JPH01238650A - Object recognition method for radiographic image - Google Patents
Object recognition method for radiographic imageInfo
- Publication number
- JPH01238650A JPH01238650A JP63066759A JP6675988A JPH01238650A JP H01238650 A JPH01238650 A JP H01238650A JP 63066759 A JP63066759 A JP 63066759A JP 6675988 A JP6675988 A JP 6675988A JP H01238650 A JPH01238650 A JP H01238650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- small
- subject
- radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 241000295146 Gallionellaceae Species 0.000 abstract 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、被写体が一部に記録された放射線画像を読み
取って放射線画像情報を担持する多数の画像データを得
た後に、この画像データから放射線画像において被写体
か占める領域を認識する放射線画像の被写体認識方法に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is directed to reading a radiation image in which a subject is partially recorded and obtaining a large amount of image data carrying radiation image information. The present invention relates to a radiation image subject recognition method for recognizing an area occupied by a subject in a radiation image.
(従来の技術)
記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線
画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像処
理を施した後、コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト、シャープネス。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain image data, perform appropriate image processing on this image data, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. After converting and performing image processing on this electrical signal (image data), contrast and sharpness can be improved by reproducing it as a visible image in photocopies, etc.
粒状性等の画質性能の良好な再生画像を得ることが行な
われている(特公昭81−5193号公報参照)。Efforts have been made to obtain reproduced images with good image quality such as graininess (see Japanese Patent Publication No. 81-5193).
また本願出願人により、放射線(X線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部か蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像情報を一部シート状の蓄積性蛍
光体に記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の
励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽
発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画像
データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の
記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画
像記録再生システムがすでに提案されている(特開昭5
5−12429号、同513−11395号。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a portion of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. Radiographic image information of a subject such as a human body is partially recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain image data, and based on this image data, a radiation image of the subject can be recorded on a recording material such as a photographic light-sensitive material, a CRT, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs visual images has already been proposed (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
No. 5-12429, No. 513-11395.
同55−163472号、同5B−104645号、同
55−116340号なと。)。No. 55-163472, No. 5B-104645, No. 55-116340. ).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量か極め
て広い範囲に4つたって比例することか認められており
、従って種々の撮影条件により放射線露光量かかなり大
幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝
尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電
変換手段により読み取って電気信号(画像データ)に変
換し、この画像データを用いて写真感光材料等の記録材
料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像として出
力させることによって、放射線露光量の変動に影響され
ない放射線画像を得ることかできる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, for stimulable phosphors, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over a very wide range. Even if the amount of radiation exposure varies considerably, the amount of stimulated luminescence light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means with the reading gain set to an appropriate value and an electrical signal (image data) is generated. It is possible to obtain a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure by converting this image data into a recording material such as a photographic material or outputting the radiation image as a visible image to a display device such as a CRT. can.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに強い光ビームを照射して走査し、この放射線画
一 3 −
像に最適な読取条件で読み取って画像データを得る本読
みを行なうように構成されたシステムがある。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining image data by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation irradiated on the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image data obtained by this pre-reading is analyzed, and then the sheet is irradiated with a strong light beam and scanned, and this radiation image 3- There is a system that is configured to perform main reading in which image data is obtained by reading images under optimal reading conditions.
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。In addition, regardless of whether the system performs this prefetching or the system that does not, the obtained image data (including prefetched image data) is analyzed to determine the optimal image processing conditions when performing image processing on the image data. Some systems let you decide. The method for determining the optimal image processing conditions based on this image data is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, but for example, image data is obtained from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.
上記画像データ(先読画像データを含む)を分析して最
適な読取条件、画像処理条件を求めることにより、観察
適正のすくれた放射線画像を再生出力することが可能と
なる。By analyzing the image data (including pre-read image data) and determining optimal reading conditions and image processing conditions, it becomes possible to reproduce and output a blurred radiation image suitable for observation.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、読み取った画像データ(先読画像データを含
む)に対応する1枚の放射線画像中には、本読みにおけ
る読取りや画像処理を施す必要のある被写体が撮影され
た領域(被写体部)、撮影時において放射された放射線
が直接上記シートに照射された、被写体の周辺の領域(
直接放射線部、尚、この直接放射線部と上記被写体部と
を合わせて照射野と呼ぶ)、および上記シートにおいて
放射線が照射されないように遮蔽され、わずかに散乱さ
れた放射線のみが照射された領域(散乱線部)等が存在
する。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in one radiographic image corresponding to read image data (including pre-read image data), a subject that needs to be read and image processed in the actual reading is photographed. area (subject area), and area around the subject where the radiation emitted during imaging was directly irradiated onto the sheet (
The direct radiation area (this direct radiation area and the subject area are collectively called the irradiation field), and the area that is shielded from radiation on the sheet and is irradiated with only a slight amount of scattered radiation ( Scattered rays) etc. are present.
このうち、先読みを行なうシステムにおいて本読みで読
取る必要のある領域、または、先読みを行なうシステム
か行なわないシステムかによらず、画像処理を施して画
質を向上させる必要のある領域は被写体部のみである。Of these, only the subject area is the area that needs to be read in the main reading in a system that performs pre-reading, or the area that requires image processing to improve the image quality, regardless of whether the system performs pre-reading or not. .
他の領域は、被写体部を観察する際の目されりとならぬ
よう、再生画像においてたとえば黒一色としておけばよ
い。読取条件、画像処理条件を求めるあたり、被写体部
を認識しないと最良の画質の再生画像を得ることができ
ない場合がある。たとえば、被写体部の画像データの平
均値を求める場合に、他の領域の画像データも一緒に平
均すると全く別の値となってしまう場合もある。The other areas may be made, for example, solid black in the reproduced image so as not to be overlooked when observing the subject. When determining reading conditions and image processing conditions, it may not be possible to obtain a reproduced image of the best quality unless the subject is recognized. For example, when calculating the average value of image data of a subject, if image data of other areas are also averaged, the values may be completely different.
ところが従来は、被写体部を自動的に認識するための有
効な手段は知られていなかったため、次善の手段として
、被写体部と直接放射線部を合わせた照射野の領域を認
識し、本読みでこの照射野内の画像データを得るように
読取条件を定め、または、この照射野内の画像データに
画像処理を施すように画像処理条件を定めていた。これ
は、照射野と散乱線部との境界は、画像上でかなり急激
な変化があるため、この変化を自動的に認識して照射野
の領域を定めることができたためである(たとえば、特
開昭62−1559[i8)。照射野を認識することで
ほとんどの画像に対してかなり高画質の再生画像を得る
ことが可能となっているが、被写体部を認識することが
できればさらに画質を改善することか可能となる。However, until now, there was no known effective means for automatically recognizing the subject area, so the next best method was to recognize the area of the irradiation field, which is the combination of the subject area and the direct radiation area. Reading conditions were determined to obtain image data within the irradiation field, or image processing conditions were determined to perform image processing on the image data within the irradiation field. This is because the boundary between the irradiation field and the scattered radiation area changes quite rapidly on the image, so this change was automatically recognized and the irradiation field area could be determined (for example, Kaisho 62-1559 [i8]. By recognizing the irradiation field, it is possible to obtain fairly high-quality reproduced images for most images, but it is possible to further improve the image quality if the subject area can be recognized.
本発明は、上記事情に鑑み、画像データから放射線画像
において被写体が占める領域を認識する、放射線画像の
被写体認識方法を提供することを目的とするものである
。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a method for recognizing a subject in a radiographic image, which recognizes a region occupied by a subject in a radiographic image from image data.
(課題を解決するための手段)
本発明の放射線画像の被写体認識方法は、被写体が一部
に記録された放射線画像を読み取って放射線画像情報を
担持する多数の画像データを得た後、
上記放射線画像を分割した多数の小領域毎に画像データ
のヒストグラムを求め、2つのヒストグラムの類似性を
評価する評価関数を用いて互いに隣接した2つの小領域
毎に類似性を評価することにより、多数の小領域をヒス
トグラムが類似している複数の小領域群に分け、この複
数の小領域群毎に画像データの1種類または複数種類の
特性値を求め、この特性値により上記放射線画像におけ
る被写体の領域に対応する小領域群を認識することを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The method for recognizing a subject in a radiographic image of the present invention reads a radiographic image in which a subject is partially recorded to obtain a large amount of image data carrying radiographic image information, and then A histogram of image data is obtained for each of the many small regions into which the image is divided, and the similarity is evaluated for each of two adjacent small regions using an evaluation function that evaluates the similarity between two histograms. Divide the small region into multiple small region groups with similar histograms, obtain one or more types of characteristic values of image data for each of these multiple small region groups, and use these characteristic values to determine the area of the subject in the radiographic image. This method is characterized by recognizing a group of small regions corresponding to .
ここで上記画像データには、先読みにより得られる先読
画像データも含まれる。Here, the image data includes pre-read image data obtained by pre-reading.
(作 用)
被写体部は、たとえば人体の骨、血管等の複雑な画像か
構成されており、被写体部の画像データは画像の複雑さ
に対応して複雑なパターンを有している。しかし、被写
体部を小領域に分け、この小領域に対応する複数の画像
データのヒストグラムを求めると、このヒストグラムは
通常はぼ同様なパターンを示すことが本発明者らの実験
によって見出された。またこのヒストグラムは、被写体
部以外の直接放射線部、散乱線部の小領域に対応する複
数の画像データから求めたヒストグラムとは、通常その
パターンに大きな差のあることか判明した。(Function) The subject part is composed of a complex image of bones, blood vessels, etc. of a human body, and the image data of the subject part has a complicated pattern corresponding to the complexity of the image. However, the inventors' experiments have shown that when a subject is divided into small regions and histograms of multiple image data corresponding to these small regions are obtained, the histograms usually show roughly similar patterns. . It has also been found that this histogram usually has a large difference in pattern from a histogram obtained from a plurality of image data corresponding to small areas of direct radiation areas and scattered radiation areas other than the subject area.
本発明の被写体認識方法は、上記背景に基づくものであ
り、1枚の放射線画像全体を多数の小領域に分け、この
多数の小領域内の画像データからこの多数の小領域毎に
画像データのヒストグラムを求め、2つのヒストグラム
の類似性を評価する評価関数を用いて互いに隣接した2
つの小領域毎に類似性を評価することにより、上記多数
の小領域をヒストグラムが類似している複数の小領域群
に分け、この複数の小領域毎に上記画像データの1種類
または複数種類の特性値を求め、この特性値からどの小
領域群か被写体部に相当するかを認識するようにしたも
のである。The object recognition method of the present invention is based on the above-mentioned background, and divides an entire radiographic image into a large number of small areas, and extracts image data for each of the large number of small areas from the image data within the large number of small areas. Obtain histograms, and use an evaluation function to evaluate the similarity between two histograms.
By evaluating the similarity for each small region, the above-mentioned large number of small regions are divided into a plurality of small region groups whose histograms are similar. A characteristic value is obtained, and from this characteristic value it is recognized which small area group corresponds to the subject part.
使用する特性値は、あらかじめ同様な種類の放射線画像
について調べることにより、統計的に最も被写体部を認
識するのに適した、1種類または複数種類のものが用い
られる。使用することのできる特性値には、平均値1分
散値、メジアン値。One or more types of characteristic values that are statistically most suitable for recognizing the object part are used by examining similar types of radiation images in advance. Characteristic values that can be used include mean, 1 variance, and median value.
モード値、最大値、最小値等がある。There are mode values, maximum values, minimum values, etc.
このようにして被写体部を認識することにより、最良の
再生画像が得られるように読取条件、画像処理条件を定
めることができる。By recognizing the subject portion in this manner, reading conditions and image processing conditions can be determined so as to obtain the best reproduced image.
(実 施 例)
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について説
明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
まず第4図を参照して、本発明を使用した装置の全体に
ついて説明する。First, referring to FIG. 4, the entire apparatus using the present invention will be described.
第4図は、本発明の被写体認識方法を使用した放射線画
像情報読取装置の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a radiation image information reading device using the subject recognition method of the present invention.
この装置は、前述した、放射線を照射するとこの放射線
エネルギーの一部か蓄積され、その後可視光等の励起光
を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を
示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を用いた装置である
。This device uses a stimulable phosphor (stimulable phosphor) that, as mentioned above, accumulates a portion of this radiation energy when it is irradiated with radiation, and then exhibits stimulated luminescence in response to the accumulated energy when it is irradiated with excitation light such as visible light. This is a device that uses a fluorescent phosphor.
図示しない撮影装置において、人体等の被写体に放射線
が照射されて撮影か行なわれ、この被写体の放射線画像
が蓄積性蛍光体シートに蓄積記録される。In a photographing device (not shown), a subject such as a human body is irradiated with radiation and photographed, and a radiation image of the subject is stored and recorded on a stimulable phosphor sheet.
この撮影の行なわれた蓄積性蛍光体シート1か、第4図
に示す放射線画像読取装置の所定位置にセットされる。The stimulable phosphor sheet 1 that has been photographed is set at a predetermined position in the radiation image reading apparatus shown in FIG.
このようにしてセットされた蓄積性蛍光体シート1はモ
ータ2により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬
送手段3により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。The stimulable phosphor sheet 1 set in this manner is conveyed (sub-scanning) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 3 such as an endless belt driven by a motor 2.
一方、レーザ光源4から発せられた励起光5はモータ1
3により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡6
によって反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ7を
通過した後、ミラー8により光路を変えて前記シート1
に入射し前記副走査の方向(矢印Y方向)と略垂直な矢
印X方向に主走査する。この励起光5が照射されたシー
ト1の箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報
に応じた光量の輝尽発光光9が発散され、この輝尽発光
光りは集光体10によって集光され、光検出器としての
フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)llによって光
電的に検出される。上記集光体10はアクリル板等の導
光性材料を成形して作られたものであり、直線状をなす
入射端面10aか蓄積性蛍光体シート1上の主走査線に
沿って延びるように配され、円環状に形成された出射端
面fobに上記フォトマルチプライヤ11の受光面か結
合されている。上記入射端面10aから集光体lO内に
入射した輝尽発光光りは、該集光体10の内部を全反射
を繰り返して進み、出射端面10bから出射してフォト
マルチプライヤ11に受光され、前記放射線画像情報を
担持する輝尽発光光9の光量かフォトマルチプライヤ1
1によって検出される。On the other hand, the excitation light 5 emitted from the laser light source 4 is transmitted to the motor 1.
A rotating polygon mirror 6 that is driven by 3 and rotates at high speed in the direction of the arrow.
After passing through a focusing lens 7 such as an fθ lens, the optical path is changed by a mirror 8 and the sheet 1
, and main scanning is performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the sub-scanning direction (direction of arrow Y). From the part of the sheet 1 irradiated with this excitation light 5, stimulated luminescence light 9 is emitted in an amount corresponding to the radiation image information stored and recorded, and this stimulated luminescence light is focused by a light condenser 10. and is photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 11 as a photodetector. The light collector 10 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and extends along the linear incident end surface 10a or the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 1. The light-receiving surface of the photomultiplier 11 is coupled to the output end surface fob formed in an annular shape. The stimulated luminescence light that enters the light collector 10 from the incident end face 10a travels through the light collector 10 through repeated total reflection, exits from the output end face 10b, is received by the photomultiplier 11, and is then received by the photomultiplier 11. The light intensity of the stimulated luminescent light 9 carrying radiation image information or the photomultiplier 1
Detected by 1.
フォトマルチプライヤ11から出力されるアナログデー
タS1は増幅器16によって増幅され、A/D変換器1
7において所定の収録スケールファクターでディジタル
化される。このように得られたディジタルの画像データ
S2はメモリ18に入力され、記憶される。メモリ18
に記憶された画像データS2は、その後演算部19によ
って読み出され、後述するように画像データS2から、
この画像データS2に対応する放射線画像の被写体部が
認識され、この被写体部に対応する画像データに画像処
理か施される。画像処理が施された画像データS3は、
画像表示装置20に送られ、画像データS3に基づいて
放射線画像が再生表示される。Analog data S1 output from the photomultiplier 11 is amplified by the amplifier 16, and then sent to the A/D converter 1.
7, it is digitized with a predetermined recording scale factor. The digital image data S2 thus obtained is input to the memory 18 and stored. memory 18
The image data S2 stored in is then read out by the calculation unit 19, and as described later, from the image data S2,
The subject part of the radiation image corresponding to this image data S2 is recognized, and image processing is performed on the image data corresponding to this subject part. The image data S3 that has been subjected to image processing is
The radiation image is sent to the image display device 20, and the radiation image is reproduced and displayed based on the image data S3.
第1図は、放射線画像の一例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiation image.
周囲の長方形の枠内が1枚の放射線画像21を形成して
いる。この放射線画像21は、被写体(人体の***)の
放射線透過画像である被写体部22、被写体を経由せず
に蓄積性蛍光体シートに直接放射線が照射された直接放
射線部23、および散乱放射線のみか照射された散乱線
部24に分けることができる。図において、縦横に格子
状に引いた破線に囲まれた各部分は、ヒストグラムを求
める単位である小領域を示している。各小領域は画素を
示しているものではなく、各小領域内にも多数の画素(
画像データ)が存在する。第4図に示した演算部19に
おいて、入力された画像データS2に基づいて、まず上
記各小領域についてヒストグラムが求められる。The area within the surrounding rectangular frame forms one radiation image 21. This radiographic image 21 includes a subject part 22 which is a radiographic image of the subject (human breast), a direct radiation part 23 in which the stimulable phosphor sheet is directly irradiated with radiation without going through the subject, and a part that contains only scattered radiation. It can be divided into irradiated scattered radiation parts 24. In the figure, each part surrounded by broken lines drawn in a grid pattern vertically and horizontally indicates a small area that is a unit for calculating a histogram. Each small area does not represent a pixel; each small area also contains many pixels (
image data) exists. In the calculation unit 19 shown in FIG. 4, a histogram is first obtained for each of the above-mentioned small areas based on the input image data S2.
第2図は、互いに隣接した2つの小領域A、 Bの各
々に対応する多数の画像データから求めたヒストグラム
の一例を示したグラフである。図の横軸は、画像データ
をこの画像データの値の大きさに応じて分けた多数の区
分al、a2.・・・・・、a。、 ・を示し、縦軸
は各区分a1+ a2+ ・・・・。FIG. 2 is a graph showing an example of a histogram obtained from a large amount of image data corresponding to each of two adjacent small areas A and B. The horizontal axis of the figure shows a large number of divisions al, a2, . ..., a. , , and the vertical axis represents each segment a1+ a2+ .
ao、 ・のそれぞれの範囲内にいくつの画像データ
か存在するかを示した、画像データの出現頻度を示して
いる。第1図の被写体部22、直接放射線部23、散乱
線部24のうち互いに同一の部分に属する小領域間では
、ヒストグラムのパターンが類似しており、異なる部分
に属する小領域間ではヒストグラムのパターンはかなり
相違している。It shows the appearance frequency of image data, which shows how many pieces of image data exist within each range of ao and . Among the object part 22, direct radiation part 23, and scattered radiation part 24 in FIG. are quite different.
各小領域毎にヒストグラムを求めた後、2つのヒストグ
ラムの類似性を評価する評価関数を用いて互いに隣接し
た2つの小領域毎に類似性か評価される。上記評価関数
は、たとえば2つのヒストグラム間において互いに対応
する区分a1+ a2+・ 、a、、・・・の各々に
ついての出現頻度の差の絶対値、たとえば第2図におけ
るΔ1.Δ2゜・・・・・、Δ。−1,Δ。、Δo+1
. を求めてこの差の絶対値を複数の区分al、a
2.・・ 、a、。After obtaining a histogram for each small region, the similarity of two adjacent small regions is evaluated using an evaluation function that evaluates the similarity of two histograms. The above-mentioned evaluation function is, for example, the absolute value of the difference in appearance frequency for each of the mutually corresponding sections a1+a2+., a, . . . between two histograms, for example, Δ1. Δ2゜..., Δ. −1,Δ. ,Δo+1
.. Find the absolute value of this difference and divide it into multiple categories al, a
2. ... ,a,.
・にわたって加算するものであり、このようにして求め
た評価関数の値を所定値と比較することにより評価して
いる2つのヒストグラムが類似しているか否かの判断か
行なわれる。また上記評価関数は、2つのヒストグラム
間において互いに対応する区分al、a2.・・・ 、
an、・・ の各々についての出現頻度の差を求め、こ
のようにして求めた差の絶対値の最大値(たとえば第2
図におけるΔ。−2)を求めるものであってもよい。The value of the evaluation function obtained in this way is compared with a predetermined value to determine whether or not the two histograms being evaluated are similar. Furthermore, the above-mentioned evaluation function has mutually corresponding sections al, a2, . ... ,
Find the difference in appearance frequency for each of an,..., and calculate the maximum absolute value of the difference thus found (for example, the second
Δ in the figure. -2).
このようにして、放射線画像21(第1図参照)の全面
にわたって互いに隣接した小領域のヒストグラムの類似
性が評価され、放射線画像21内の多数の小領域がヒス
トグラムが類似している複数の小領域群に分けられる。In this way, the similarity of the histograms of adjacent small regions over the entire surface of the radiographic image 21 (see FIG. 1) is evaluated, and a large number of small regions within the radiographic image 21 are divided into a plurality of small regions with similar histograms. Divided into area groups.
その後、この複数の小領域群毎に、各小領域群に対応す
る画像データに基づいて1種類または複数種類の特性値
か求められる。Thereafter, one or more types of characteristic values are determined for each of the plurality of small region groups based on the image data corresponding to each small region group.
第3図は第1図に示す放射線画像の各小領域を前述のよ
うにしてヒストグラムの類似した複数の小領域群に分け
、この各小領域群について、画像テープの平均値と分散
値を求め、平面上にプロットした図である。横軸が平均
値、縦軸か分散値を示している。この図の○印の位置は
、二〇〇印の内部に記入された各数字22.23.24
かそれぞれ第1図に示した被写体部22、直接放射線部
23、散乱線部24に対応している。Figure 3 shows that each small area of the radiographic image shown in Figure 1 is divided into multiple groups of similar histograms as described above, and for each group of small areas, the average value and variance of the image tape are calculated. , plotted on a plane. The horizontal axis shows the average value, and the vertical axis shows the variance value. The positions of the ○ marks in this diagram are the numbers 22, 23, 24 written inside the 200 mark.
These correspond to the subject section 22, direct radiation section 23, and scattered radiation section 24 shown in FIG. 1, respectively.
このようにして、同様な撮影条件下における同様な被写
体の放射線画像についてあらかじめ統計的に調査し、被
写体部を他の領域から最も良く分離できる特性値と、こ
の特性値かどの範囲内にある小領域群を被写体部とする
かをあらかじめ決定しておくことにより、その後、読み
取られた画像データから被写体部を認識することが可能
となる。In this way, radiographic images of similar subjects under similar imaging conditions are statistically investigated in advance, and characteristic values that can best separate the subject area from other areas are determined, and small values within the range of these characteristic values are determined. By determining in advance whether a region group is to be a subject part, it becomes possible to subsequently recognize the subject part from the read image data.
上記実施例は、先読みを行なわない放射線画像情報読取
装置について説明したが、先読みを行なって先読画像デ
ータを求め、この先読画像データに基づいて被写体部を
認識し、この被写体部に対応する先読画像データに基づ
いて本読みの際の読取条件を求めるシステムにも本発明
の放射線画像の被写体認識方法を用いることかできるこ
とはいうまでもない。The above embodiment describes a radiation image information reading device that does not perform pre-reading, but it performs pre-reading to obtain pre-read image data, recognizes a subject part based on this pre-read image data, and It goes without saying that the radiation image subject recognition method of the present invention can also be used in a system that determines reading conditions for main reading based on read image data.
この被写体認識方法は、第4図に示した蓄積性蛍光体シ
ートを用いる装置に限られず、たとえばX線画像が記録
されたフィルムからX線画像を読み取って画像データを
得、この画像データに基づいて表示装置にX線画像を再
生表示する装置等、種々の装置に適用することができる
。This object recognition method is not limited to the apparatus using the stimulable phosphor sheet shown in FIG. The present invention can be applied to various devices such as a device that reproduces and displays an X-ray image on a display device.
(発明の効果)
本発明の放射線画像の被写体認識方法は、放射線画像を
分割した多数の小領域毎に画像データのヒストグラムを
求め、2つのヒストグラムの類似性を評価する評価関数
を用いて互いに隣接した2つの小領域毎に類似性を評価
することにより、多数の小領域をヒストグラムか類似し
ている複数の小領域群に分け、この複数の小領域群毎に
画像データの1種類または複数種類の特性値を求め、こ
の特性値により放射線画像における被写体の領域に対応
する小領域群を認識するようにしたため、放射線画像中
、被写体が存在する領域を認識して、この領域か最良の
画像として再生されるように読取条件、画像処理条件を
定めることかできることとなる。(Effects of the Invention) The radiation image subject recognition method of the present invention obtains a histogram of image data for each of a large number of small regions obtained by dividing a radiation image, and uses an evaluation function to evaluate the similarity of two histograms to determine whether the two histograms are adjacent to each other. By evaluating the similarity of each two small regions, the large number of small regions is divided into histograms or groups of similar small regions, and one type or multiple types of image data are generated for each of these groups of small regions. We determined the characteristic value of , and used this characteristic value to recognize a group of small areas corresponding to the subject area in the radiographic image.We recognized the area where the subject is present in the radiographic image, and selected this area as the best image. This means that reading conditions and image processing conditions can be determined so that the image is reproduced.
第1図は、放射線画像の一例を示した図、第2図は、ヒ
ストグラムの一例を示したグラフ、第3図は、複数の小
領域群について、画像デ−夕の平均値と分散値を求め、
平面上にプロットした図、
第4図は、本発明の被写体認識方法を使用した放射線画
像情報読取装置の一例を示す斜視図である。
1・蓄積性蛍光体シート2.13・・・モータ3・・・
シート搬送手段 4・・し − ザ −6・・回転
多面鏡 9・輝尽発光光
10・集 光 体
11・・・フォトマルチプライヤ
16・・増 幅 器 17・・・A/D変換器
18・メ モ リ 19・・・演 算
部20・画像表示装置 21・・・放射線画像2
2・被 写 体 部 23・・・直接放射線部24
・・散乱線部
吊繋=、昭
毎好
昭和6:3年04月21日Fig. 1 is a diagram showing an example of a radiographic image, Fig. 2 is a graph showing an example of a histogram, and Fig. 3 is a graph showing an example of a histogram. seek,
FIG. 4, which is a diagram plotted on a plane, is a perspective view showing an example of a radiation image information reading device using the subject recognition method of the present invention. 1. Stimulative phosphor sheet 2.13...Motor 3...
Sheet conveyance means 4... - The - 6... Rotating polygon mirror 9 - Stimulated luminescence light 10 - Concentrator 11... Photo multiplier 16... Amplifier 17... A/D converter 18・Memory 19... Arithmetic unit 20 ・Image display device 21... Radiographic image 2
2. Subject section 23... Direct radiation section 24
・Scattered line part suspension=, Showa 6:3 April 21, 1939
Claims (1)
て放射線画像情報を担持する多数の画像データを得た後
、 前記放射線画像を分割した多数の小領域毎に前記画像デ
ータのヒストグラムを求め、2つのヒストグラムの類似
性を評価する評価関数を用いて互いに隣接した2つの前
記小領域毎に前記類似性を評価することにより、前記多
数の小領域を前記ヒストグラムが類似している複数の小
領域群に分け、この複数の小領域群毎に前記画像データ
の1種類または複数種類の特性値を求め、この特性値に
より前記放射線画像における前記被写体の領域に対応す
る小領域群を認識することを特徴とする放射線画像の被
写体認識方法。(1) After obtaining a large number of image data carrying radiographic image information by reading a radiographic image in which the subject is partially recorded, a histogram of the image data is obtained for each of a large number of small regions into which the radiographic image is divided. , by evaluating the similarity for each two adjacent small areas using an evaluation function that evaluates the similarity of two histograms, the large number of small areas are divided into multiple small areas whose histograms are similar. dividing the image data into region groups, determining one or more types of characteristic values of the image data for each of the plurality of small region groups, and recognizing the small region group corresponding to the region of the subject in the radiation image based on the characteristic values; A method for recognizing objects in radiographic images, characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63066759A JPH01238650A (en) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | Object recognition method for radiographic image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63066759A JPH01238650A (en) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | Object recognition method for radiographic image |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01238650A true JPH01238650A (en) | 1989-09-22 |
Family
ID=13325132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63066759A Pending JPH01238650A (en) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | Object recognition method for radiographic image |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01238650A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH041745A (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image recording position recognizing device |
EP0511400A1 (en) * | 1990-11-19 | 1992-11-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Device for processing image of endoscope and method thereof |
JPH07219088A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Hitachi Cable Ltd | X-ray film inspection device and x-ray inspecting method for power cable |
JP2007236939A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | Method and device for breast border detection |
-
1988
- 1988-03-19 JP JP63066759A patent/JPH01238650A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH041745A (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image recording position recognizing device |
EP0511400A1 (en) * | 1990-11-19 | 1992-11-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Device for processing image of endoscope and method thereof |
US5282030A (en) * | 1990-11-19 | 1994-01-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic image processor and endoscopic image processing method |
JPH07219088A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Hitachi Cable Ltd | X-ray film inspection device and x-ray inspecting method for power cable |
JP2007236939A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | Method and device for breast border detection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5067163A (en) | Method for determining a desired image signal range from an image having a single background | |
JPS6239842A (en) | Radiographic picture information reading method | |
JPH06304159A (en) | Method for recognizing picture photographing position | |
JPS63183435A (en) | Method for determining image processing condition | |
JP2903224B2 (en) | Radiation image processing method and apparatus | |
JPH01238650A (en) | Object recognition method for radiographic image | |
JPH02272532A (en) | Method for recognizing divided pattern of radiograph | |
JPS60263567A (en) | Radiation picture information reading device | |
JP2932020B2 (en) | Method for determining magen image reading conditions and / or image processing conditions | |
JPH02266477A (en) | Method for detecting false image signal | |
JPS61287380A (en) | Reading method for radiation image information | |
JP2707355B2 (en) | Image recording position recognition device | |
JP2574185B2 (en) | Method for determining reading conditions and / or image processing conditions in breast radiation image with chest wall | |
JPH01238652A (en) | Object recognition method for radiographic image | |
JPH0214376A (en) | Radiographic image reader | |
JPH021070A (en) | Method for deciding existence of irradiation field diaphragm | |
JPH01238649A (en) | Method for recognizing object of radiograph | |
JPH02111346A (en) | Recognizing method for subject part in photographed picture of breast | |
JP2631741B2 (en) | Radiation image division pattern recognition method | |
JP3165530B2 (en) | Radiation image reading condition determination method and apparatus | |
JPH01238651A (en) | Object recognition method for radiographic image | |
JPH02275432A (en) | Method for recognizing radiograph arrangement pattern | |
JP3241488B2 (en) | Image processing method | |
JPH01267636A (en) | Radiograph reader | |
JPH0296882A (en) | Unexposed area recognizing method |