JPH01231678A - Drive control circuit for brushless motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a circuit configuration by providing a rotor magnet, 2-phase driving coils, a position detector, a power calculator and control means, and providing calculating means between the detector and the control means. CONSTITUTION:A drive controller for a brushless motor supplies a constant current from a DC power source 15 to Hall elements 1, 2, and feeds back calculating means of amplifiers 6, 7 having multiplying function. The current is supplied from the power source 15 through resistors 27, 28 to the elements 1, 2 to generate magnetic fields phiu, phiv by a rotor magnet 3 and an output proportional to the current. This output is output to output amplifiers 8, 9, and square calculators 10, 11, and the bias currents of the amplifiers 6, 7 are controlled proportionally to the output of an amplifier 14. Accordingly, the amplifiers 6, 7 are fed back with the current of the amplifier 14 so that its offset becomes proportional to the feedback amount of the amplifier 14. Control means 12 drives the amplifiers 6, 7 from the calculators 10, 11.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブラシレスモータの駆動制御回路に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a drive control circuit for a brushless motor.

（従来の技術） 従来、ロータマグネットの位置を検出する２個の位置検
出器の出力を増幅してその出力により２相の駆動コイル
の通電切り換えを正弦波状に行う２相ブラシレスモータ
の駆動制御回路としては第６図に示すようなものが知ら
れている。このブラシレスモータの駆動制御回路ではロ
ーラマグネッろト３の回転位置を検出する位置検出器と
して用いられているホール素子１，２はロータマグネッ
ト３による磁界φＵ、φＶと入力電流Ｘによって出力φ
ｕ−Ｘ、φｖ−Ｘを生ずる乗算器として働き、電気角９
０″′の位相差を持つように配置される。ロータマグネ
ット３は２．ｎ（ｎは１以上の整数）極に着磁されてい
て２相の駆動コイル（ステータコイル）４，５により回
転付勢され、ロータマグネット３の着磁分布が正弦波状
になっていることによりホール素子１，２の出力電圧が
正弦波となる。(Prior Art) Conventionally, a two-phase brushless motor drive control circuit amplifies the outputs of two position detectors that detect the position of a rotor magnet, and uses the outputs to switch the energization of two-phase drive coils in a sinusoidal manner. As shown in FIG. 6, the one shown in FIG. 6 is known. In the drive control circuit of this brushless motor, Hall elements 1 and 2, which are used as position detectors to detect the rotational position of the roller magnet rotor 3, output an output φ due to the magnetic fields φU and φV generated by the rotor magnet 3 and the input current X.
It acts as a multiplier that generates u-X, φv-X, and the electrical angle 9
The rotor magnet 3 is magnetized to have 2.n (n is an integer greater than or equal to 1) poles and is rotated by two-phase drive coils (stator coils) 4 and 5. Since the rotor magnet 3 is energized and the magnetization distribution of the rotor magnet 3 is sinusoidal, the output voltages of the Hall elements 1 and 2 become sinusoidal.

このホール素子１，２の出力電圧Ｕ、Ｖは増幅器６．７
及び出力増幅器８，９で増幅され、この出力増幅器８，
９の出力により駆動コイル４，５が駆動されてロータマ
グネット３が駆動コイル４゜５により回転付勢される。The output voltages U and V of these Hall elements 1 and 2 are determined by the amplifier 6.7.
and is amplified by output amplifiers 8 and 9, and this output amplifier 8,
The drive coils 4 and 5 are driven by the output of the drive coil 9, and the rotor magnet 3 is urged to rotate by the drive coil 4.5.

また増幅器６，７の出力電圧Ｕ、ＶはこれらＵ、Ｖの累
乗和が一定値になるようにべき数が偶数に設定された累
乗演算器、例えば２乗演算器１０．１１によりそれぞれ
２乗されて２乗和帰還回路からなる制御手段１２におけ
る加算器１３により加算され、Ｕ”＋Ｖ”となる。In addition, the output voltages U and V of the amplifiers 6 and 7 are squared by a power calculator, for example, a square power calculator 10 and 11, whose exponents are set to an even number so that the power sum of these U and V becomes a constant value. and is added by the adder 13 in the control means 12 consisting of a sum-of-squares feedback circuit, resulting in U''+V''.

この加算器１３の出力電圧は増幅器１４で基準電圧ＲＥ
Ｆと比較され、その誤差電圧に比例した電流がホール素
子１，２に帰還される。従ってこの帰還ループによりＵ
”＋Ｖ２＝ＲＥＦとなるようにホール素子１．２の電流
が制御される。The output voltage of this adder 13 is converted to a reference voltage RE by an amplifier 14.
F and a current proportional to the error voltage is fed back to the Hall elements 1 and 2. Therefore, due to this feedback loop, U
The current of the Hall element 1.2 is controlled so that +V2=REF.

また駆動コイルに印加される出力の２乗和をとってホー
ル素子に帰還するブラシレスモータの駆動制御回路は特
開昭５８−１５９６８７号公報、特開昭５８−９３４８
２号公報によっても知られている。Further, a drive control circuit for a brushless motor that calculates the sum of the squares of the output applied to the drive coil and returns it to the Hall element is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-159687 and Japanese Patent Laid-Open No. 58-9348.
It is also known from Publication No. 2.

（発明が解決しようとする問題点） 上記第６図のブラシレスモータの駆動制御回路ではホー
ル素子１，２の出力の振幅２位相、不平衡、増幅器６，
７のゲインなどのエラーが生じても上記帰還ループによ
り補正されるが、増幅器６゜７のオフセットは２乗和帰
還回路１２の帰還量に比例しないので、十分な補正がな
されず、低周波数（１回転当りロータマグネット３の極
数の１／２）のトルクリップルが生ずる。またホール素
子１．２に帰還をかけるので、２乗和帰還回路１２の出
力はホール素子１，２を駆動できるだけの電流容量が必
要となり、集積回路化した場合には２乗和帰還回路１２
に出力端子を設ける必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the brushless motor drive control circuit shown in FIG.
Even if an error occurs such as a gain of A torque ripple of 1/2 of the number of poles of the rotor magnet 3 is generated per rotation. Furthermore, since feedback is applied to the Hall elements 1.2, the output of the sum-of-squares feedback circuit 12 must have a current capacity sufficient to drive the Hall elements 1 and 2.
It is necessary to provide an output terminal on the

また特開昭５８−１５９６８７号公報、特開昭５８−９
３４’８２号公報に記載されたブラシレスモータの駆動
制御回路でも同様な欠点を有する。Also, JP-A-58-159687, JP-A-58-9
The brushless motor drive control circuit described in Japanese Patent No. 34'82 also has similar drawbacks.

（問題点を解決するための手段） 本発明は２ｎ極に着磁されたロータマグネットと、２相
の駆動コイルと、２個の位置検出器と、累乗結果の和が
一定値となるようべき数を偶数に設定した２個の累乗演
算器と、制御手段とを具備し、上記位置検出器と上記制
御手段との間には掛け算機能を有する演算手段がある。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a rotor magnet magnetized to 2n poles, a two-phase drive coil, two position detectors, and a It is equipped with two power computing units whose numbers are set to even numbers and a control means, and the computing means having a multiplication function is provided between the position detector and the control means.

（作　用） ２相の駆動ニイルにより回転付勢されるロータマグネッ
トの回転位置が２個の位置検出器により検出されて電気
角９０°位相差の出力信号が発生し、この２個の位置検
出器の出力電圧が各々２個の累乗演算器により累乗され
、制御手段によって２個の累乗演算器の出力電圧が加算
されてその和電圧が一定値となるように演算手段に帰還
がかけられることによりこの駆動制御回路内の回路オフ
セットが帰還量に比例するように帰還がかけられる。(Function) The rotational position of the rotor magnet, which is rotationally biased by the two-phase drive coil, is detected by two position detectors, and an output signal with a phase difference of 90 degrees in electrical angle is generated. The output voltages of the two power calculators are each raised to a power by two power calculators, and the control means adds the output voltages of the two power calculators and feedback is applied to the calculator so that the sum voltage becomes a constant value. Feedback is applied so that the circuit offset within this drive control circuit is proportional to the amount of feedback.

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す。(Example) FIG. 1 shows an embodiment of the invention.

この実施例は上記第６図のブラシレスモータの駆動制御
装置においてボール素子１．２に直流環源１５より一定
の電流を供給して増幅器１４から制御手段１２にとって
ホール素子１，２よりも近い掛け算機能を有する演算手
段、つまり増幅器６゜７の演算手段に帰還をかけ、かつ
増幅器６，７として第２図に示すようにトランジスタ１
６〜２２及び抵抗２３〜２６からなる増幅器を用いるよ
うにしたものである。この増幅器６，７は掛け算機能を
有する演算手段と増幅機能を兼ね備え、つまり演算手段
を内蔵している。ホール素子１，２は電源１５より抵抗
２７，２８を介して電流が供給され、ロータマグネット
３による磁界φＵ、φＶと電源１５からの電流に比例し
た出力を生ずる。このホー、ル素子１，２の出力はトラ
ンジスタ１６〜１９により増幅されて出力増幅器８，９
及び２乗演算器１０．′１１に出力され、増幅器１４の
出力がトランジスタ２０を介してトランジスタ２１゜２
２のベースに加えられて該増幅器６，７のバイアス電流
が増幅器１４の出力に比例して制御されることにより増
幅器６，７のゲインが増幅器１４の出力により＃御され
て入力信号と増幅器１４の出力との掛け算を行うことに
なる。したがって増幅器６，７は増幅器１４の出力が帰
還されてオフセットが増幅器１４からの帰還量に比例す
るようになる。この結果、増幅器６，７のオフセットに
よるトルクリップルは上記従来のブラシレスモータの駆
動制御回路に比べて１／３以下に押えることができる。In this embodiment, in the brushless motor drive control device shown in FIG. Feedback is applied to the arithmetic means having the function, that is, the arithmetic means of the amplifier 6.
6 to 22 and resistors 23 to 26 are used. The amplifiers 6 and 7 have both an arithmetic means having a multiplication function and an amplification function, that is, they have a built-in arithmetic means. The Hall elements 1 and 2 are supplied with current from the power source 15 via resistors 27 and 28, and produce outputs proportional to the magnetic fields φU and φV generated by the rotor magnet 3 and the current from the power source 15. The outputs of these Hall elements 1 and 2 are amplified by transistors 16 to 19 and output to output amplifiers 8 and 9.
and square calculator 10. '11, and the output of the amplifier 14 is passed through the transistor 20 to the transistor 21°2.
By controlling the bias current of the amplifiers 6 and 7 in proportion to the output of the amplifier 14, the gain of the amplifiers 6 and 7 is controlled by the output of the amplifier 14, and the input signal and the amplifier 14 are controlled in proportion to the output of the amplifier 14. will be multiplied by the output of . Therefore, the output of the amplifier 14 is fed back to the amplifiers 6 and 7, and the offset becomes proportional to the amount of feedback from the amplifier 14. As a result, the torque ripple due to the offset of the amplifiers 6 and 7 can be suppressed to ⅓ or less compared to the conventional brushless motor drive control circuit.

しかもホール素子１，２の不平衡電圧によるトルクリッ
プルは上記従来のブラシレスモータの駆動制御回路と変
わらない。この模様は第３図に示されているが、図中（
ａ）（Ｑ）は上記従来のブラシレスモータの駆動制御回
路の特性を示し、（ｂ）（ｄ）は本実施例の特性を示す
。またホール素子１，２及び増幅器６，７のその他のエ
ラーの補正効果も上記従来のブラシレスモータの駆動制
御回路と変わらない。Moreover, the torque ripple caused by the unbalanced voltage of the Hall elements 1 and 2 is the same as in the conventional brushless motor drive control circuit described above. This pattern is shown in Figure 3;
(a) and (Q) show the characteristics of the drive control circuit of the conventional brushless motor, and (b) and (d) show the characteristics of this embodiment. Further, the effects of correcting other errors in the Hall elements 1, 2 and the amplifiers 6, 7 are also the same as in the conventional brushless motor drive control circuit described above.

増幅器６，７の１相分のバイアス電流を仮に５００μＡ
とし、トランジスタの直流増幅率ｈｆｅを１００とする
と、増幅器６，７のバイアス電流は２相分で１０μＡと
なるが、ホール素子１，２を駆動するためには少なくと
もこの１００倍の１ｍＡ以上の電流が必要である。この
実施例を集積回路化した場合は帰還ループをすべて電子
回路で構成できるので、上記従来のブラシレスモータの
駆動制御回路で必要であった２乗和帰還回路１２の出力
端子が不要となる。Assume that the bias current for one phase of amplifiers 6 and 7 is 500 μA.
If the DC amplification factor hfe of the transistor is 100, the bias current of the amplifiers 6 and 7 is 10 μA for two phases, but in order to drive the Hall elements 1 and 2, a current of 1 mA or more, which is at least 100 times this, is required. is necessary. When this embodiment is implemented as an integrated circuit, the feedback loop can be constructed entirely from electronic circuits, so that the output terminal of the sum-of-squares feedback circuit 12, which was necessary in the conventional brushless motor drive control circuit, is no longer necessary.

上記実施例において位置検出器１，２はホール素子を用
いたが、ホール素子以外の位置検出器を用いてもよく、
本発明を９０°位相差２相正弦波状信号発生器の出力安
定化装置を有するブラシレスモータの駆動制御回路にも
適用することができる。また周波数発電機を有するブラ
シレスモータの駆動制御回路では周波数発電機の周波数
２位相信号と基準信号との比較によって得られる誤差信
号を２乗和帰還回路１２に基準電圧ＲＥＦとして加える
ことによりモータの速度制御を行うことができる。In the above embodiment, Hall elements were used as the position detectors 1 and 2, but position detectors other than Hall elements may be used.
The present invention can also be applied to a drive control circuit for a brushless motor having an output stabilizing device for a two-phase sinusoidal signal generator with a 90° phase difference. In addition, in a drive control circuit for a brushless motor having a frequency generator, an error signal obtained by comparing the frequency two-phase signal of the frequency generator with a reference signal is applied to the sum-of-squares feedback circuit 12 as a reference voltage REF to control the motor speed. can be controlled.

第４図は本発明を９０°位相差２相正弦波状信号発生器
の出力安定化装置を有するブラシレスモータの駆動制御
回路に適用した実施例の一部を示す。FIG. 4 shows a part of an embodiment in which the present invention is applied to a drive control circuit for a brushless motor having an output stabilizing device for a two-phase sinusoidal signal generator with a 90° phase difference.

この実施例では上記実施例においてホール素子の代りに
磁気抵抗素子２９，３０と抵抗３１，３２をブリッジ回
路に組んだ周波数発電機が用いられ、この周波数発電機
はモータにおけるロータマグネットの回転位置を磁気抵
抗素子２９．３０で検出して電気角９０°位相差の出力
信号を発生する。この出力信号は演算増幅器３３．３４
により増幅されて出力増幅器８，９へ出力され、また演
算増幅器３３．３４の出力信号が２乗演算器１０゜１１
で各々２乗されて２乗和帰還回路１２の加算器１３に加
えられる。２乗和帰還回路１２の出力は演算増幅器３３
．３４に帰還され、演算増幅器３’３．３４は掛け算機
能を有する演算手段と増幅機能を持っていて入力信号を
増幅して帰還信号との掛け算を行う。In this embodiment, instead of the Hall elements in the above embodiment, a frequency generator is used in which magnetoresistive elements 29, 30 and resistors 31, 32 are assembled into a bridge circuit, and this frequency generator controls the rotational position of the rotor magnet in the motor. It is detected by magnetoresistive elements 29 and 30 to generate an output signal with a phase difference of 90 degrees in electrical angle. This output signal is the operational amplifier 33.34
The output signals of the operational amplifiers 33 and 34 are amplified and output to the output amplifiers 8 and 9.
are respectively squared and added to the adder 13 of the sum-of-squares feedback circuit 12. The output of the sum of squares feedback circuit 12 is sent to an operational amplifier 33.
．． The operational amplifier 3'3.34 has an arithmetic means having a multiplication function and an amplification function, and amplifies the input signal and multiplies it by the feedback signal.

第５図は本発明を９０°位相差２相正弦波状信号発生器
の出力安定化装置を有するブラシレスモータの駆動制御
回路に適用した他の実施例の一部を示す。FIG. 5 shows a part of another embodiment in which the present invention is applied to a drive control circuit for a brushless motor having an output stabilizing device for a two-phase sinusoidal signal generator with a 90° phase difference.

この実施例は第４図の実施例において磁気抵抗素子２９
．３０及び抵抗３１．３２からなる周波数発電機の代り
に発光ダイオード３５．３６、ホトトランジスタ３７．
３８及びスリット板３９からなる周波数発電機を用いた
ものである。スリット板３９はモータのロータと連動し
て回転し、発光ダイオード３５．３６及びホトトランジ
スタ３７．３８はスリット板３９上のスリットを定位置
で検出して電気角９０″′位相差の出力信号を発生し演
算増幅器３３．３４に出力する。This embodiment differs from the embodiment of FIG. 4 in that the magnetoresistive element 29
．． Instead of the frequency generator consisting of light emitting diodes 35, 36 and phototransistors 37, 30 and resistors 31, 32.
This uses a frequency generator consisting of a slit plate 38 and a slit plate 39. The slit plate 39 rotates in conjunction with the rotor of the motor, and the light emitting diodes 35, 36 and phototransistors 37, 38 detect the slits on the slit plate 39 at fixed positions and output signals with a phase difference of 90'' electrical angle. It is generated and output to operational amplifiers 33 and 34.

（発明の効果） 以上のように本発明によれば２ｎ極に着磁されたロータ
マグネットと、このロータマグネットを回転付勢する２
相の駆動コイルと、上記ロータマグネットの回転位置を
検出し電気角９０”位相差の出力信号を発生する２個の
位置検出器とを有するブラシレスモータの駆動制御回路
であって、上記２個の位置検出器の出力電圧を各々累乗
すると共にこれらの累乗結果の和が一定値となるようべ
き数を偶数に設定した２個の累乗演算器と、この２個の
累乗演算器の出力電圧を加算しこの加算した和電圧が一
定値となるように前記駆動制御回路に帰還をかけて制御
する制御手段とを具備し、上記駆動制御回路内の回路オ
フセットが上記制御手段の帰還量に比例するように上記
駆動制御回路内の上記位置検出器と上記制御手段との間
の掛け算機能を有する演算手段に上記制御手段の帰還を
かけたので、位置検出器の出力を受ける回路側にオフセ
ットがあってもこのオフセットが帰還量に比例すること
になって十分に補正することができ、しかも位置検出器
の出力エラー（振幅、位相、不平衡などのエラー）に対
する補正効果は変わらない。また位置検出器を帰還出力
で駆動しないので、出力回路の電流容量が少なくて済み
、回路構成が簡単になり、集積回路化した場合には出力
端子を設ける必要がない。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is a rotor magnet magnetized to 2n poles and a rotor magnet that is biased to rotate.
A drive control circuit for a brushless motor, comprising a phase drive coil and two position detectors that detect the rotational position of the rotor magnet and generate an output signal with a phase difference of 90" electrical angle, the two position detectors comprising: Two power calculators each raise the output voltage of the position detector to a power, and the exponent is set to an even number so that the sum of these power results becomes a constant value, and the output voltages of these two power calculators are added. control means for controlling the drive control circuit by applying feedback so that the sum voltage of the sum of the voltages is a constant value, and a circuit offset in the drive control circuit is proportional to the feedback amount of the control means. Since the feedback of the control means is applied to the arithmetic means having a multiplication function between the position detector and the control means in the drive control circuit, there is an offset on the side of the circuit receiving the output of the position detector. Since this offset is proportional to the amount of feedback, it can be sufficiently corrected, and the correction effect for position sensor output errors (amplitude, phase, unbalance, etc. errors) remains unchanged. Since the output circuit is not driven by a feedback output, the current capacity of the output circuit can be reduced, the circuit configuration can be simplified, and when an integrated circuit is implemented, there is no need to provide an output terminal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例の増幅器の構成を示す回路図、第３図（ａ）〜
（ｄ）は同実施例と従来回路の特性を示す特性図、第４
図及び第５図は本発明の他の各実施例の一部を示すブロ
ック図、第６図は従来回路を示すブロック図である。 １．２・・・位置検出器、３・・・ロータマグネット、
４．５・・・駆動コイル、６，７・・・増幅器、１０゜
１１・・・累乗演算器、１２・・・制御手段、３３，３
４・・・演算増幅器。 ｘ　　　　　−Ｎ Ｌ島へさ〉トさぐ −Ｌ−硲Ｍ骨ト仝貧 淀 り益ヘコ〉ト益た 手続補正書（自発） 昭和６３年８月２２０ １、事件の表示 昭和６３年特許願第３９９７４号 ２、発明の名称 ブラシレスモータの駆動制御回路 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（２２３）株式会社三協精機製作所４、代　理
　人 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図　　　面 （１）明細書第２頁第１２〜１３行中の「ローラマグネ
ット」を「ロータマグネット」と補正する。 （２）同第７頁第１７行中の「直流増幅率」を「電流増
幅率」と補正する。 （３）同第７頁第１８行中の「増幅器６，７のバイアス
電流は」を［増幅器６，７にバイアス電流を供給するた
めのトランジスタのベース電流は」と補正する。 （４）同第７頁第１９行中の「どなるが、ホール素子１
．２を」を［でよいが、従来例のようにホール素子１，
２を直接」と補正する。 （５）同第８頁第７〜１６行中の「ホール素子以外・・
・・きる。」を「ホール素子以外の磁気抵抗素子や発光
ダイオードとホト１〜ランジスタからなる光学素子等の
位置検出器を用いてもよい。また、周波数発電機を有す
るブラシレスモータの駆動制御回路では周波数発電機の
周波数９位相借りと基準信号どの比較によって得られる
誤差信号を２乗和帰還回路１２に基準電圧ＲＩＥＦとし
て加えることによりモータの速度制御を行うことかでき
る。 本発明は、ブラシレスモータの駆動制御回路以外にも応
用でき、第４図及び第５図に示すような周波数発電機等
の９０°位相差２相正弦波状信号発生器の出力安定化装
置にも適用することができる。」と補正する。 （６）同第８頁第１８〜１９行中の「を有するブラシレ
スモータの駆動制御回路」を削除する。 （７）同第９頁第１〜２行中の「上記実施例においてホ
ール素子の代りに」を削除する。 （８）同第９頁第２行中の「と抵抗」を「、」に訂正す
る。 （９）同第９頁第４〜５行中の「ロータマグネットの回
転位置を磁気抵抗素子２９．３０で」を「周波数発電機
用マグネットに着磁されたＦＧ倍信号磁気抵抗素子２９
．３０．３１．３２で」と補正する。 （１０）同第９頁第８行中の「出力増幅器８，９へ」を
削除する。 （１１）同第９頁第１７〜１８行中の「を有するブラシ
レスモータの駆動制御回路」を削除する。 （１２）同第９頁第１８行中の「の一部」を削除する。 （１３）同第１０頁第１行中の「及び抵抗」を「、」に
訂正する。 （１４）図面中箱３図（ａ）〜（ｄ）を別添のとおり訂
正する。 最ｉ 市−）し搬す↑干拶↑電圧（〆） ′５　日 小−１し素す予干惰ｒｅ圧（〆） 僧輻呑１）７７ｔｚ・ｙ　ト（％　） （ｔｄ＞FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of an amplifier of the same embodiment, and FIGS.
(d) is a characteristic diagram showing the characteristics of the same embodiment and the conventional circuit;
5 and 5 are block diagrams showing parts of other embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing a conventional circuit. 1.2...Position detector, 3...Rotor magnet,
4.5... Drive coil, 6,7... Amplifier, 10°11... Power calculator, 12... Control means, 33,3
4...Operation amplifier. x -N L Island Tosag - L - M Bone Relief Benefits Procedural Amendment (Voluntary) August 1988 220 1. Indication of the Case 1988 Patent Application No. 39974 No. 2, Title of the invention: Brushless motor drive control circuit 3, Relationship with the case by the person making the amendment Name of patent applicant: (223) Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. 4, Agent 5, ``In the specification subject to amendment''"Rollermagnet" in the "Detailed Description of the Invention" column and drawings (1), page 2, lines 12-13 of the specification is corrected to "rotor magnet." (2) Correct "DC amplification factor" in line 17 of page 7 to "current amplification factor." (3) "The bias current of the amplifiers 6 and 7" in the 18th line of page 7 is corrected to "The base current of the transistor for supplying the bias current to the amplifiers 6 and 7 is". (4) On page 7, line 19 of the same page, “Hall element 1
．． 2 may be changed to [, but as in the conventional example, Hall elements 1,
2 directly.” (5) "Other than Hall elements..." on page 8, lines 7 to 16.
··Wear. ” may be replaced by a position detector such as a magnetoresistive element other than a Hall element or an optical element consisting of a light emitting diode and a phototransistor.Also, in a drive control circuit for a brushless motor having a frequency generator, a frequency generator may be used. The speed of the motor can be controlled by applying the error signal obtained by comparing the frequency 9 phase borrowing and the reference signal to the sum of squares feedback circuit 12 as the reference voltage RIEF.The present invention provides a drive control circuit for a brushless motor. It can also be applied to output stabilization devices for two-phase sinusoidal signal generators with a 90° phase difference such as frequency generators as shown in Figures 4 and 5.'' . (6) Delete "drive control circuit for brushless motor having" in lines 18-19 of page 8. (7) Delete "in place of the Hall element in the above embodiment" in lines 1 and 2 of page 9. (8) In the second line of page 9, "to resistance" is corrected to ",". (9) In the 4th to 5th lines of page 9, "The rotational position of the rotor magnet is determined by the magnetoresistive element 29.30" is changed to "FG double signal magnetoresistive element 29 magnetized by the frequency generator magnet."
．． 30, 31, and 32”. (10) Delete "To output amplifiers 8 and 9" in the 8th line of page 9. (11) Delete "drive control circuit for brushless motor having" in lines 17 and 18 of page 9. (12) Delete "part of" in line 18 of page 9. (13) In the first line of page 10, "and resistance" is corrected to ",". (14) Correct box 3 figures (a) to (d) in the drawing as attached. Maximum city -) transport ↑ drying ↑ voltage (〆) '5 day small - 1 pre-drying pressure (〆) monk 1) 77tz・y ト (%) (td＞

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　２ｎ極に着磁されたロータマグネットと、このロータ
マグネットを回転付勢する２相の駆動コイルと、上記ロ
ータマグネットの回転位置を検出し電気角９０゜位相差
の出力信号を発生する２個の位置検出器とを有するブラ
シレスモータの駆動制御回路であって、上記２個の位置
検出器の出力電圧を各々累乗すると共にこれらの累乗結
果の和が一定値となるようべき数を偶数に設定した２個
の累乗演算器と、この２個の累乗演算器の出力電圧を加
算しこの加算した和電圧が一定値となるように前記駆動
制御回路に帰還をかけて制御する制御手段とを具備し、
上記駆動制御回路内の回路オフセットが上記制御手段の
帰還量に比例するように上記駆動制御回路内の上記位置
検出器と上記制御手段との間の掛け算機能を有する演算
手段に上記制御手段の帰還をかけたことを特徴とするブ
ラシレスモータの駆動制御回路。A rotor magnet magnetized to 2n poles, a two-phase drive coil that rotationally urges this rotor magnet, and two that detect the rotational position of the rotor magnet and generate an output signal with a phase difference of 90 degrees in electrical angle. A drive control circuit for a brushless motor having a position detector, in which the output voltages of the two position detectors are each raised to a power, and the exponent is set to an even number so that the sum of the results of these powers becomes a constant value. It is equipped with two power calculators and a control means for adding the output voltages of the two power calculators and applying feedback to the drive control circuit so that the added sum voltage becomes a constant value. ,
Feedback of the control means to an arithmetic means having a multiplication function between the position detector in the drive control circuit and the control means so that the circuit offset in the drive control circuit is proportional to the feedback amount of the control means. A brushless motor drive control circuit that is characterized by