the side is connected to the top cover (
By engaging with the guide member (68) provided in the guide member (67), it can be slid horizontally. This upper unit (53) has a pinch roller (55) attached to a support shaft (55a).
) is provided with a static electricity removal brush (56) for sheets that is rotatably mounted and conveyed via a pinch roller (55).
) is pressed against the feed-out roller <47) by its own weight and can be driven to rotate.

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。In addition, a transmission type photosensor (Se5) (see Fig. 2) whose optical axis is located at the rear end of each bin (60) can be installed in this sorter unit (41), and it is possible to insert sheets into each bin (60). It is designed to detect the presence or absence of distribution and accommodation.

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオンクロ１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフト許せて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）は以下に詳述するフィニツシユモードが選択され
てシートのソーティングを行なう場合、第７図に示すボ
トムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から順
次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げていく
。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（５
２ｇ）、　＜４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（４
７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティン
グカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）上
に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。ま
た、フローティングカムク５０）は矢印（ｄ）方向に正
転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシフ
トさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。In the above configuration, the floating cam (50) is rotated 180° in the opposite direction to the arrow (d) to cut out the trunnion claw 1) that slides on the outer circumference.
0a), moves upward by itself, and allows the taken-in trunnion (61) to be shifted downward to come into sliding contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward one step at a time, and the conveyance section (42) is moved upward. floating cam (
50) is located at the bottom bin position (X,) shown in FIG. 60). The sheet ejected from the copying machine (1) is placed on the guide surface (5).
2g) and <43a), and the feed roller (4
7) and pinch rollers (55), and are sequentially distributed and housed on each bin (60) whose spacing is widened by a floating cam (50), starting from the lower bin (60). Further, by rotating the floating cam 50) forward in the direction of arrow (d), each bin (60) is sequentially shifted upward and moved downward together with the conveyance section (42).

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。The sorter section (41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode in which each copy of one document is distributed to each bin (60) and page alignment is performed, and the second is a sort mode in which copies of each document are distributed to each bin (60). Grouping mode. The third is one bin (
60) is a non-sort mode.

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステーブルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。[Structure and operation of fix cam] Next, the fix cam (70) and conveyance section (80) for conveying the sheets distributed and accommodated in each bin (60) to the stable tray (91) described below will be explained. do.

フィクスカム（７０〉は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１〉を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ、）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (7) on its outer circumference that can be engaged with the trunnion (61).
0a) is carved three times, and can be rotated in forward and reverse directions by a motor (not shown) via a support shaft (71).In other words, the fix cam (70) can be rotated forward in the direction of arrow (e). As a result, the trunnion (61) of the bin (60), which has been shifted to the bottom bin position (X,) by the floating cam (50), is guided by the spiral groove (70a) and lowered to the sheet take-out position (X,). .

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受は部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１〉を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（ｘｌ）か
ら取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流藺止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８〉は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介し℃支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (X,), as shown in FIG. The trunnion (61〉) is installed in a biased state and has been lowered to the take-out position (X,), and is elastically held.
, ) are provided with a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) that are pressed against the take-out roller (75) by their own weight. Also, between the bottom bin position (xl) and the take-out position (X,), as shown in Figure 2,
A sheet backflow prevention guide (79) is installed. As shown in Fig. 8, the sheet guide (78>) has a guide surface (78a) on the upper surface slightly higher than the sheet backflow prevention claw (60a) of each bin (60) that is tilted down to the take-out position (X,). The pinch roller (76) is installed so that the
7a), and can be moved toward and away from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).

さらに、前記フィクスカム（７０〉の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ｇ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。Further, at the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70>, there is a driving pulley (86) as shown in FIG.
and gear (87a) are integrally fixed, and gear (87g)
is meshed with the gear (87c) via the gear (87b), and the disc (88) is rotatable integrally with the gear (87c).A notch (not shown) is formed in the disc (88). By detecting this notch with the photosensor (Se2), the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。As shown in FIG. 2, the conveyance section (80)
5), (76), and conveyance rollers (81a), (81b)
) ~(83a).

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ＞、　（８４ｂ）、　
（８５ｇ＞、　（８５ｂ）とで構成きれている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能ときれている。(83b), guide plate (84a>, (84b),
(85g>, (85b). The conveyance rollers (81a), (82a), (83a) are made of rubber material, and the conveyance rollers (81b), (82b), (
83b) is made of a sponge material and is cut to absorb the thickness of the laminated sheets.

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドきれ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受は部材（７２）にて保持きれる。In the above configuration, when the sorter section (41) finishes distributing sheets, the fix cam (70) is rotated three times in the direction of arrow (e). The trunnion (61) of the bottle (60) at the bottom bin position (X,) is now fully guided by the spiral groove (70a), and the take-out position (X,)
The receiver can be held by the member (72).

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５〉はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（ｘ３
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。At this take-out position (X,), the bin (60) is tilted at a larger angle than at the bottom bin position (X,), and the sheets being distributed and accommodated are guided by their own weight (78).
The force of sliding down while being guided by the guide surface (78a) is applied. The take-out roller (75) overlaps the bin (60), and the bin (60) is at the take-out position (x3
), the leading edge of the sheet passes through the roller (75).

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ＞、　（８４ｂ
）間に搬送される。(76), and the sheet is conveyed by the rollers (75) and (76).
), (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, it is guided by the guide (78) and the take-out roller (75), so that it reliably passes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plate (84a>, (84b)
).

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。Moreover, even if the sheet curls upward, it is guided by the backflow prevention guide (79) and the guide plate (84a).

（８４ｂ）間に搬送きれる。(84b) The conveyance is completed during the interval.

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビ〕（６
０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）、搬送ロー
ラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（８２
ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動
きれ、シートが第２図中矢印（ｆ＞で示す様に搬送ロー
ラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステーブルトレイ（９
１）上に送り込まれる。The pinch roller (76) is a sheet roller (81a),
(81b), a solenoid (not shown) is turned off, and the take-out roller (75)
(initial state), as described above,
0) reaches the take-out position (X, ), the solenoid is turned on and the sheet is sandwiched between the take-out roller (75) and the take-out roller (75). Here, the take-out roller (75), the conveyance roller (81a), (81b), (82a), (82
b), (83a), and (83b) are all rotated, and the sheet is transferred from the transport rollers (83a), (83b) to the stable tray (9) as shown by the arrow (f> in Fig. 2).
1) It is sent upward.

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０〉に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘｌ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン＜６１）をＪｌｌｉ次フィクスカム（７０）に送り込
む。本実施例にあっては、取り出し位置（ＸＳ）に降下
したビン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重
で滑り出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ
ｌ）と取り出し位置くＸ、）との間隔、換言すれば、こ
の間を移動するビン（６０）のストロークを大きく設定
している。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻
設した螺旋溝（７０ａ＞を３回転としてトラニオン（６
１）が上下励する際のフィクスカム（７０）のトルクを
極力軽減している。そして、フローティングカム（５０
）にてフィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラ
ニオン（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持するこ
とにより、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７
０）の２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込
まれることを防止している。On the other hand, at the time of taking out, the floating cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (X,), as shown in FIG.
The trunnion (
61) and rotate 180° at this position (Xl).
The trunnion is intermittently reversed in the direction opposite to the arrow (d), and the trunnion <61) is sent to the Jlli next fix cam (70). In this embodiment, the bottom bin position (X
In other words, the stroke of the bottle (60) moving between the two is set to be large. Therefore, the trunnion (6
1) reduces the torque of the fix cam (70) as much as possible when it is excited up and down. And floating cam (50
) by holding the trunnion (61) [indicated by (A) in FIG.
0) is prevented from being fed into the spiral groove (70a) during the second and third rotations.

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてメチ−プルトレイ（９１）上に搬送される。As described above, each bin (60) is lowered one step at a time to the take-out position (X,) by reversing the floating cam (50) by 180° and rotating the fixing cam (70) three times.
The sheets distributed and housed in each bin (60) are transported to the transport section (80).
) onto the mesh tray (91).

なお、取り出し位置（ｘ３）に降下した各ビン（６０）
は、受は部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。In addition, each bottle (60) that has descended to the take-out position (x3)
In this case, the receiver is held in an upwardly biased state by the member (72), and after the sheets are taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and stored, the fix cam (70) moves as shown by the arrow (e). The floating cam (50) returns upward by being reversely driven in the opposite direction and by being driven forward in the direction of arrow (d).

［ステーブル部の構成と動作］ ステーブル部（９０）は、第２図に示す様に、ステーブ
ルトレイク９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステーブルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置き
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイトク９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）、ストッパ（９６）で規制しつつ整合さ
せる。[Structure and operation of stable section] As shown in Fig. 2, the stable section (90) includes a stable tray 91) and a motor (93) that vibrates it.
, a guide plate (95), a stopper (96), and a stapler (100). The stable tray (91) can be swingably installed around the support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) by rotating the eccentric weight (94) with the motor (93). Due to this vibration, the sheets sent from the conveying section are aligned while being regulated by the guide plate (95) and the stopper (96).

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印＜ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステーブル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステーブル針（１０６）はカートリ
ッジ＜１０７）に収納されており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101) fixed, and an arm (104) that can swing freely around a bin (103) as a fulcrum to connect the peripheral part of a cam (102) and the head. (105), and the head (105) moves upward via the arm (104) when the cam (102) is rotated in the direction of arrow <g by the motor.
Stable needles (106) stitch the sheets aligned on the tray (91). The stable needle (106) is housed in the cartridge <107), and the stable needle (106) is housed in the cartridge <107).
101) and is sent to the head section by a conveyor belt (108) that is rotationally driven.

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステーブ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed using a solenoid (not shown) about a support shaft (97) as a fulcrum, and is normally positioned above the lower end of the stable tray (91) to position the leading edge of the sheet. This stopper (96) retracts downward when the solenoid is turned on, releasing the positioning of the seat.

また、このステープラ（１００）にはステーブル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テーブルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステーブル針＜１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検出
する様になっている。This stapler (100) also has stable staples (1
06) empty detection photo sensor (Se3) and stable motor rotation speed detection sensor (Se4) are installed, the sensor (Se3) directly detects the stable needle <106), and the sensor (Se4) detects the motor output. A notch (109a) in a disk (109) fixed to the shaft (101) is detected.

さらに、このステーブル部（９０）には、ステーブルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）と、ステープラ（１００）の着脱を検出する
スイッチ（ＳＷ４）がＨされている。Further, in this stable section (90), a photosensor (Se6) that detects the presence or absence of a sheet on the stable tray (91) and a switch (SW4) that detects attachment/detachment of the stapler (100) are set to H. There is.

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステ−プ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ーブルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステーブル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステーブルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is moved by the motor (9
As the tray (91) vibrates based on the rotation of the tray (91), it is regulated and aligned by the guide plate (95) and the stopper (96), the motor (93) is stopped, and the stable motor is driven. It is bound. When the solenoid is turned on, the stopper (96) moves the bound sheets to the tray (9).
1) By retracting from above, it slides down from above the tray (91), is guided by the guide plate (98), and is accommodated on the stack tray (111). Such stable processing is repeated every time the bin (60) is lowered to the take-out position (X,) by the fix cam (70) and the sheet is conveyed onto the stable tray (91). .

なお、ステーブル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い。即ち、ステ
ーブル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４）がステ
ーブルモータの回転数を検出している。そして、ステー
ブル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空打
ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する。Note that the empty detection of the stable needle (106) does not necessarily have to be based on the sensor (Se3). That is, during stable operation, the sensor (Se4) detects the rotation speed of the stable motor. Then, when the stable needle (106) disappears and the head (105) hits blankly, the torque decreases and the rotational speed of the motor increases.

そこで、この様な回転数の増大に基ついてステーブル針
（１０６）がエンプティであると判断することもできる
。Therefore, it can also be determined that the stable needle (106) is empty based on such an increase in the number of rotations.

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成きれ、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ（１１１）
は−、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステーブル
処理部分、即ち、ステーブル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠きく１ｌｌａ）が形成きれ
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テーブル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステーブル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。[Configuration of Stack Unit] The stack unit (110) is composed of a stack tray (111), and ultimately stores and stores sheets bound by the stapler (100). This stack tray (1
A reflective photosensor (not shown) is installed on the back side of the tray (11) to detect the presence or absence of a sheet on the tray (111). Also, stack tray (111)
As shown in FIG. 12, a notch 1lla) is completely formed in the stable portion of the sheet (S), that is, the portion where the stapled portion with the stable staples (106) is located. With this, when sheets bound with the stapler (100) are stacked and accommodated on the tray (111), the stable processing part hangs down into the notch (lla) due to its own weight, and only the stable processing part becomes bulky. This will prevent this from happening, and the loading capacity will increase accordingly.

なお、同様の効果は切り欠き（ｌｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。Note that the same effect can also be achieved by providing a depression instead of the notch (lla).

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。[Operation panel In this embodiment, the operation panel is as shown in FIG.

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０’
）との三箇所に設置されている。As shown in Figures 14 and 15, the copying machine panel (120
), ADF panel (140), and sorter panel (150'
) are installed in three locations.

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチフピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチフピー枚数を設定するためのテンキー群（１
２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２Ｂ）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）、
ＡＭＳモード選択キー＜１３３）及びその表示ＬＥＤ（
１３４）　、Ａ　Ｐ　Ｓモード選択キー（１３５）及び
その表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３６）等が設けられている。The copier panel (120) has a print key (
121), Interrupt key (122) for temporarily interrupting multi-floppy operation, Clear/Stop key (123) for stopping copy operation or canceling the set number.
, numeric keypad group (1
24), a display section (125) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1), an up/down key (126) for setting the copy density, (127) and its display LED group (12B), Sheet selection key (129) and its display LE for selecting copy sheet size
D group (130), magnification selection key group (131) for selecting copy magnification and its display LED group (132),
AMS mode selection key <133) and its display LED (
134), an APS mode selection key (135) and its display LED (136), etc. are provided.

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When this start key (141) is turned on, the originals on the original tray (31) are automatically moved to the original platen glass (2).
9) The paper is transported upward and the copying operation is started.

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示ＬＥＤ（１５３）
とグルーピングモード表示ＬＥＤ（１５４）、フィニツ
シユモード選択キー（１５５）とその表示部であるノン
フィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６）とフィニツシ
ユモート表示しＥＤ（１５７）、フィニツシユスタート
キー（１５Ｂ）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設
けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯する
ことによりフィニツシユ処理中であることを表示し、点
滅することによりステーブルトレイ（９１）からコピー
を除去する警告を表示する。また、ビン（６０）からシ
ートを除去する警告を表示するＬＥＤ（１６０）、ステ
ーブル針（１０６）のエンプティを表示するＬＥＤ（１
６１）　、ステープラ（１００）のセット不良を表示す
るＬ　Ｅ　Ｄ　（１６２）が設けられている。ソータモ
ード選択キー（１５１）は１回押すごとにノンソートモ
ード、ソートモード、グルービングモードに順次切り換
わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１
５３）。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key (1
51) and its display section, the non-sort mode display L E
D (152) and sort mode display LED (153)
and the grouping mode display LED (154), the finish mode selection key (155), its display section, the non-finish mode display LED (156), the finish mode display ED (157), and the finish start key (15B). and its display LED (159) are provided. This LED (159) lights up to indicate that finishing processing is in progress, and blinks to display a warning to remove a copy from the stable tray (91). Additionally, an LED (160) displays a warning to remove the sheet from the bin (60), and an LED (1) displays an empty status of the stable needle (106).
61), an LED (162) is provided to display a setting failure of the stapler (100). Each time the sorter mode selection key (151) is pressed, it switches sequentially to non-sort mode, sort mode, and grooving mode, and the corresponding L E D (152), (1
53).

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬＥＤ（１５９）が点灯する。(154) lights up. Finishing mode selection key (
155) also switches between non-finish mode and finish mode each time you press it, and the corresponding L
E D (156) and (157) light up. Each time the finish start key (158) is pressed, it outputs the start and cancellation of the finish process, and the LED (159) lights up at the time of start.

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）、ＡＤ
Ｆパネル（１４０）　、ソータパネル（１５０）が接続
され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、ＡＤＦ
プロセス手段（１７１）が接続きれ、かつ、ソータプロ
セス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス手段（１
７３）が接続され、それぞれの信号を交換する。[Control circuit Figure 16 is a block diagram of the control circuit, and the microcomputer (CPU) includes a copying machine panel (120), an AD
An F panel (140) and a sorter panel (150) are connected, and further a copy process means (170) and an ADF are connected.
The process means (171) is not connected, and the sorter process means (172) and finisher process means (1
73) are connected and exchange their respective signals.

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ（
１２１）　、　ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）、及
びそれらに内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）
。Figure 17 shows the main parts of the control circuit, and the input/output board of the microcomputer (CPU) has a printed switch (
121), ADF start switch (141), and their built-in display LED (180)
.

（１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ＜
１５１）。(181), each switch of the sorter panel (150)
151).

（１５２）、　（１５８）及び各表示ＬＥＤ（１５２）
・・・等が接続されている。(152), (158) and each display LED (152)
...etc. are connected.

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。[Control Procedure] Next, the control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40), and the control circuit described above will be explained with reference to FIG. 18 and subsequent figures.

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。FIG. 18 shows the main routine of the microcomputer (CPU).

マイクロフンピユータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ〉でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トきせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (Sl), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.Next, in step (B2), the internal timer is started. The internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance at the initial setting of step (Sl).

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。Next, in steps (B3) to (B8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the end of the internal timer is waited for in step (B9), and step ( Return to B2).

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。This long time of one routine is used to count various timers in each subroutine.

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows a subroutine for input processing that can be executed in step (B3).

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル＜１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｂ８）
が入力され、ステップ（Ｓｌｌａ）でコピー倍率（Ｒ）
が入力される。続いて、ステップ（５１２）でＡＤＦ（
３０）の使用が選択されているか否かを判定する。使用
が選択されているのであればステップ（５１３）でＡＤ
Ｆモードフラグを「ＩＪにセットし、選択きれていなけ
ればステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」
にリセットする。First, in step (510), the number (A) is input using the numeric keypad group (124) on the copier panel (<120),
Sheet size (B8) selected in step (511)
is input, and in step (Slla) the copy magnification (R) is
is input. Next, in step (512), the ADF (
30) is selected. If use is selected, AD in step (513)
Set the F mode flag to "IJ", and if not all selections are made, set the ADF mode flag to "0" in step (514).
Reset to .

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０」であればソーティング及びステ
ーブル処理が実行きれることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でソ
ータ（４０）に設置されているビン数（ａ）を入力し、
ステップ＜５１９）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ）と
を比較する。置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）でフ
ィニツシユモードフラグが「１ヨか否かを判定する。フ
ィニツシユモードフラグが「ＯＪであればステップ（５
２２）に移行し、ｒｌ、であればステップ（５２１）で
前記ステップ（５１１）で入力されたシートサイズ（Ｓ
、）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定する
。本実施例におけるステープル処理可能なシートサイズ
はＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（５２
２）でその他の入力処理を実行する。Next, in step (515), a subroutine for setting the sort mode is executed, in step (516), a subroutine for setting the finish mode is executed, and in step (517), a subroutine for setting the finish mode is executed.
It is determined whether the sort mode flag is "rl" or not. If the sort mode flag is 10'', sorting and stable processing will never be completed, so step (52)
If it is '1', enter the number of bins (a) installed in the sorter (40) in step (518),
In step <519), the set number (A) and the number of bins (a) are compared. If the number (A) is less than or equal to the number of bins (a), the sort mode can be executed, and in step (520) it is determined whether the finish mode flag is "1". If so, step (5
22), and if rl, then in step (521) the sheet size (S
, ) is A4 size or B5 size. In this embodiment, the sheet size that can be stapled is A4 or B5, and if YES, step (52
2) executes other input processing.

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４）でコピーフラグを「１．にセットし、
コピー処理を可能とする。また、オンされていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンされたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければこ
のサブルーチンを終了する。Furthermore, in step (523), the print switch (12
1) is turned on, and if it is turned on, the copy flag is set to "1." in step (524).
Enables copy processing. Also, if it is not turned on, the ADF start switch (141) is turned on in step (525).
) is turned on, and if it is turned on, the step (524) is executed, and if it is not turned on, this subroutine is ended.

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（５２Ｂ）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ＜１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ（５２９”）でノンソートモードフラグを１１」にセ
ットしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステッ
プ（５３０）で警告フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセット
し、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除
し、ステップ（５３７）でコピーフラグを「１゜にセッ
トする。On the other hand, in the step (519), the set number (A) is changed to the number of bins (
a), step (526)
Set the warning flag (Fl) to 11'' in step (
527) to prohibit system operation. This warning flag (
Fl) is for displaying that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, step (52B),
At (536), similarly to steps (523) and (525), it is determined whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch <141) is turned on. This step (528) or (5
If YES in step 36), that is, the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued, is confirmed, the non-sort mode flag is set to 11'' in step (529'') and processing is performed in non-sort mode. The warning flag (Fl) is reset to 10 in step (530), the prohibition of system operation is canceled in step (530a), and the copy flag is set to 1° in step (537).

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓア）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステーブル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ＜１４１’）が
オンされたか否かを判定する。このステップ（５３３）
又は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認きれると
、ステップ（５３４）でフィニツシユモードフラグを「
０」にリセットしてステーブル処理を禁止し、ステップ
（５３５）で警告フラグ（Ｆ２）をｒＯｌにリセットし
、ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグを「１」にセット
する。Also, in the step (521), the sheet size (SA)
If it is determined that the size is other than A4 size or B5 size, stable processing is not possible, so step (531
) sets the warning flag (F2) to "rl" and prohibits system operation in step (532). This warning flag (F2) is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, step (533
), (538) in the steps (523), (52
Similarly to 5), it is determined whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch <141') is turned on. This step (533)
Or, if YES in (538), that is, the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued, is confirmed, the finish mode flag is set to ``in step (534)''.
0" to prohibit stable processing, step (535) to reset the warning flag (F2) to rOl, step (535a) to cancel the inhibition of system operation, and step (539) to set the copy flag. Set to "1".

第２０図は前記ステップ（５１５＞で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows the sort mode setting subroutine executed in step (515>).

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソークモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメ
インルーチンに戻る。キー（１５１）がオンに切り換え
られると、ステップ（５４１）、　（５４３）でノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれｒｌ
」か否かを判定する。ノンソートモードフラグが１１」
にセット啓れていればステップ（５４２）でソートモー
ドフラグをｒｌ」にセットする。In this subroutine, it is determined in step (540) whether the soak mode selection key (151) has been switched from off to on, and if it has not been switched, the process immediately returns to the main routine. When the key (151) is turned on, the non-sort mode flag and the sort mode flag are set to rl in steps (541) and (543), respectively.
” is determined. Non-sort mode flag is 11"
If the sort mode flag is set to "rl" in step (542), the sort mode flag is set to "rl".

ソートモードフラグが「１」にセットされていればステ
ップ（５４４）でグルーピングモードフラグを（１，に
セットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグが共に１０」にリセットされていれば、ステップ（
５４５）でノンソートモードフラグを「１」にセットす
る。If the sort mode flag is set to "1," the grouping mode flag is set to (1,) in step (544). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are reset to "10," step (
545), the non-sort mode flag is set to "1".

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (516).

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグが「０
」か否かを判定し、′０」にリセットきれていればステ
ップ（５５２）でフィニツシユモードフラグを１１」に
セットし、ステップ（５５３）でステーブル許容枚数（
Ｃｂ）を設定する。次に、ステップ（５５４）でステー
ブル許可サイズをＡ４　、　Ｂ５に設定し、ステラ・プ
（５５５）でソートモードフラグをｒｌ」にセットして
ソートモードでの処理を許容する。First, in step (550), it is determined whether the finish mode selection key (155) has been switched from off to on, and if it has not been switched, the process immediately returns to the main routine. When the key (155) is switched on,
In step (551), the finish mode flag is set to "0".
'', and if it has been reset to '0'', the finish mode flag is set to 11'' in step (552), and the stable allowable number (
Cb). Next, in step (554), the stable permission size is set to A4 and B5, and in step (555), the sort mode flag is set to "rl" to permit processing in sort mode.

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニッシュモードフラグをｒＯ」に
リセットし、ステ・ノブ（５５７）でステーブル許容枚
数（Ｃｂ）の設定を解除する。次に、ステ・７ブ（ＳＳ
ａ）でステーブル許可サイズの設定を解除し、ステップ
（５５９）でソートモードフラグをｒＯ，にリセットし
てソートモードでの処理を禁止する。On the other hand, if it is determined that the finish mode flag is set to "1" in step (551), the finish mode flag is reset to "rO" in step (556), and Cancels the table allowable number of sheets (Cb) setting. Next, Ste 7bu (SS
In a), the setting of the stable permission size is canceled, and in step (559), the sort mode flag is reset to rO, and processing in the sort mode is prohibited.

＄２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
別）で実行される表示処理のサブルーチンを実行する。Figures 22a and 22b show the main routine steps (
Execute the display processing subroutine that is executed in (separately).

まｆ、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「Ｉ
Ｊか否かを判定し、ｒｌ」であればステ・７ブ（Ｓ６１
ａ）でＡＤＦ（３０）を使用しないモードでのコピース
タート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステ・７
ブ（５６１ｂ）でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１）
を点灯する。ＡＤＦモードフラグが「０．であればステ
・７ブ（５６２ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　＜１８０）を点灯し
、ステ・ノブ＜５６２ｂ）でり、　Ｅ　Ｄ　（１８１）
を消灯する。Maf, in step (560) the ADF mode flag is set to “I”.
J or not, and if ``rl'', step 7b (S61
In step a), turn off the copy start display LED (180) in the mode where ADF (30) is not used, and press step 7.
button (561b) to turn on the ADF start display LED (181).
lights up. If the ADF mode flag is "0.", turn on Ste.7 knob (562a) to turn on L E D <180), turn Ste.knob <562b), and turn on E D (181).
Turn off the light.

次に、ステップ（５６３）、　（５６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれｒｌ、か
否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１ヨであ
ればステップ（５６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステ・ノブ（Ｓ６４ｂ）
、　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１５
４）で消灯する。ソートモードフラグが「１．であれば
ステップ（Ｓ６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、ス
テップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５３）を点灯し、ステ・ノブ（Ｓ６６ｃ）でＬＥ　Ｄ
　（１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共に「０．であればステップ
（Ｓ６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＩ、　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）で
グルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を点灯
する。Next, in steps (563) and (565), it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are rl, respectively. If the non-sort mode flag is "1", the non-sort mode is displayed L in step (564a).
Turn on E D (152) and turn Ste Knob (S64b)
, (S64c) L E D (153), (15
4) Turns off the light. If the sort mode flag is "1.", the LED (152) is turned off in step (S66a), and the sort mode display is turned off in step (S66b).
153) and turn on the LED D with Ste Knob (S66c)
(154) is turned off. In addition, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0.", I, E D (15
2), (153) is turned off, and the grouping mode display LED (154) is turned on in step (S67c).

次に、ステップ（５６８）でフイニ・クシュモードフラ
グが１１１か否かを判定し、′１」であればステ・ノブ
（５６９ａ）でノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１
５６）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフイニ・クシ
ュモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また
、フィニツシユモードフラグが「０ヨであればステ・７
ブ（’５７０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、
ステ・７ブ（Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消
灯する。続いて、ステ・７ブ（５７１）でフィニツシユ
処理フラグが「１」か否かを判定する。ここでのフィニ
ツシユ処理とは、ソータ部（４１）で各ビン（６０）に
分配収容されたシートを各ビン（６０）から取り出して
搬送部（８０）にてステーブルトレイ（９１）上に搬送
し、整合のうえステープラ（１００）でステーブル処理
を行ない、スタックトレイ（１１１）に収納する一連の
動作をいう。フィニツシユ処理プラグは以上の一連の動
作が継続きれているとき、′１」にセットされている。Next, in step (568) it is determined whether the finish mode flag is 111 or not, and if it is '1', the non-finish mode display LED (1
56) is turned off, and in step (S69b), the Fini-Cush mode display LED (157) is turned on. Also, if the finish mode flag is "0", step 7
Turn on L E D (156) at B ('570a),
Turn off the LED (157) in Step 7 (S70b). Subsequently, in step 7 (571), it is determined whether the finish processing flag is "1" or not. The finishing process here means that the sorter unit (41) takes out the sheets distributed and accommodated in each bin (60) from each bin (60) and conveys them onto the stable tray (91) in the conveyance unit (80). It refers to a series of operations in which, after alignment, stabilization is performed using a stapler (100), and storage is performed on a stack tray (111). The finish processing plug is set to '1' when the above series of operations can be continued.

従って、フィニツシユ処理フラグがｒ　Ｉ　Ｊであれば
ステップ（Ｓ７２ａ）でフィニツシユスタート表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）を点灯し、′０」であればステップ
（Ｓ７２ｂ）でＬＥＤ（１５９）を消灯する。Therefore, if the finish processing flag is r I J, the finish start display is displayed in step (S72a).
The LED (159) is turned on, and if it is '0'', the LED (159) is turned off in step (S72b).

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１４か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、′０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）がｒｌ、か否かを判定し、′１」であればステッ
プ（５７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、ｒＯ」であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ＜５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ、
であればステップ（Ｓ７５ａ）で表示部＜１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、ｒ□、で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、か否
かを判定し、「１」であればステップ（５７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、ｒＯ」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示をオ
フする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５）が
「１」か否かを判定し、「１．であればステップ（Ｓ７
７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオーバ
ーであることを表示し、「Ｏｌであればステップ（Ｓ７
７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）では
警告フラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ」で
あればステップ（Ｓ７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）
を点滅許せてステーブルトレイ（９１）からシートを除
去する必要のあることを表示し、ｒＯ」であればステッ
プ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７
９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１」か否かを判定し
、ｒｌ」であれはステップ＜５７９ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６０）を点灯し、ビン＜６０）からシートを除去す
る必要のあることを表示し、「０」であればステップ（
Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。Next, in step (573), the warning flag (Fl) is set to "
14 or not, and if rl, step (573
In a), the display unit (125) displays that the number of bins is over, and if it is '0', this display is turned off in step (S73b). In step (574), the warning flag (
F2) is rl, and if it is '1', it is displayed on the display section (125) in step (574a), and if rO', it is displayed in step (S
74b) to turn off this display. In step <575), it is determined whether the warning flag (F3) is "rl",
If so, a message indicating that the finish mode is not available is displayed on the display section <125) in step (S75a), and if r□, this display is turned off in step (S75b). In step (576), it is determined whether the warning flag (F4) is "rl", and if it is "1", then in step (576a), it is displayed on the display section (125) that the document is empty, and in "rO". If so, this display is turned off in step (S76b). In step (577), it is determined whether the warning flag (F5) is "1" or not, and if "1.", step (S7
7a), the display unit (125) displays that the finish capacity is over, and if "Ol", the step (S7
Step 7b) turns off this display. In step (578), it is determined whether the warning flag (F6) is "rl", and if it is "rl", L E D (159) is determined in step (S78a).
is allowed to blink to indicate that it is necessary to remove the sheet from the stable tray (91), and if it is "rO", this display is turned off in step (S78b). Step (57
In 9), it is determined whether the warning flag (Fil) is 11'', and if it is ``rl'', then L E D is executed in step <579a).
(160) lights up to indicate that a sheet needs to be removed from the bin <60), and if it is "0" then step (
This display is turned off in S79b).

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、′″１」であればステップ＜５８０ａ）で
、「０」であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示
部（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示す
る。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を
実行し、このサブルーチンを終了する。Next, in step (580), it is determined whether or not the copy flag is "1". ) displays the number of copies or the number of remaining copies. Subsequently, other display processing is executed in step (581), and this subroutine is ended.

第２３ａ図、第２３ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ５）で実行されるコピーシステム処理のサブルーチン
を示す。Figures 23a and 23b show the main routine steps (
A subroutine of copy system processing executed in step S5) is shown.

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「ＩＪか否かを判定し、「１．であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５４００）に移行する。また、前記ステッ
プ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０゜であると判
定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１
．か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９７）
に移行する。ステップ（５９１）、（５９６）　テいず
れもコピーフラグがｒ□、であると判定されれば、メイ
ンルーチンに戻る。First, in step (590), the ADF mode flag is set to "1".
．． Determine whether or not, and if it is "1", step (591)
It is determined whether the copy flag is "IJ" or not, and if it is "1", copy processing is allowed, so step (
In step 595), the ADF control subroutine is executed, and the process moves to step (5400). Further, if the ADF mode flag is determined to be "0°" in the step (590), the copy flag is set to "1" in the step (596).
．． Determine whether or not, and if rl, step (597)
to move to. If it is determined that the copy flag is r□ in both steps (591) and (596), the process returns to the main routine.

前記ステップ（５９５）で以下に詳述するＡＤＦコント
ロールのサブルーチンが終了すると、ステップ（５４０
０）でフィニツシユモードフラグが「１」か否かを判定
する。ｒ□、であればステップ（５９７）に移行し、ｒ
ｌ」であればステｙ　フ（５４０１）テＡ　Ｍ　Ｓ　％
　−ドフラグを「１．にセットし、ステップ（５４０２
）で原稿サイズ（Ｏｘ）をＲＡＭから呼び出す。原稿サ
イズ（Ｏｘ）はＡＤＦ＝ｒントロール中のステップ（５
１２２）で検出されてＲＡＭに格納された原稿サイズで
、これらが複写に供される原稿のサイズである。When the ADF control subroutine described in detail below is completed in step (595), step (540) is completed.
0), it is determined whether the finish mode flag is "1" or not. If r□, move to step (597) and r
If it is ``l'' then STAY FU (5401) TE A M S %
- Set the flag to “1.” and step (5402
) reads the original size (Ox) from RAM. The original size (Ox) is set at step (5) during ADF=r control.
122) and stored in the RAM, and these are the sizes of the originals to be copied.

次に、ステップ（５４０３）で原稿サイズ（Ｏｘ）にそ
のとき設定されているコピー倍率（Ｒ）を乗じたものが
コピーシートサイズ（Ｓｘ）と等しいか否かを判定する
。等しければステップ（５９７）に移行し、等しくなけ
ればステップ（５４０４）でシートサイズ（Ｓｘ）を原
稿サイズ（Ｏｘ）で割り、選択されているサイズのシー
トに対する最適コピー倍率（Ｒｘ）を算出する。Next, in step (5403), it is determined whether the original size (Ox) multiplied by the copy magnification (R) set at that time is equal to the copy sheet size (Sx). If they are equal, the process moves to step (597), and if they are not equal, the sheet size (Sx) is divided by the original size (Ox) in step (5404) to calculate the optimal copy magnification (Rx) for the sheet of the selected size.

続いて、ステップ（５４０５）でこの最適コピー倍率（
Ｒｘ）が複写機（１）における拡大ないしは縮小のため
の許容コピー倍率（Ｒｍｉｎ）、　（Ｒｍａｘ）の範囲
内か否かを判定する。許容範囲内であればステップ（５
４０６）でコピー倍率を（Ｒ）から（Ｒｘ）に変更し、
ステップ（５９７）に移行する。許容範囲外であればス
テップ（５４０７）で警告フラグ（Ｆ２）を「１」にセ
ットし、ステップ（５４０８）でシステム動作を禁止す
る。ここで、−化オペレータによるコピー処理を行なう
か否かの判断を待つこととなる。ここでの制御手順とし
ては、図示されていないが、このときフィニツシユスタ
ートスイッチ（１５８）をオンすればフィニツシユ処理
に移行し、そのときソータビン（６０）に収容されてい
るシートにステーブル処理が実行される。また、オペレ
ータが一連のコピー処理を続行しようとすれば、ステッ
プ（５４０９）でコピー条件の入力変更を許可し、ステ
ップ（５４１０）でその入力処理を実行し、ステップ（
５４１１）に移行する。Next, in step (5405), this optimal copy magnification (
It is determined whether or not Rx) is within the range of allowable copy magnification (Rmin) and (Rmax) for enlargement or reduction in the copying machine (1). If it is within the acceptable range, step (5)
406) to change the copy magnification from (R) to (Rx),
The process moves to step (597). If it is outside the allowable range, a warning flag (F2) is set to "1" in step (5407), and system operation is prohibited in step (5408). At this point, the process waits for the - conversion operator to determine whether or not to perform the copy process. Although the control procedure here is not shown, if the finish start switch (158) is turned on at this time, the process will proceed to the finish process, and at that time, the sheets stored in the sorter bin (60) will be subjected to the stable process. executed. Furthermore, if the operator intends to continue the series of copy processes, the operator allows input changes to the copy conditions in step (5409), executes the input process in step (5410), and executes the input process in step (5410).
5411).

次に、ステップ（５４１１）、　（５４１２）でプリン
トスイッチ（１２１）又はＡＤＦスタートスイッチ（１
４１）がオンされたか否かを判定し、いずれもオンされ
なければメインルーチンに戻り、いずれかがオンされれ
ばステップ（５４１３）でフィニツシユモードフラグを
ｒ′０」にリセットする。さらに、ステップ（５４１４
）で警告フラグ（Ｆ２）を「Ｏ」にリセットし、ステッ
プ（５４１５）でシステム動作の禁止を解除し、ステッ
プ（５９７）に移行する。Next, in steps (5411) and (5412), the print switch (121) or the ADF start switch (1
41) are turned on, and if none are turned on, the process returns to the main routine, and if any one is turned on, the finish mode flag is reset to r'0'' in step (5413). Furthermore, step (5414
), the warning flag (F2) is reset to "O", step (5415) cancels the prohibition of system operation, and the process moves to step (597).

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが′″１
」であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグが
ｒｌ、であればステップ（５９９）でノンソートモード
処理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグが１
７１．であればステップ（５１０１）でソートモード処
理のサブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモー
ドフラグ、ソートモードフラグが共にｒＯ」であればス
テップ（５１０４）でグルーピングモード処理のサブル
ーチンを実行する。続いて、ステップ（５１０５）でコ
ピー処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６
）でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, in steps (597) and (5100), the non-sort mode flag and the sort mode flag are set to ``1''.
”. If the non-sort mode flag is rl, the subroutine for non-sort mode processing is executed in step (599), and the sort mode flag is set to 1.
71. If so, a subroutine for sort mode processing is executed in step (5101). Further, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "rO", a subroutine for grouping mode processing is executed in step (5104). Next, in step (5105) a copy processing subroutine is executed, and in step (5106)
) to execute other processing subroutines.

なお、前記ステップ＜５９９）、　（５１０４）で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。Note that the subroutines that can be executed in steps <599) and (5104) are the same as the conventional procedure, and the details thereof will be omitted.

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行きれるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。Figure 24 shows the ADF that can be executed in step (595).
Shows the control subroutine.

まず、ステップ（５４２０）でＡＭＳモードが選択され
ているか否か、ステップ（５４２２）でＡＰＳモードが
選択されているか否かを判定し、ステップ（５４２１）
、　（５４２３）で選択されているモードフラグを「１
ヨにセットし、いずれも選択されていなければステップ
（５４２４）でマニュアルモードフラグを「１゜にセッ
トする。First, in step (5420) it is determined whether the AMS mode is selected, and in step (5422) it is determined whether the APS mode is selected, and in step (5421)
, set the mode flag selected in (5423) to “1”.
If none is selected, the manual mode flag is set to 1° in step (5424).

次に、ステップ（５１２０）で原稿トレイク３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４〉が「１．
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４〉は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）で「１」にセットされるが、′１」であればステ
ップ（５１３４）で１０」にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トが１０」か否かを判定し、「０．であればステップ（
５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）を「１．にセットして
原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）で
コピーフラグを１０１にリセットし、メインルーチンに
戻る。Next, in step (5120), it is determined whether there is a document in the document tray 31) by turning the sensor on or off. If there is, in step (5133), the warning flag (F4> is set to "1.
Determine whether or not. This warning flag (F4>) is activated when there is no document in the tray (31).
31), but if it is '1', it is reset to '10' in step (5134). Then, in step (5121), a document feeding process subroutine, in step (5122), a document size detection subroutine, and in step (5123), a document transporting process subroutine is executed. If there is no original, it is determined in step (5130) whether or not the original count is 10, and if it is 0, step (5130) is performed.
At step 5131), the warning flag (F4) is set to ``1'' to prepare the document empty display, and at step (5132), the copy flag is reset to 101, and the process returns to the main routine.

一方、ステップ（５１２４）で光学系り４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１」にセットする。そして
、ステップ（Ｓ１２５）でスキャン終了フラグが「１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。On the other hand, in step (5124), the optical system 4) determines whether or not the number of copies has been scanned, and if the number of copies has been scanned, the scan end flag is set to 11''. Then, in step (S125), the scan end flag is set to "1".
After confirming that it is, reset the scan end flag to 10'' in step (5127), and proceed to step (51).
28) executes the document ejection processing subroutine, and
In step (5129), other processing subroutines are executed.

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。Note that this ADF control subroutine has the same procedure as the conventional one, and includes the step (5121).

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２８）の詳細
は省略する。Details of (5122), (5123), and (5128) are omitted.

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（Ｓｌｏｔ）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン＜６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０〉への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステーブル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。FIGS. 25a and 25b show a subroutine of sort mode processing executed in the step (Slot). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether the finish mode is selected or not. This corresponds to the fact that the order in which sheets are taken out from the bin (<60) is different depending on whether the finish mode is selected or not.
This is because the order of distribution to 0> is different. If finish mode is selected, move the sheet to the stable section (
If the sheet is not selected, the sheet is dispensed from the upper bin (60) to facilitate the operator's direct removal of the sheet.

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが１１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（５ｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１４１ａ）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ”）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ
ｌｌ’）はシートがビン（６０）内にあるとき以下に説
明するステップ（５１５８）、　（５１６１）で１１」
にセットきれるが、「１．であればステップ（５１４１
ｂ）で１０」にリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）で
システム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５
１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンか
否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモード選択時
のホームポジションであるボトムビンポジション（刈）
に位置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か
否かを判定する。従って、ステップ（５１４２）でＹＥ
Ｓであればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソ
ーティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、
フローティングカムモータ（Ｉｌｆｆｌ示せず）を逆転
させるために回転方向フラグを１０」にリセットする。Specifically, in step (5140) it is determined whether the finish mode flag is 11", and if it is "rl", in step (5141) a sensor (5e5) is used to determine whether or not there is a sheet in the bin (60). ) is on or off, and if there is no sheet, a warning flag (Fi
l”) is rl.This warning flag (F
11') in steps (5158) and (5161) described below when the sheet is in the bin (60).
It can be set to "1. If step (5141
In step b), the value is reset to 10'', and in step S141c, the prohibition of system operation is canceled. And step (5
142) determines whether the bottom bin detection switch (SWI) is on or not, that is, the bottom bin position (mowing), which is the home position when the bin (60) is in finish mode.
, and determines whether sheet distribution in finish mode is possible. Therefore, in step (5142) YE
If S, the process directly proceeds to step (5148) and performs a bin operation for performing a sorting operation, that is,
Reset the rotation direction flag to 10'' to reverse the floating cam motor (Ilffl not shown).

ステップ（５１４２）でＮｏであれば以下のステップ（
５１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６０）をボ
トムビンポジション（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステ
ップ（５１４３）でフローティングカム（５０）のモー
タを正転きせ、ステップ（５１４４’）でソータウェイ
トをかける。If No in step (5142), follow the steps below (
5143) to (5147) are executed to move the bin (60) to the bottom bin position (X, ). That is, in step (5143), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and in step (5144'), the sorter weight is applied.

ソータウェイトとはビン（６０）が移動中シートがソー
タ部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作
を禁止することを意味する。そして、ステップ（５１４
５）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンした
ことを確認のうえ、ステップ（５１４６）でフローティ
ングカム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１４
７）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１４８）
でフローティングカム回転方向フラグをｒＯ」にリセッ
トし、以後のフローティングカム（５０）の回転方向を
逆転とする。The sorter weight means that the copying operation is prohibited so that sheets are not fed into the sorter section (41) while the bin (60) is moving. And step (514
After confirming that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on in step 5), turn off the motor of the floating cam (50) in step (5146), and then turn off the motor of the floating cam (50) in step (514).
7) to cancel the sorter weight and step (5148)
The floating cam rotation direction flag is reset to "rO", and the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is set to be reversed.

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。On the other hand, when finish mode is not selected,
The sensor (Se5) is turned on in step (5149).

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。Check the presence or absence of sheets in the bin (60) when turning off,
If there is no sheet, check whether the top bin detection switch (SW2) is on or not in step (5150), that is, whether the top bin detection switch (SW2) is on or not.
) is located at the top bin position (X, ), which is the home position in the non-finish mode, and it is determined whether or not sheet distribution in the non-finish mode is possible.

従って、ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１５６）に移行し、フローティングカム
回転方向フラグを「１．にセットしてブローティングカ
ム（５０）の正転を許容する。ステップ（５１４９）で
Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１５５
）を実行してビン（６０）をトップビンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステップ
（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１
５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンした
ことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローティ
ングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステッ
プ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ（
５１５６）でフローティングカム回転方向フラグを「１
」にセットし、以後のフローティングカム（５０）の回
転方向を正転とする。Therefore, if YES in step (5149), proceed directly to step (5156), set the floating cam rotation direction flag to "1", and allow normal rotation of the bloating cam (50).Step (5149) If No, follow the steps (5151) to (5155).
) to move the bin (60) to the top bin position (X
, ). That is, in step (5151) the motor of the floating cam (50) is reversed, in step (5152) a sorter weight is applied, and in step (51
After confirming that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step 53), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (5154). Next, in step (5155), the sorter weight is canceled, and in step (5155), the sorter weight is canceled.
5156) to set the floating cam rotation direction flag to "1".
”, and the subsequent direction of rotation of the floating cam (50) is set to normal rotation.

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　＜５１６０）でコピーの枚数カウント
が“０”′か否かを判定し、′０”であればステップ（
５１５８）。Furthermore, if it is determined in steps (5141) and (5149) that there is a sheet in the bin (60), it is determined in step (5157) and <5160) whether the number of copies is counted as "0" or not. If it is '0', step (
5158).

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ’）を「１」にセッ
トしてコピー除去表示ＬＥＤ（１６０）を点灯させる準
備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）でシス
テム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。At (5161), the warning flag (Fil') is set to "1" to prepare to light up the copy removal display LED (160), and at steps (5159) and (5162), system operation is prohibited, and the process returns to the main routine. return.

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ＞が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｔ＞通過をもってビン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ（５１６７＞で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティング
カム回転方向フラグが「０」であれば１１」にセットし
、ｒｌ」であれば「ＯＪにリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を継続させるため、ステッ
プ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグを
チエツクし、′″０」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、「１．であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部の
ビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復さ
せて分配する。Next, in step (5163), it is determined whether the ejection switch (SW3) of the copying machine (1) is on-edge. That is,
Waiting for the leading edge of the sheet to reach the discharge switch (SW3), turn on the sorter conveyance motor in step (5164),
In step (5165), it is determined whether the sorter discharge sensor (Sel> 5166
) to start the sorter transport motor timer. Then, in step (5167>, the number of sheets is incremented, step (5168) waits for the sorter conveyance motor timer to end, and step (5169) turns off the sorter conveyance motor.Next, in step (5170), the sheet count is incremented. It is determined whether the loaded sheet is the last sheet, and if it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is inverted in step (5171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "11". , rl", reset to "OJ". If it is not the last sheet, in order to continue the sorting operation, the floating cam rotation direction flag is checked in step (5172), and if it is "0", then in step (5173). The floating cam motor is turned on in the reverse direction, and if "1", the forward rotation is turned on in step (5174).In other words, the sheet is moved from the lower bin (60) to the upper bin (60), and from the upper bin (60) to the lower part. It is distributed by reciprocating the bottle (60).

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、′１」であればステップ（
５１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）とステーブル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
３）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）がステーブル許容枚数（Ｃｂ）を越えていれば、ステ
ーブル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ、にセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７８）でコピーフラグを１″０」にリセット
し、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２１
）がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされたか否
かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発
せられてもコピーを実行するというオペレータの意思が
確認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユモ
ードフラグをＩ″０」にリセットし、ステップ（５１８
２）で警告フラグ（Ｆ５）をＩ″０ヨにリセットし、か
つ、ステップ（５１８３）でコピーフラグを「１．にセ
ットしてソートモードでの実行を可能とし、このサブル
ーチンを終了する。Next, in step (5175), it is determined whether the finish mode flag is 11'', and if it is '1'', step (5175) is performed.
Step 5175a) calculates the number of sheets per bin (M), and step (5176) calculates the number of sheets per bin (M) and the stable allowable number of sheets (Cb) [Step (55
3) Reference]. Number of sheets per bottle (M
) exceeds the stable allowable number (Cb), step (51
77), the warning flag (F5) is set to rl, and a display indicating that the finisher capacity is exceeded is prepared. Furthermore, in step (5178), the copy flag is reset to 1"0", and in step (5179), the print switch (121
) is turned on or not, step (5180)
In step (5181), it is determined whether the ADF start switch (141) is turned on or not. ) to reset the finish mode flag to I″0″, and step (518
In step 2), the warning flag (F5) is reset to I''0, and in step (5183), the copy flag is set to ``1'' to enable execution in sort mode, and this subroutine is ended.

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンさせれば良い［ステップ（５２０６）。Note that if you want to finish the copy operation and perform finish processing when the finisher capacity over warning is issued by executing steps (5176) and (5177), turn on the finish start switch (158). [Step (5206).

（５２０７）参照コ。(5207) Reference.

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows the copy processing subroutine executed in step (5105).

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。First, in step (5190), it is determined whether the optical system (4) has scanned the number of copies. If YES, the scan end flag is set to "rl" in step (5191), and if NO, step ( 5192), a copy process processing subroutine is executed. This subroutine is a routine for executing a normal copying process by the copying machine (1), and its details will be omitted.

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。Next, in step (5193), the scan end flag is set to “
1", reset the scan end flag to "0" in step (5194), and proceed to step (5194).
In step 5195), the copy flag is reset to 10'', and in step 5196, other processing subroutines are executed.

１２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行きれるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。Figures 127a and 27b show the main routine steps (
A subroutine for finish processing that can be executed in S6) is shown.

まず、ステップ＜５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、ｒＯヨであれば直ちに終了
する。ｒｌ、であればステップ（５２０１’）でフィニ
ツシユモード禁止フラグがｒｌ」か否かを判定し、「０
」であればステップ（５２０６）へ移行し、「１．であ
ればステップ（５２０２）でステーブルトレイ（９１）
上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定す
ることによりステーブルトレイ（９１）上でのシートの
有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定きれると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステーブル処理されてしまう不都合や
ステーブル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ（Ｓ２０２ａ）で警告フラグ（
Ｆ６）をＩ″１」にセットしてステーブルトレイ（９１
）からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし
、このサブルーチンを終了する。First, in step <5200), it is determined whether the finish mode flag is "rl", and if it is rO, the process immediately ends. rl, in step (5201') it is determined whether the finish mode prohibition flag is "rl", and it is set to "0".
”, the process moves to step (5206), and if “1.”, in step (5202), the stable tray (91)
The presence or absence of a sheet on the stable tray (91) is checked by determining whether the upper sheet detection sensor (Se6) is on or off. When the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91),
In step S202a, a warning flag (
F6) to I″1″ and insert the stable tray (91
), prepares to display a warning that the sheet should be removed, and exits this subroutine.

一方、ステップ（５２０２）でステーブルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグを「０ヨにリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）が１１」か否かを判定し、ｒｌ」であれば
ステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６〉をｒＯ」に
リセットする。On the other hand, in step (5202) the stable tray (91
), step (5) is confirmed.
After resetting the finish mode prohibition flag to ``0'' in step 203), it is determined in step 5204 whether the warning flag (F6) is 11, and if it is ``rl'', a warning is issued in step 5205. Reset the flag (F6> to rO.

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。Next, in step (5206) it is determined whether the finish start switch (158) has been turned on.

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグが「０」か否かを判定し、ｒｌ」であればス
テップ（５２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグを１０
」にリセットする。また、フィニツシユ処理フラグがｒ
Ｏ」であればステップ（Ｓ２０７ｂ）でセンサ（Ｓｅ６
）のオン、オフにて再度ステーブルトレイ（９１）上の
シートの有無をチエツクし、シートが有れば前記同様不
要なシートをステーブルしたり、ステーブル不良を防止
するため、ステップ（Ｓ２０７ｄ）で警告フラグ（Ｆ６
）をｒｌ、にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｅ）でフィ
ニツシユモード禁止フラグをｒｌ。If it is turned on, it is determined in step (5207) whether the finish processing flag is "0" or not, and if it is "rl", the finish processing flag is set to 10 in step (5207a).
”. Also, the finish processing flag is r
O”, the sensor (Se6
) is turned on and off, the presence or absence of a sheet on the stable tray (91) is checked again, and if there is a sheet, an unnecessary sheet is stabilized as described above, and step (S207d) is performed in order to prevent stabilization defects. ) to set the warning flag (F6
) is set to rl, and in step (S207e) the finish mode prohibition flag is set to rl.

にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｆ）でフィニツシユ処
理フラグをｒＯ」にリセットし、このサブルーチンを終
了する。ステーブルトレイ（９１）上にシートが無けれ
ば、ステップ（Ｓ２０７ｃ）でフィニツシユ処理フラグ
を１１」にセットする。In step (S207f), the finish processing flag is reset to "rO", and this subroutine ends. If there is no sheet on the stable tray (91), the finish processing flag is set to 11'' in step (S207c).

次に、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。Next, in step (5208), the number of sheets (M) per bin is calculated, and in step (5209), it is determined whether the number of sheets (M) per bin is one.

即ち、各ピンク６０）に分配収容きれているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステーブルする必要がない。That is, if the number of sheets (M) that can be distributed and accommodated in each pink 60 is one, there is no need to stabilize the sheets.

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（Ｓ２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理プラグを「０」にリセットする
。Therefore, if it is determined in step (5209) that the number of sheets per bin is one, step (S209a
) to set the warning flag (F3) to 11'', prepare to display finish mode disabled, and proceed to step (S20).
Step 9b) resets the finish mode flag to "0" to cancel the finish mode, and then returns to step S209.
In c), reset the finish processing plug to "0".

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．か
否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５２１１）で
警告フラグを（Ｆ３）をｒＯ」にリセットする。次に、
ステップ（５２１３）でフィニツシユ処理プラグが「１
．か否かを判定し、′１」であれば始めてフイニ・ノシ
ュ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１４）でビン
移動処理のサブルーチン、ステップ＜５２１５＞でシー
ト取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）
でステーブル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。If the number of sheets (M) per bin is not 1, it is determined in step (5210) whether the warning flag (F3) is "1", and if rl, the warning flag is set in step (5211). (F3) to "rO". next,
In step (5213), the finish processing plug is set to “1”.
．． It is determined whether or not it is, and if it is '1', the fini-noche processing is executed for the first time. That is, step (5214) is a subroutine for bin movement processing, step <5215> is a subroutine for sheet removal processing, and step (5216).
Executes each stable processing subroutine.

そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１
７）でビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２
１Ｂ）でステーブルトレイ（９１）上のシートの有無を
判定し、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィ
ニツシユ処理フラグを１０」にリセットする。After these processes are completed, step (521
Step 7) determines whether there is a sheet in the bin (60) and step (52).
1B), the presence or absence of a sheet on the stable tray (91) is determined, and if there is none, the finish processing flag is reset to 10'' in step (5219).

ところで、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおい
て、フィニツシユモード禁止の解゛除は、ステップ（５
２０２）でシートがステーブルトレイ（９１）上から取
り除かれたことを検出し、ステップ（５２０３）でフィ
ニツシユモード禁止フラグを「０．にリセットし、ステ
ップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）をｒＯｌにリセ
ットすることにより行なわれる。そして、フィニツシユ
処理の再開は、フイニ・ノシュスタートスイッチ（１５
８）の入力にて行なわれるが、フィニツシユモード禁止
解除後タイマを介して自動的に行なう様にしても良い。By the way, in this finish processing subroutine, the finish mode prohibition is canceled in step (5).
Step 202) detects that the sheet has been removed from the stable tray (91), step (5203) resets the finish mode prohibition flag to 0, and step (5205) sets the warning flag (F6). This is done by resetting to
Although this is done by inputting step 8), it may be done automatically via a timer after the finish mode prohibition is canceled.

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows the subroutine of the bin movement process executed in step (5214).

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。First, in step (5220), the sensor (Se5) is turned on.

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイ・ソチ（ＳＷＩ）が
オンか否かを判定する。スイ・ノチ（ＳＷＩ）がオンし
ていな（すれば、フローティングカム（５０）をボトム
ビンポジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（
５２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正
転させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回
転検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ
（５２２４）で該モータをオフする。そして、このステ
ップ（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）は
フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
ｘｌ）に移動するまで続行される。The presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined when the process is turned off, and if there is no sheet, the process immediately ends. Although such a situation cannot occur in practice, it can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is complete. If there is a sheet, it is determined in step (5221) whether the bottom bin detection switch (SWI) is on. If the sui nochi (SWI) is not on (if so, step (
In step 5222), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and when the off-edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed in step (5223), the motor is turned off in step (5224). In these steps (5222), (5223), and (5224), the floating cam (50) is at the bottom bin position (
xl).

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステ・ノブ（５２２１
）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判
定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエ・クジか否かを判定す
る。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジショ
ン（ＸＩ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（
Ｘ、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）
でビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２
Ｂ）でフィクスカムモータをオフする。The floating cam (50) is in the bottom bin position (
X, ), that is, the Ste knob (5221
), when it is determined that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on, the fix cam motor is rotated forward in step (5225), and the fix cam rotation detection sensor (Se2) is determined to be on or off in step (5226). judge. If it is on-edge, this will move the bin (60) in the bottom bin position (XI) to the sheet take-out position (
It has descended to X, ), and step (5227)
Increment the bin counter in step (522
Turn off the fix cam motor in B).

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転許せ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（ｘｌ）に移動することとなる。Next, in step (5229), the pin counter changes to the set number (A
) [see step (510)]. If the pin counter is smaller than the set number (A), a process is executed to move the next bin (60) to the sheet take-out position (X,). That is, in step (5230) the floating cam motor is allowed to reverse, and in step (5231)
), when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed, the floating cam motor is turned off in step (5232). This causes the next bin (60) to move to the bottom bin position (xl).

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。This step (5230), (5231).

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。(5232) is repeated until the pin counter becomes equal to the set number (A).

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、全てのビン
移動処理が終了したこととなり、ステップ（５２３３）
でビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ス
テップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチン
を実行する。When the pin counter becomes equal to the set number (A), it means that all the bin movement processing has been completed, and the process proceeds to step (5233).
After confirming that there are no sheets in the bin (60), a subroutine for resetting the bin position is executed in step (5234).

第２９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステーブ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows the subroutine of the sheet take-out process executed in step (5215). This subroutine executes the bin (
60) to the stable tray (91) via the conveying means (80).

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置くＸ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。First, in step (5240), the sheet removal position is
,) on the sensor (Se5) to the bin (60) that descends to the bottom.

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ＜５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅａ）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘｌ）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でビンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。In the off state, it is determined whether or not there is a sheet, and if there is no sheet, an appropriate warning is displayed (not shown in the flowchart) and the process moves to step (5246). Once the presence of the sheet has been confirmed, in step <5241) it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Sea) is off-edge, in other words, whether the fix cam (70) has started rotating in the normal direction. When it is determined that the sheet is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) begins to descend to the sheet take-out position (Xl), step (5) is performed.
At step 242), the solenoid of the pinch roller (76) is turned on, and at step (5243), the pinch roller lenoid timer is started. When the sheet on the bin (60) starts to descend based on the normal rotation of the fix cam (70), the sheet on the bin (60)
When the solenoid in 60) is turned on, the sheet is pinched between the take-out roller (75) and the pinch roller (76) at the sheet take-out position (X,).

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。Next, in step (5244), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge, in other words, whether the bin (60) has completed its descent to the sheet take-out position (X,). , if it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (5245). The sheet is now on the roller (75).

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ＞等にてステーブ
ルトレイ（９１）まで搬送瞥れていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ＋＞か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置くＸ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容きれ
ているシートとの干渉を藺止するためである。(76), (81a), (81b>, etc.) until the stable tray (91) is conveyed. Then, when it is confirmed in step (5246) that the Vincirolan lenoid timer has ended, step ( 5247) to turn off the pinch roller solenoid.This turns off the pinch roller solenoid (76).
is retracted upward from the take-out roller (75). This is done by retracting the pinch roller (76) from the take-out position (X,) before the next bin (60) starts descending from the bottom bin position (X+>), and distributing and storing the sheets in the bin (60). This is to prevent interference.

次に、ステップ（５２４８）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）’がオンしてトレイ（９１）への
シートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）で
シート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終
了する。Next, in step (5248), the stable tray (91
) sensor (Se6)' is turned on and it is confirmed that the sheet is stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (5249) and this subroutine is ended.

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行きれるステ
ーブル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows a stable processing subroutine that can be executed in step (5216).

まず、ステップ（５２５１）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりｌ・レイ（９１）上のシートを整合し
、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタート
させる。一方、ステップ（５２５１）でオンエツジでは
ないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓｅ
６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシー
トが入っていると判定きれると、ステップ（５２５５）
に移行する。First, in step (5251), the stable tray (91
) is on-edge. This sensor (Se6) is turned on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on-edge, the sheet on the l-ray (91) is aligned by turning on the vibration motor (93) in step (5252), and the vibration motor timer is started in step (5253). On the other hand, in step (5251) it is determined that it is not on-edge, and in step (5254) the sensor (Se
6) is on, that is, if it is determined that there is already a sheet on the tray (91), step (5255)
to move to.

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３〉を才）し、ステップ（５２５７）でステーブルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ーブルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステーブル針（１０６）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステーブルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (5255), the vibration motor (
93>) and turns on the stable motor in step (5257). Then, in step (5259), when it is determined that the rotation detection sensor (Se4) of the stable motor is on-edge, that is, when the head (105) moves and the sheets are stapled with the stable needles (106). , turn off the stable motor in step (5260);
In step (5262), the stopper solenoid is turned on. As a result, the stopper (96) is retracted from above the tray (91), and the sheet slides off the tray (91) and is stored on the stack tray (111).

次に、ステップ（５２６３）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエ；ノジであると判定され
、即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が
行なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でスト
ッパソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（
９１）上に復帰きせ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5263), the stable tray (91
) is determined to be off, that is, the sheet is discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (5264) and the stopper (96) is turned off. the tray (
91) Return to the top and end this subroutine.

即ち、本実施例にあっては、コピーシステム処理のサブ
ルーチン（第２３ａ図、第２３ｂ図参照）において、複
写機（１）から排出されたシートにステーブル処理を行
なうフィニツシユモードが選択されると［ステップ（５
４００）でＹＥＳ］、ＡＭＳモードに自動的に切り換え
［ステップ（５４０１）］、フコピ処理を実行する。Ａ
ＭＳモードであれば一連のコピー処理中同一サイズのシ
ートが給紙されることとなり、異サイズのシートが混在
することによるステーブル処理の不良が防止きれる。That is, in this embodiment, in the copy system processing subroutine (see FIGS. 23a and 23b), a finishing mode is selected in which stable processing is performed on sheets ejected from the copying machine (1). and [step (5)
400), automatically switches to AMS mode [step (5401)], and executes Fukopi processing. A
In the MS mode, sheets of the same size are fed during a series of copying processes, and stable processing failures due to coexistence of sheets of different sizes can be prevented.

さらに、最適コピー倍率が算出きれ［ステップ（５４０
４）　］、この最適コピー倍率が許容倍率の範囲外であ
れば警告を発すると共に、システム動作、即ち、コピー
処理を禁止する［ステップ（５４０５）でＮＯ、ステッ
プ（５４０７）、　（５４０８）コ。これにて、画像切
れ等の不良コピーが発生し、そのまま他（７）シートと
綴じられるという不具合が防止される。Furthermore, if the optimal copy magnification is calculated [step (540
4)], if this optimum copy magnification is outside the range of allowable magnification, a warning is issued and the system operation, that is, copy processing is prohibited [NO in step (5405), steps (5407), (5408). This prevents the problem of a defective copy such as a cut-off image occurring and being bound with another (7) sheet.

［他の実施例］ なお、本発明に係る複写装置は以上の実施例に限定きれ
るものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更するこ
とができる。[Other Embodiments] Note that the copying apparatus according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は原稿循環方式のもので
あってもよいし、また必ずしもＡＤＦを備えている必要
はない。さらに、ＡＭＳモード、ＡＰＳモードのみなら
ず、他のコピーモード、例えば、書籍等の綴じられた原
稿を１ページずつ別のシートにコピーするブック分割複
写機能やシートの縁部に一定スペースで綴じ代を形成す
るモードを有していてもよい。For example, the ADF (30) may be of a document circulation type, and does not necessarily need to be equipped with an ADF. Furthermore, in addition to AMS mode and APS mode, other copy modes are also available, such as a book division copying function that copies bound documents such as books page by page onto separate sheets, and a binding margin with a fixed space at the edge of the sheet. It may have a mode that forms.

あるいは、シート収容装置としてはソータ機能を有する
ことなく、ステーブル機能のみを単体で有しているもの
でも本発明を適用することが可能である。さらに、ステ
ーブル処理可能なサイズをＡ４　、Ｂ５としているが、
これに限定されるものではない。Alternatively, the present invention can be applied to a sheet storage device that does not have a sorter function but only has a stable function. Furthermore, although the sizes that can be stably processed are A4 and B5,
It is not limited to this.

光ｙじと１釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、シートを
綴じるフィニツシユモードが選択され、自動倍率選択機
能が動作した際に、算出された倍率が許容倍率の範囲外
となった場合には複写処理を禁止する様にしたため、画
像切れ等の不良コピーが他のシートと共に綴じられると
いった不具合を未然に防止することができる。As is clear from the explanation above, according to the present invention, when the finish mode for binding sheets is selected and the automatic magnification selection function is activated, the calculated magnification is within the allowable magnification range. Since the copying process is prohibited when the number of sheets is outside, it is possible to prevent a defect such as a defective copy such as a cut-off image from being bound together with other sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置全体の概略図、第２図はフィニッシャ付きソ
ータの内部構成図、第３図はソータ部の垂直断面図、第
４図はソータ部送り出しローラ部分の水平断面図、第５
図は搬送部の斜視図、第６図はフローティングカムとフ
ィクスカムの説明図、第７図はフローティングカムの説
明図、第８図はシート取り出し位置の斜視図、第９図は
トラニオンとフィクスカムとの係合間係を示す平面図、
第１０図はフィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図
、第１１図はステープラの平面図、第１２図はスタック
トレイの斜視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作
パネルの平面図、第１６図、第１７図は制御回路図、第
１８図、第１９図。 第２０図、第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図。 第２３ａ図、第２３ｂ図、第２４図、第２５ａ図。 第２５ｂ図、第２６図、第２７ａ図、第２７ｂ図。 第２８図、第２９図、第３０図はそれぞれ制御手順を示
すフローチャート図である。　　　　。 （１）・・・複写機、（３０）・・・ＡＤＦ、　（４０
）・・・フィニッシャ付きソータ、（４１）・・・ソー
タ部、（６０）・・・ビン、＜９０’）・・・ステーブ
ル部、（９１）・・・ステーブルトレイ、（１００）・
・・ステープラ、（１１０）・・・スタック部、（１３
３）・・・ＡＭＳモード選択キー、（１３５）・・・Ａ
ＰＳモード選択キー、（ｘｌ）・・・ボトムビンポジシ
ョン、（Ｘ、）・・・トップビンポジション、（Ｘ、）
・・・シート取り出し位置。The drawings show an embodiment of the copying apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic diagram of the entire copying apparatus, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, FIG. 3 is a vertical sectional view of the sorter section, and FIG. Figure 4 is a horizontal sectional view of the feed roller part of the sorter section,
The figure is a perspective view of the conveyance unit, Figure 6 is an explanatory diagram of the floating cam and fixed cam, Figure 7 is an explanatory diagram of the floating cam, Figure 8 is a perspective view of the sheet take-out position, and Figure 9 is an illustration of the trunnion and fix cam. A plan view showing an engagement relationship,
Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection part of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, Fig. 12 is a perspective view of the stack tray, and Figs. 13, 14, and 15 are plan views of the operation panel. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 and 19. Figures 20, 21, 22a, and 22b. Figures 23a, 23b, 24, and 25a. Figures 25b, 26, 27a, and 27b. FIGS. 28, 29, and 30 are flowcharts showing control procedures, respectively. . (1)...Copy machine, (30)...ADF, (40
)... Sorter with finisher, (41)... Sorter section, (60)... Bin, <90')... Stable section, (91)... Stable tray, (100)...
... Stapler, (110) ... Stack section, (13
3)...AMS mode selection key, (135)...A
PS mode selection key, (xl)...Bottom bin position, (X,)...Top bin position, (X,)
...Sheet removal position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、自動倍率選択機能を有する複写機本体と、前記複写
機本体から排出されたシートを綴じるためのステーブル
手段を有するシート収容装置と、前記シート収容装置に
おいてシートを綴じるフィニッシュモードが選択され、
前記自動倍率選択機能が動作した際、算出された倍率が
複写機本体における許容倍率の範囲外となった場合、複
写処理を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1. A copying machine main body having an automatic magnification selection function, a sheet storage device having stable means for binding sheets discharged from the copying machine main body, and a sheet storage device for binding sheets in the sheet storage device Finish mode is selected,
A copying apparatus comprising: control means for prohibiting copying processing when the calculated magnification falls outside the range of allowable magnification in the copying machine main body when the automatic magnification selection function operates.