JPH01227913A - Center position detecting device for steering - Google Patents
Center position detecting device for steeringInfo
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- JPH01227913A JPH01227913A JP5373188A JP5373188A JPH01227913A JP H01227913 A JPH01227913 A JP H01227913A JP 5373188 A JP5373188 A JP 5373188A JP 5373188 A JP5373188 A JP 5373188A JP H01227913 A JPH01227913 A JP H01227913A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 17
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車等におけるステアリングのセンター
位置検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a center position detection device for a steering wheel in an automobile or the like.
自動車のステアリングは、そのセンター位置を中心にし
て左右それぞれ複数回転するが、例えば左右に２回転未
満回転する場合、中立点は全部で３箇所存在する（セン
ター位置を中心に左右それぞれ１箇所ある）。この中立
点を検出することは容易であるが、その中でどの点がセ
ンター位置であるかを検出するのは容易ではない。従来
、このステアリングのセンター位置を検出するに際して
は、各々の中立点を検出した上で、更に他の手段により
センター位置を検出している。A car's steering wheel makes multiple left and right turns around its center position, but for example, when turning left and right less than two times, there are three neutral points in total (one each on the left and right around the center position). . Although it is easy to detect this neutral point, it is not easy to detect which point is the center position. Conventionally, when detecting the center position of the steering wheel, each neutral point is detected, and then the center position is further detected by other means.
（発明が解決しようとする訝題〕
従来のステアリングのセンター位置検出装置にあっては
、上記のように各々の中立点を検出した上で更に他の手
段に頼っているため、構成か複雑で検出に長時間を要す
るという問題点があフた。(Problem to be solved by the invention) In the conventional steering center position detection device, after detecting each neutral point as described above, it relies on other means, so the structure is complicated. The problem that detection took a long time was solved.
この発明は、このような間迦点にａ’ ｌ’ｌ してな
されたもので、筒中な構成て、確実に短時間てセンター
（ｑ置を検出てきるステアリンクのセンターＩＩ′装置
検出装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of such an intermediate point, and is a center II' device detection device for a steering link that can reliably detect the center (q position) in a short time with an in-cylinder configuration. It provides:
〔課題を解決するための１段）
この発明のステアリンクのセンターｔｌ’７ ：Ｉ？？
検出装置は、センター位置を中心に人右千わぞ、ｔ′１
複数回転するステアリングのセンター〇″装置検出装置
において、ステアリンクかセンタートン置イ・１近にあ
るときあるいはそこから代数回転した（◇置にあるとき
に中）ｉ点の検知信号を出力し１１つステアリングか微
小回転したときにその回転動作に応した動作検）０ （
；４号を出力するセンサ部と、その動作イ、−号をｒめ
設定したデータと比較する比較器を備え、その比較結果
と前記中立点の検知イ、：υからステアリンクのセンタ
ー位置を検出するようにしたものである。[First step to solve the problem] Center tl'7 of the steering link of this invention: I? ?
The detection device is located 1,000 times to the right of the center position, t'1
In the center 〇'' device detection device of a steering wheel that rotates multiple times, a detection signal is output at point i when the steering link is near the center ton position A-1 or algebraically rotated from there (inside when it is at ◇ position). (Operation test corresponding to the rotational movement when the steering wheel slightly rotates) 0 (
; Equipped with a sensor section that outputs No. 4, and a comparator that compares its operation A and - with data set to R, and detects the center position of the steering link from the comparison result and the detection of the neutral point A: υ. It is designed to be detected.
またこの発明のステアリングのセンター４１’を量検出
装置は、Ｆ−記センサ部をステアリンクと共に回転する
７、ＩＸ月１１板をｈ−したエン：１−夕により構成し
たものである。Further, the steering center 41' quantity detecting device of the present invention is constituted by a sensor unit having a 7, IX and 11 plate which rotates together with the steering link.
（作用）
この発明のステアリンクのセンター位置検出装置におい
ては、センサ部から中立点の検知信月が出力されると共
に、ステアリンクの微小回転動作に応した動作検知（ｉ
Ｅ ”；か出力される。そして、この動イ１検知イ１３
号かｔめ設定したデータと比較され、この比較結果と１
泥中１ｉ点の検知１３号からステアリンクのセンター（
、ｆｆ置が検出される。(Function) In the steering link center position detection device of the present invention, the sensor unit outputs a neutral point detection signal, and the motion detection (i) corresponding to the minute rotational movement of the steering link is output.
E”; is output. Then, this motion I1 detection I13
It is compared with the set data, and this comparison result and 1
Detection of point 1i in the mud From No. 13 to the center of the steering link (
, ff positions are detected.
（実施例〕
第１図はこの発明の＝−・実施例を示す回路構成図であ
る。図において、１はステアリンク（図示せず）の動作
を検知するセンサ部で、このセンサ部１から増幅器２を
通して、ステアリングかセンター旬間１・１近にあると
きあるいはそこから複数回転した４Ｉ冒ｔｔにあるとき
に中舎点の検知信号Φ。か出力され、またステアリンク
か左右に微小回転したときにその回転動作に応した動作
検知１５号（パルス）Φ１．Φ２か出力される。３は上
記中立点の検知信号Φ。で作動するタイマ、４ａ、４ｂ
はそれぞわ上記動作検知信号Φ１．Φ２を人力してその
パルスをカウントするカウンタ、５ａ、５ｂはそれぞれ
カウンタ４ａ、４ｂの出力（、Ｅ号（ｎヒツトのティシ
タル信号）Ａ１．Ａ２を予め設定されたデータ（ｎビッ
ト）Ｂ１．Ｂ２ と比較する比較器で、Ａ、＞Ｂ、のと
き比較器５ａから“Ｈ” （高レベル）の信号か出力さ
れ、Ａ２＞８２のとき比較器５ｂから“Ｈ”のイ、−号
か出力される。６は上記データＢ、、Ｒ２を格納してい
るデータ格納部、７はＯＲ回路、８はＡＮＤ回路で、こ
のＡＮＤ回路８の出力（ａ ’ｒ” Ｏかセンター位置
の検出信号となる。(Embodiment) Fig. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a sensor unit that detects the operation of a steering link (not shown) Through amplifier 2, a detection signal Φ is output at the center point when the steering wheel is close to the center position 1.1 or when it is at 4I after multiple rotations from there, and when the steering link is slightly rotated to the left or right. 15 (pulse) Φ1 and Φ2 corresponding to the rotational movement are output. 3 is a timer activated by the detection signal Φ at the neutral point, 4a, 4b
are respectively the above-mentioned motion detection signals Φ1. Counters 5a and 5b manually count the pulses of Φ2, and the outputs of counters 4a and 4b (, E number (n-hit signal) A1.A2 are preset data (n bits) B1.B2 When A,>B, the comparator 5a outputs an "H" (high level) signal, and when A2>82, the comparator 5b outputs an "H" signal. 6 is a data storage section storing the above data B, , R2, 7 is an OR circuit, and 8 is an AND circuit. Become.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
ステアリングの動作を検知するセンサ部１からの検知信
号Φ１．Φ２は、それぞれカウンタ４ａ、４ｂに人力さ
れる。そして、このカウンタ４ａ、４ｂのティシタル出
力信号（カウンタ値）Ａ、、Ａ２か比較器５ａ、５ｂに
てそれぞれｆめ設定されたデータＢ、、Ｂ２と比較され
、上述したようにＡ、＞Ｂ、のとき比較器５ａの出力は
１１”となり、Ａ、＞ｓ２のとき比較器５ｂの出力は°
“Ｈ”となる。従って、Ａ、＞Ｂ、あるいはＡ ２ ＞
８２のときＯＲ回路７の出力は“Ｈ”となる。Detection signal Φ1 from sensor unit 1 that detects steering operation. Φ2 is input manually to counters 4a and 4b, respectively. Then, the digital output signals (counter values) A, .A2 of the counters 4a, 4b are compared with the fth set data B, .B2 in the comparators 5a, 5b, respectively, and as described above, , the output of the comparator 5a is 11", and when A,>s2, the output of the comparator 5b is °
It becomes “H”. Therefore, A, >B, or A 2 >
82, the output of the OR circuit 7 becomes "H".
一力、ステアリンクか中立点の（１ン置にあるとセンサ
部１からの検知イ１、号Φ。は“Ｈ”となり、このとき
第２図に示すようにタイマ３かスタートする。このタイ
マ３の出力は、」二記中☆−点の検知１１１号Φ。か“
Ｈ”となっているとき、Ｔ、秒間”Ｌ”（低レベル）を
保ち、その？＆ Ｔ ２秒間“Ｈ”となり、こわを縁り
遂す。この１２秒はカウンタ４ａ、４ｂかリセットてき
る時間であり、従ってカウンタ４ａ、４ｂは１３秒こと
にデータかクリアされる。When the steering link or the neutral point is at the 1st position, the detection signal Φ from the sensor unit 1 becomes "H", and at this time, the timer 3 starts as shown in Fig. 2. The output of timer 3 is "Detection of point 111 Φ in 2."
When the signal is at "H", T remains "L" (low level) for a second, and then becomes "H" for two seconds to overcome the stiffness.During these 12 seconds, the counters 4a and 4b must be reset. Therefore, the counters 4a and 4b are cleared of data in 13 seconds.
１記ＯＲ回路７の出力はＡＮＤ回路８に人力され、ここ
で中１γ点の検知信号とのＡＮＤ条件かとらね、このＡ
ＮＤ回路８からステアリングのセンター（ｉ７：Ｉ′ｆ
ｔの検出１１１号■。か出力される。すなわち、この検
出（２’Ｊ’ Ｖ。は、ステアリングか中立点の位置に
あり、且つＴ、秒置内にＡＩ ＞ＢｌあるいはＡ、＞８
２の条件が満たされたときのみ“Ｈ”レベルとなり、こ
のときステアリングがセンター位置にあることが検出さ
れる。1. The output of the OR circuit 7 is input to the AND circuit 8, where the AND condition with the detection signal of the middle 1γ point is determined.
From the ND circuit 8 to the steering center (i7: I'f
Detection of t No. 111 ■. is output. That is, this detection (2'J' V. is at the steering or neutral point position, and within T, seconds, AI>Bl or A>8
Only when the condition 2 is satisfied, the level becomes "H", and at this time, it is detected that the steering wheel is at the center position.
このように、ステアリングの微小動作とその動作時間を
センター位置検出の判断基準としており、ステアリング
の中立点を検出したときに更にステアリングの数回の微
小動作を確認しているので、ステアリングのセンター位
置を高い確率で検出することができる。その際、ステア
リングの微小動作回数と検出時間を適当に設定すること
により、上記確率を更に高くすることができる。また、
従来のように相対的なステアリングの動きのみでセンタ
ー位置を判断していないので、簡単な構成で短時間にて
確実に検出することができる。In this way, we use the minute movements of the steering wheel and their time as the criteria for detecting the center position, and when we detect the neutral point of the steering wheel, we also check several minute movements of the steering wheel, so we can determine the center position of the steering wheel. can be detected with high probability. At this time, the above probability can be further increased by appropriately setting the number of small steering movements and the detection time. Also,
Since the center position is not determined based only on the relative steering movement as in the past, it can be reliably detected in a short time with a simple configuration.
なお、センサ部１としては例えば第３図に示すような符
号円板９を有したエンコーダを使用することができる。Incidentally, as the sensor section 1, for example, an encoder having a code disk 9 as shown in FIG. 3 can be used.
このエンコーダは、符号円板９が中立点検出用の反射部
１０を含むリング状の反射板となっており、光源１１か
らの光が反射部で反射されると集光レンズ１２により集
められる。そして、反射板と位相か９０°ずれたホトト
ランジスタ等の光センサ１３が動作し、これにより各検
知信号Φ０．Φ１．Φ２が出力される。In this encoder, the code disk 9 is a ring-shaped reflection plate including a reflection part 10 for detecting a neutral point, and when light from a light source 11 is reflected by the reflection part, it is collected by a condenser lens 12. Then, the optical sensor 13, such as a phototransistor, whose phase is shifted by 90 degrees from that of the reflector, operates, thereby causing each detection signal Φ0. Φ1. Φ2 is output.
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
の中立点を検出し且つ数回の微小動作を確認してセンタ
ー位置を検出しているため、簡単な構成で確実に且つ短
時間にてステアリングのセンター位置を検出することが
できるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the center position is detected by detecting the neutral point of the steering wheel and confirming several minute movements, so that it can be performed reliably and with a simple configuration. The effect is that the center position of the steering wheel can be detected in a short time.
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はその動作を示すタイミングチャート、第３図は第１図
のセンサ部の一例を示す構成図である。
１・・・・・・センサ部
３・・・・・・タイマ
４ａ、４ｂ”・・・・カウンタ
５ａ、５ｂ・・・・・・比較器
６・・・・・・データ格納部
７・・・・・・ＯＲ回路
８−−−−−− Ａ Ｎ Ｄ回路
９・・・・・・符号円板
出願人 スタンレー電気株式会社
ｇｌＩ図FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing its operation, and FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the sensor section of FIG. 1. 1...Sensor unit 3...Timer 4a, 4b''...Counter 5a, 5b...Comparator 6...Data storage unit 7... ...OR circuit 8 -------- A N D circuit 9 ... Code disc applicant Stanley Electric Co., Ltd. glI diagram
Claims (2)
ステアリングのセンター位置検出装置において、ステア
リングがセンター位置付近にあるときあるいはそこから
複数回転した位置にあるときに中立点の検知信号を出力
し且つステアリングが微小回転したときにその回転動作
に応じた動作検知信号を出力するセンサ部と、その動作
信号を予め設定したデータと比較する比較器を備え、そ
の比較結果と前記中立点の検知信号からステアリングの
センター位置を検出することを特徴とするステアリング
のセンター位置検出装置。(1) In a center position detection device for a steering wheel that makes multiple left and right rotations around the center position, a neutral point detection signal is output when the steering wheel is near the center position or when the steering wheel rotates multiple times from the center position. It is equipped with a sensor unit that outputs a motion detection signal corresponding to the rotational motion when the motor rotates slightly, and a comparator that compares the motion signal with preset data, and uses the comparison result and the neutral point detection signal to determine steering. A steering center position detection device characterized by detecting a center position of a steering wheel.
板を有したエンコーダから成ることを特徴とする請求項
１記載のステアリングのセンター位置検出装置。(2) The steering center position detection device according to claim 1, wherein the sensor section comprises an encoder having a code disk that rotates together with the steering wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Steering center position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053731A JPH076790B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Steering center position detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227913A true JPH01227913A (en) | 1989-09-12 |
| JPH076790B2 JPH076790B2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=12950975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053731A Expired - Lifetime JPH076790B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Steering center position detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076790B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19945167B4 (en) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Method and device for detecting the origin of a measurement |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128811A (en) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | Detector of steering position |
| JPS61195305A (en) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | Steering amount detecting circuit |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053731A patent/JPH076790B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128811A (en) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | Detector of steering position |
| JPS61195305A (en) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | Steering amount detecting circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19945167B4 (en) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Method and device for detecting the origin of a measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076790B2 (en) | 1995-01-30 |
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