JPH01235061A - ディスククランパ駆動および保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ディスクをクランプするためのディスククランパの駆動
および保持機構に関し、ディスククランパを係着したク
ランパアームと一体の伝達レバーと駆動手段により駆動
される駆動レバーを具備していずれか一方のレバーには
ピンを一体に設は他方のレバーにはピンを伝達レバーの
可動方向に対してほぼ直角でかつ駆動レバーの駆動方向
に対して直角でない角度をなす方向へ案内する駆動保持
スリットを設け、比較的小さな力でディスクを確実にク
ランプする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、剛直なディスクよりなる情報記録再生用ディ
スクを記録再生位置ヘクランプするためのディスククラ
ンパを駆動し保持するためのディスククランパ駆動およ
び保持機構に関する。

例えば、コンパクスディスク　（ＣＤ）、レーザーディ
スク（ＬＤ）装置等において記録媒体には剛直な円盤（
ディスク）状の媒体が使用されている。本発明はそのよ
うな剛直なディスクを記録再生位置ヘクランプするため
のディスククランパを駆動し保持するためのディスクク
ランパ駆動および保持機構に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図および第４図は従来のディスククランパの保持機
構を表わす図である。ディスク１１はターンテーブル３
１上に載置され、クランパアーム３３に係着されたディ
スククランパ３２によりターンテーブル３１に押さえ付
けられることにより所定の位置ヘクランプされてターン
テーブル３１と共に回転する。回転中には常に一定以上
の力でディスククランパ３２によりディスク１１をター
ンテーブル３１側へ押さえつける必要がある。これはタ
ーンテーブル３１０回転にディスク１１の回転を正ｉに
追従させるため、および回転に伴うディスク１１の揺動
を押さえるため、さらにはディスク１１がターンテーブ
ル３１から離れようとする動きを押さえるために必要な
りランプ力である。このクランプ力を得るために従来と
られてきた第１の方法は、第３図のようにバネ４１によ
りクランパアーム３３を筐体に対してクランプ方向へバ
イアスすることである。また別の方法としては、第４図
に示されるように磁力によってターンテーブル３１とデ
ィスククランパ３２が互いに吸引し合うようにすること
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ディスククランパ３２はクランプ位置で保持されるだけ
でなくディスク１１を挿排する時はディスク１１の挿排
が可能なディスク挿排位置まで移動されなければならな
い。ところが第３図および第４図に示されるような機構
でディスククランパ３２が保持されているとディスクク
ランパ３２をディスク挿排位置まで移動せしめるために
クランパアーム３３を駆動する力としてはバネ４１のパ
イアスカあるいは磁力以上の力を要することになるとい
う問題を生じる。

駆動時には前記の力の作用を停止するような機構を新た
に追加すれば前記のような問題は生じないが、こんどは
構造が複雑化するという新たな問題を生じる。

したがって本発明の目的は比較的簡潔でコンパクトな構
造であっても充分なりランプ力が得られ、かつディスク
挿排位置までの移動に大きな駆動力を要しないディスク
クランパ駆動および保持機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図であり、（１）はディスククラ
ンパ３２がディスク挿排位置にある状態を示し、（２）
はクランプ位置にある状態を示している。本図ではピン
５３は伝達レバー５１と一体で、スリットは駆動レバー
５２に設けられているがその逆も可能である。本図によ
り、本発明のディスククランパ駆動および保持機構を説
明すると、これはターンテーブル３１と協働してディス
クを記録再生位置ヘクランプするディスククランパ３２
を、ディスク挿排位置からクランプ位置へ移動せしめ、
クランプ位置へ保持し、クランプ位置からディスク挿排
位置へ移動せしめるためのディスククランパ駆動および
保持機構であって、ディスククランパ３２を係着したク
ランパアーム３３と一体の伝達レバー５１と、駆動手段
により駆動される駆動レバー５２を具備し、伝達レバー
５１および駆動レバー５２のいずれか一方のレバー５１
．５２にはピン５３を一体に設け、他方のレバー５２；
５１には該ピン５３を伝達レバー５１の可動方向に対し
てほぼ直角でかつ駆動レバー５２の駆動方向に対して直
角でない駆動保持角度αをなす方向へ案内する駆動保持
スリット５４を設けたことを特徴とするディスククラン
パ駆動および保持機構である。

さらに前記他方のレバーには前記駆動方向に対して前記
駆動保持角度αよりも大なる駆動角度βをなす方向へ前
記ピンを案内する駆動スリット５５を設けることが好ま
しい。

〔作　用〕

ディスククランパ３２がクランプ位置にある時（第１図
（２））、ピン５３は駆動保持スリット５４に案内され
ている。この時、ピン５３の案内方向と駆動方向とは平
行でも直角でもなく、角度αをなしているので駆動レバ
ー５２を図の左右に動かす力を加えれば、駆動保持スリ
ット５４に案内されてピン５３を動かす力が作用し、そ
の力は伝達レバー５１を動かそうとする力となり、結局
、ディスククランパ３２を上下に動かそうとする力とな
る。逆にディスク１１側からディスククランパ３２に作
用してディスククランパ３２をはね上げようとする力に
対しては伝達レバーの可動方向に対して駆動保持スリッ
ト５４の案内方向とはほぼ直角をなしているのでピン５
３を動かすことができず、したがってディスククランパ
３２は動くことができない。結局、例えば弾性部材５６
等による弱い力を駆動レバー５２ヘクランプ方向へ作用
させておけば、充分なりランプ力が得られる。

また、αの値については０に近ければ近い程、伝達レバ
ー５１を駆動する力が大となるが駆動レバー５２のスト
ロークが大となり、そのため大きなスペースが必要とな
る。この相反する問題は駆動スリット５５を設ければ解
決される。すなわちクランプ力を必要とせず単にディス
ククランパ３２を駆動するだけで良い時期においては（
第１図（１））、案内方向と駆動方向のなす角度がαよ
りも大なる角度βとなるような駆動スリット５５により
ピン５３が案内されることが好ましい。

磁力によってクランプ力を得る方法と併用するような場
合にはディスククランパ３２がターンテーブル３１から
離れれば離れる程、磁力は小さくなるのでこれに逆らっ
て駆動するのに要する力は小さくなるという点、あるい
は一般にモータの始動時の電流を相対的に小さくすると
いう点からも、前述のように案内方向と駆動方向のなす
角をαとβで使い分けることが適切である。

〔実施例〕

第２図は本発明のディスククランパ駆動および保持機構
をディスク挿排機構、ディスククランプ機構と共に組込
んだ一例としてのコンパクトディスク（ＣＤ）再生のた
めのＣＤプレーヤを表わす側面図である。このうち（１
）はディスククランパ３２が下降する直前の状態を表わ
し、（３）はディスク１１がディスククランパ３２とタ
ーンテーブル３１の間にクランプされた状態を表わし、
（２）は（１）と（３）の中間の状態を表わしている。

最初にディスク挿排機構について説明する。ガイドレー
ル１４はディスク挿入側（第２図左側）から見ると横長
の長大が設けられておりディスク１１の挿入位置を定め
ている。駆動ローラ１２はディスク１１を従動ローラ１
３との間にはさんで挿排するために図示しない駆動手段
により回動される。従動ローラ１３はその軸の両端が２
つの案内溝１５−１・１５−２　　（１５−２は図示せ
ず）にそって案内され、２つの弾性部材１６−１　、１
６−２　（１６−２は図示せず）によって駆動ローラ１
２の方向へバイアスされている。

ガイドレール１４に設けられた長大にディスクが挿入さ
れると第１の検知器（図示せず）によってそれが検知さ
れて駆動ローラ１２がディスク挿入方向に回転を始め、
それに当接した従動ローラ１３も回転を始める。この時
、従動ローラ１３並びにガイドレール１４は第２図（１
）で示される位置にある。ディスク１１が回転する駆動
ローラ１２と従動ローラ１３の間に押し込まれると、デ
ィスク１１は２つのローラの間に引き込まれ、挿入方向
へスライドする。ディスク１１が第２図（１）で示され
る位置へ達すると第２の検知器（図示せず）がそれを検
知して駆動ローラ１２の回転が停止される。第２図（１
）では駆動ローラ１２と従動ローラ１３が当接している
かのように描かれているが、実際は２本のローラがディ
スク１１をはさみ込んだ後ではディスク１１の厚みの分
だけ従動ローラ１３は図の下方へ押し下げられる。この
時、ガイドレール１４は第２図（１）の位置から動くこ
とができず、そのため従動ローラ１３の両端の軸は案内
溝１５−１〜１５−２に沿って下方へ下がりそれに抗し
て弾性部材１６−１〜１６−２のパイアスカが作用し、
軸方向に均一な圧着力が得られる。

次に本発明に係るディスククランパ駆動および保持機構
の具体例に相当する部分について説明する。

駆動レバー５２には駆動保持スリット５４と駆動スリッ
ト５５とを含むスリット５２３　と共に２つのスリット
５２１　、５２２が設けられている。これらの２つのス
リット５２１．５２２はそれぞれ筐体１００に一体にな
ったピン１０３　、１０４を水平方向に案内しており、
逆に見れば、駆動レバー５２は筐体に対して水平にスラ
イドすることができる。この駆動レバー５２を左方向へ
押しているのがピン７１２（後に詳述）であり、それに
抗して右方向へバイアスしているのが弾性部材５６であ
る。クランパアーム３３と伝達レバー５１とは一体であ
り、回動軸３４を中心として回動することができる。伝
達レバー５１にはピン５３が一体に設けられており、ピ
ン５３は駆動レバー５２に設けられた駆動保持スリット
５４と駆動スリット５５とを含むスリット５２３　に案
内される。

クランパアーム３３とディスククランパ３２との関係は
クランパアーム３３の有する円形の孔にディスククラン
パ３２の中心部が遊嵌された状態にある。ディスククラ
ンパ３２は図の上方から順に径ａ・ｂ、ｃ　（ｃ＞ａ＞
ｂ）の円盤を同心に重ねた形をしており、クランパアー
ム３３の穴の径ｄの大きさとの関係はａ＞ｄ＞ｂである
。このディスククランパ３２をクランパアーム３３に嵌
め込むためにａ＜ｅなる関係を有する径ｅの孔がクラン
パアーム３３に開けられており、これと径ｄの孔とは雪
ダルマの形のようにつながっている。

取り付けの際は径ｅの穴にディスククランパ３２を径ａ
の側から嵌め込み、径ｄの孔へ移動し、止め具１１０を
クランパアーム３３にネジ止メして、ディスククランパ
３２が径ｅの孔へ戻って抜けることを防止することによ
り、ディスククランパ３２がクランパアーム３３へ係着
される。

次に本発明に係るディスククランパ駆動および保持機構
の動作を説明する。ディスク１１が第２図（１）の位置
へ達したことを前述の第２の検知器が検知すると駆動ロ
ーラ１２の回転が停止すると同時に、ピン７１２が右方
向へ動き始める。第２図（１）の位置では、駆動レバー
５２は弾性部材５６のパイアスカにさからってピン７１
２に押されて図のような位置にある。ピン７１２が水平
に３図の右方向へ移動すると駆動レバー５２は弾性部材
５６のパイアスカによって右へスライドする。そうする
とピン５３が駆動レバー５２のスリットに案内されるの
でピン５３と一体になった伝達レバー５１並びにクラン
パアーム３３が下降し、ディスククランパ３２も下降す
る。第２図（２）ではピン５３は駆動スリット５５に案
内されて下降する途中である。第２図（３）ではピン５
３は駆動スリット５５を経て駆動保持スリット５４に案
内され、結果としてディスククランパ３２がディスク１
１をターンテーブル３１上の所定位置にクランプした状
態になる。クランプが完了するとクランパアーム３３は
それ以上押しても下降しなくなるのでクランパアーム３
３の下降が止まり、ピン５３が駆動保持スリット５４内
に案内される余裕を残して停止し、そのため駆動アーム
５２も停止する。しかしピン７１２はなおも右方向へ移
動し、そのためピン７１２　と駆動アーム５２とは離れ
てしまう。この動作の意図するところは後述する。駆動
保持スリット５４はクランパアームの回動軸３４を中心
とする円の半径方向にピン５３を案内するように設けら
れている。そのため、ディスククランパ３２が持ち上げ
られるような力を受けてもそれによってピン５３が動く
方向とピン５３が案内される方向とは直角であるので、
この力によってディスククランパ３２が持ち上がること
はない。また常に駆動レバー５２は弾性部材５６によっ
て図の右方向へ引かれており、この力の方向に対しては
ピン５３が案内される方向とは直角でないので動くこと
ができ、平行ではないのでこの力はディスククランパ３
２を下方へ下げる力として作用する。

したがって、常に弾性部材５６によるクランプ力が作用
し、ディスククランパ３２とターンテーブル３１とが磁
力によって互いに引き合う力と相まって完全にクランプ
される。また、駆動スリット５５の案内方向と駆動レバ
ー５２の駆動方向とのなす角は駆動保持スリット５４の
それと比べて大きいのでディスククランパ３２を所定の
距離で上下するに要する駆動レバー５２の水平方向の変
位を小さくしており、装置の小形化に寄与している。

最後に、ディスク１１を適切に保持しながらクランプす
るためのディスククランプ機構について説明する。

主レバー７１１はスリット７１４　、７１５を有し、そ
れぞれ筐体と一体になったピン１０２　、１０５を図の
水平方向へ案内する。したがってこの主レバー７１１も
駆動レバー５２と同様に水平方向にスライドすることが
できる。主レバー７１１はまた、図示しないがラックが
設けられた部材と一体にねじ止めされており、ラックと
噛み合うピニオンギヤをモータで回動させることにより
図の左右に駆動される。

前述のピン７１２はこの主レバー７１１　と一体であり
、主レバー７１１の左右の動きにより弾性部材５６と協
働して駆動レバー５２を左右に動かし、結果として、デ
ィスククランパ３２を上下させる。主レバー７１１には
スリット７１３　も設けられており、このスリット７１
３　はガイドレール１４と一体のピン１０１を案内して
いるので、主レバー７１１の左右の動きはガイドレール
１４を上下に動かす役割も果たしている。

一例として第２図のようにスリット７１３を設け、各レ
バー・ピン間の相対的の位置関係を図のように定めると
、次のような動作をさせることができる。まず第２図（
１）の状態から（２）の状態まで主レバー７１１を右に
動かすと、ガイドレール１４は動かずしたがって駆動ロ
ーラ１２と従動ローラ１３に挟まれた状態にはほとんど
変化がない一方で、ディスククランパ３２が下降するの
でディスク１１の一端が下降し固定支持部６１に接触し
て保持される。第２図（２）の状態からさらに主レバー
７１１が右に動くと、さらにディスククランパ３２が下
降すると同時に、ピン１０１がスリット７１３の傾斜部
分に案内されて下降することによりガイドレール１４が
下降を始め、従動ローラ１３の軸の両端が案内溝１５−
１　、１５−２の上端に達すると従動ローラも下がり始
め、ついにはディスク１１は駆動ローラ１２から離れ、
従動ローラ１３とディスククランパ３２と固定支持部６
１の３点に支えられて他端が下降を始める。スリット５
２３の傾斜とスリット７１３の傾斜とを適切に調節すれ
ば常に一定の力でディスク１１を３点で支えながらクラ
ンプ位置まで誘導することができる。ディスク１１のク
ランプが完了すると前述したように駆動アーム５２は動
けなくなりピン７１２から離れてしまうが、ガイドレー
ル１４はさらに下降し、それによって従動ローラ１３は
ディスク１１から離れ、最後は第２図（３）の状態とな
る。この状態になったことは主レバー７１１に設けられ
た突起（図示せず）が第１のリミットスイッチ（図示せ
ず）を押すことにより検知され、駆動しているモータが
停止される。

以上のようにディスクの挿入からクランプ完了までの動
作について説明してきたがクランプ解除からディスク排
出までの動作はこれの逆の道すじをたどるだけであ、る
ので詳しく説明しない。主レバー７１１の左方向への動
きの終端は前述の第１のリミットスイッチに対向して設
けられた第２のリミットスイッチ（図示せず）によって
検知され、主レバー７１１が停止すると同時に駆動ロー
ラ１２が排出方向へ回転を始める。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明のディスククランパ駆動
および保持機構は、小型で構造が簡潔であるにもかかわ
らず、充分なりランプ力が得られ、しかも比較的小さな
駆動力で挿排位置とクランプ位置との間を移動させるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を表わす側面図、第３図は第１
の従来の例を表わす図、 第４図は第２の従来例を表わす図である。 図において、 １１・・・ディスク、 ３１・・・ターンテーブル、 ３２・・・ディスククランパ、 ５１・・・伝達レバー、 ５２・・・駆動レバー、 ５３・・・ビン、 ５４・・・駆動保持スリット、 ５５・・・駆動スリット。 本発明の原理図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ターンテーブル（３１）と協働してディスク（１１
   ）を記録再生位置へクランプするディスククランパ（３
   ２）を、ディスク挿排位置からクランプ位置へ移動せし
   めて該クランプ位置へ保持し、該クランプ位置からディ
   スク挿排位置へ移動せしめるためのディスククランパ駆
   動および保持機構であって、 該ディスククランパ（３２）を係着したクランパアーム
   （３３）と一体の伝達レバー（５１）と、駆動手段によ
   り駆動される駆動レバー（５２）を具備し、該伝達レバ
   ー（５１）および該駆動レバー（５２）のいずれか一方
   のレバー（５１；５２）にはピン（５３）を一体に設け
   、他方のレバー（５２；５１）には該ピン（５３）を該
   伝達レバー（５１）の可動方向に対してほぼ直角でかつ
   該駆動レバー（５２）の駆動方向に対して直角でない駆
   動保持角度（α）をなす方向へ案内する駆動保持スリッ
   ト（５４）を設けたことを特徴とするディスククランパ
   駆動および保持機構。 ２、前記他方のレバー（５２；５１）には前記駆動方向
   に対して前記駆動保持角度（α）よりも大なる駆動角度
   （β）をなす方向へ前記ピンを案内する駆動スリット（
   ５５）を設ける請求項１記載のディスククランパ駆動お
   よび保持機構。