JPH01227913A - ステアリングのセンター位置検出装置 - Google Patents
ステアリングのセンター位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01227913A JPH01227913A JP5373188A JP5373188A JPH01227913A JP H01227913 A JPH01227913 A JP H01227913A JP 5373188 A JP5373188 A JP 5373188A JP 5373188 A JP5373188 A JP 5373188A JP H01227913 A JPH01227913 A JP H01227913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center position
- steering wheel
- steering
- neutral point
- detection signal
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車等におけるステアリングのセンター
位置検出装置に関するものである。
位置検出装置に関するものである。
自動車のステアリングは、そのセンター位置を中心にし
て左右それぞれ複数回転するが、例えば左右に２回転未
満回転する場合、中立点は全部で３箇所存在する（セン
ター位置を中心に左右それぞれ１箇所ある）。この中立
点を検出することは容易であるが、その中でどの点がセ
ンター位置であるかを検出するのは容易ではない。従来
、このステアリングのセンター位置を検出するに際して
は、各々の中立点を検出した上で、更に他の手段により
センター位置を検出している。
て左右それぞれ複数回転するが、例えば左右に２回転未
満回転する場合、中立点は全部で３箇所存在する（セン
ター位置を中心に左右それぞれ１箇所ある）。この中立
点を検出することは容易であるが、その中でどの点がセ
ンター位置であるかを検出するのは容易ではない。従来
、このステアリングのセンター位置を検出するに際して
は、各々の中立点を検出した上で、更に他の手段により
センター位置を検出している。
（発明が解決しようとする訝題〕
従来のステアリングのセンター位置検出装置にあっては
、上記のように各々の中立点を検出した上で更に他の手
段に頼っているため、構成か複雑で検出に長時間を要す
るという問題点があフた。
、上記のように各々の中立点を検出した上で更に他の手
段に頼っているため、構成か複雑で検出に長時間を要す
るという問題点があフた。
この発明は、このような間迦点にａ’ ｌ’ｌ してな
されたもので、筒中な構成て、確実に短時間てセンター
（ｑ置を検出てきるステアリンクのセンターＩＩ′装置
検出装置を提供するものである。
されたもので、筒中な構成て、確実に短時間てセンター
（ｑ置を検出てきるステアリンクのセンターＩＩ′装置
検出装置を提供するものである。
〔課題を解決するための１段）
この発明のステアリンクのセンターｔｌ’７ ：Ｉ？？
検出装置は、センター位置を中心に人右千わぞ、ｔ′１
複数回転するステアリングのセンター〇″装置検出装置
において、ステアリンクかセンタートン置イ・１近にあ
るときあるいはそこから代数回転した（◇置にあるとき
に中）ｉ点の検知信号を出力し１１つステアリングか微
小回転したときにその回転動作に応した動作検）０ （
；４号を出力するセンサ部と、その動作イ、−号をｒめ
設定したデータと比較する比較器を備え、その比較結果
と前記中立点の検知イ、：υからステアリンクのセンタ
ー位置を検出するようにしたものである。
検出装置は、センター位置を中心に人右千わぞ、ｔ′１
複数回転するステアリングのセンター〇″装置検出装置
において、ステアリンクかセンタートン置イ・１近にあ
るときあるいはそこから代数回転した（◇置にあるとき
に中）ｉ点の検知信号を出力し１１つステアリングか微
小回転したときにその回転動作に応した動作検）０ （
；４号を出力するセンサ部と、その動作イ、−号をｒめ
設定したデータと比較する比較器を備え、その比較結果
と前記中立点の検知イ、：υからステアリンクのセンタ
ー位置を検出するようにしたものである。
またこの発明のステアリングのセンター４１’を量検出
装置は、Ｆ−記センサ部をステアリンクと共に回転する
７、ＩＸ月１１板をｈ−したエン：１−夕により構成し
たものである。
装置は、Ｆ−記センサ部をステアリンクと共に回転する
７、ＩＸ月１１板をｈ−したエン：１−夕により構成し
たものである。
（作用）
この発明のステアリンクのセンター位置検出装置におい
ては、センサ部から中立点の検知信月が出力されると共
に、ステアリンクの微小回転動作に応した動作検知（ｉ
Ｅ ”；か出力される。そして、この動イ１検知イ１３
号かｔめ設定したデータと比較され、この比較結果と１
泥中１ｉ点の検知１３号からステアリンクのセンター（
、ｆｆ置が検出される。
ては、センサ部から中立点の検知信月が出力されると共
に、ステアリンクの微小回転動作に応した動作検知（ｉ
Ｅ ”；か出力される。そして、この動イ１検知イ１３
号かｔめ設定したデータと比較され、この比較結果と１
泥中１ｉ点の検知１３号からステアリンクのセンター（
、ｆｆ置が検出される。
（実施例〕
第１図はこの発明の＝−・実施例を示す回路構成図であ
る。図において、１はステアリンク（図示せず）の動作
を検知するセンサ部で、このセンサ部１から増幅器２を
通して、ステアリングかセンター旬間１・１近にあると
きあるいはそこから複数回転した４Ｉ冒ｔｔにあるとき
に中舎点の検知信号Φ。か出力され、またステアリンク
か左右に微小回転したときにその回転動作に応した動作
検知１５号（パルス）Φ１．Φ２か出力される。３は上
記中立点の検知信号Φ。で作動するタイマ、４ａ、４ｂ
はそれぞわ上記動作検知信号Φ１．Φ２を人力してその
パルスをカウントするカウンタ、５ａ、５ｂはそれぞれ
カウンタ４ａ、４ｂの出力（、Ｅ号（ｎヒツトのティシ
タル信号）Ａ１．Ａ２を予め設定されたデータ（ｎビッ
ト）Ｂ１．Ｂ２ と比較する比較器で、Ａ、＞Ｂ、のと
き比較器５ａから“Ｈ” （高レベル）の信号か出力さ
れ、Ａ２＞８２のとき比較器５ｂから“Ｈ”のイ、−号
か出力される。６は上記データＢ、、Ｒ２を格納してい
るデータ格納部、７はＯＲ回路、８はＡＮＤ回路で、こ
のＡＮＤ回路８の出力（ａ ’ｒ” Ｏかセンター位置
の検出信号となる。
る。図において、１はステアリンク（図示せず）の動作
を検知するセンサ部で、このセンサ部１から増幅器２を
通して、ステアリングかセンター旬間１・１近にあると
きあるいはそこから複数回転した４Ｉ冒ｔｔにあるとき
に中舎点の検知信号Φ。か出力され、またステアリンク
か左右に微小回転したときにその回転動作に応した動作
検知１５号（パルス）Φ１．Φ２か出力される。３は上
記中立点の検知信号Φ。で作動するタイマ、４ａ、４ｂ
はそれぞわ上記動作検知信号Φ１．Φ２を人力してその
パルスをカウントするカウンタ、５ａ、５ｂはそれぞれ
カウンタ４ａ、４ｂの出力（、Ｅ号（ｎヒツトのティシ
タル信号）Ａ１．Ａ２を予め設定されたデータ（ｎビッ
ト）Ｂ１．Ｂ２ と比較する比較器で、Ａ、＞Ｂ、のと
き比較器５ａから“Ｈ” （高レベル）の信号か出力さ
れ、Ａ２＞８２のとき比較器５ｂから“Ｈ”のイ、−号
か出力される。６は上記データＢ、、Ｒ２を格納してい
るデータ格納部、７はＯＲ回路、８はＡＮＤ回路で、こ
のＡＮＤ回路８の出力（ａ ’ｒ” Ｏかセンター位置
の検出信号となる。
次に動作について説明する。
ステアリングの動作を検知するセンサ部１からの検知信
号Φ１．Φ２は、それぞれカウンタ４ａ、４ｂに人力さ
れる。そして、このカウンタ４ａ、４ｂのティシタル出
力信号（カウンタ値）Ａ、、Ａ２か比較器５ａ、５ｂに
てそれぞれｆめ設定されたデータＢ、、Ｂ２と比較され
、上述したようにＡ、＞Ｂ、のとき比較器５ａの出力は
１１”となり、Ａ、＞ｓ２のとき比較器５ｂの出力は°
“Ｈ”となる。従って、Ａ、＞Ｂ、あるいはＡ ２ ＞
８２のときＯＲ回路７の出力は“Ｈ”となる。
号Φ１．Φ２は、それぞれカウンタ４ａ、４ｂに人力さ
れる。そして、このカウンタ４ａ、４ｂのティシタル出
力信号（カウンタ値）Ａ、、Ａ２か比較器５ａ、５ｂに
てそれぞれｆめ設定されたデータＢ、、Ｂ２と比較され
、上述したようにＡ、＞Ｂ、のとき比較器５ａの出力は
１１”となり、Ａ、＞ｓ２のとき比較器５ｂの出力は°
“Ｈ”となる。従って、Ａ、＞Ｂ、あるいはＡ ２ ＞
８２のときＯＲ回路７の出力は“Ｈ”となる。
一力、ステアリンクか中立点の（１ン置にあるとセンサ
部１からの検知イ１、号Φ。は“Ｈ”となり、このとき
第２図に示すようにタイマ３かスタートする。このタイ
マ３の出力は、」二記中☆−点の検知１１１号Φ。か“
Ｈ”となっているとき、Ｔ、秒間”Ｌ”（低レベル）を
保ち、その？＆ Ｔ ２秒間“Ｈ”となり、こわを縁り
遂す。この１２秒はカウンタ４ａ、４ｂかリセットてき
る時間であり、従ってカウンタ４ａ、４ｂは１３秒こと
にデータかクリアされる。
部１からの検知イ１、号Φ。は“Ｈ”となり、このとき
第２図に示すようにタイマ３かスタートする。このタイ
マ３の出力は、」二記中☆−点の検知１１１号Φ。か“
Ｈ”となっているとき、Ｔ、秒間”Ｌ”（低レベル）を
保ち、その？＆ Ｔ ２秒間“Ｈ”となり、こわを縁り
遂す。この１２秒はカウンタ４ａ、４ｂかリセットてき
る時間であり、従ってカウンタ４ａ、４ｂは１３秒こと
にデータかクリアされる。
１記ＯＲ回路７の出力はＡＮＤ回路８に人力され、ここ
で中１γ点の検知信号とのＡＮＤ条件かとらね、このＡ
ＮＤ回路８からステアリングのセンター（ｉ７：Ｉ′ｆ
ｔの検出１１１号■。か出力される。すなわち、この検
出（２’Ｊ’ Ｖ。は、ステアリングか中立点の位置に
あり、且つＴ、秒置内にＡＩ ＞ＢｌあるいはＡ、＞８
２の条件が満たされたときのみ“Ｈ”レベルとなり、こ
のときステアリングがセンター位置にあることが検出さ
れる。
で中１γ点の検知信号とのＡＮＤ条件かとらね、このＡ
ＮＤ回路８からステアリングのセンター（ｉ７：Ｉ′ｆ
ｔの検出１１１号■。か出力される。すなわち、この検
出（２’Ｊ’ Ｖ。は、ステアリングか中立点の位置に
あり、且つＴ、秒置内にＡＩ ＞ＢｌあるいはＡ、＞８
２の条件が満たされたときのみ“Ｈ”レベルとなり、こ
のときステアリングがセンター位置にあることが検出さ
れる。
このように、ステアリングの微小動作とその動作時間を
センター位置検出の判断基準としており、ステアリング
の中立点を検出したときに更にステアリングの数回の微
小動作を確認しているので、ステアリングのセンター位
置を高い確率で検出することができる。その際、ステア
リングの微小動作回数と検出時間を適当に設定すること
により、上記確率を更に高くすることができる。また、
従来のように相対的なステアリングの動きのみでセンタ
ー位置を判断していないので、簡単な構成で短時間にて
確実に検出することができる。
センター位置検出の判断基準としており、ステアリング
の中立点を検出したときに更にステアリングの数回の微
小動作を確認しているので、ステアリングのセンター位
置を高い確率で検出することができる。その際、ステア
リングの微小動作回数と検出時間を適当に設定すること
により、上記確率を更に高くすることができる。また、
従来のように相対的なステアリングの動きのみでセンタ
ー位置を判断していないので、簡単な構成で短時間にて
確実に検出することができる。
なお、センサ部１としては例えば第３図に示すような符
号円板９を有したエンコーダを使用することができる。
号円板９を有したエンコーダを使用することができる。
このエンコーダは、符号円板９が中立点検出用の反射部
１０を含むリング状の反射板となっており、光源１１か
らの光が反射部で反射されると集光レンズ１２により集
められる。そして、反射板と位相か９０°ずれたホトト
ランジスタ等の光センサ１３が動作し、これにより各検
知信号Φ０．Φ１．Φ２が出力される。
１０を含むリング状の反射板となっており、光源１１か
らの光が反射部で反射されると集光レンズ１２により集
められる。そして、反射板と位相か９０°ずれたホトト
ランジスタ等の光センサ１３が動作し、これにより各検
知信号Φ０．Φ１．Φ２が出力される。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
の中立点を検出し且つ数回の微小動作を確認してセンタ
ー位置を検出しているため、簡単な構成で確実に且つ短
時間にてステアリングのセンター位置を検出することが
できるという効果が得られる。
の中立点を検出し且つ数回の微小動作を確認してセンタ
ー位置を検出しているため、簡単な構成で確実に且つ短
時間にてステアリングのセンター位置を検出することが
できるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はその動作を示すタイミングチャート、第３図は第１図
のセンサ部の一例を示す構成図である。 １・・・・・・センサ部 ３・・・・・・タイマ ４ａ、４ｂ”・・・・カウンタ ５ａ、５ｂ・・・・・・比較器 ６・・・・・・データ格納部 ７・・・・・・ＯＲ回路 ８−−−−−− Ａ Ｎ Ｄ回路 ９・・・・・・符号円板 出願人 スタンレー電気株式会社 ｇｌＩ図
はその動作を示すタイミングチャート、第３図は第１図
のセンサ部の一例を示す構成図である。 １・・・・・・センサ部 ３・・・・・・タイマ ４ａ、４ｂ”・・・・カウンタ ５ａ、５ｂ・・・・・・比較器 ６・・・・・・データ格納部 ７・・・・・・ＯＲ回路 ８−−−−−− Ａ Ｎ Ｄ回路 ９・・・・・・符号円板 出願人 スタンレー電気株式会社 ｇｌＩ図
Claims (2)
- （１）センター位置を中心に左右それぞれ複数回転する
ステアリングのセンター位置検出装置において、ステア
リングがセンター位置付近にあるときあるいはそこから
複数回転した位置にあるときに中立点の検知信号を出力
し且つステアリングが微小回転したときにその回転動作
に応じた動作検知信号を出力するセンサ部と、その動作
信号を予め設定したデータと比較する比較器を備え、そ
の比較結果と前記中立点の検知信号からステアリングの
センター位置を検出することを特徴とするステアリング
のセンター位置検出装置。 - （２）センサ部は、ステアリングと共に回転する符号円
板を有したエンコーダから成ることを特徴とする請求項
１記載のステアリングのセンター位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227913A true JPH01227913A (ja) | 1989-09-12 |
| JPH076790B2 JPH076790B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=12950975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053731A Expired - Lifetime JPH076790B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | ステアリングのセンター位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076790B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19945167B4 (de) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Ursprungs einer Messung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128811A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵位置検出装置 |
| JPS61195305A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | 操舵量検出回路 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053731A patent/JPH076790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128811A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵位置検出装置 |
| JPS61195305A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | 操舵量検出回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19945167B4 (de) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Ursprungs einer Messung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076790B2 (ja) | 1995-01-30 |
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