JPH01228738A - 締結方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は締結方法に関し、特に、ねじを使用した場合
の締結方法に関するものである。

〔従来の技術および解決しようとする課題〕一般に、ね
じを用いてこのねじを締めることで締結物と被締結物と
を締結するようにした締結方法にあっては、第３図に示
すように行っていて、まず、第３図（ａ）に示すように
上面に開口するねじ孔が設けられた２つの被締結物２２
ａ、２２ｂの上面間に渡って前記両ねじ孔と一致する孔
が設けられた締結物２１を位置し、まず、−本口のねじ
２４でドライバ２３を用いて前記締結物２１と他方の被
締結物２２ｂとの間を仮締めする。

これは−度に所要トルクでねじ２４を締め付けた場合に
ねじ座面と締結物２１とが接触した際、ねじの回転力に
より締結物２１が回転してしまうのを防止するためであ
る。

つぎに第３図（ロ）で示すように２木目のねじ２５を締
結物２１の孔を介して一方の被締結物２２ａのねじ孔に
螺合してドライバ２３を用いて本締めし、所要トルクに
締め付ける。

この時は１木目のねじ２４が仮締めしであるため、締結
物２１は回転することはなく、つぎに第３図（Ｃ）に示
すように１木目のねじ２４を増締めするものであり、こ
のような方法で行うと被締結物２２ａ、２２ｂに締結物
２１を締め付けるために３工程（１工程で１木目のねじ
２４の仮締め、２工程で２木目のねじ２５の本締め、３
工程で１木目のねじ２４を増締めする本締め）を必要と
するので作業時間がかかるとともに、１木目のねじ２４
の増締め時にねじ２４の十字穴とドライバーピント２３
ａの先端とが合致しないとねじ２４の十字穴の破１■が
発生するという問題点を有していた。

この発明は前記のような従来の方法の持つ問題点を解決
したものであって、被締結物に締結物をねじ締めする場
合の作業工程を少なくすることにより、締結時間を短く
して作業効率を高めることのできる自動締結方法を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するためにこの発明は、上面にねじ孔
が開口している一対の被締結物を、それらの上面間に渡
って載置されるとともに、前記ねじ孔に対応する孔が穿
設されている締結物を用いて締結する締結方法であって
、水平方向に移動可能となっているチャックが設けられ
、このチャックとの間で前記締結物を挟持可能となって
いるとともに、下面にテーパーピンが設けられているロ
ボットハンド本体で、前記テーパーピンが前記締結物の
他方の孔を挿通した状態で挟持し、この状態で前記ロボ
ットハンド本体を、前記テーパーピンが他方の被締結物
のねじ孔内に挿入する状態に移動して前記締結物の一方
の孔を前記一方の被締結物のねじ孔と合致して、ドライ
バでねじ締めし、この後前記締結物の挟持を解除して前
記ロボットハンド本体を上方に移動して前記テーパーピ
ンを締結物の他方の孔および他方の被締結物のねじ孔か
ら取り出し、前記締結物の他方の孔を介して前記他方の
被締結物のねじ孔にねじ締めを行なう手段を採用したも
のである。

〔作用〕

この発明は上記の手段を採用したことにより、２つの被
締結物を締結物で連結固定する場合に、その連結固定の
ための作業工数を減少することができ、しかも、仮締め
を行なう必要がないので増締めを行なう必要がなくて増
締め時にねじの頭部を破を員することもなく、また、作
業時間を大幅に短縮できることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１図にはこの発明による締結方法を行なうロボットハ
ンド装置が示されていて、このロボットハンド装置にあ
っては、ロボットハンド本体１の下端よりもやや上方位
置に、下面中央部にテーパーピン２が垂下しているとと
もに、前記ロボットハンド本体ｌの幅よりも小幅となっ
ている基板３を、前記ロボットハンド本体１の側部と一
致した状態で固定し、また、この基板３よりも上方の前
記ロボットハンド本体１に、シリンダ４によって前記ロ
ボットハンド本体１との間隔を変えて、ロボットハンド
本体１との間で締結物５を挟持するチャック８が設けら
れている。

一方、被締結物９ａ、９ｂは一対設けられるとともに、
上面にそれぞれねじ孔１０ａ、１ｏｂが設けられ、そし
て前記一対の被締結物９ａ、９ｂを締結するための締結
物５は一例が上方に起立して起立片６が設けられるとと
もに、所定の間隔をおいて孔７ａ、７ｂが設けられてい
て、この締結物５の前記起立片６は前記シリンダ４の作
動時に、前記ロボットハンド本体１とチャンク８との間
で挟持されて運搬されて前記一対の被締結物９ａ、９ｂ
の上面間に渡って置かれるようになっている。

そして、前記ロボットハンド本体による前記締結物５の
運搬時、すなわち、前記締結物５の起立片６が前記ロボ
ットハンド本体１とチャック８との間で挟持されている
際は、前記テーパーピン２は前記締結物５に設けられた
他方の孔７ｂの内部に挿入した状態となっているととも
に、被締結物９ａ、９ｂの上面間に運搬された際、起立
片６の挟持は解除されることはなく、この状態で第２図
（ａ）に示すように前記テーパーピン５が他方の締結物
９ｂのねじ孔Ｊｏｂ内に挿入された状態で位置決めされ
て保持される。

したがって、この状態でドライバ１１を用いて締結物５
に設けられた一方の孔７ａを介して一方の被締結物９ａ
のねじ孔１０ａ内にねじ１２ａを螺合して一方の被締結
物９ａと締結物５とをねじ１２ａで固定するものであり
、このドライバ１１によるねじ１２ａの締め付は時に、
前記他方の孔７ｂおよび他方の被締結物９ｂのねじ孔１
０ｂ内にテーパーピン２が位置しているので締結物５の
回動は確実に阻止されることとなる。

上記のようにして一方の被締結物９ａと締結物５とをね
じ１２ａで締結した後、前記シリンダ４の作動によって
チャンク８をロボットハンド本体１から離間して前記締
結物５の起立片６の挟持を解除し、この後にロボットハ
ンド本体１を上昇し、この時前記テーパーピン２も締結
物５の他方の孔７ｂおよび他方の被締結物９ｂのねじ孔
１０ｂから取り除かれる。

そして、今度は第２図（ｂ）に示すように前記締結物５
の他方の孔７ｂを介して他方の被締結物９ｂのねじ孔１
０ｂにねじ１２ｂを挿入してドライバ１１でねじ締めを
行ない、これによってねじ締めが２工程で２つの被締結
物９ａ、９ｂを締結物５で固定することができるもので
ある。

〔発明の効果〕

この発明は前記のようにしたことにより、ねじ締めによ
る締結作業が３工程から２工程となって面素化するとと
もに、所要時間も大幅に短縮することができ、また、増
締め工程が不要となるのでねじの頭部の破損が無くなり
、連結後の品質が向上するなどのすぐれた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明による締結方法を実施するための装置
を示す概略分解斜視図、第２図（ａ）（ｂ）は締結の工
程を示す説明図、第３図（ａ）■）（Ｃ）は従来の締結
方法を示す説明図である。 １・・・・・・ロボットハンド本体 ２・・・・・・テーパーピン ３・・・・・・基板 ４・・・・・・シリンダ ５．２１・・・・・・締結物 ６・・・・・・起立片 ７ａ、７　ｂ、　１０　ａＸｌ　０　ｂ−−−−・−孔
８・・・・・・チャック ９　ａ、　９　ｂ、　２２　ａ、　２２　ｂ−被締結Ｔ
ｈ１１．２３・・・・・・ドライバ １２ａ、１２ｂ、２４．２５−・−ねじ１３ａ・・・・
・・ドライバビット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）上面にねじ孔（１０ａ）（１０ｂ）が開口してい
   る一対の被締結物（９ａ）（９ｂ）を、それらの上面間
   に渡って載置されるとともに、前記ねじ孔（１０ａ）（
   １０ｂ）に対応する孔（７ａ）（７ｂ）が穿設されてい
   る締結物（５）を用いて締結する締結方法であって、水
   平方向に移動可能となっているチャック （８）が設けられ、このチャック（８）との間で前記締
   結物（５）を挟持可能となっているとともに、下面にテ
   ーパーピン（２）が設けられているロボットハンド本体
   （１）で、前記テーパーピン（２）が前記締結物（５）
   の他方の孔（７ｂ）を挿通した状態で挟持し、この状態
   で前記ロボットハンド本体（１）を、前記テーパーピン
   （２）が他方の被締結物 （９ｂ）のねじ孔（１０ｂ）内に挿入する状態に移動し
   て前記締結物（５）の一方の孔 （７ａ）を前記一方の被締結物（９ａ）のねじ孔（１０
   ａ）と合致して、ドライバ（１１）でねじ（１２ａ）締
   めし、この後前記締結物（５）の挟持を解除して前記ロ
   ボットハンド本体（１）を上方に移動して前記テーパー
   ピン（２）を締結物（５）の他方の孔（７ｂ）および他
   方の被締結物（９ｂ）のねじ孔 （１０ｂ）から取り出し、前記締結物（５）の他方の孔
   （７ｂ）を介して前記他方の被締結物（９ｂ）のねじ孔
   （１０ｂ）にねじ （１２ｂ）締めを行なうことを特徴とする締結方法。