JPH01239121A - トップ植針装置 - Google Patents
トップ植針装置Info
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- JPH01239121A JPH01239121A JP5774588A JP5774588A JPH01239121A JP H01239121 A JPH01239121 A JP H01239121A JP 5774588 A JP5774588 A JP 5774588A JP 5774588 A JP5774588 A JP 5774588A JP H01239121 A JPH01239121 A JP H01239121A
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 30
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010417 needlework Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000009960 carding Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主として紡績の梳綿工程に用いられるトップ植
針装置の構成に関するものである。
針装置の構成に関するものである。
従来の技術およびその線層
従来のトップ植針装置は、供給された基布に略σ字状針
布線を基布を貫通する方向(Z軸方向)に植針する植針
手段と、上記植針手段を基布の巾方向(X軸方向)K移
動する横移動手段と、基布を基布長手方向(Z軸方向)
に捲取る基布送り手段とを有しており、1台の駆動装置
を用いベルト、歯車、カム等の伝導手段を介して作動さ
せ、所定の植針組織に植針されていた。
布線を基布を貫通する方向(Z軸方向)に植針する植針
手段と、上記植針手段を基布の巾方向(X軸方向)K移
動する横移動手段と、基布を基布長手方向(Z軸方向)
に捲取る基布送り手段とを有しており、1台の駆動装置
を用いベルト、歯車、カム等の伝導手段を介して作動さ
せ、所定の植針組織に植針されていた。
上記従来のドッグ植針装置は換歯車、カム等全交喚する
ことにより規則正しい植針組織、例えばリブ組織、ツイ
ル組織に植針されていた。
ことにより規則正しい植針組織、例えばリブ組織、ツイ
ル組織に植針されていた。
しかし、最近の梳綿工程における高品質化。
高性能化に対応し、トップ針布1本1本の中での最適な
植針組織、例えば第1θ図、@11図に示す様な梳綿作
用方向Aに順次変化する新しい植針組織を従来のトップ
植針装置により植針することは非常に困難であった。
植針組織、例えば第1θ図、@11図に示す様な梳綿作
用方向Aに順次変化する新しい植針組織を従来のトップ
植針装置により植針することは非常に困難であった。
また、上記交換部品を交換することにより植針条件を設
定することは複雑な植針組織となる程、調整工数が増加
するという問題があった。
定することは複雑な植針組織となる程、調整工数が増加
するという問題があった。
課題を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点を解消し、上記歯車、カム等
の交換部品を取はずし、植針手段。
の交換部品を取はずし、植針手段。
横移動手段、基布送り手段を各々別駆動装置により駆動
し、上記各駆動装置の制御をマイクロコンピュータにて
行うようになし、あらゆる新植針組織に対応することの
できる、同時l軸駆動、2輛+1軸のトップ植針装置を
提供するものである。
し、上記各駆動装置の制御をマイクロコンピュータにて
行うようになし、あらゆる新植針組織に対応することの
できる、同時l軸駆動、2輛+1軸のトップ植針装置を
提供するものである。
本発明のトップ憧針装置は植針手段の近傍に軸駆動装置
に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器と、上記
位置検出器よりの位置データ出力によシ演算されるデー
タ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設定され
た値と上記データ演算手段との値を比較し、θ軸、X軸
。
に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器と、上記
位置検出器よりの位置データ出力によシ演算されるデー
タ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設定され
た値と上記データ演算手段との値を比較し、θ軸、X軸
。
X軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手段とより構
成されることを特徴とするものである。
成されることを特徴とするものである。
以下本発明の1%施例を図面に基いて説明する。
実施例
第1図は本発明のトップ植針装置の全体構成図、第2図
は同要部側面図を示す。
は同要部側面図を示す。
本発明のトップ植針装置は本体+11に、供給された基
布(2)に略σ字状針布線(図示せず)を基布をは通ず
るθ軸方向に植針する植針手段(3)と上記植針手段を
基布の巾方向(X軸方向)に移動する横移動手段(4)
と、基布送り手段ti+とを設けており、各々駆動装置
(8)け)(6)により駆動される。
布(2)に略σ字状針布線(図示せず)を基布をは通ず
るθ軸方向に植針する植針手段(3)と上記植針手段を
基布の巾方向(X軸方向)に移動する横移動手段(4)
と、基布送り手段ti+とを設けており、各々駆動装置
(8)け)(6)により駆動される。
上記植針手段(3)は、針布線供給装置、針布線切断装
置、針布線成形装置、基布への植針式穿孔装置、略U字
状針布線打込装置、腰部屈曲装置等より構成されており
、ステッピングモータよりなるθ軸駆動装置(6)によ
シ駆動される。また、植針手段の近傍に、θ軸駆動装置
に連結されて設けたパルサーよりなる位置検出4惰)が
設けられている。
置、針布線成形装置、基布への植針式穿孔装置、略U字
状針布線打込装置、腰部屈曲装置等より構成されており
、ステッピングモータよりなるθ軸駆動装置(6)によ
シ駆動される。また、植針手段の近傍に、θ軸駆動装置
に連結されて設けたパルサーよりなる位置検出4惰)が
設けられている。
上記横移動手段(4)は親ネジ、ボールネジ等の横移動
ネジが植針手段に嵌装されて構成され、サーボモータよ
りなるX軸駆動装置(7)により駆動される。
ネジが植針手段に嵌装されて構成され、サーボモータよ
りなるX軸駆動装置(7)により駆動される。
なお、横移動手段にボールネジを使用すると植針相変を
大巾に向上すると共に、植針速度を早くすることができ
る。
大巾に向上すると共に、植針速度を早くすることができ
る。
上記基布送り手段(5)は、本体下部に設は九基布ロー
ラ(10)より供給された基布(りを送りローラ(11
)により上方へ移動し、木ロール(1カに捲取られる様
構成される。
ラ(10)より供給された基布(りを送りローラ(11
)により上方へ移動し、木ロール(1カに捲取られる様
構成される。
上記駆動装R(sl fil telはNoユニット復
3)、パーソナルコンビ、−ター囃4)等で構成される
iイクロコンビ、−ターにより制御されて本発明のト、
プ植針装置を形成する。
3)、パーソナルコンビ、−ター囃4)等で構成される
iイクロコンビ、−ターにより制御されて本発明のト、
プ植針装置を形成する。
第8図はiイクロコンビ、−ターの回路図、第4図は本
発明の構成を示すプロ、クダイヤグラムを示し、θ軸駆
動装置に連結して設けたパルサーよシなる位置検出器と
、上記位置検出器よりの位置データ出力により演算され
るデータ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設
定された値と上記データ演算手段との値を比較しθ軸、
X軸、X軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手段と
より構成されている。
発明の構成を示すプロ、クダイヤグラムを示し、θ軸駆
動装置に連結して設けたパルサーよシなる位置検出器と
、上記位置検出器よりの位置データ出力により演算され
るデータ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設
定された値と上記データ演算手段との値を比較しθ軸、
X軸、X軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手段と
より構成されている。
上記植針条件設定手段として植針データの作a、保存、
転送はパーソナルコンビ、−p−ヲ使用し、ディスクに
より操作、管理される。
転送はパーソナルコンビ、−p−ヲ使用し、ディスクに
より操作、管理される。
なお、上記植針条件設定手段に使用するパーソナルコン
ピューターより植針データの転送は複数台のトップ植針
装置のNoユニットへなすことができ、群管理すること
もできる。
ピューターより植針データの転送は複数台のトップ植針
装置のNoユニットへなすことができ、群管理すること
もできる。
ディスク内プログラムの構成は第5図に示す通りで、メ
インプログラムはオートスタートにより呼出され、各モ
ードを選択しCRTによる対話形式にて植針条件の設定
をなすことができる。
インプログラムはオートスタートにより呼出され、各モ
ードを選択しCRTによる対話形式にて植針条件の設定
をなすことができる。
また、第6図はNO@ROM内プログラムであり、自動
モード、手動モード、通信コントロールモードプログラ
ム等よりなる。
モード、手動モード、通信コントロールモードプログラ
ム等よりなる。
作 用
植針条件の設定はまずパーソナルコンビ、−ターのトッ
プデータ作成編集モードを呼出す。
プデータ作成編集モードを呼出す。
第7図、第8図に示すようなトップ針布の植針データを
入力するには、オンワイヤ巾W、クラウン巾O1横送り
ピッチM、定倍増減量S。
入力するには、オンワイヤ巾W、クラウン巾O1横送り
ピッチM、定倍増減量S。
縦送りfIkT、縦木数TA、縦送り巾TB、横ずれ量
2等を設定する。
2等を設定する。
上記入力された植針データはR1−2820モードによ
りNoユニットに転送される。
りNoユニットに転送される。
次に手動モードにして、植針手段の近傍に、θ軸駆動装
置に連結して設けたパルサー(9)の位置を所定の位置
に設定して位置検出器の調整を行う。
置に連結して設けたパルサー(9)の位置を所定の位置
に設定して位置検出器の調整を行う。
植針原点を手動によ口所定の基布位置に決める。
次にパーソナルゴンピ、−ターで作成したデータによる
自動運転は第9図に示す自動モードのフローチャートに
基き行われる。
自動運転は第9図に示す自動モードのフローチャートに
基き行われる。
切換スイッチを自動モードに切換え、まず植針原点位置
にあるかどうかが確認される。
にあるかどうかが確認される。
縦本数TAが1、横移動jt XNが0にカウンタイニ
シャライズがされ、θ軸モータの回転によ抄クラウン1
本が所定の植針条件に基いて基布に植針される。
シャライズがされ、θ軸モータの回転によ抄クラウン1
本が所定の植針条件に基いて基布に植針される。
横移動産データセット、横現在位置計算、横移動あまり
計算等、位置検出器よりの出力により演算された値と、
初期に植針条件設定手段により設定された値とを比較し
つつ、順次X軸モータの駆動によ抄横移動し、1行目の
植針がなされる。
計算等、位置検出器よりの出力により演算された値と、
初期に植針条件設定手段により設定された値とを比較し
つつ、順次X軸モータの駆動によ抄横移動し、1行目の
植針がなされる。
次に、基布送りOTの設定された値に基づいて2軸モー
タが駆動し、送りローラの回転によって所定の送り量だ
け基布が送られる。
タが駆動し、送りローラの回転によって所定の送り量だ
け基布が送られる。
次に、横ずれtzの設定値に基きX軸モータが駆値し、
横2行目の初期の位置が決められ順次8行目の植針がな
される。同様にしてX軸十方同 一方向へ所定の植針組
織に植針され、所定の縦本数TAが植針される。
横2行目の初期の位置が決められ順次8行目の植針がな
される。同様にしてX軸十方同 一方向へ所定の植針組
織に植針され、所定の縦本数TAが植針される。
次に無植針部分である無植針基布送り量霜分だけ基布送
り用2軸モータの駆動により基布が移動しトップ針布1
木分が製作される。同様にして初期に設定された植針条
件に基いて所要分のトップ針布の植針がなされる。
り用2軸モータの駆動により基布が移動しトップ針布1
木分が製作される。同様にして初期に設定された植針条
件に基いて所要分のトップ針布の植針がなされる。
本発明のトップ植針装置を用いると第10図に示す様に
横ずれIzを順次変化させたり、第11図に示すように
、縦送り17を順次変化させた抄することができる。
横ずれIzを順次変化させたり、第11図に示すように
、縦送り17を順次変化させた抄することができる。
また横送りピッチM、定倍増減wkSをクラウン1本づ
つ変化することができ、上記Z、T。
つ変化することができ、上記Z、T。
M、S等の値を適宜組合せて変化させることができ、あ
らゆる植針パターンに対応した植針がで龜る。
らゆる植針パターンに対応した植針がで龜る。
発明の効果
本発明のトップ植針装置は以上の如く、θ軸。
X軸、z軸に個別の駆動装置を設け、同時l軸駆動、8
軸+1軸のNo制御に係るもので、マイクロコンビ、−
ターを使用してあらゆる植針パターンに対応する植針条
件を設定することができ、不規則な植針パターンあるい
は規則的であっても従来植針条件の設定の困難である復
雑な植針パターンであっても容易に植針することができ
る。
軸+1軸のNo制御に係るもので、マイクロコンビ、−
ターを使用してあらゆる植針パターンに対応する植針条
件を設定することができ、不規則な植針パターンあるい
は規則的であっても従来植針条件の設定の困難である復
雑な植針パターンであっても容易に植針することができ
る。
また、従来植針条件を変更する場合、換歯車。
カム等を交換し、その調整に高度の専門的知識も必要と
し、多大の調整工数を要していたが、本発明によるとマ
イクロコンビ、−ターでの初期の植針条件を設定するの
みで容易に変更することができ、調整工数を著しく減少
することができる。
し、多大の調整工数を要していたが、本発明によるとマ
イクロコンビ、−ターでの初期の植針条件を設定するの
みで容易に変更することができ、調整工数を著しく減少
することができる。
また、植針条件設定手段にパーソナルコンビ。
−ターを使用し、複数台のトップ植針装置に植針データ
を転送することもできるので群管理がやりやすtn等の
優れた効果を有する発明である。
を転送することもできるので群管理がやりやすtn等の
優れた効果を有する発明である。
@1図は本発明の1実施例を示すトップ植針装置の全体
構成図、第2図は同要部側面図、第8図は本発明に用い
るマイクロコンピュータ−の回路図、第4図は同ブロッ
クダイヤグラム、第5図、第6図は本発明に用いるディ
スクプログラム、およびROM内プログラム、第7図は
本発明により植針されるトップ針布の要部裏面図、第8
図は同ト、プ針布の植針構成図、第9図は本発明の自動
モードの70−チャート、第10図、第11図は各々本
発明により植針されるトップ針布の他の実施例の植針構
成図である。 (1)・・・本体 (り・・・基布(3)・
・・植針手段 (4)・・・横移動手段+51・
・・基布送抄手段 (61・・・θ軸駆動装置(7)
・・・X軸駆動装置 (3)・・・2軸駆動装置(9
)・・・位置検出器 (1o)・・・基布ローラ(
11)・・・送りローラ 021・・°木ローラ0
31・・・Noユニ、ト
構成図、第2図は同要部側面図、第8図は本発明に用い
るマイクロコンピュータ−の回路図、第4図は同ブロッ
クダイヤグラム、第5図、第6図は本発明に用いるディ
スクプログラム、およびROM内プログラム、第7図は
本発明により植針されるトップ針布の要部裏面図、第8
図は同ト、プ針布の植針構成図、第9図は本発明の自動
モードの70−チャート、第10図、第11図は各々本
発明により植針されるトップ針布の他の実施例の植針構
成図である。 (1)・・・本体 (り・・・基布(3)・
・・植針手段 (4)・・・横移動手段+51・
・・基布送抄手段 (61・・・θ軸駆動装置(7)
・・・X軸駆動装置 (3)・・・2軸駆動装置(9
)・・・位置検出器 (1o)・・・基布ローラ(
11)・・・送りローラ 021・・°木ローラ0
31・・・Noユニ、ト
Claims (2)
- (1)供給された基布に略U字状針布線を基布を貫通す
る方向(θ軸方向)に植針する植針手段と、上記植針手
段を基布の巾方向(X軸方向)に移動する横移動手段と
、基布を基布長手方向(Z軸方向)に捲取る基布送り手
段とを有する装置において、上記θ軸、X軸、Z軸に個
別の駆動装置を取付けると共に、植針手段の近傍にθ軸
駆動装置に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器
と、上記位置検出器よりの位置データ出力により演算さ
れるデータ演算手段と、初期に植針条件設定手段により
設定された値と上記データ演算手段との値を比較し、θ
軸、X軸、Z軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手
段とより形成してなることを特徴とするトップ植針装置
。 - (2)植針条件設定手段にパーソナルコンピューターを
使用し、複数台のトップ植針装置に植針データを転送す
ることを特徴とする請求項1記載のトップ植針装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63057745A JP2676356B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | トップ植針装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63057745A JP2676356B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | トップ植針装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01239121A true JPH01239121A (ja) | 1989-09-25 |
JP2676356B2 JP2676356B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=13064441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63057745A Expired - Fee Related JP2676356B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | トップ植針装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2676356B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6075617A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | グラフ エ コンパ−ニユ アクチエンゲゼルシヤフト | 梳綿機の針布 |
JPS61265297A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | ガ−バ−・サイエンテイフイツク・インコ−ポレ−テツド | 自動切断脱塵装置及び方法 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP63057745A patent/JP2676356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6075617A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | グラフ エ コンパ−ニユ アクチエンゲゼルシヤフト | 梳綿機の針布 |
JPS61265297A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | ガ−バ−・サイエンテイフイツク・インコ−ポレ−テツド | 自動切断脱塵装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2676356B2 (ja) | 1997-11-12 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |