JPH041745A - Image recording position recognizing device - Google Patents
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- JPH041745A JPH041745A JP2103393A JP10339390A JPH041745A JP H041745 A JPH041745 A JP H041745A JP 2103393 A JP2103393 A JP 2103393A JP 10339390 A JP10339390 A JP 10339390A JP H041745 A JPH041745 A JP H041745A
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Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一部領域に所望とする画像が記録された記録
シートの略全面を読み取ることにより得られた、記録シ
ートの略全面に記録された全体画像を担持する画像信号
に基づいて、記録シート上の所望とする画像が記録され
た位置を認識する画像記録位置認識装置に関するもので
ある。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is capable of recording information on substantially the entire surface of a recording sheet obtained by reading substantially the entire surface of the recording sheet on which a desired image is recorded in a partial area. The present invention relates to an image recording position recognition device that recognizes a position on a recording sheet where a desired image is recorded based on an image signal carrying an entire image.
（従来の技術）
記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することは種々の分野で行なわれている。たとえば、後
の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低い
Ｘ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線画像
が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って電気信
号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処理を施
した後コピー写真等に可視像として再生することにより
、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質性能の
良好な再生画像を得ることのできるシステムが開発され
ている（特公昭６１−５１９３号公報参照）。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. By performing image processing on this electrical signal (image signal) and then reproducing it as a visible image in a photocopy, etc., it is possible to obtain a reproduced image with good image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess. A system has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).
また本願出願人により、放射線（Ｘ線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線１紫外線等）を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
信号に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線画像
記録再生システムかすでに提案されている（特開昭５５
−１２４２９号、同５Ｂ−１１３９５号同５５−１６３
４７２号、同５Ｇ−１０４６４５号、同５５−１１６３
４０号等）。When irradiated with β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and when excitation light such as visible light is irradiated, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a radiation image of the subject can be recorded on recording materials such as photographic materials, CRTs, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs as a visual image has already been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 1983-1999)
-12429, 5B-11395, 55-163
No. 472, No. 5G-104645, No. 55-1163
No. 40, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露光域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量か極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposures than conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄
積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放
射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読み
により得られた先読画像信号を分析し、その後上記シー
トに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光ビム
を照射して走査し、この放射線画像に最適な読取条件で
読み取って画像信号を得る本読みを行なうように構成さ
れたシステムもある（特開昭５８−６７２４０号、同５
ｇ−６７２４１号２同５ｇ−８７２４２号等）。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining an image signal by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image signal obtained by this pre-reading is analyzed, and then the above sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam used during the above-mentioned pre-reading. There is also a system configured to perform main reading to obtain an image signal by scanning the radiation image and reading it under the optimum reading conditions for this radiation image (Japanese Patent Application Laid-open No. 58-67240, 1983).
g-67241 No. 2, 5g-87242, etc.).
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.
また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大／小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感度分
布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にＮＤフィルター等を
挿入、除去することにより光ビムの強度を変える方法、
光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、走
査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いること
ができる。Also, the high level and low level of the light beam are, respectively.
If the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet or the intensity of stimulated luminescence light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), It refers to the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet by the wavelength sensitivity, and the method of changing the level of the light beam is to use light beams of different wavelengths. A method of changing the intensity of the light beam itself emitted from a laser light source, a method of changing the intensity of the light beam by inserting or removing an ND filter, etc. on the optical path of the light beam,
Various known methods can be used, such as changing the beam diameter of the light beam to change the scanning density, or changing the scanning speed.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像信号（先読画像信
号を含む）を分析し、画像信号に画像処理を施す際の最
適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもある
。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画像
の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画像信号に施す
際の各種の条件を総称するものである。この画像信号に
基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積性
蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば従
来のＸ線フィルム等の記録シートに記録された放射線画
像から画像信号を得るシステムにも適用されている。In addition, regardless of whether the system performs this pre-reading or the system that does not, the obtained image signal (including the pre-read image signal) is analyzed and the optimal image processing conditions are determined when applying image processing to the image signal. Some systems let you decide. The term "image processing conditions" as used herein is a general term for various conditions when performing processing on an image signal that affects the gradation, sensitivity, etc. of a reproduced image based on the image signal. The method of determining the optimal image processing conditions based on this image signal is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, and for example, image signals are obtained from radiation images recorded on recording sheets such as conventional X-ray films. It is also applied to the system.
記録シートに放射線画像を撮影記録するに際しては、被
写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しないよう
にするため、あるいは観察に不要な部分に放射線を照射
するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が入り画
質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な部分お
よび記録シートの一部（照射野内）にのみ照射されるよ
うに放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮
影を行なうことも多い。また、照射野内においても、被
写体が撮影記録された被写体部のほかに、被写体を経由
しない放射線が直接照射された直接放射線部が存在する
ことも多い。これらの各領域のうち再生画像を得るにあ
たって必要とされるのは被写体部のみであり、したがっ
て記録シート全面に記録された放射線画像中の被写体部
を認識し、該被写体部に対応する画像データを抽出する
ことによって、抽出した該画像データに基づいて最適な
読取条件、画像処理条件を求めることにより観察適正の
優れた再生画像を得ることができる。被写体部を認識す
るにあたっては、たとえば、被写体を撮影する撮影装置
の構造に起因して放射線画像上に表われる特徴や、被写
体の特有の形状等が考慮されることが多い。例えば、特
開昭６１−１７［１１７８号公報には人体の***のＸ線
画像について、***が記録シート上に略半円形状に撮影
され、かつ該略半円形状の円弧の外側にＸ線が直接記録
シートに照射された直接Ｘ線部が記録されていることを
利用し、被写体部（***の陰影）と直接Ｘ線部との境界
の画像データの変化を検出することによりＸ線画像上の
どの位置に被写体部が存在するかを認識する方法が記載
されている。When photographing and recording radiation images on a recording sheet, it is important not to irradiate radiation to parts of the subject that are not necessary for observation, or if radiation is irradiated to parts that are not necessary for observation, the radiation may be transferred from that part to the parts necessary for observation. Since scattered radiation enters and reduces image quality, images are taken using an irradiation field diaphragm that limits the radiation irradiation area so that the radiation is irradiated only to the necessary part of the subject and a part of the recording sheet (within the irradiation field). It is often done. Furthermore, within the irradiation field, in addition to the subject area where the subject is photographed and recorded, there is often a direct radiation area where radiation is directly irradiated without passing through the subject. Of these areas, only the subject area is required to obtain a reproduced image. Therefore, the subject area in the radiation image recorded on the entire surface of the recording sheet is recognized, and the image data corresponding to the subject area is generated. By extracting the image data, optimal reading conditions and image processing conditions can be determined based on the extracted image data, thereby making it possible to obtain a reproduced image that is suitable for observation. When recognizing a subject, for example, characteristics that appear on a radiographic image due to the structure of an imaging device that photographs the subject, a unique shape of the subject, and the like are often taken into consideration. For example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 1178/1983, regarding an X-ray image of a breast of a human body, the breast is photographed in a substantially semicircular shape on a recording sheet, and The X-ray image is created by detecting changes in the image data at the boundary between the subject area (breast shadow) and the direct X-ray area, using the fact that the direct X-ray area directly irradiated on the recording sheet is recorded. A method for recognizing where on the image the subject is located is described.
しかし、上記方法等は、照射野の輪郭と該照射野内の被
写体部との相対的な位置関係等があらかじめ定められた
条件に合致していることを前提として、記録シート上の
照射野が存在する可能性のある複数の部分領域毎に照射
野が存在するか否かをサーチするものであるため、照射
野絞りと被写体との相対的な位置関係が予定していた関
係とは多少ずれていたり、鉛の放射線の透過率の低いこ
とを利用したいわゆる鉛文字が記録シート上に被写体と
ともに記録されていたりした場合、被写体の特有の形状
等を考慮して被写体部を認識しようとしても認識するこ
とができない場合があった。However, in the above methods, the irradiation field on the recording sheet is based on the premise that the relative positional relationship between the outline of the irradiation field and the subject within the irradiation field meets predetermined conditions. Since the search is performed to determine whether or not the irradiation field exists in each of multiple partial areas that may be affected, the relative positional relationship between the irradiation field aperture and the subject may deviate somewhat from the planned relationship. Or, if so-called lead letters, which take advantage of lead's low radiation transmittance, are recorded on the recording sheet along with the subject, it will not be recognized even if you try to recognize the subject by taking into consideration the unique shape of the subject. There were times when it was not possible.
この場合、被写体部に対して最適となる読取条件、画像
処理条件を求めることができず、この場合たとえば放射
線がほとんど照射されていない照射野の外部領域も含め
た、記録シートの全面から得られた画像信号に基づいて
読取条件、画像処理条件が求められ、この全面の画像を
適性化しようとする結果、被写体部は再生画像上で全体
的に非常に濃度が高（（ＣＲＴデイスプレィ等に表示し
た場合は輝度が低く）なってしまい観察に耐えなくなっ
てしまう結果となっていた。In this case, it is not possible to determine the optimal reading conditions and image processing conditions for the subject, and in this case, for example, it is not possible to obtain the optimal reading conditions and image processing conditions for the subject. Reading conditions and image processing conditions are determined based on the image signal obtained, and as a result of trying to optimize this entire image, the subject area has a very high density overall on the reproduced image ((displayed on a CRT display, etc.) In this case, the brightness would be low) and the result would be unbearable for observation.
本発明は、上記事情に鑑み、画像信号に基づいて記録シ
ート上の所望とする画像が記録されている位置をより確
実に認識することのできる画像記録位置認識装置を提供
することを目的とするものである。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image recording position recognition device that can more reliably recognize the position where a desired image is recorded on a recording sheet based on an image signal. It is something.
（課題を解決するための手段）
本発明の画像記録位置認識装置は、
一部類域に所望とする画像が記録された記録シートの略
全面を読み取ることにより得られた、前記記録シートの
略全面に記録された全体画像を担持する画像信号に基づ
いて、前記記録シート上の前記所望とする画像が記録さ
れた位置を認識する画像記録位置認識装置において、
前記記録シート上の前記所望とする被写体の画像が記録
されている可能性のある各部分領域毎に、前記所望とす
る画像が記録されている確率の高低を段階的に指標する
確信度を求める確信度演算手段と、
前記各部分領域毎に求められた複数の前記確信度に基づ
いて、前記記録シート上の前記所望とする画像が記録さ
れた位置を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problems) The image recording position recognition device of the present invention provides an apparatus for recognizing substantially the entire surface of a recording sheet obtained by reading substantially the entire surface of the recording sheet on which a desired image is recorded in one category area. In an image recording position recognition device that recognizes a position where the desired image on the recording sheet is recorded based on an image signal carrying an entire image recorded on the recording sheet, the desired subject on the recording sheet for each partial area in which an image of the desired image may be recorded, confidence calculation means for determining a degree of certainty that indicates stepwise the probability that the desired image is recorded; The apparatus is characterized by comprising a position recognition means for recognizing a position at which the desired image is recorded on the recording sheet based on the plurality of certainty degrees determined for each time.
（作 用）
従来は所望とする画像（被写体部）が記録されている可
能性のある各部分領域毎に該各部分領域毎の解析結果の
みに基づいて該各部分領域に被写体部が存在するか否か
を認識するようにしていたため、所望とする画像か記録
されている部分領域の解析に失敗すると取り返しがつか
ないものとなってしまっていた。(Function) Conventionally, for each partial area in which a desired image (subject area) may be recorded, it is determined that the object area exists in each partial area based only on the analysis results for each partial area. However, if the analysis of a partial area in which a desired image is recorded fails, it becomes irreversible.
本発明の画像記録位置認識装置では、所望とする被写体
の画像が記録されている可能性のある各部分領域毎に、
所望とする画像が記録されている確率の高低を段階的に
指標する確信度を求め、各部分領域毎に求められた確信
度から所望とする画像が記録された位置を総合的に認識
するようにしたため、従来と比べ所望とする画像が記録
された位置をより確実に認識することができる。In the image recording position recognition device of the present invention, for each partial area where an image of a desired subject may be recorded,
The degree of certainty that indicates the degree of probability that the desired image is recorded is determined step by step, and the position where the desired image is recorded is comprehensively recognized from the degree of certainty determined for each partial area. Therefore, the position where a desired image is recorded can be recognized more reliably than in the past.
（実 施 例）
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、***撮影を行なうＸ線撮影装置の一例の概略
を示す図である。この撮影装置では前述した蓄積性蛍光
体シートが用いられている。FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an X-ray imaging apparatus for performing mammography. This photographing device uses the stimulable phosphor sheet described above.
撮影台１の上に蓄積性蛍光体シートを収納したカセツテ
２を載置し、このカセツテ２とアクリル板等から成る押
え板３とで被写体である***４を挟持圧迫し、押え板３
の上方に配設されたＸ線源５から断面が半円状のコーン
筒６を介してＸ線を被写体４に向けて照射する。A cassette 2 containing a stimulable phosphor sheet is placed on the imaging table 1, and the cassette 2 and a presser plate 3 made of an acrylic plate or the like clamp and compress the breast 4, which is the subject.
An X-ray source 5 disposed above the subject 4 emits X-rays through a cone tube 6 having a semicircular cross section.
第２図は、第１図に示すＸ線撮影装置で撮影されたＸ線
画像の一例を表わした図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an X-ray image taken by the X-ray imaging apparatus shown in FIG.
蓄積性蛍光体シート１１上には半円形の照射野７が存在
し、該照射の７内には直接Ｘ線部８と、該直接Ｘ線部８
によって囲まれた被写体部９が存在する。また、上記直
接Ｘ線部８と被写体部９とからなる半円形照射野７の外
側には散乱Ｘ線か記録された散乱線部１０（図中点々を
付した部分）か存在する。There is a semicircular irradiation field 7 on the stimulable phosphor sheet 11, and within the irradiation field 7 there is a direct X-ray section 8;
There is a subject portion 9 surrounded by. Further, outside the semicircular irradiation field 7 consisting of the direct X-ray section 8 and the object section 9, there is a scattered radiation section 10 (dotted portion in the figure) in which scattered X-rays are recorded.
ここでこのＸ線画像の直線ｙに沿って、蓄積性蛍光体シ
ート１１に蓄積記録されているエネルギー量（後述する
ようにしてこの蓄積記録されている画像を読み取った際
の画像信号の値および該画像信号に基づいて再生出力さ
れた可視画像の濃度に対応する）をプロットすると、こ
の第２図の右側に示すように直接Ｘ線部８のエネルギー
量が最も大きく、次いで被写体部９のエネルギー量か太
きく、照射野７の外側が一番小さい。Here, along the straight line y of this X-ray image, the amount of energy accumulated and recorded in the stimulable phosphor sheet 11 (the value of the image signal when this accumulated and recorded image is read as described later) (corresponding to the density of the visible image reproduced and output based on the image signal), as shown on the right side of FIG. The amount is the largest, and the area outside the irradiation field 7 is the smallest.
第３図は、本発明の画像記録位置認識装置の一例を内包
したＸ線画像読取装置の一例を示した斜視図である。こ
の例は蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なうシス
テムである。FIG. 3 is a perspective view showing an example of an X-ray image reading device incorporating an example of the image recording position recognition device of the present invention. This example is a system that uses a stimulable phosphor sheet and performs pre-reading.
撮影装置（第１図参照）において***を含むＸ線画像が
記録された蓄積性蛍光体シート１１は、まず弱い光ビー
ムで走査してこのシート１１に蓄積された放射線エネル
ギーの一部のみを放出させて先読みを行なう先読手段１
００の所定位置にセットされる。この所定位置にセット
された蓄積性蛍光体シート１１は、モータ１２により駆
動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段１３によ
り、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レーザ
ー光源１４から発せられた弱い光ビーム１５はモータ２
３により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡１
６によって反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ１
７を通過した後、ミラー１８により光路を変えて前記シ
ート１１に入射し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直
な矢印Ｘ方向に主走査する。蓄積性蛍光体シート１１上
のこの光ビーム１５が照射された箇所からは、蓄積記録
されているＸ線画像情報に応じた光量の輝尽発光光１９
が発散され、この輝尽発光光１９は光ガイド２０によっ
て導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）２１
によって光電的に検出される。上記光ガイド２０はアク
リル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、
直線状をなす入射端面２０ａが蓄積性蛍光体シート１上
上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形
成された射出端面２０ｂに上記フォトマルチプライヤ２
１の受光面が結合されている。上記入射端面２０ａから
光ガイド２０内に入射した輝尽発光光１９は、該光ガイ
ド２０の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面２０
ｂから射出してフォトマルチプライヤ２１に受光され、
Ｘ線画像を表わす輝尽発光光１９の光量がフォトマルチ
プライヤ２１によって電気信号に変換される。The stimulable phosphor sheet 11 on which the X-ray image including the breast has been recorded in the imaging device (see Figure 1) is first scanned with a weak light beam to emit only a portion of the radiation energy stored in the sheet 11. Pre-reading means 1 that performs pre-reading by
It is set at a predetermined position of 00. The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12. On the other hand, the weak light beam 15 emitted from the laser light source 14 is transmitted to the motor 2.
Rotating polygon mirror 1 that is driven by 3 and rotates at high speed in the direction of the arrow.
6 and is reflected and deflected by a focusing lens 1 such as an fθ lens.
7, the optical path is changed by a mirror 18, the light enters the sheet 11, and is main-scanned in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the direction of sub-scanning (direction of arrow Y). From the location on the stimulable phosphor sheet 11 irradiated with this light beam 15, stimulated luminescence light 19 is emitted with an amount of light corresponding to the X-ray image information stored and recorded.
is emitted, and this stimulated luminescence light 19 is guided by a light guide 20 and passed through a photomultiplier (photomultiplier tube) 21.
is detected photoelectrically by The light guide 20 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate,
The linear entrance end surface 20a is arranged to extend along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 1, and the photomultiplier 2 is arranged on the annular exit end surface 20b.
1 light-receiving surfaces are combined. The stimulated luminescent light 19 that has entered the light guide 20 from the entrance end surface 20a travels through the inside of the light guide 20 by repeating total reflection, and then reaches the exit end surface 20a.
emitted from b and received by the photo multiplier 21,
A photomultiplier 21 converts the amount of stimulated luminescence light 19 representing an X-ray image into an electrical signal.
フォトマルチプライヤ２１から出力されたアナログ出力
信号Ｓは対数増幅器２６で対数的に増幅され、Ａ／Ｄ変
換器２７でディジタル化され、先読画像信号ＳＰが得ら
れる。該先読画像信号ＳＰは輝尽発光光１９の光量の対
数と比例する値を有している。The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 26 and digitized by an A/D converter 27 to obtain a pre-read image signal SP. The pre-read image signal SP has a value proportional to the logarithm of the amount of stimulated luminescence light 19.
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート１１に蓄積
されたＸ線エネルギーの広い領域にわたって読み取るこ
とができるように、フォトマルチプライヤ２１に印加す
る電圧値や対数増幅器２Ｂの増幅率等の読取条件が定め
られている。In the above-mentioned pre-reading, reading conditions such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the logarithmic amplifier 2B are set so that the X-ray energy stored in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide range. It is determined.
得られた先読画像信号Ｓ、は、記憶手段２８に入力され
、−旦記憶される。その後、記憶手段２８に記憶された
先読画像信号ＳＰが読み出されて演算手段２９に入力さ
れ、演算手段２９では、入力された先読画像信号ＳＰに
基づいて、蓄積性蛍光体シートｌｌ上に形成されたＸ線
画像中の被写体部が認識される。被写体部が認識される
と、この被写体部に対応した先読画像信号Ｓｐに基づい
て本読みの際の読取条件Ｇ１、たとえばフォトマルチプ
ライヤ２１′に印加する電圧や対数増幅器２６′の増幅
率等が求められる。The obtained pre-read image signal S is inputted to the storage means 28 and is temporarily stored. Thereafter, the pre-read image signal SP stored in the storage means 28 is read out and inputted to the calculation means 29, and the calculation means 29 uses the pre-read image signal SP stored on the stimulable phosphor sheet ll based on the input pre-read image signal SP. The object part in the X-ray image formed is recognized. When the object part is recognized, the reading conditions G1 for main reading, such as the voltage applied to the photomultiplier 21' and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26', are determined based on the pre-read image signal Sp corresponding to this object part. Desired.
先読みの終了した蓄積性蛍光体シートｌｌ’ は、本読
手段１００′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム１５′ によりシート
１１′が走査され、前述のようにして定められた読取条
件Ｇ１により画像信号か得られるが、本読手段１０ｆ）
’の構成は上記先読手段１１）０の構成と路間−である
ため、先読手段１００の各構成要素と対応する構成要素
には先読手段１００で用いた番号にダッシュを付して示
し、説明は省略する。The stimulable phosphor sheet ll' that has been pre-readed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' that is stronger than the light beam used for the pre-reading. An image signal can be obtained according to the reading condition G1 determined by the actual reading means 10f).
Since the configuration of ' is different from the configuration of the above-mentioned pre-reading means 11) 0, a dash is added to the number used in the pre-reading means 100 for the component corresponding to each component of the pre-reading means 100. The description will be omitted.
Ａ／Ｄ変換器２７′でディジタル化されることにより得
られた画像信号ＳＯは、画像処理手段５０に送られる。The image signal SO obtained by being digitized by the A/D converter 27' is sent to the image processing means 50.
画像処理手段５０では画像信号ＳＱに適切な画像処理が
施される。この画像処理の施された画像信号は再生装置
６０に送られ、この画像信号に基づくＸ線画像が再生表
示される。The image processing means 50 performs appropriate image processing on the image signal SQ. The image signal subjected to this image processing is sent to a reproduction device 60, and an X-ray image based on this image signal is reproduced and displayed.
次に、演算手段２９で先読画像信号ＳＰに基づいて被写
体部を認識する方法について説明する。Next, a method for recognizing a subject portion based on the pre-read image signal SP using the calculation means 29 will be explained.
第４図、および第５Ａ図〜第５Ｃ図は、***の陰影を含
むＸ線画像の例を示した図である。前述した第２図に示
したＸ線画像と対応する部分には第２図と同一の番号を
付しである。FIG. 4 and FIGS. 5A to 5C are diagrams showing examples of X-ray images including breast shadows. Portions corresponding to the X-ray image shown in FIG. 2 described above are given the same numbers as in FIG. 2.
第４図はポジショニングが正常なＸ線画像を表わしてい
る。また第５Ａ図〜第５Ｄ図は何らかのポジショニング
不良等のあるＸ線画像を表わしており、第５Ａ図は撮影
に際し照射野絞り（コーン筒６）と被写体４との相対的
な配置がずれており、このため乳頭部が照射野外に出て
しまった図、第５Ｂ図はやはり相対配置が悪く被写体部
が横にずれてしまっている図、第５Ｃ図は、撮影に際し
鉛板３′ （第１図参照）を同時に記録し、この鉛板３
′の陰影３ａ′の一部が被写体部９にまで延びてしまっ
ている図である。従来は第４図に示すように照射野の半
円形の輪郭の全体に渡って直接Ｘ線部８が形成されてい
るポジショニングが正常なＸ線画像の場合しか被写体部
９の認識ができなかったが、ここでは第５Ａ図〜第５Ｃ
図に示すようなポジショニング不良等のあるＸ線画像に
関しても被写体部９が認識される。FIG. 4 shows an X-ray image with normal positioning. Furthermore, Figures 5A to 5D show X-ray images with some kind of positioning defect, and Figure 5A shows the relative positioning of the irradiation field diaphragm (cone tube 6) and subject 4 being misaligned during imaging. , Figure 5B is a diagram in which the nipple is exposed outside the irradiation field, Figure 5B is a diagram in which the relative positioning is poor and the subject is shifted to the side, and Figure 5C is a diagram in which the subject is shifted to the side when the lead plate 3' (first (see figure) at the same time, and record this lead plate 3.
11 is a diagram in which a part of the shadow 3a' extends to the subject area 9. Conventionally, as shown in Fig. 4, the object part 9 could only be recognized in X-ray images with normal positioning in which the X-ray part 8 was directly formed over the entire semicircular outline of the irradiation field. However, here, Figures 5A to 5C
The subject portion 9 is recognized even in an X-ray image with poor positioning as shown in the figure.
ここでは、先読画像信号ＳＰに基づいて、第４図に示す
ように蓄積性蛍光体シート１１の各辺の中点から該各辺
に対して４５″、９０ ” 、１３５°の方向に向けて
サーチし被写体部９と直接Ｘ線部８との境界の先読画像
信号Ｓ、の変化点（第２図のａ点に相当する点）が求め
られる。Here, based on the pre-read image signal SP, as shown in FIG. A change point (corresponding to point a in FIG. 2) of the pre-read image signal S at the boundary between the subject section 9 and the direct X-ray section 8 is obtained by searching.
ここで例えば前述した特開昭６１−１７０１７８号公報
に記載された方法では、上記４５’ 、９０°、１３５
’の３方向についていずれも先読画像信号Ｓ、の上記変
化点が求められた場合にのみ被写体部が存在すると認識
しているが、このような方法を採用すると、第５Ａ図〜
第５Ｃ図に示すようなポジショニング不良等のあるＸ線
画像に関しては被写体部の存在を認識することが不可能
となる。Here, for example, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-170178, the above-mentioned 45', 90°, 135°
Although it is recognized that the object exists only when the above-mentioned change points of the pre-read image signal S are obtained in all three directions of ', if such a method is adopted,
Regarding an X-ray image with poor positioning as shown in FIG. 5C, it is impossible to recognize the existence of the subject.
そこで、本実施例では、４５°、９０°、１３５°の各
方向について上記変化点が存在したとき２点を付与する
。即ち第４図の下の辺に関しては２＋２＋２−６点が付
与される。また、第５Ａ図〜第５Ｃ図のサーチ線す、ｃ
、ｄに関しては被写体部９から直接Ｘ線部８を経すにい
きなり照射野外の領域となる。ここで第２図に示すよう
に被写体部９よりも照射野外の領域のエネルギー量（先
読画像信号ＳＰの値）は低いため、各サーチ線に沿って
信号ｓｐが急激に低下する点もサーチされ、急激に低下
する変化点が求められたときはこの変化点に関しては１
点が付与される。また、被写体部９と、直接Ｘ線部８と
の境界の変化点（２点が付与される）も被写体部９と照
射野外の領域との境界の変化点（１点が付与される）も
見い出されないときは該サーチ線に関しては０点か付与
される。Therefore, in this embodiment, two points are given when the above change points exist in each direction of 45°, 90°, and 135°. That is, 2+2+2-6 points are given to the lower side of FIG. Also, the search lines in Figures 5A to 5C are
, d, the area directly passes from the subject section 9 to the X-ray section 8 and suddenly becomes an area outside the irradiation field. Here, as shown in Fig. 2, since the energy amount (value of pre-read image signal SP) in the area outside the irradiation area is lower than that of the subject part 9, points where the signal SP sharply decreases along each search line are also searched. When a change point that suddenly decreases is found, the change point is 1 for this change point.
Points will be awarded. Also, the changing point of the boundary between the subject area 9 and the direct X-ray section 8 (2 points are given) and the changing point of the boundary between the subject part 9 and the area outside the irradiation area (1 point is given) are also If the search line is not found, 0 points are given for the search line.
以上のようにしてシート１１の各辺について点数が求め
られ、４辺の点数が比較され、最も点数の大きい辺に対
応する位置に被写体部が存在するものと認識される。こ
のように各辺について被写体部の存在の可能性の高さを
段階的に求め、これら各辺についての被写体の存在の可
能性の高さを比較して被写体部の存在する位置を認識す
るようにしたため、従来と比べより正確に被写体部の位
置を認識することができることとなる。As described above, a score is obtained for each side of the sheet 11, the scores on the four sides are compared, and it is recognized that the subject portion exists at the position corresponding to the side with the largest score. In this way, the probability that the subject exists on each side is determined step by step, and the position where the subject exists is recognized by comparing the probability that the subject exists on each side. As a result, the position of the subject can be recognized more accurately than in the past.
尚、先読画像信号ＳＰの変化点を求めるサーチ線は、上
記のように４５°、９０°、１３５°の３方向に限られ
るものではなく、サーチ線をもっと増やしてもよいこと
はもちろんである。また例えば次に示すようなサーチの
方法を採用してもよい。Note that the search lines for finding the change point of the pre-read image signal SP are not limited to the three directions of 45°, 90°, and 135° as described above, and it is of course possible to increase the number of search lines. be. Alternatively, for example, the following search method may be employed.
第６図は、サーチの他の例を説明するために、第４図と
同様なＸ線画像を表わした図である。ここでは下の辺に
ついてのみサーチ線を示しである。FIG. 6 is a diagram showing an X-ray image similar to FIG. 4 in order to explain another example of the search. Here, the search line is shown only for the lower side.
各辺の中点Ａと、該中点を挾んだ、各辺の端よりの２点
Ｂｌ、Ｂ２から各辺に垂直にサーチされ、被写体部９と
直接Ｘ線部８との境界点、もしくは被写体部９と照射野
外の領域との境界点が求められる。ここでこのような境
界点が求められると、その境界点から各辺の方向に所定
距離ｄだけ戻り、この戻った点から各辺と平行な２方向
（第６図では左右方向）に向かって同様に境界点が求め
られる。各点Ａ、Ｂｌ 、Ｂ２から出発し、３方向とも
被写体部９と直接Ｘ線部８との境界が求められたときは
３点、各辺と水平な２方向については被写体部９と直接
Ｘ線部８との境界が求められ、かっ各辺と垂直な方向に
ついては被写体部９と照射野外の領域との境界が求めら
れたときは２点、上記以外のパターンの境界線か求めら
れたときは１点、何らの境界線も求められなかったとき
はＯ点か付与される。また端よりの２点Ｂｌ、Ｂ２から
出発したサーチに関してはこれら２点Ｂ１＋ Ｂ２の
それぞれに関する上記点数のうち点数の高い方が採用さ
れる。以上の点数を各辺毎に求め、第１表に表わすよう
にして各辺毎の点数が求められる。A boundary point between the subject part 9 and the direct X-ray part 8, which is searched perpendicularly to each side from the midpoint A of each side and two points Bl and B2 from the ends of each side sandwiching the midpoint, Alternatively, a boundary point between the subject portion 9 and the area outside the irradiation area is determined. Once such a boundary point is found, move back a predetermined distance d in the direction of each side from the boundary point, and move from this returned point in two directions parallel to each side (left and right directions in Figure 6). Similarly, boundary points are found. Starting from each point A, Bl, B2, when the boundary between the object part 9 and the direct X-ray part 8 is found in all three directions, three points are determined, and in the two directions horizontal to each side, the object part 9 and the direct The boundary with the line part 8 is found, and in the direction perpendicular to each side of the bracket, 2 points are found when the boundary between the subject part 9 and the area outside the irradiation area is found, and the border of a pattern other than the above is found. 1 point will be given if no boundary line is found, and O point will be given if no boundary line is found. Regarding the search starting from the two points B1 and B2 from the edge, the higher score among the scores for each of these two points B1+B2 is adopted. The above scores are determined for each side, and the scores for each side are determined as shown in Table 1.
第１表
例えば中点Ａに関して３点、端よりの２点Ｂ１゜Ｂ２の
うちの点数の高い方が２点の場合は第１表よりその辺の
点数は１４点として求められる。Table 1 For example, if the higher score of 3 points for the midpoint A and 2 points from the edge B1 and B2 is 2 points, the score for that side is calculated as 14 points from Table 1.
このようにして各辺毎の点数が求められ、最も点数の高
い辺側に被写体部が存在すると認識される。In this way, a score is obtained for each side, and it is recognized that the subject portion exists on the side with the highest score.
このようにして被写体部の位置が正しく認識されると、
この被写体部に対応する先読画像信号ＳＰに基づいて、
本読み時の読取条件Ｇ１か求められる。Once the position of the subject is correctly recognized in this way,
Based on the pre-read image signal SP corresponding to this object part,
The reading condition G1 for actual reading is determined.
尚ここでは、演算手段２９で本読みの際の読取条件を求
める装置について説明したが、本読みの際は、先読画像
信号ＳＰにかかわらず所定の読取条件で読取ることとし
、演算手段２９では、先読画像信号Ｓ、に基づいて、画
像処理手段５０において画像信号Ｓ０に画像処理を施す
際の画像処理条件Ｇ２を求め、第３図に破線で示すよう
に演算手段２９で求めた画像処理条件を画像処理手段５
ｏに入力するようにしてもよく、また、演算手段２９で
上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるようにして
もよい。Here, a description has been given of a device that uses the calculation means 29 to determine the reading conditions for main reading, but during main reading, reading is performed under predetermined reading conditions regardless of the pre-read image signal SP. Based on the read image signal S, the image processing condition G2 for performing image processing on the image signal S0 in the image processing means 50 is determined, and the image processing condition determined by the calculation means 29 is calculated as shown by the broken line in FIG. Image processing means 5
o, or the calculation means 29 may obtain both the reading conditions and the image processing conditions.
また、第３図に示す読取装置では、先読手段１００と本
読手段１００′ とが別々に構成されているが、前述し
たように先読手段１００と本読手段１００′の構成は路
間−であるため、先読手段１００と本読手段１００ ’
とを一体にして兼用してもよい。Further, in the reading device shown in FIG. 3, the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are constructed separately, but as mentioned above, the structure of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' is -, therefore, the pre-reading means 100 and the main reading means 100'
They may also be used together.
この場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート１
１を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 1
1 back once and scan again to read the book.
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々
の方法を使用することができる。When the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading. Various methods can be used, such as a method of switching the intensity itself.
さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
装置について説明したが、本発明は先読みを行なわずに
いきなり上記本読みに相当する読取りを行なうＸ線画像
読取装置にも適用することができる。この場合、読取り
の際は所定の読取条件で読み取られて画像信号が得られ
、この画像信号に基づいて、演算手段により画像処理条
件が求められ、この求められた画像処理条件は画像信号
に画像処理を施す際に考慮される。Furthermore, although the above embodiment has been described with respect to a radiation image reading device that performs pre-reading, the present invention can also be applied to an X-ray image reading device that immediately performs reading equivalent to the above-mentioned main reading without performing pre-reading. In this case, when reading, an image signal is obtained by reading under predetermined reading conditions, and based on this image signal, an image processing condition is determined by the calculation means. Considered when applying processing.
また上記実施例は蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された
***のＸ線画像を取扱う例であるか、本発明は***の画
像を取扱う場合に限られるものではなく、又蓄積性蛍光
体シートを用いるものに限られるものでもなく、一部領
域に所望とする画像が記録されている記録シート上の、
該所望とする画像が記録された位置を認識する際に広く
採用し得るものである。Furthermore, the above embodiment is an example in which an X-ray image of a breast stored and recorded on a stimulable phosphor sheet is handled, and the present invention is not limited to the case in which breast images are handled. It is not limited to what is used, but it can be used on a recording sheet on which a desired image is recorded in a partial area.
This can be widely used when recognizing the position where the desired image is recorded.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明の画像記録位置認識
装置は、記録シート上の所望とする被写体の画像が記録
されている可能性のある各部分領域毎に、所望とする画
像が記録されている確率の高低を段階的に指標する確信
度を求める確信度演算手段と、各部分領域毎に求められ
た複数の確信度に基づいて、記録シート上の所望とする
画像が記録された位置を認識する位置認識手段とを備え
ているため、上記所望とする画像があらかじめ予定した
形状、ポジショニング等と多少異なる形状。(Effects of the Invention) As described in detail above, the image recording position recognition device of the present invention can detect a desired object in each partial area on a recording sheet where an image of a desired subject may be recorded. a confidence calculation means for calculating a confidence level that indicates stepwise the degree of probability that an image is recorded; Since the desired image is provided with a position recognition means for recognizing the recorded position, the shape of the desired image is slightly different from the predetermined shape, positioning, etc.
ポジショニング等を有するものであっても、複数の部分
領域の確信度が比較されて最も確信度の高い部分領域に
上記所望とする画像が記録されているものと認識され、
従来と比べ所望とする画像が記録されている位置がより
正確に求められる。Even if the image has positioning, the confidence levels of a plurality of partial areas are compared and it is recognized that the desired image is recorded in the partial area with the highest confidence level,
The position where a desired image is recorded can be determined more accurately than in the past.
第１図は、***撮影を行なうＸ線撮影装置の一例の概要
を示す図、
第２図は、第１図に示すＸ線撮影装置で撮影されたＸ線
画像を表わした図、
第３図は、本発明の画像記録位置認識装置の一例を内包
した、Ｘ線画像読取装置の一実施例の斜視図、
第４図は、ポジショニングの正常なＸ線画像の一例を表
わした図、
第５Ａ図〜第５Ｃ図はポジショニング不良等のあるＸ線
画像を表わした図、
第６図は、第４図と同様なＸ線画像を表わした図である
。
１・・・撮影台
２・・・蓄積性蛍光体シートを収納したカセツテ３・・
・押え板 ４・・・***５・・・Ｘ線源
６・・・コーン筒７・・・照射野 ８・・
・直接Ｘ線部９・・・被写体部 １０・・・散乱
線部１１．１１ ’ ・・・蓄積性蛍光体シート１９．
１９ ’・・・輝尽発光光
２１．２１ ’ ・・・フォトマルチプライヤ２６．２
８ ’・・・増幅器
２７．２７ ’・・・Ａ／Ｄ変換器
２８・・・記憶手段 ２９・・・演算手段５０・
・・画像処理手段 ６０・・・再生装置１００・・・
先読手段 １００′・・・本読手段第
図
第
図
第
図
第
図
第５Ａ図
第５Ｂ図
第５ｃ図Fig. 1 is a diagram showing an overview of an example of an X-ray imaging device that performs mammography; Fig. 2 is a diagram showing an X-ray image taken by the X-ray imaging device shown in Fig. 1; 5A is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading device incorporating an example of the image recording position recognition device of the present invention; FIG. 4 is a diagram showing an example of an X-ray image with normal positioning; 5C are diagrams showing X-ray images with poor positioning, etc., and FIG. 6 is a diagram showing the same X-ray image as FIG. 4. 1...Photographing stand 2...Cassette 3 storing the stimulable phosphor sheet...
・Press plate 4... Breast 5... X-ray source
6... Cone tube 7... Irradiation field 8...
・Direct X-ray section 9...Subject section 10...Scattered radiation section 11.11'...Stormable phosphor sheet 19.
19 '... Stimulated luminescent light 21.21 '... Photo multiplier 26.2
8'...Amplifier 27.27'...A/D converter 28...Storage means 29...Arithmetic means 50.
...Image processing means 60...Reproduction device 100...
Pre-reading means 100'... Main reading means Fig. 5A Fig. 5B Fig. 5c
Claims (1)
全面を読み取ることにより得られた、前記記録シートの
略全面に記録された全体画像を担持する画像信号に基づ
いて、前記記録シート上の前記所望とする画像が記録さ
れた位置を認識する画像記録位置認識装置において、 前記記録シート上の前記所望とする被写体の画像が記録
されている可能性のある各部分領域毎に、前記所望とす
る画像が記録されている確率の高低を段階的に指標する
確信度を求める確信度演算手段と、 前記各部分領域毎に求められた複数の前記確信度に基づ
いて、前記記録シート上の前記所望とする画像が記録さ
れた位置を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴
とする画像記録位置認識装置。[Claims] Based on an image signal carrying the entire image recorded on substantially the entire surface of the recording sheet, which is obtained by reading substantially the entire surface of the recording sheet on which a desired image is recorded in a partial area. In the image recording position recognition device that recognizes the position where the desired image on the recording sheet is recorded, each part on the recording sheet where the image of the desired subject may be recorded. a confidence calculation means for calculating a confidence level that indicates stepwise the degree of probability that the desired image is recorded for each area; , a position recognition device for recognizing a position where the desired image is recorded on the recording sheet.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103393A JP2707355B2 (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Image recording position recognition device |
| US07/687,263 US5481623A (en) | 1990-04-19 | 1991-04-18 | Apparatus for determining an image position on imaging media |
| US08/478,404 US5668889A (en) | 1990-04-19 | 1995-06-07 | Apparatus for determining an image position, and method for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for a radiation image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103393A JP2707355B2 (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Image recording position recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH041745A true JPH041745A (en) | 1992-01-07 |
| JP2707355B2 JP2707355B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=14352823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2103393A Expired - Lifetime JP2707355B2 (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Image recording position recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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