JPH01246572A - Copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of staple failure by automatically operating function which automatically selects a magnification and performing copying process when a finishing mode which stitches sheets is selected. CONSTITUTION:When an AMS (A function which automatically sets the most suitable copying magnification) mode is selected, a copying machine main body 1 automatically sets the most suitable copying magnification and performs the copying process based on selected sheet size and when an ADF 30 (automatic document feeder) is provided, also based on original size detected by means the ADF 30. While, when the finishing mode which stitches sheets is selected, a sheet storing device 40 overlaps and matches sheets ejected from the copying machine main body 1 in a thickness direction, and the sheets are stitched by means of a staple means 90. When the finishing mode is selected, the AMS mode is automatically selected and sheets of identical size are employed for copying without fail, and staple process is never processed with different size mixed. Thus, the occurrence of staple process failure can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート綴じ手段を有するシート収容装置を備
えた複写装置、特にその制御手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a copying machine equipped with a sheet storage device having a sheet binding means, and particularly to a control means thereof.

従来技術とその課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）やコピ
ー済みシートのソーティング、グルーピングを行なうソ
ータ等のオブションカ種々開発され、実用に供きれてい
る。その最終形態の一つとしてソータに分配収容された
シートを自動的にステーブルしてスタックしていくフィ
ニッシャ付きソータが要求されており、既に、大型複写
機の一部では実用化きれている。Prior art and its challenges In recent years, due to the demand for automation of paper handling in copying machines, various options such as automatic document feeders (hereinafter referred to as ADF) and sorters for sorting and grouping copied sheets have been developed and put into practical use. It's broken. As one of the final forms, there is a need for a sorter with a finisher that automatically stabilizes and stacks the sheets distributed and accommodated in the sorter, and this has already been put into practical use in some large copying machines.

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステーブル処理を行なうフィニツシユモードを選択し
てコピー処理を実行している途中でコピー処理のための
シートサイズが変更された場合、たとえ変更されたシー
トのサイズがステーブル処理可能なサイズであっても、
サイズの異なるシートが混じった状態では、正確なステ
ーブル処理を行なうことは不可能である。従って、その
ママフィニツシユモードに移行すると、ステーフル不良
が発生するという問題点を有している。By the way, with this type of sorter equipped with a finisher, if the sheet size for copy processing is changed while the finishing mode for stable processing is selected and copy processing is being executed, even if the sheet size is Even if the sheet size is suitable for stable processing,
Accurate stabilization is impossible when sheets of different sizes are mixed. Therefore, there is a problem in that a staple failure occurs when transitioning to the mother finish mode.

さらに、近年では自動倍率選択機能、自動複写紙選択機
能を有する複写機が開発されている。自動倍率選択機能
とは原稿サイズ（通常ＡＤＦでは自動的に検出される）
とシートサイズ（この場合、オペレータにて選択される
）とに基づいて、原稿画像が選択されたサイズのシート
に画像切れを生じることなく形成きれる最適複写倍率を
１動的に設定する機能（以下、ＡＭＳと記す）である。Furthermore, in recent years, copying machines having an automatic magnification selection function and an automatic copy paper selection function have been developed. What is the automatic magnification selection function? The document size (normally detected automatically by ADF)
A function that dynamically sets the optimum copying magnification that allows the original image to be formed on a sheet of the selected size without causing image cut-off, based on the size and sheet size (in this case, selected by the operator). , AMS).

また、自動複写紙選択機能とは前述の原稿サイズと複写
倍率（この場合、オペレータにて選択される）とに基つ
いて、原稿画像が選択され複写倍率で画像切れを生じる
ことなく形成可能なサイズのシートがセットされた給紙
部を自動的に選択する機能（以下、ＡＰＳと記す）であ
る。In addition, the automatic copy paper selection function is based on the aforementioned original size and copying magnification (selected by the operator in this case), and selects the original image to a size that can be printed at the copying magnification without causing image cut-off. This is a function (hereinafter referred to as APS) that automatically selects the paper feed unit in which the sheet is set.

従って、ＡＤＦに異サイズの原稿を同時にセットしてＡ
ＰＳモード及び前記フィニツシユモードを選択して複写
を行なうと、原稿サイズに応じて異サイズのシートが選
択、給紙されて前記フィニッシャに送り込まれ、サイズ
の異なるシートが混在した状態でステーブル処理を行な
ってしまうという問題点が生じる。Therefore, if you place documents of different sizes in the ADF at the same time,
When copying is performed by selecting the PS mode and the above-mentioned finishing mode, sheets of different sizes are selected according to the original size, fed, and sent to the above-mentioned finisher, and stable processing is performed with sheets of different sizes mixed. A problem arises in that this happens.

そこで、本発明の課題は、前述のＡＭＳ、ＡＰＳ等の諸
機能を最大限に活用し、ステーブル処理の不良を未然に
防止することにある。Therefore, an object of the present invention is to make maximum use of the functions of the AMS, APS, etc. described above, and to prevent defects in stable processing.

課題を解決するだめの手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る複写装置は、 ＜、）自動倍率選択機能を有する複写機本体と、（ｂ）
前記複写機本体から排出されたシートを綴じるためのス
テーブル手段を有するシート収容装置と、 （ｃ）前記シート収容装置においてシートを綴じるフィ
ニツシユモードが選択された場合、前記自動倍率選択機
能を自動的に動作させて複写処理を行なう制御手段と、 を備えたことを特徴とする。In order to solve the problem which is more than a means to solve the problem, the copying apparatus according to the present invention includes: <,) a copying machine main body having an automatic magnification selection function;
(c) a sheet storage device having a stable means for binding sheets discharged from the copying machine main body; (c) when a finishing mode for binding sheets is selected in the sheet storage device, the automatic magnification selection function is automatically configured; The present invention is characterized by comprising: a control means that operates automatically to perform copying processing;

作用 以上の構成において、ＡＭＳモードが選択きれると、複
写機本体は、選択されたシートサイズと、ＡＤＦが装備
きれている場合にはＡＤＦで検出きれた原稿サイズとに
基づいて最適複写倍率を自動的に設定し、複写処理を行
なう。一方、シート収容装置は、シートを綴じるフィニ
ツシユモードが選択されると、前記複写機本体から排出
されたシートを厚き方向に重ねて整合し、ステーブル手
段にて綴じる。このフィニツシユモードが選択されると
、ＡＭＳモードが自動的に選択され、シートは必ず同一
サイズのものが複写に供せられ、異サイズのものが混在
した状態でステーブル処理されることはない。In the above configuration, when the AMS mode is fully selected, the copying machine automatically sets the optimal copy magnification based on the selected sheet size and the document size detected by the ADF if the ADF is fully equipped. settings and perform copy processing. On the other hand, when a finish mode for binding sheets is selected, the sheet storage device stacks and aligns the sheets discharged from the copying machine main body in the thickness direction, and staples them using a stable means. When this finishing mode is selected, the AMS mode is automatically selected, and sheets of the same size are always used for copying, and sheets of different sizes are not mixed together for stable processing. .

〔以下余　白コ 実施例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of a copying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［全体構成］ 複写機り１）には自動給紙装置（１５〉とＡＤＦ（３０
）とステーブル手段を有するシート収容装置として機能
するフィニッシャ付きソータ（４０）とが付設されてい
る。[Overall configuration] The copying machine 1) has an automatic paper feeder (15) and an ADF (30
) and a sorter with a finisher (40) functioning as a sheet storage device having stable means.

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージ−？　（６）にて
シートに転写される。The copying machine (1) uses a well-known electrophotographic method, and a photosensitive drum (2), which is rotated in the direction of arrow (a), is first given a certain electric charge by a charger (3). Then, the optical system (4) scans in the direction of arrow (b), whereby the original set at a predetermined position in the ADF (30) is exposed to slit light. With this, the photoreceptor drum (2)
The electrostatic latent image formed on the top is transferred to a magnetic brush type developing device (5
) is converted into a toner image, and the transfer charge is -? The image is transferred to a sheet in step (6).

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２〉からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出きれる。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。Sheets are stored in the nilevate-type and cassette-type automatic paper feeders (10), (11) inside the copying machine (1), or in the three-stage paper feeder cassette (1) of the automatic paper feeder (15) installed outside the machine.
6), (17), and (18) are selectively fed one by one, and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to the fixing device (21) by the conveyor belt (20), where the toner image is fixed, and then sent from the ejection roller pair (22> to the sorter (40), and then the ejection roller pair Immediately before (22), eject switch (SW3) (second
(see figure), its passage can be detected. In addition, a copying machine (1
) has a built-in paper refeeding device (25) for double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw (26) for this purpose is installed in front of the discharge roller pair (22).

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。On the other hand, the photoreceptor drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the remaining toner is wiped off by the blade-type cleaning device (7), and the eraser lamp (8)
) to erase the residual charge and prepare for the next copy operation.

さらに、前記自動給紙装置（１０）、　（１１）、　（
１５）にはそれぞれに収容されているシートのサイズ検
出スイッチ（図示せず）が設置されている。これらのサ
イズ検出スイッチは各カセットに設けた突起ないしはマ
グネットにて動作し、一定のオン、オフ信号としてシー
トサイズを検出し、制御用のマイクロコンピュータへ出
力する。なお、このサイズ検出スイッチはシートの設置
方向、即ち、シートの長辺がシート搬送方向に対して平
行に置かれているか（縦送り）、直交方向に置かれてい
るか（横送り）を含めてシートサイズを検出する。Further, the automatic paper feeder (10), (11), (
15) are each equipped with a size detection switch (not shown) for the sheets accommodated therein. These size detection switches are operated by projections or magnets provided on each cassette, detect the sheet size as a constant on/off signal, and output it to a microcomputer for control. Note that this size detection switch can be used to determine the sheet installation direction, including whether the long side of the sheet is placed parallel to the sheet conveyance direction (vertical feeding) or perpendicular to the sheet conveyance direction (horizontal feeding). Detect sheet size.

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９〉上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベル１−（３４）の回転にて反転搬送路
（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。The ADF (30) is well-known in itself, and feeds documents placed on a document tray (31) one sheet at a time using a pair of paper feed rollers (32) and rotates the conveyor belt (34). The document is set at a predetermined position on the document table glass (29>).After image exposure, the document is discharged onto the discharge tray (36) through the reversing conveyance path (35) by rotation of the conveyance bell 1-(34).

また、このＡＤＦ（３０）には原稿トレイ（３１）から
給紙される原稿のサイズを検出するためのセンサ（図示
せず）が設置され、センサにて原稿の幅を検出し、セン
サとタイマとの組合わせにて原稿の長さを検出し、制御
用のマイクロコンピュータへ出力する。Additionally, this ADF (30) is equipped with a sensor (not shown) for detecting the size of the document fed from the document tray (31).The sensor detects the width of the document, and the sensor and timer In combination with this, the length of the document is detected and output to the control microcomputer.

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステーブル部（９０）
と、ステーブル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステーブル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステーブル部（９０）の下部に配置きれ
ている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) that distributes sheets to each bin (60), and a stable section (90) that has a stapler (100) that binds the sheets.
and a stack section (110) for stacking and accommodating stable-treated sheets.
90) is disposed below the sorter section (41), and the stack section (110) is disposed below the stable section (90).

［ＡＭＳ、ＡＰＳコ 次に、前記複写機（１）はＡＭＳモードとＡＰＳモード
での複写処理が可能である。ＡＭＳモードは、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（３０）にて検出された原稿サイズとオペレータに
て選択されたシートサイズとに基づいて、原稿画像が選
択されたシートに画像切れを生じることなく形成される
最適複写倍率を自動的に設定し、複写処理を実行する。[AMS, APS] Next, the copying machine (1) is capable of copying in AMS mode and APS mode. AMS mode is A.D.
Based on the document size detected in F (30) and the sheet size selected by the operator, the optimum copying magnification is automatically set so that the document image is formed on the selected sheet without image cut-off. and execute the copy process.

この場合、シートは同一サイズのものが給紙される。ま
た、ＡＰＳモードは、ＡＤＦ（３０）にて検出された原
稿サイズとオペレータにて選択された複写倍率とに基づ
いて、原稿画像が選択された複写倍率で画像切れを生じ
ることなく形成可能なサイズのシートが収容されている
給紙部を自動的に選択し、当該シートを給紙して複写処
理を実行する。この場合、シートは異サイズのものが給
紙される可能性がある。従って、本実施例ではＡＤＦ（
３０）を使用し、後述するステーブル処理を実行するフ
ィニツシユモードが選択されると、自動的にＡＭＳモー
ドが選択される様にした。In this case, sheets of the same size are fed. In addition, in APS mode, based on the document size detected by the ADF (30) and the copy magnification selected by the operator, the document image is set to a size that can be formed at the selected copy magnification without causing image cut-off. automatically selects the paper feed unit containing the sheet, feeds the sheet, and executes the copying process. In this case, sheets of different sizes may be fed. Therefore, in this embodiment, ADF (
30), and when the finish mode for executing stable processing, which will be described later, is selected, the AMS mode is automatically selected.

［ソータ部の構成と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持き
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。[Structure and operation of sorter section As shown in FIGS. 2 and 3, the cobin (60) has a claw (60a) on the sorter section (41) side that prevents sheets from flowing backward;
The trunnion (61) is provided with a trunnion (61) projecting laterally, and this trunnion (61) is engaged with a groove (65a) extending in the vertical direction formed in a guide unit (65) attached to the frame of the sorter (40). By combining the bins (
60) is restricted in the vertical direction. In addition, each bin (60) can be fully supported when loaded on the bin holder (62), and the trunnion (61) is shifted with the rotation of the floating cam (50), which will be explained below, to widen the bin interval. It has become.

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニットク５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニットク４３）と、送
り出しローラ（４７）、ピンチローラ（５５）とで構成
され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の間
を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（６
０）へ搬送される。The sorter unit (41) is configured to handle a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing the copying machine (2) move relative to each other in the vertical direction.
The sheets discharged from step 1) are distributed and stored in each bin (60). As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42) includes an upper unit 52) having a guide surface (52a), a lower unit 43) having a guide surface (43a), and a feed roller (47). , pinch rollers (55), and the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a) and is sent from the rollers (47) and (55) to each bin (6).
0).

下側ユニ・／ト（４３）は、ビン（６０）側の端部にシ
ート搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた
支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、
カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設け
たレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向
に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられた
ビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることに
よって、水平方向に摺動可能とされている。The lower unit/unit (43) has both ends of a support shaft (44) provided at the end on the bin (60) side perpendicular to the sheet conveyance direction [arrow (C)] as shown in FIG. As shown in Figure 5,
By engaging with the rail portion (65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), it is possible to swing in the vertical direction, and the bin (46) provided on the copying machine (1) side ) is supported by the guide member (66), thereby being able to slide in the horizontal direction.

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
こ、のローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架さ
れている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結さ
れ、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の
間に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、
第６図、第７図に示す様に、外周部に１８ｏ°の間隔で
切り欠き（５０ａ）、（５０ａ）が形成されたフローテ
ィングカム（５０）が固定きれている。このフローティ
ングカム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆
動源にて１８０°ずっ間欠的に回転駆動され、下側ユニ
ット（４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（
６１）が当接することにより、ビン（６ｏ〉の後端をも
支持する。また、フローティングカム（５ｏ）は、第７
図に示す様にボトムビンポジション（刈）からトップビ
ンポジション（Ｘ２）まで上下動可能であり、各ポジシ
ョンに位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ＞。The spindle (44) has a plurality of feed rollers (47).
A fixed roller shaft (47a) is rotatably mounted,
A swing plate (48) is suspended on this roller shaft (47a). The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower part thereof is located between the backflow prevention claws (60a) of the bottle (60). Furthermore, at both ends of the support shaft (44),
As shown in FIGS. 6 and 7, a floating cam (50) having notches (50a) and (50a) formed at an interval of 18 degrees on its outer circumferential portion is fully fixed. This floating cam (50) is intermittently rotated by 180° by a drive source different from the feed roller (47), supports the lower unit (43), and has a trunnion (
61) also supports the rear end of the bottle (6o).Furthermore, the floating cam (5o) also supports the rear end of the bottle (6o).
As shown in the figure, it can be moved up and down from the bottom bin position (mowing) to the top bin position (X2), and each detection switch (SWI>) is located at each position.

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置されている。(SW2). Furthermore, as shown in FIG. 3, the lower unit (43) has a bottle (51
An actuator (51) that is rotatable about a) and a photosensor (Sel) that is turned on and off when the actuator (51) contacts and rotates the sheet being conveyed are installed.

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接し−ｃ
従動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52) is swingable in the vertical direction by engaging the engaging piece (53) on the bin (60) side with the rail portion (65b), and also allows the upper unit (52) to swing in the vertical direction.
The bin (54) provided on the side is connected to the top cover (
By engaging with a guide member (68) provided at 67), it is possible to slide in the horizontal direction. This upper unit (53) has a pinch roller (55) attached to a support shaft (55a).
), and the static elimination brush (56) for the conveyed sheet is installed, and the pinch roller (55
) is pressed against the feed roller (47) by its own weight -c
Driven rotation is possible.

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。In addition, a transmission type photosensor (Se5) (see Fig. 2) whose optical axis is located at the rear end of each bin (60) is installed in this sorter unit (41), and a transmission type photosensor (Se5) (see Fig. 2) is installed to It is designed to detect the presence or absence of distribution and accommodation.

以上の構成において、ブローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）は以下に詳述するフィニツシユモードが選択きれ
てシートのソーティングを行なう場合、第７図に示すボ
トムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から順
次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げていく
。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（５
２ａ）　、（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（４
７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティン
グカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）上
に下段のビン＜６０）から順次分配収容されていく。ま
た、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に正
転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシフ
ト許せ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。In the above configuration, the bloating cam (50) is rotated 180° in the opposite direction to the arrow (d) to cut out the trunnion (61) that slides on the outer circumference (5
0a), moves upward by itself, and shifts the taken-in trunnion (61) downward to come into sliding contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward one step at a time, and the conveyance section (42) is moved upward. floating cam (
50) is positioned at the bottom bin position (X,) shown in FIG. 60). The sheet ejected from the copying machine (1) is placed on the guide surface (5).
2a) and (43a), and the feed roller (4
7) and pinch rollers (55), and are sequentially distributed and housed onto the bins (60) whose intervals are widened by the floating cam (50), starting from the lower bin <60). Further, by rotating the floating cam (50) in the direction of arrow (d), each bin (60) can be sequentially shifted upward, and moves downward together with the conveyance section (42).

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０〉に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。The sorter section (41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode in which each copy of one document is distributed to each bin (60) and page alignment is performed, and the second is a sort mode in which copies of each document are distributed to each bin (60). The third mode is grouping mode.The third mode is grouping mode.
60) is a non-sort mode.

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０）に分配収容きれたシートを以下に
説明するステーブルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。[Configuration and operation of fix cam] Next, the fix cam (70) and the conveyance section (80) for conveying the sheets distributed and accommodated in each bin (60) to the stable tray (91) described below will be explained. do.

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸り７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ□）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘｌ）まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (7) on its outer periphery that can be engaged with the trunnion (61).
0a) is carved three times, and can be rotated in forward and reverse directions by a motor (not shown) via a support shaft 71). That is, by rotating normally in the direction of arrow (e), the fix cam (70) moves the trunnion (61) of the bin (60), which has been shifted to the bottom bin position (X□) by the floating cam (50), into a spiral groove. (70a) and lower it to the sheet take-out position (Xl).

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受は部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢きれた状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
３）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら取り出し位置（ＸＸ）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘｊ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置きれている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持きれ、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (X,), as shown in FIG. The trunnion (61) is installed in a relaxed state and elastically holds the trunnion (61) which has descended to the take-out position (X,). This removal position (X
3) is provided with a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) that are pressed against the take-out roller (75) by their own weight. Also, between the bottom bin position (X,) and the take-out position (XX), as shown in Figure 2,
A sheet backflow prevention guide (79) is installed. As shown in FIG. 8, the upper guide surface (78a) of the sheet guide (78) is slightly higher than the sheet backflow prevention claw (60a) of each bin (60) tilted down to the take-out position (Xj). It's set up perfectly. As shown in FIG. 2, the pinch roller (76) is connected to the support shaft (7) via the arm (77).
It is rotatably supported at 7a) and can be moved toward and away from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。Further, at the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), there is a drive pulley (86) as shown in FIG.
and gear (87a) are integrally fixed, and gear (87a)
meshes with the gear (87c) via the gear (87b), so that the disk (88) can rotate integrally with the gear (87c). A notch (not shown) is formed in the disc (88), and the photo sensor (Se2) detects this notch, thereby making it possible to control the rotation speed of the fix cam (70).

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。As shown in FIG. 2, the conveyance section (80)
5), (76), and conveyance rollers (81a), (81b)
) ~(83a).

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）　、　
（８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層きれたシートの
厚みを吸収可能とされている。(83b), guide plates (84a), (84b),
(85a) and (85b). The conveyance rollers (81a), (82a), (83a) are made of rubber material, and the conveyance rollers (81b), (82b),
(83b) is made of a sponge material and is capable of absorbing the thickness of the stacked sheets.

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（ｘｌ）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドきれ、取り出し位置（ｘｌ）
まで降下し、受は部材（７２）にて保持される。In the above configuration, when the sorter section (41) finishes distributing sheets, the fix cam (70) is rotated three times in the direction of arrow (e). The trunnion (61) of the bottle (60) at the bottom bin position (xl) is now fully guided by the spiral groove (70a), and the trunnion (61) of the bottle (60) at the bottom bin position (xl) is completely guided to the take-out position (xl).
The receiver is held by the member (72).

この取り出し位置（Ｘｌ）において、ビン（６０）はボ
トムビンボンジョン（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ３
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。At this take-out position (Xl), the bin (60) is tilted at a larger angle than the bottom bin bongion (X,), and the sheets being distributed and accommodated are guided by their own weight (78).
The force of sliding down while being guided by the guide surface (78a) is applied. The take-out roller (75) overlaps the bin (60), and the bin (60) is at the take-out position (X3
), the leading edge of the sheet passes through the roller (75).

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイドク７８）、取り出しローラ
フ７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。(76), and the sheet is conveyed by the rollers (75) and (76).
), (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, it is guided by the guide plate 78) and the take-out roller 75) to ensure that it passes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plate (84a), (84b).
).

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）により・ガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。Also, even if the sheet curls upward, the backflow prevention guide (79) will cause the guide to break or the guide plate (84a) to break.

（８４ｂ）間に搬送される。(84b).

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ｇ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビン（６
０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）、搬送ロー
ラ（８１ｇ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（８２
ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動
され、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に搬送ロー
ラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステーブルトレイ（９
１）上に送り込まれる。The pinch roller (76) is a sheet roller (81g),
(81b), a solenoid (not shown) is turned off, and the take-out roller (75)
The initial state is evacuated upward from the top), and the bottle (6
0) reaches the take-out position (X, ), the solenoid is turned on and the sheet is sandwiched between the take-out roller (75) and the take-out roller (75). Here, the take-out roller (75), the conveyance roller (81g), (81b), (82a), (82
b), (83a), and (83b) are each rotated, and the sheet is transferred from the transport rollers (83a), (83b) to the stable tray (9) as shown by the arrow (f) in FIG.
1) It is sent upward.

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ＸＩ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。On the other hand, at the time of taking out, the floating cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (X,), as shown in FIG.
The trunnion (
61) and 180° at this position (XI)
The trunnion (61) is intermittently reversed in the opposite direction to the arrow (d), and the trunnion (61) is sequentially fed into the fix cam (70). In this embodiment, the bottom bin position (X,) and the take-out position (X, ), in other words, the stroke of the bin (60) that moves between this interval is set large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by making three turns of the spiral groove (70a) carved on the outer circumference of the fix cam (70). Then, by holding the trunnion (61) [shown as (A) in Figure 6] just before it is fed into the fix cam (70) by the floating cam (50), this trunnion (61) is transferred to the fix cam (70). This prevents it from being fed into the spiral groove (70a) during the second and third rotations.

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置くＸｌ）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステーブルトレイ（９１）上に搬送される。As described above, each bin (60) is lowered one step at a time to the take-out position (Xl) by reversing the floating cam (50) by 180° and rotating the fixing cam (70) three times.
The sheets distributed and housed in each bin (60) are transported to the transport section (80).
) onto the stable tray (91).

なお、取り出し位置くＸ３）に降下した各ビン（６０）
は、受は部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。In addition, each bottle (60) that has been lowered to the take-out position (X3)
In this case, the receiver is held in an upwardly biased state by the member (72), and after the sheets are taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and stored, the fix cam (70) moves as shown by the arrow (e). The floating cam (50) returns to the upper position by being reversely driven in the opposite direction and by being driven forward in the direction of arrow (d).

［ステーブル部の構成と動作コ ステーブル部（９０）は、第２図に示す様に、ステーブ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステーブルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）、ストッパ（９６）で規制しつつ整合さ
せる。[Structure and operation of stable section] As shown in Fig. 2, the stable section (90) consists of a stable tray (91) and a motor (93) that vibrates it.
, a guide plate (95), a stopper (96), and a stapler (100). The stable tray (91) is swingably installed around a support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) by rotating an eccentric weight (94) with a motor (93). Due to this vibration, the sheets sent from the conveying section are aligned while being regulated by the guide plate (95) and the stopper (96).

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステーブル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴じる。ステーブル金ｊ（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
（１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）に
てヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101) fixed, and an arm (104) that can swing freely around a bin (103) as a fulcrum to connect the peripheral part of a cam (102) and the head. (105), the head (105) moves upward via the arm (104) when the cam (102) is rotated in the direction of arrow (g) by the motor.
A stable needle (106) binds the aligned sheets on the tray (91). The stable gold j (106) is housed in a cartridge (107), and is sent to the head section by a conveyor belt (108) that is rotationally driven from the motor output shaft (101).

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステーブ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed using a solenoid (not shown) about a support shaft (97) as a fulcrum, and is normally positioned above the lower end of the stable tray (91) to position the leading edge of the sheet. This stopper (96) retracts downward when the solenoid is turned on, releasing the positioning of the seat.

また、このステープラ（１００）にはステーブル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テーブルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステーブル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検出
する様になっている。This stapler (100) also has stable staples (1
06) empty detection photosensor (Se3) and stable motor rotation speed detection sensor (Se4) are installed, the sensor (Se3) directly detects the stable needle (106), and the sensor (Se4) detects the motor output. A notch (109a) in a disk (109) fixed to the shaft (101) is detected.

さらに、このステーブル部（９０）には、ステーブルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）と、ステープラ＜１００）の着脱を検出する
スイッチ（ＳＷ４）が設置されている。Furthermore, this stable section (90) is equipped with a photosensor (Se6) that detects the presence or absence of a sheet on the stable tray (91), and a switch (SW4) that detects attachment/detachment of a stapler (<100). There is.

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステ−プ
ルトレイ（９１）上に搬送きれたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ーブルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステーブル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（ｘｌ）に降下され、シートがステーブルトレ
イ（９１）上に搬送きれてくるごとに繰り返えされる。In the above configuration, the sheet completely conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is moved by the motor (9
As the tray (91) vibrates based on the rotation of the tray (91), it is regulated and aligned by the guide plate (95) and the stopper (96), the motor (93) is stopped, and the stable motor is driven. It is bound. When the solenoid is turned on, the stopper (96) moves the bound sheets to the tray (9).
1) By retreating from above, it slides down from above the tray (91), is guided by the guide plate (98), and is completely accommodated on the stack tray (111). Such stable processing is repeated every time the bin (60) is lowered to the take-out position (xl) by the fix cam (70) and a sheet is completely conveyed onto the stable tray (91).

なお、ステーブル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３　）によらなくても良い。即ち、ス
テーブル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４）がス
テーブルモータの回転数を検出している。そして、ステ
ーブル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空
打ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する
。そこで、この様な回転数の増大に基づいてステーブル
針（１０６）がエンプティであると判断することもでき
る。Note that the empty detection of the stable needle (106) does not necessarily have to be based on the sensor (Se3). That is, during stable operation, the sensor (Se4) detects the rotation speed of the stable motor. Then, when the stable needle (106) disappears and the head (105) hits blankly, the torque decreases and the rotational speed of the motor increases. Therefore, it can also be determined that the stable needle (106) is empty based on such an increase in the number of rotations.

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている６また、スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステーブル処
理部分、即ち、ステーブル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成されて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ーブル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステーブル処理部分のみが嵩高くなることが防止゛
され、その分積載収容量が増大することとなる。[Configuration of Stacking Unit The stacking unit (110) is composed of a stacking tray (111), and finally stores and stores sheets bound by the stapler (100). This stack tray (1
A reflective photosensor (not shown) is installed on the back side of the stack tray (111) to detect the presence or absence of a sheet on the tray (111)6.
As shown in FIG. 12, a notch (lla) is formed in the stable processed portion of the sheet (S), that is, the portion where the stapled portion with stable staples (106) is located. With this, when sheets bound with the stapler (100) are stacked and accommodated on the tray (111), the stable processing part hangs down into the notch (lla) due to its own weight, and only the stable processing part becomes bulky. This will prevent this from happening, and the loading capacity will increase accordingly.

なお、同様の効果は切り欠き（ｌｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成きれる。Note that the same effect can also be achieved by providing a depression instead of the notch (lla).

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。[Operation Banelco In this embodiment, the operation panel is as shown in FIG.

第１４１ｍ、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２
０）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０
）との三箇所に設置されている。141m, as shown in Figure 15, the copying machine panel (12
0), ADF panel (140), and sorter panel (150)
) are installed in three locations.

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー枚数を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群（１
２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）、
ＡＭＳモード選択キー（１３３）及びその表示ＬＥＤ（
１３４）　、Ａ　Ｐ　Ｓモード選択キー（１３５）及び
その表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１３６）等が設けられている。The copier panel (120) has a print key (
121), interrupt key (122) for temporarily interrupting the multi-copy number, clear/stop key (123) for stopping the copy operation or canceling the set number.
, numeric keypad group (1
24), a display section (125) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1), up/down keys (126) and (127) for setting the copy density, and a group of display LEDs (128), Sheet selection key (129) and its display LE for selecting copy sheet size
D group (130), magnification selection key group (131) for selecting copy magnification and its display LED group (132),
AMS mode selection key (133) and its display LED (
134), an APS mode selection key (135) and its display LED (136), etc. are provided.

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When this start key (141) is turned on, the originals on the original tray (31) are automatically moved one after another onto the original platen glass (2).
9) The paper is transported upward and the copying operation can begin.

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示ＬＥＤ（１５３）
とグルーピングモード表示ＬＥＤ（１５４）　、フィニ
ツシユモード選択キー（１５５）とその表示部であるノ
ンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６）とフィニツ
シユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　、フィニツシ
ユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）が設けられている。この、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９
）は点灯することによりフィニツシユ処理中であること
を表示し、点滅することによりステーブルトレイ（９１
）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（
６ｏ）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）、ステーブル針（１０６）のエンプティを
表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープラ（１００）の
セット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６２）が設けら
れている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押す
ごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピング
モードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　
（１５２）、　（１５３）。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key (1
51) and its display section, the non-sort mode display L E
D (152) and sort mode display LED (153)
and the grouping mode display LED (154), the finish mode selection key (155) and its display section, the non-finish mode display LED (156), the finish mode display LED (157), and the finish start key (158). ) and its display L E D (1
59) is provided. This, L E D (159
) lights up to indicate that the finishing process is in progress, and blinks to indicate that the stable tray (91
) to display a warning to remove the copy. Also, the bottle (
6o) Displays a warning to remove the sheet from L E D
(160), an LED (161) that indicates whether the stapler (106) is empty, and an LED (162) that indicates that the stapler (100) is set incorrectly. Each time the sorter mode selection key (151) is pressed, it switches sequentially to non-sort mode, sort mode, and grouping mode, and the corresponding L E D
(152), (153).

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。(154) lights up. Finishing mode selection key (
155) also switches between non-finish mode and finish mode each time you press it, and the corresponding L
E D (156) and (157) light up. Each time the finish start key (158) is pressed, it outputs the start and cancellation of the finish process, and the LED (159) lights up at the time of start.

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）、ＡＤ
Ｆパネル（１４０）　、ソータパネル（１５０）が接続
され、きらにフビープロセス手段（１７０）　、ＡＤＦ
プロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソータプロ
セス手段（１７２）、フィニッシャプロセス手段（１７
３）が接続され、それぞれの信号を交換する。[Control circuit Figure 16 is a block diagram of the control circuit, and the microcomputer (CPU) includes a copying machine panel (120), an AD
The F panel (140) and the sorter panel (150) are connected, and the F panel (140) and the ADF are connected to each other.
A process means (171) is connected, and a sorter process means (172) and a finisher process means (17
3) are connected and exchange their respective signals.

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ（
１２１）　、Ａ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ（１４１）、
及びそれらに内蔵されている表示ＬＥＤ（１８０）。Figure 17 shows the main parts of the control circuit, and the input/output board of the microcomputer (CPU) has a printed switch (
121), A D F start switch (141),
and display LEDs (180) built into them.

（１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）。(181), each switch of the sorter panel (150) (
151).

（１５２）、　（１５８）及び各表示り、　Ｅ　Ｄ　（
１５２）・・・等が接続されている。(152), (158) and each display, E D (
152)... etc. are connected.

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基つく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。[Control Procedure] Next, the control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40), and the control circuit described above will be explained with reference to FIG. 18 and subsequent figures.

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。FIG. 18 shows the main routine of the microcomputer (CPU).

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (Sl), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into an initial mode. Next, in step (B2), an internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance at the initial setting of step (Sl).

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。Next, in steps (B3) to (B8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the end of the internal timer is waited for in step (B9), and step ( Return to B2).

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。The time length of one routine is used to count various timers in each subroutine.

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows the input processing subroutine executed in step (B3).

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（Ｓりが
入力され、ステップ（Ｓｌｌａ）でフビー倍率（Ｒ）が
入力される。続いて、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３
０）の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が
選択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦ
モードフラグを１１」にセットし、選択されていなけれ
ばステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグをｒ□、に
リセットする。First, in step (510), the numeric keypad group (124) on the copier panel (120) is used to enter the number (A).
In step (511), the selected sheet size (S) is input, and in step (Slla), the Fuvie magnification (R) is input.Next, in step (512), the ADF (3
0) is fully selected. If use is selected, use the ADF in step (513).
The mode flag is set to 11'', and if it is not selected, the ADF mode flag is reset to r□ in step (514).

次に、ステップ（５１５”）でソートモード設定のサブ
ルーチンを実行し、ステップ＜５１６）でフィニツシユ
モード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７
）でソートモードフラグが１″１．か否かを判定する。Next, in step (515''), a subroutine for setting the sort mode is executed, in step <516), a subroutine for setting the finish mode is executed, and in step (517), a subroutine for setting the finish mode is executed.
) to determine whether the sort mode flag is 1″1.

ソートモードフラグがｒＯｌであればソーティング及び
ステーブル処理が実行されることはないのでステップ（
５２２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）
でソータ（４０）に設置されているビン数（、）を入力
し、ステップ（５１９）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ
）とを比較する。置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であれ
ばソートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）
でフィニツシユモードフラグが「１゜か否かを判定する
。フィニツシユモードフラグが「０」であればステップ
（５２２）に移行し、ｒｌ、であればステップ（５２１
）で前記ステップ（５１１）で入力されたシートサイズ
（ＳＸ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステーブル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。If the sort mode flag is rOl, sorting and stable processing will not be executed, so step (
522), and if it is '1', step (518)
Input the number of bins (,) installed in the sorter (40) in step (519), and enter the number of bins (A) and the number of bins (a) in step (519).
). If the number of bins (A) is less than or equal to the number of bins (a), the sort mode can be executed, and step (520)
It is determined whether the finish mode flag is "1 degree" or not. If the finish mode flag is "0", the process moves to step (522), and if rl, the process moves to step (521).
), it is determined whether the sheet size (SX) input in step (511) is A4 size or B5 size. In this example, the sheet size that can be stably processed is A4 or B5, and if YES, the step (
522), other input processing is executed.

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンきれたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４）でコピーフラグをｒｌ」にセットし、
コピー処理を可能とする。また、オンされていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンきれたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければこ
のサブルーチンを終了する。Furthermore, in step (523), the print switch (12
1) is turned on, and if it is turned on, the copy flag is set to ``rl'' in step (524),
Enables copy processing. Also, if it is not turned on, the ADF start switch (141) is turned on in step (525).
) is turned on, and if it is turned on, the step (524) is executed, and if it is not turned on, this subroutine is ended.

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がピン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告プラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２Ｂ）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ＜５２９）でノンソートモードフラグをｒｌ。On the other hand, in the step (519), the set number (A) is changed to the number of pins (
a), step (526)
Set the warning plug (Fl) to "1" in step (
527) to prohibit system operation. This warning flag (
Fl) is used to indicate that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, step (528),
At (536), similarly to steps (523) and (525), it is determined whether the print switch (121) is turned on and whether or not the ADF start switch (141) is turned on. This step (52B) or (5
If YES in step 36), that is, the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued, is confirmed, the non-sort mode flag is set to rl in step <529).

にセットしてノンソートモードでの処理に切り換え、ス
テップ（５３０’）で警告フラグ（Ｆｌ）をｒＯ」にリ
セットし、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止
を解除し、ステップ（５３７）でコピーフラグを１１」
にセットする。to switch to non-sort mode processing, reset the warning flag (Fl) to "rO" in step (530'), cancel the inhibition of system operation in step (530a), and copy in step (537). Flag 11”
Set to .

また、前記ステップ（５２１”）でシートサイズ（Ｓ！
）がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定される
と、ステーブル処理が不能であるため、ステップ（５３
１）で警告フラグ（Ｆ２）を「１．にセットし、ステッ
プ（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである。次に、ステップ（５３
３）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５
２５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされ
たか否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）が
オンきれたか否かを判定する。このステップ（５３３）
又は（５３Ｂ）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認きれると
、ステップ（５３４）でフィニツシユモードフラグを「
Ｏｌにリセットしてステーブル処理を禁止し、ステップ
（５３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「０」にリセットし
、ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグをｒｌ、にセット
する。Also, in the step (521”), the sheet size (S!
) is determined to be other than A4 size or B5 size, stable processing is impossible, so step (53
The warning flag (F2) is set to "1" in step 1), and system operation is prohibited in step (532).This warning flag (F2) is used to indicate that the selected sheet size is incompatible. Next, step (53
3), (538) in the steps (523), (5
25), it is determined whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch (141) is turned on completely. This step (533)
Or, if YES in (53B), that is, the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued, is confirmed, the finish mode flag is set to ``in step 534''.
OL to prohibit stable processing, step (535) to reset the warning flag (F2) to "0", step (535a) to cancel the inhibition of system operation, and step (539) to reset the copy flag. Set to rl.

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows the sort mode setting subroutine executed in step (515).

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメ
インルーチンに戻る。キー（１５１）がオンに切り換え
られると、ステップ（５４１）、　（５４３）セノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１
」か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」
にセットされていればステップ（５４２）でソートモー
ドフラグを１１」にセットする。In this subroutine, it is determined in step (540) whether the sorter mode selection key (151) has been switched from off to on, and if it has not been switched, the process immediately returns to the main routine. When the key (151) is turned on, the Senon sort mode flag and the sort mode flag are set to "1" in steps (541) and (543), respectively.
” is determined. Non-sort mode flag is "1"
If the sort mode flag is set to 11'' in step (542), the sort mode flag is set to 11''.

ソートモードフラグが１１」にセットされていればステ
ップ＜５４４）でグルービングモードフラグを「ＩＪに
セットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグが共にｒ　ＯＪにリセットされていれば、ステップ
（５４５）でノンソートモードフラグをｒｌ、にセット
する。If the sort mode flag is set to "11", the grooving mode flag is set to "IJ" in step <544). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are reset to rOJ, step (545) sets the non-sort mode flag to rl.

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (516).

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグがｒ□
、か否かを判定し、ｒＯヨにリセットされていればステ
ップ（５５２）でフィニツシユモードフラグを「１」に
セットし、ステップ（５５３）でステーブル許容枚数（
Ｃｂ）を設定する。次に、ステップ（５５４）でステー
ブル許可サイズをＡ４　、　ＢＳに設定し、ステップ（
５５５）でソートモードフラグを「１４にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。First, in step (550), it is determined whether the finish mode selection key (155) has been switched from off to on, and if it has not been switched, the process immediately returns to the main routine. When the key (155) is switched on,
At step (551), the finish mode flag is set to r□
, and if it is reset to rOyo, the finish mode flag is set to "1" in step (552), and the stable allowable number (
Cb). Next, in step (554), the stable permission size is set to A4, BS, and step (554) is performed.
555), the sort mode flag is set to ``14'' to permit processing in sort mode.

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１」にセットきれていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニッシュモードフラグを「０」に
リセットし、ステップ（５５７）でステーブル許容枚数
（ｃｂ）の設定を解除する。次に、ステップ（５５８）
でステーブル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグを「０ヨにリセットしてソ
ートモードでの処理を禁止する。On the other hand, if it is determined in step (551) that the finish mode flag is fully set to "1", the finish mode flag is reset to "0" in step (556), and the stable mode is set in step (557). Cancels the setting of the allowable number of sheets (cb). Next, step (558)
to cancel the stable permission size setting, and then proceed to step (5).
59), the sort mode flag is reset to ``0'' to prohibit processing in sort mode.

第２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ４）で実行きれる表示処理のサブルーチンを実行する
。Figures 22a and 22b show the main routine steps (
The display processing subroutine that can be executed in step S4) is executed.

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが１１
、か否かを判定し、′１」であればステップ（５６１ａ
）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用しないモードでのコピ
ースタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステ
ップ（５６１ｂ）でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１
）を点灯する。ＡＤＦモードフラグが「０」であればス
テップ（５６２ａ　）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯
し、ステップ（Ｓ６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１）を
消灯する。First, in step (560) the ADF mode flag is set to 11.
, and if it is '1', step (561a
) to turn off the copy start display LED (180) in a mode where ADF (30) is not used, and in step (561b) turn off the copy start display LED (181).
) lights up. If the ADF mode flag is "0", the LED (180) is turned on in step (562a), and the LED (181) is turned off in step (S62b).

次に、ステップ（５６３）、　＜５ｓｓ）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれＩ′１」
か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１゜で
あればステップ（Ｓ６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ）
、　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（，１５３）、　（１
５４）で消灯する。ソートモードフラグがｒｌ」であれ
ばステップ（Ｓ６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、
ステップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６ｃ）でＬＥ　Ｄ
　（１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共に１０」であればステップ
（５６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２
）、　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）でグ
ルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１５４）を点灯す
る。Next, in step (563), <5ss), the non-sort mode flag and sort mode flag are set to I'1, respectively.
Determine whether or not. If the non-sort mode flag is 1°, the non-sort mode is displayed L in step (S64a).
Turn on E D (152) and proceed to step (S64b)
, (S64c) L E D (,153), (1
54) to turn off the light. If the sort mode flag is "rl", the LED (152) is turned off in step (S66a),
Sort mode display L E D in step (S66b)
(153), and in step (S66c)
(154) is turned off. Furthermore, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are 10, L E D (152
), (153) are turned off, and the grouping mode display L E D <154) is turned on in step (S67c).

次に、ステップ（５６ｇ）でフィニツシユモードフラグ
が「１」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（Ｓ
６９ａ）でノンフィニツシユモード表示Ｉ、ＥＤ（１５
６）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユモ
ード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また、フ
ィニツシユモードフラグがｒ□、であればステップ（５
７０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　＜１５６）を点灯し、ステップ
（Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。続
いて、ステップ＜５７１）でフィニツシユ処理フラグが
「１」か否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理ト
は、ソータ部（４１）で各ビン（６０）に分配収容され
たシートを各ビン（６０）から取り出して搬送部（８０
）にてステーブルトレイ（９１）上に搬送し、整合のう
えステープラ（１００）でステーブル処理を行ない、ス
タックトレイ（１１１）に収納する一連の動作をいう。Next, in step (56g) it is determined whether the finish mode flag is "1", and if rl, step (S
69a) to display non-finish mode I, ED (15
6) is turned off, and the finish mode display LED (157) is turned on in step (S69b). Also, if the finish mode flag is r□, step (5
In step 70a), L E D <156) is turned on, and in step (S70b), L E D (157) is turned off. Subsequently, in step <571), it is determined whether the finish processing flag is "1". The finishing process here involves taking out the sheets distributed and housed in each bin (60) in the sorter unit (41) from each bin (60) and moving them to the transport unit (80).
) is conveyed onto a stable tray (91), aligned, stabilized by a stapler (100), and stored in a stack tray (111).

フィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作が継続さ・
れているとき、ｒｌ」にセットきれている。従って、フ
ィニツシユ処理フラグがｒｌ」であればステップ（Ｓ７
２ａ）でフィニツシユスタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）を点灯し、ｒＯ」であればステップ（Ｓ７２ｂ）で
ＬＥＤ（１５９）を消灯する。The finish processing flag continues the above series of operations.
When it is set to "rl". Therefore, if the finish processing flag is "rl", step (S7
2a) to display the finish start display L E D (15
9) is turned on, and if it is ``rO'', the LED (159) is turned off in step (S72b).

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、′０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が１１」か否かを判定し、「１．であればステッ
プ（Ｓ７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、′″０」であればステップ（
Ｓ７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）
では警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ」か否かを判定し、ｒ′
１」であればステップ（Ｓ７５ａ）で表示部（１２５）
にフィニツシユモードが不可であることを表示し、ｒｏ
」であればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする
。ステップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、
か否かを判定し、「１．であればステップ（５７６ａ）
で表示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表
示し、「０」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示
をオフする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５
）が「１」か否かを判定し、「１．であればステップ（
５７７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオ
ーバーであることを表示し、ｒ□」であればステップ（
Ｓ７７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）
では警告フラグ（Ｆ６）が「１」か否かを判定し、ｒＩ
Ｊであればステップ（５７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）を点滅させてステーブルトレイ（９１）からシート
を除去する必要のあることを表示し、′０」であればス
テップ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（
５７９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを判
定し、′ＩＪであればステップ（Ｓ７９ａ）テＬＥＤ（
１６ｏ）を点灯し、ビン（６ｏ）カらシートを除去する
必要のあることを表示し、ｒ□、であればステップ（Ｓ
７９ｂ）でこの表示をオフする。Next, in step (573), the warning flag (Fl) is set to "
1", and if it is "rl", step (573
In a), the display unit (125) displays that the number of bins is over, and if it is '0', this display is turned off in step (S73b). In step (574), the warning flag (
F2) is 11" or not. If "1.", display that the sheet size is unsuitable is displayed on the display section (125) in step (S74a); if "0", step (S74a) is executed.
This display is turned off in S74b). Step (575)
Then, it is determined whether the warning flag (F3) is "rl" or not, and r'
1”, the display unit (125) is displayed in step (S75a).
displays that finish mode is not possible, and
”, this display is turned off in step (S75b). In step (576), the warning flag (F4) is rl,
If “1.”, then step (576a)
The display section (125) displays that the document is empty, and if it is "0", this display is turned off in step (S76b). In step (577), the warning flag (F5
) is "1" or not, and if "1.", step (
577a) displays on the display section (125) that the finish capacity is over, and if "r□", step (
This display is turned off in S77b). Step (578)
Then, it is determined whether the warning flag (F6) is "1" or not, and rI
If it is J, in step (578a) L E D (15
9) blinks to indicate that it is necessary to remove the sheet from the stable tray (91), and if it is '0', this display is turned off in step (S78b). Step (
579), it is determined whether the warning flag (Fil) is "1" or not, and if it is 'IJ', step (S79a) the LED (
16o) to indicate that a sheet needs to be removed from the bin (6o), and if r□, step (S
79b) to turn off this display.

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、１″１」であればステップ（５８０ａ）で
、「０．であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示
部（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示す
る。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を
実行し、このサブルーチンを終了する。Next, in step (580), it is determined whether the copy flag is "1" or not. ) displays the number of copies or the number of remaining copies.Next, in step (581), other display processing is executed, and this subroutine ends.

第２３ａ図、第２３ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ５）で実行されるコピーシステム処理のサブルーチン
を示す。Figures 23a and 23b show the main routine steps (
A subroutine of copy system processing executed in step S5) is shown.

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが１″１」か否かを判定し、「１．であ
ればコピー処理が許容されているのであるからステップ
（５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行
し、ステップ（５４００）に移行する。また、前記ステ
ップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０」であると
判定きれれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが１
１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７
）に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でい
ずれもコピーフラグが１０」であると判定されれば、メ
インルーチンに戻る。First, in step (590), the ADF mode flag is set to "1".
．． If it is '1', step (591)
It is determined whether the copy flag is 1" or not, and if it is "1", copy processing is permitted, so the ADF control subroutine is executed in step (595), and the process moves to step (5400). In addition, if it is determined that the ADF mode flag is "0" in step (590), the copy flag is set to 1 in step (596).
If it is '1', step (597
). If it is determined in steps (591) and (596) that the copy flag is 10'', the process returns to the main routine.

前記ステップ（５９５）で以下に詳述するＡＤＦコント
ロールのサブルーチンが終了すると、ステップ（５４０
０）でフィニツシユモードフラグがｒ′１」か否かを判
定する。ｒＯ」であればステップ（５９７）に移行し、
「１」であればステップ（５４０１）でＡＭＳモードフ
ラグを「１」にセットし、ステップ（５４０２）で原稿
サイズ（Ｏｘ）をＲＡＭから呼び出す。原稿サイズ（Ｏ
ｘ）はＡＤＦコントロール中のステップ（５１２２）で
検出されてＲＡＭに格納きれた原稿サイズで、これらが
複写に供される原稿のサイズである。When the ADF control subroutine described in detail below is completed in step (595), step (540) is completed.
0), it is determined whether the finish mode flag is "r'1". rO”, move to step (597),
If it is "1", the AMS mode flag is set to "1" in step (5401), and the original size (Ox) is read from the RAM in step (5402). Original size (O
x) is the document size detected in step (5122) during ADF control and stored in the RAM, and these are the sizes of the document to be copied.

次に、ステップ（５４０３＞で原稿サイズ（Ｏｘ）にそ
のとき設定されているコピー倍率（Ｒ）を乗じたものが
フビーシートサイズ（Ｓｘ）と等しいか否かを判定する
。等しければステップ（５９７）に移行し、等しくなけ
ればステップ（５４０４）でシートサイズ（Ｓｘ）を原
稿サイズ（Ｏｘ）で割り、選択されているサイズのシー
トに対する最適コピー倍率（Ｒｘ）を算出する。Next, in step (5403>), it is determined whether the original size (Ox) multiplied by the copy magnification (R) set at that time is equal to the flat sheet size (Sx). If they are equal, step ( 597), and if they are not equal, the sheet size (Sx) is divided by the original size (Ox) in step (5404) to calculate the optimal copy magnification (Rx) for the sheet of the selected size.

続いて、ステップ（５４０５）でこの最適コピー倍率（
Ｒｘ）が複写機（１）における拡大ないしは縮小のため
の許容コピー倍率（Ｒｍｉｎ）、　（Ｒｍａｘ）の範囲
内か否かを判定する。許容範囲内であればステップ（５
４０６）でコピー倍率を（Ｒ）から（Ｒｘ）に変更し、
ステップ（５９７）に移行する。許容範囲外であればス
テップ（５４０７）で警告フラグ（Ｆ２）を１１」にセ
ットし、ステップ（５４０８）でシステム動作を禁止す
る。ここで、一応オペレータによるコピー処理を行なう
か否かの判断を待つこととなる。ここでの制御手順とし
ては、図示きれていないが、このときフィニツシユスタ
ートスイッチ（１５ｇ）をオンすればフィニツシユ処理
に移行し、そのときソータビン（６０）に収容されてい
るシートにステーブル処理が実行される。また、オペレ
ータが一連のコピー処理を続行しようとすれば、ステッ
プ（５４０９＞でコピー条件の入力変更を許可し、ステ
ップ（５４１０）でその入力処理を実行し、ステップ＜
５４１１）に移行する。Next, in step (5405), this optimal copy magnification (
It is determined whether or not Rx) is within the range of allowable copy magnification (Rmin) and (Rmax) for enlargement or reduction in the copying machine (1). If it is within the acceptable range, step (5)
406) to change the copy magnification from (R) to (Rx),
The process moves to step (597). If it is outside the allowable range, the warning flag (F2) is set to 11'' in step (5407), and system operation is prohibited in step (5408). At this point, it is necessary to wait for the operator to decide whether or not to perform copy processing. The control procedure here is not fully illustrated, but if the finish start switch (15g) is turned on at this time, the process will proceed to finish processing, and at that time, the sheets stored in the sorter bin (60) will be subjected to stable processing. executed. Furthermore, if the operator wishes to continue the series of copy processing, he/she permits input changes to the copy conditions in step (5409>, executes the input processing in step (5410), and executes the input processing in step <5410).
5411).

次に、ステップ（５４１１）、　（５４１２）でプリン
トスイッチ（１２１）又はＡＤＦスタートスイッチ（１
４１）がオンされたか否かを判定し、いずれもオンされ
なければメインルーチンに戻り、いずれかがオンされれ
ばステップ（５４１３）でフィニツシユモードフラグを
「０」にリセットする。きらに、ステップ（５４１４）
で警告フラグ（Ｆ２）を「０．にリセットし、ステップ
（５４１５）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ
（５９７）に移行する。Next, in steps (5411) and (5412), the print switch (121) or the ADF start switch (1
41) are turned on, and if none are turned on, the process returns to the main routine, and if any one is turned on, the finish mode flag is reset to "0" in step (5413). Kirani, Step (5414)
In step (5415), the warning flag (F2) is reset to "0.", and in step (5415), the prohibition of system operation is canceled, and the process proceeds to step (597).

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが「１」
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグが１
１」であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグがｌ″
１」であればステップ（Ｓｌｏｌ）でソートモード処理
のサブルーチンを実行する。きらに、ノンソートモード
フラグ、ソートモードフラグが共に「０．であればステ
ップ（５１０４）でグルービングモード処理のサブルー
チンを実行する。続いて、ステップ（５１０５）でコピ
ー処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）
でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, in steps (597) and (5100), the non-sort mode flag and sort mode flag are set to "1", respectively.
Determine whether or not. Non-sort mode flag is 1
1'', the non-sort mode processing subroutine is executed in step (599), and the sort mode flag is l''.
1'', a subroutine for sort mode processing is executed at step (Slol). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0.", a grooving mode processing subroutine is executed in step (5104).Next, a copy processing subroutine is executed in step (5105), and step (5106)
to execute other processing subroutines.

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。Note that the subroutines executed in steps (599) and (5104) are the same as conventional procedures, and the details thereof will be omitted.

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows the ADF executed in step (595).
Shows the control subroutine.

まず、ステップ（５４２０）でＡＭＳモードが選択され
ているか否か、ステップ（５４２２）でＡＰＳモードが
選択されているか否かを判定し、ステップ（５４２１）
　、　（５４２３）で選択されているモードフラグを「
１．にセットし、いずれも選択されていなければステッ
プ（５４２４）でマニュアルモードフラグをｒｌ。First, it is determined whether the AMS mode is selected in step (5420) and whether the APS mode is selected in step (5422).
, set the mode flag selected in (5423) to "
1. If none is selected, the manual mode flag is set to rl in step (5424).

にセットする。Set to .

次に、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）で１１」にセットされるが、「１．であればステ
ップ（ｓｔ３４）で「０」にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トがｒ′０」か否かを判定し、ｒＯ」であればステップ
（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）をｒｌ、にセットし
て原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）
でコピーフラグをｒＯ」にリセットし、メインルーチン
に戻る。Next, in step (5120), it is determined whether there is a document in the document tray (31) by turning the sensor on or off, and if there is, a warning flag (F4) is set to 11 in step (5133).
Determine whether or not. This warning flag (F4) is activated when there is no document in the tray (31).
31), but if it is ``1.'', it is reset to ``0'' in step (st34). Then, in step (5121), a document feeding process subroutine, in step (5122), a document size detection subroutine, and in step (5123), a document transporting process subroutine is executed. If there is no original, it is determined in step (5130) whether the original count is "r'0" or not, and if it is "rO", the warning flag (F4) is set to rl in step (5131), and the document empty display is prepared. and step (5132)
reset the copy flag to "rO" and return to the main routine.

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。On the other hand, in step (5124), the optical system (4) determines whether or not the number of copies has been scanned, and if the number of copies has been scanned, the scan end flag is set to "1". Then, in step (5126), the scan end flag is set to 11.
After confirming that the scan completion flag is "0" in step (5127),
28) executes the document ejection processing subroutine, and
In step (5129), other processing subroutines are executed.

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。Note that this ADF control subroutine has the same procedure as the conventional one, and includes the step (5121).

（５１２２）、（５１２３）、　（５１２８）の詳細は
省略する。Details of (5122), (5123), and (5128) are omitted.

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステーブル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。Figures 25a and 25b show a subroutine for sort mode processing that can be executed in step (5101). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether the finish mode is selected or not. This corresponds to the fact that the order in which sheets are taken out from the bin (60) differs depending on whether or not finish mode is selected.
This is because the order of distribution to 0) is different. If finish mode is selected, move the sheet to the stable section (
If the sheet is not selected, the sheet is dispensed from the upper bin (60) to facilitate the operator's direct removal of the sheet.

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、′１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（ｓｔ４１ａ）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）が「１．か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）はシートがビン（６０）内にあるとき以下に説明す
るステップ（Ｓ１５８）、（５１６１）テｒ１」ニセッ
トサレルカ、「１」であればステップ＜５１４１ｂ）で
「０」にリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシステ
ム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１４２
）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンか否か、
即ち、ビン（６０）がフィニツシユモード選択時のホー
ムポジションであるボトムビンポジション（Ｘ、）に位
置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か否か
を判定する。従って、ステップ（５１４２）でＹＥＳで
あればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーテ
ィング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フロ
ーティングカムモータ（図示せず）を逆転させるために
回転方向フラグを「０」にリセットする。Specifically, in step (5140) it is determined whether the finish mode flag is "1" or not, and if it is '1', in step (5141) the sensor determines whether there is a sheet in the bin (60). Judgment is made by turning on or off (Se5), and if there is no sheet, a warning flag (Fi
l) is “1.” This warning flag (Fi
l) is reset to "0" in step (S158) described below when the sheet is in the bin (60), (5161) ter1' is reset to "0" in step <5141b), and if it is "1", in step <5141b), In step S141c), the inhibition of system operation is canceled. And step (5142
) to determine whether the bottom bin detection switch (SWI) is on or not.
That is, it is determined whether the bin (60) is located at the bottom bin position (X,), which is the home position when the finish mode is selected, and whether sheet distribution in the finish mode is possible. Therefore, if YES in step (5142), the process directly proceeds to step (5148), and the rotation direction flag is set to "bin operation for performing the sorting operation, that is, to reverse the floating cam motor (not shown) 0”.

ステップ（５１４２）でＮＯであれば以下のステップ（
５１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６０〉をボ
トムビンポジション（Ｘ＋）に移動させる。即ち、ステ
ップ（５１４３）でフローティングカム（５０）のモー
タを正転きせ、ステップ（５１４４）でソータウェイト
をかける。If NO in step (5142), perform the following step (
5143) to (5147) to move the bin (60> to the bottom bin position (X+). That is, in step (5143), the motor of the floating cam (50) is rotated forward, and in step (5144), the motor of the floating cam (50) is rotated forward, and in step (5144) the sorter Add weight.

ソータウェイトとはビン（６０）が移動中シートがソー
タ部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作
を禁止することを意味する。そして、ステップ（５１４
５）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたこ
とを確認のうえ、ステップ（５１４６）でフローティン
グカム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１４７
）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１４８）で
フローティングカム回転方向フラグをｒ□、にリセット
し、以後のフローティングカム（５０）の回転方向を逆
転とする。The sorter weight means that the copying operation is prohibited so that sheets are not fed into the sorter section (41) while the bin (60) is moving. And step (514
After confirming that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on in step 5), turn off the motor of the floating cam (50) in step (5146), and then turn off the motor of the floating cam (50) in step (5147).
), the sorter weight is released, and in step (5148), the floating cam rotation direction flag is reset to r□, so that the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is reversed.

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。On the other hand, when finish mode is not selected,
The sensor (Se5) is turned on in step (5149).

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。Check the presence or absence of sheets in the bin (60) when turning off,
If there is no sheet, check whether the top bin detection switch (SW2) is on or not in step (5150), that is, whether the top bin detection switch (SW2) is on or not.
) is located at the top bin position (X, ), which is the home position in the non-finish mode, and it is determined whether or not sheet distribution in the non-finish mode is possible.

従って、ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１５６）に移行し、フローティングカム
回転方向フラグを「１．にセットしてフローティングカ
ム（５０）の正転を許容する。ステップ（５１４９）で
Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１５５
）＠実行してビン（６０）をトップビンポジション（ｘ
ハに移動させる。即ち、ステップ（５１５１）でフロー
ティングカム（５ｏ）のモータを逆転許せ、ステップ（
５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１５
３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンしたこ
とを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローティン
グカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステップ
（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ（５
１５６）でフローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットし、以後のフローティングカム（５ｏ）の回転
方向を正転とする。Therefore, if YES in step (5149), proceed directly to step (5156), set the floating cam rotation direction flag to "1", and allow forward rotation of the floating cam (50). If No, follow the steps (5151) to (5155).
)@execute to move bin (60) to top bin position (x
Move to Ha. That is, in step (5151), the motor of the floating cam (5o) is allowed to reverse rotation, and in step (5151), the motor of the floating cam (5o) is allowed to reverse rotation.
5152), apply sorter weight, and step (515
After confirming that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step 3), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (5154). Next, in step (5155), the sorter weight is canceled, and in step (5155), the sorter weight is canceled.
156) to set the floating cam rotation direction flag to "1"
, and the subsequent direction of rotation of the floating cam (5o) is set to normal rotation.

また、前記ステップ（５１４１）、（５１４９）　テビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（ｓｔａｏ）でコピーの枚数カウント
が“０”か否かを判定し、“Ｏ”であればステップ（５
１５８）。Further, when it is determined that there is a sheet in the tray (60) in steps (5141) and (5149), it is determined in steps (5157) and (stao) whether or not the number of copies is counted as "0"; If “O”, step (5
158).

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｔ）を１１」にセット
してコピー除去表示ＬＥＤ（１６０）を点灯させる準備
をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）でシステ
ム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。In step (5161), the warning flag (Fit) is set to 11'' to prepare to light up the copy removal display LED (160), and in steps (5159) and (5162), system operation is prohibited, and the process returns to the main routine.

次に、ステップ（５１６３）で複写機〈１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｔ　＞通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「０．であれば「１」にセット
し、「１」であれば「０．にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ＜５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチエツクし、「Ｏ」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、′１」であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部の
ビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復き
せて分配する。Next, in step (5163), it is determined whether the ejection switch (SW3) of the copying machine <1> is on-edge. That is,
Waiting for the leading edge of the sheet to reach the discharge switch (SW3), turn on the sorter conveyance motor in step (5164),
In step (5165), it is determined whether the sorter discharge sensor (Set) is off-edge. That is, when the trailing edge of the sheet passes the discharge sensor (Set
6) Start the sorter transport motor timer. Then, in step (5167), the sheet number count is incremented, in step (5168), the sorter conveyance motor timer is waited for to end, and in step (5169), the sorter conveyance motor is turned off. Subsequently, in step (5170) it is determined whether the sheet conveyed earlier is the last sheet, and if it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is reversed in step (5171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0.", it is set to "1", and if it is "1", it is reset to "0." If it is not the last sheet, in order to continue the sorting operation, step <5172) The floating cam rotation direction flag is checked, and if it is ``O'', the floating cam motor is turned on in reverse rotation in step (5173), and if it is ``1'', it is turned on in normal rotation in step (5174). That is, the sheets are distributed back and forth from the lower bin (60) to the upper bin (60) and from the upper bin (60) to the lower bin (60).

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ＜
５１７５ａ）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ピン当りのシート枚数
（Ｍ）とステーブル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
３）参照］とを比較する。１ピン当りのシート枚数（Ｍ
）がステーブル許容枚数（Ｃｂ）を越えていれば、ステ
ーブル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１」にセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７８）でコピーフラグを１０」にリセットし
、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２１）
がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）で
ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオン筋れたか否か
を判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せ
られてもコピーを実行するというオペレータの意思が確
認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユモー
ドフラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（ｓ１ｓ２）
で警告フラグ（Ｆ５）をｒＯ」にリセットし、かつ、ス
テップ＜５１８３）でコピーフラグをｒ′１」にセット
してソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチ
ンを終了する。Next, in step (5175), it is determined whether the finish mode flag is rl, and if it is "1", step <
5175a) calculates the number of sheets per pin (M), and in step (5176) calculates the number of sheets per pin (M) and the stable allowable number of sheets (Cb) [Step (55
3) Reference]. Number of sheets per pin (M
) exceeds the stable allowable number (Cb), step (51
77) sets the warning flag (F5) to "1" and prepares to display that the finisher capacity is exceeded. Furthermore, in step (5178), the copy flag is reset to 10'', and in step (5179), the print switch (121) is reset.
It is determined whether or not the ADF start switch (141) is turned on in step (5180). When the operator's intention to execute is confirmed, the finish mode flag is reset to "rO" in step (5181), and step (s1s2)
At step <5183), the warning flag (F5) is reset to "rO", and at step <5183), the copy flag is set to "r'1" to enable execution in the sort mode, and this subroutine ends.

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンさせれば良い［ステップ（５２０６）。Note that if you want to finish the copy operation and perform finish processing when the finisher capacity over warning is issued by executing steps (5176) and (5177), turn on the finish start switch (158). [Step (5206).

（５２０７）参照］。(5207)].

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows the copy processing subroutine executed in step (5105).

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１４にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。First, in step (5190), it is determined whether the optical system (4) has scanned the number of copies. If YES, the scan end flag is set to "14" in step (5191); if NO, step ( 5192) executes a subroutine for copy process processing.This subroutine is a routine for executing a normal copy process by the copying machine (1), and its details will be omitted.

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒ□、にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「Ｏｌにリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。Next, in step (5193), the scan end flag is set to r.
After confirming that the scan end flag is r□, in step (5194), proceed to step (5194).
5195), the copy flag is reset to ``Ol'', and in step (5196), other processing subroutines are executed.

＄２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行きれるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。Figures 27a and 27b show the main routine steps (
A subroutine for finish processing that can be executed in S6) is shown.

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、ｒＯ」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモード禁止フラグが「１．か否かを判定し、「０．
であればステップ（５２０６）へ移行し、ｒｌ」であれ
ばステップ＜５２０２）でステーブルトレイ（９１〉上
のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定する
ことによりステーブルトレイ（９１）上でのシートの有
無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオン
でトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、既
に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込まれ
るシートと共にステーブル処理されてしまう不都合やス
テーブル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれを
生じるため、ステップ（ｓｚ０２ａ）で警告フラグ（Ｆ
６）を１１」にセットしてステーブルトレイ（９１）か
らシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、こ
のサブルーチンを終了する。First, in step (5200), it is determined whether the finish mode flag is rl, and if it is rO, the process immediately ends. '1', in step (5201) it is determined whether the finish mode prohibition flag is '1.'
If it is "rl", the process moves to step (5206), and if it is "rl", then in step <5202) it is determined whether the sheet detection sensor (Se6) on the stable tray (91) is on or off. If the sheet detection sensor (Se6) is on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), the existing sheet will be scanned together with the sheet that will be fed into the tray (91) from now on. To avoid the inconvenience of table processing or the risk of exceeding the allowable number of bound sheets for stable processing, a warning flag (F
6) is set to 11'' to prepare for displaying a warning that the sheet should be removed from the stable tray (91), and this subroutine ends.

一方、ステップ（５２，０２）でステーブルトレイ（９
１）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（
５２０３）でブイニッシュモード禁止フラグを「Ｏ」に
リセットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告
フラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）を「０．
にリセットする。On the other hand, at step (52,02) the stable tray (9
1) Once it is confirmed that there is no sheet on top, step (
5203) resets the buoyish mode prohibition flag to "O", and then in step (5204) it is determined whether or not the warning flag (F6) is "rl", and if it is "1", then in step (5205) Set the warning flag (F6) to "0.
Reset to .

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。Next, in step (5206) it is determined whether the finish start switch (158) has been turned on.

オンきれていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグがｒＯ」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（Ｓ２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグをｒ□
、にリセットする。また、フィニツシユ処理フラグが「
０」であればステップ（Ｓ２０７ｂ）でセンサ（Ｓｅ６
）のオン、オフにて再度ステーブルトレイ（９１）上の
シートの有無をチエツクし、シートが有れば前記同様不
要なシートをステーブルしたり、ステーブル不良を防止
するため、ステップ（Ｓ２０７ｄ）で警告フラグ（Ｆ６
）を「１」にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｅ）でフィ
ニツシユモード禁止フラグを「１ヨにセットし、ステッ
プ（Ｓ２０７ｆ）でフィニツシユ処理フラグを「０」に
リセットし、このサブルーチンを終了する。ステーブル
トレイ〈９１〉上にシートが無ければ、ステップ（Ｓ２
０７ｃ）でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットす
°る。If it is turned on, it is determined in step (5207) whether the finish processing flag is "rO", and if it is "1", the finish processing flag is set to r□ in step (S207a).
, reset to . Also, the finish processing flag is
0”, the sensor (Se6
) is turned on and off, the presence or absence of a sheet on the stable tray (91) is checked again, and if there is a sheet, an unnecessary sheet is stabilized as described above, and step (S207d) is performed in order to prevent stabilization defects. ) to set the warning flag (F6
) is set to "1", the finish mode prohibition flag is set to "1" in step (S207e), the finish processing flag is reset to "0" in step (S207f), and this subroutine is ended. If there is no sheet on the stable tray <91>, step (S2
07c) sets the finish processing flag to 11''.

次に、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ＞を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定するゆ即ち
、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚数（Ｍ
）が１枚であるとステーブルする必要がない。Next, in step (5208), the number of sheets per bin (M>) is calculated, and in step (5209), it is determined whether the number of sheets per bin (M) is 1, that is, each The number of sheets distributed and stored in the bin (60) (M
), there is no need to stabilize it.

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）を１″１」にセットし、フィニ
ツシユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２
０９ｂ）でフィニツシユ処理フラグヲ’ＯＪにリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理フラグを「０゜にリセットする
。Therefore, if it is determined in step (5209) that the number of sheets per bin is one, step (5209a
) to set the warning flag (F3) to 1"1", prepare to display that the finish mode is not possible, and proceed to step (S2).
Step 09b) resets the finish processing flag to OJ to cancel the finish mode, and then returns to step S209.
In c), reset the finish processing flag to 0°.

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」か
否かを判定し、′″１」であればステップ（５２１１）
で警告フラグを（Ｆ３）を「０」にリセットする。次に
、ステップ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグがｒ
ｌ、か否かを判定し、「１」であれば始めてフィニツシ
ユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１４）でビン
移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシー
ト取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）
でステーブル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。If the number of sheets (M) per bin is not 1, it is determined in step (5210) whether the warning flag (F3) is "1" or not, and if it is ``1'', step (5211) is performed.
The warning flag (F3) is reset to "0". Next, in step (5213), the finish processing flag is set to r.
If it is "1", finish processing is executed for the first time. That is, step (5214) is a subroutine for bin movement processing, step (5215) is a subroutine for sheet removal processing, and step (5216)
Executes each stable processing subroutine.

そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１
７）でビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２
１８）でステーブルトレイ（９１）上のシートの有無を
判定し、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィ
ニツシユ処理フラグを「０」にリセットする。After these processes are completed, step (521
Step 7) determines whether there is a sheet in the bin (60) and step (52).
At step 18), the presence or absence of a sheet on the stable tray (91) is determined, and if there is no sheet, the finish processing flag is reset to "0" at step (5219).

ところで、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおい
て、フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２
０２）でシートがステーブルトレイ（９１）上から取り
除かれたことを検出し、ステップ（５２０３）−ｔ’フ
ィニツシユモード禁止フラグをｒ□、にリセットし、ス
テップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）をｒＯ４にリ
セットすることにより行なわれる。そして、フィニツシ
ユ処理の再開は、フィニツシユスタートスイッチ（１５
Ｂ）の入力にて行なわれるが、フィニツシユモード禁止
解除後タイマを介して自動的に行なう様にしても良い。By the way, in this finish processing subroutine, the prohibition of finish mode is canceled in step (52).
02), it is detected that the sheet has been removed from the stable tray (91), step (5203) - t' finish mode prohibition flag is reset to r□, and step (5205) is to reset the warning flag (F6). ) to rO4. To restart the finish process, press the finish start switch (15
This is done by inputting B), but it may be done automatically via a timer after the finish mode prohibition is canceled.

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行きれるビン
移動処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows a subroutine for bin movement processing that can be executed in step (5214).

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。First, in step (5220), the sensor (Se5) is turned on.

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（５Ｗ１）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘｔ）
に移動するまで続行される。The presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined when the process is turned off, and if there is no sheet, the process immediately ends. Although such a situation cannot occur in practice, it can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is complete. If there is a sheet, it is determined in step (5221) whether the bottom bin detection switch (SWI) is on. If the switch (5W1) is not on, step (522) is executed to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X,).
In step 2), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and when the off-edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed in step (5223), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction.
24) turns off the motor. And this step (
5222), (5223), and (5224), the floating cam (50) is at the bottom bin position (Xt)
This will continue until you move to .

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘｌ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５’）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅａ）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション
（Ｘｔ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ
、）まで降下したこととなり、ステップ（Ｓ２２７）で
ビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８
”）でフィクスカムモータをオフする。The floating cam (50) is in the bottom bin position (
Xl), i.e. the step (5221)
When it is determined that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on, the fix cam motor is rotated forward in step (5225'), and it is determined in step (5226) whether the fix cam rotation detection sensor (Sea) is on-edge. . If it is on-edge, this will move the bin (60) in the bottom bin position (Xt) to the sheet take-out position (X
, ), the bin counter is incremented in step (S227), and step (5228
”) to turn off the fix cam motor.

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。Next, in step (5229), the pin counter changes to the set number (A
) [Step (510) Determine whether it is equal to the reference value. If the pin counter is smaller than the set number (A), a process is executed to move the next bin (60) to the sheet take-out position (X,). That is, the floating cam motor is reversed in step (5230), and the floating cam motor is reversed in step (5231).
), when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed, the floating cam motor is turned off in step (5232). This causes the next bin (60) to move to the bottom bin position (X,).

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。This step (5230), (5231).

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。(5232) is repeated until the pin counter becomes equal to the set number (A).

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、全てのビン
移動処理が終了したこととなり、ステップ（５２３３）
でビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ス
テップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチン
を実行する。When the pin counter becomes equal to the set number (A), it means that all the bin movement processing has been completed, and the process proceeds to step (5233).
After confirming that there are no sheets in the bin (60), a subroutine for resetting the bin position is executed in step (5234).

第２９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（ｘｌ）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステーブ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows the subroutine of the sheet take-out process executed in step (5215). This subroutine executes the bin (
60) to the stable tray (91) via the conveying means (80).

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。First, in step (5240), the sheet take-out position (X
,) on the sensor (Se5) to the bin (60) that descends to the bottom.

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ＜５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０〉が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７ｏ）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。In the off state, it is determined whether or not there is a sheet, and if there is no sheet, an appropriate warning is displayed (not shown in the flowchart) and the process moves to step <5246). When the presence of the sheet is confirmed, in step (5241) it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is off-edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate normally. When it is determined that the sheet is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) starts to descend to the sheet take-out position (X,), step (5) is performed.
Step 242) turns on the solenoid of the pinch roller (76), and step (5243) starts the pinch roller solenoid timer. When the sheet on the bin (60) starts to descend based on the normal rotation of the fix cam (7o), the sheet on the bin (60)
When the solenoid in 60) is turned on, the sheet is pinched between the take-out roller (75) and the pinch roller (76) at the sheet take-out position (X,).

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。Next, in step (5244), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge, in other words, whether the bin (60) has completed its descent to the sheet take-out position (X,). , if it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (5245). The sheet is now on the roller (75).

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステーブ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（ＸＩ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置くＸ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。(76), (81a), (81b), etc., to the stable tray (91). When the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (5246), the pinch roller solenoid is turned off in step (5247). With this pinch roller (76)
is retracted upward from the take-out roller (75). This causes the pinch roller (76) to be retracted from the pick-up position (X,) before the next bin (60) begins to descend from the bottom bin position (XI), and the sheets distributed and accommodated in the bin (60) to be separated from each other. This is to prevent interference.

次に、ステップ（５２４８）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。Next, in step (5248), the stable tray (91
) sensor (Se6) is turned on and it is confirmed that the sheet is stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (5249) and this subroutine is ended.

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行されるステ
ーブル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows the stable processing subroutine executed in step (5216).

まず、ステップ（５２５１）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、ステップ（５２５１）でオンエツジではな
いと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓｅ６
）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシート
が入っていると判定されると、ステップ（５２５５）に
移行する。First, in step (5251), the stable tray (91
) is on-edge. This sensor (Se6) is turned on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on-edge, the vibration motor (93) is turned on in step (5252) to align the sheets on the tray (91),
A vibration motor timer is started in step (5253). On the other hand, in step (5251) it is determined that the device is not on-edge, and in step (5254) the sensor (Se6
) is on, that is, if it is determined that there is already a sheet on the tray (91), the process moves to step (5255).

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステーブルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ーブルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定きれると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステーブル針（１０６）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステーブルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (5255), the vibration motor (
93) is turned off, and the stable motor is turned on in step (5257). Then, in step (5259), when the rotation detection sensor (Se4) of the stable motor is determined to be on-edge, that is, when the head (105) moves and the sheets are stapled with the stable needles (106), Turn off the stable motor in step (5260),
In step (5262), the stopper solenoid is turned on. As a result, the stopper (96) is retracted from above the tray (91), and the sheet slides off the tray (91) and is stored on the stack tray (111).

次に、ステップ（５２６３）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）ヲｌ−レイ（
９１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5263), the stable tray (91
) sensor (Se6) is determined to be off-edge,
That is, when it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (5264) and the stopper (96) is turned off.
91) Return to the top and end this subroutine.

即ち、本実施例にあっては、コピーシステム処理のサブ
ルーチン（第２３ａ図、第２３ｂ図参照）において、複
写機（１）から排出されたシートにステーブル処理を行
なうフィニツシユモードが選択されると［ステップ（５
４００）でＹＥＳコ、ＡＭＳモードに自動的に切り換え
［ステップ（５４０１）　］　、コピー処理を実行する
。ＡＭＳモードであれば一連のコピー処理中同一サイズ
のシートが給紙きれることとなり、異サイズのシートが
混在することによるステーブル処理の不良が防止される
。That is, in this embodiment, in the copy system processing subroutine (see FIGS. 23a and 23b), a finishing mode is selected in which stable processing is performed on sheets ejected from the copying machine (1). and [step (5)
If YES in step 400), the mode is automatically switched to AMS mode [step (5401)], and copy processing is executed. In the AMS mode, sheets of the same size can be fed completely during a series of copy processes, thereby preventing poor stable processing due to the coexistence of sheets of different sizes.

［他の実施例コ なお、本発明に係る複写装置は以上の実施例に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更するこ
とができる。[Other Embodiments] It should be noted that the copying apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は原稿循環方式のもので
あってもよいし、また必ずしもＡＤＦを備えている必要
はない。さらに、ＡＭＳモード、ＡＰＳモードのみなら
ず、他のコピーモード、例えば、書籍等の綴じられた原
稿を１ページずつ別のシートにコピーするブック分割複
写機能やシートの縁部に一定スペースで綴じ代を形成す
るモードを有していてもよい。For example, the ADF (30) may be of a document circulation type, and does not necessarily need to be equipped with an ADF. Furthermore, in addition to AMS mode and APS mode, other copy modes are also available, such as a book division copying function that copies bound documents such as books page by page onto separate sheets, and a binding margin with a fixed space at the edge of the sheet. It may have a mode that forms.

あるいは、シート収容装置としてはソータ機能を有する
ことなく、ステーブル機能のみを単体で有しているもの
でも本発明を適用することが可能である。さらに、ステ
ーブル処理可能なサイズをＡ４．Ｂ５としているが、こ
れに限定されるものではない。Alternatively, the present invention can be applied to a sheet storage device that does not have a sorter function but only has a stable function. Furthermore, the size that can be stably processed is A4. Although it is set as B5, it is not limited to this.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、シートを
綴じるフィニツシユモードが選択きれると、自動倍率選
択機能を自動的に動作きせて複写処理を行なう様にした
ため、異なったサイズが混在したシートがステーブル処
理されてしまい、結果的にステーブル不良が発生すると
いった不具合を未然に防止することができる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the finishing mode for binding sheets is selected, the automatic magnification selection function is automatically activated to perform the copying process. It is possible to prevent a problem in which sheets of mixed sizes are subjected to stable processing, resulting in a stable defect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置全体の概略図、第２図はフィニッシャ付きソ
ータの内部構成図、第３図はソータ部の垂直断面図、第
４図はソータ部送り出しローラ部分の水平断面図、第５
図は搬送部の斜視図、第６図はフローティングカムとフ
ィクスカムの説明図、第７図はフローティングカムの説
明図、第８図はシート取り出し位置の斜視図、第９図は
トラニオンとフィクスカムとの係合関係を示す平面図、
第１０図はフィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図
、第１１図はステープラの平面図、第１２図はスタック
トレイの斜視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作
パネルの平面図、第１６図、第１７図は制御回路図、第
１８図、第１９図。 第２０図、第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図。 第２３ａ図、第２３ｂ図、第２４図、第２５ａ図。 第２５ｂ図、第２６図、第２７ａ図、第２７ｂ図。 第２８図、第２９図、第３０図はそれぞれ制御手順を示
すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（３０）・・・ＡＤＦ、（４０）
・・・フィニッシャ付きソータ、（４１）・・・ソータ
部、＜６０）・・・ビン、（９０）・・・ステーブルＬ
　（９１）・・・ステーブルトレイ、（１００）・・・
ステープラ、（１１０）・・・スタック部、（１３３）
・・・ＡＭＳモード選択キー、（１３５）・・・ＡＰＳ
モード選択キー、（Ｘ、）・・・ボトムビンポジション
、（Ｘ＊）・・・トップビンポジション、（Ｘ、）・・
・シート取り出し位置。The drawings show an embodiment of the copying apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic diagram of the entire copying apparatus, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, FIG. 3 is a vertical sectional view of the sorter section, and FIG. Figure 4 is a horizontal sectional view of the feed roller part of the sorter section,
The figure is a perspective view of the conveyance unit, Figure 6 is an explanatory diagram of the floating cam and fixed cam, Figure 7 is an explanatory diagram of the floating cam, Figure 8 is a perspective view of the sheet take-out position, and Figure 9 is an illustration of the trunnion and fix cam. A plan view showing the engagement relationship;
Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection part of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, Fig. 12 is a perspective view of the stack tray, and Figs. 13, 14, and 15 are plan views of the operation panel. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 and 19. Figures 20, 21, 22a, and 22b. Figures 23a, 23b, 24, and 25a. Figures 25b, 26, 27a, and 27b. FIGS. 28, 29, and 30 are flowcharts showing control procedures, respectively. (1)...Copy machine, (30)...ADF, (40)
... Sorter with finisher, (41) ... Sorter section, <60) ... Bin, (90) ... Stable L
(91)...Stable tray, (100)...
Stapler, (110)...Stack section, (133)
...AMS mode selection key, (135)...APS
Mode selection key, (X,)...Bottom bin position, (X*)...Top bin position, (X,)...
・Sheet removal position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、自動倍率選択機能を有する複写機本体と、前記複写
機本体から排出されたシートを綴じるためのステーブル
手段を有するシート収容装置と、前記シート収容装置に
おいてシートを綴じるフィニッシュモードが選択された
場合、前記自動倍率選択機能を自動的に動作させて複写
処理を行なう制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1. A copying machine main body having an automatic magnification selection function, a sheet storage device having stable means for binding sheets discharged from the copying machine main body, and a sheet storage device for binding sheets in the sheet storage device A copying apparatus comprising: control means for automatically operating the automatic magnification selection function to perform copy processing when a finish mode is selected.