JPS6128811A - Detector of steering position - Google Patents
Detector of steering positionInfo
- Publication number
- JPS6128811A JPS6128811A JP14908184A JP14908184A JPS6128811A JP S6128811 A JPS6128811 A JP S6128811A JP 14908184 A JP14908184 A JP 14908184A JP 14908184 A JP14908184 A JP 14908184A JP S6128811 A JPS6128811 A JP S6128811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering angle
- neutral
- signal
- neutral zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 3
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の車両に設けられ、ステアリング制
御装置やサスペンション制御装置等の入力センサとして
用いられる操舵位置検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering position detection device installed in a vehicle such as an automobile and used as an input sensor for a steering control device, a suspension control device, etc.
（従来の技術）
従来の操舵位置検出装置としては、例えば、実開昭５９
−９０７号公報に記載されているようなものが知られて
いる。(Prior art) As a conventional steering position detection device, for example,
The one described in Japanese Patent No.-907 is known.
この従来の装置は、ステアリングシャフトに回転円盤を
設け、この回転円盤に操舵角検出のための孔と、操舵中
立位置検出のための孔とを設け、光学センサをこの孔位
置に配置させたものであり、ステアリングホイールの操
舵中立位置を光学センサにより検出できるものであった
。In this conventional device, a rotating disk is provided on the steering shaft, a hole for detecting the steering angle and a hole for detecting the neutral steering position are provided in the rotating disk, and an optical sensor is placed at the hole position. The neutral steering position of the steering wheel can be detected using an optical sensor.
尚、従来例では、最初に操舵中立位置を検出し、ステア
リングシャフトが一回転以上の回転奉行なった後は、遮
断機構により検出できないようにすることで操舵中立位
置の誤検出を防止させている。In the conventional example, the neutral steering position is first detected, and after the steering shaft has rotated one rotation or more, a blocking mechanism prevents detection, thereby preventing erroneous detection of the neutral steering position. .
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の操舵位置検出装置にあ
っては、ステアリングホイールの操舵中立位置は正確に
検出できるが、車両が直進しているか否かに影響する左
右輪空気圧、サスペンションアライメントの調整状況等
が悪い場合には、ステアリングホイールが直進中立位置
であっても車両が直進しているか否かは判別不可能なた
め、角度検出分解能が高いにもかかわらず、正確な中立
位置情報を必要とするパワージチアリング制御やエアサ
スペンションのロール抑制を司どるバネ定数制御に使用
できないという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, although such conventional steering position detection devices can accurately detect the neutral steering position of the steering wheel, it does not affect whether the vehicle is traveling straight or not. If the left and right wheel air pressure, suspension alignment, etc. are poorly adjusted, it is impossible to determine whether the vehicle is traveling straight even if the steering wheel is in the neutral position, even though the angle detection resolution is high. However, there was a problem in that it could not be used for power steering control, which requires accurate neutral position information, or spring constant control, which governs air suspension roll suppression.
（問題点を解決するための手段）
そこで、上述のような問題点を解決することを目的とし
て本発明はなされたもので、この目的を達成するために
本発明では、第１図にその概要を示すようにステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実舵
角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲を
検出し、操舵中立ゾーン信号を出力する中立ゾーン検出
手段と、前記操舵中立ゾーン信号が検出されている時の
操舵角信号の平均値を演算し、この平均値を中立位置信
号として出力する中立位置演算手段と、を備えた。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention was made for the purpose of solving the above-mentioned problems. As shown in the figure, a steering angle detecting means is provided on a steering member that rotates by steering operation, detects a steering angle, and outputs a steering angle signal. neutral zone detecting means for detecting a steering angle signal and outputting a steering neutral zone signal; and a neutral zone detecting means for calculating an average value of steering angle signals when the steering neutral zone signal is detected and outputting this average value as a neutral position signal. and a position calculation means.
（作 用）
従って、本発明の操舵位置検出装置では、操舵中立ゾー
ン信号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算
することで、車両の整備状況や車両への乗員状況等の如
何にかかわらず、車両の直進走行状態におけるステアリ
ング中立位置を検出することができる。(Operation) Therefore, in the steering position detection device of the present invention, by calculating the average value of the steering angle signals when the steering neutral zone signal is detected, it is possible to determine the maintenance status of the vehicle, the occupant status of the vehicle, etc. Regardless of the situation, it is possible to detect the neutral steering position when the vehicle is running straight.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、この実施例を述べるにあたって、自動車の操舵位置
検出装置を例にとり説明する。In describing this embodiment, a steering position detection device for an automobile will be used as an example.
まず、第１図に示す第１実施例について、その構成を説
明する。First, the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 will be explained.
■はステアリングシャフトであって、ステアリング操作
に伴なって回転する操舵部材の一つである。3 is a steering shaft, which is one of the steering members that rotates with the steering operation.
２は回転円板であって、前記ステアリングシャツ）１に
は同心円的に配置固定されたもので、この回転円板２に
は、等角度ピッチ（例えば１度や２度ピッチ）にてスリ
ット３を開孔させると共に、開孔角度が所定範囲角度（
例えば２０度）の中立ゾーン孔４を開孔させている。Reference numeral 2 denotes a rotating disk, which is arranged and fixed concentrically to the steering shirt 1, and this rotating disk 2 has slits 3 at equal angular pitches (for example, 1 degree or 2 degree pitch). While drilling a hole, the opening angle is within a predetermined range of angles (
For example, the neutral zone hole 4 is opened at an angle of 20 degrees.
５．６は操舵角検出用フォトカプラであって、前記スリ
ット３の通過位置に、イ角度ピッチだけずらして２個配
置させたもので、このフォトカプラ５，６はフォトトラ
ンジスタと発光ダイオードの組合せにより構成される。Reference numeral 5.6 denotes a steering angle detection photo coupler, two of which are arranged at the passing position of the slit 3, shifted by an angle pitch, and these photo couplers 5 and 6 are a combination of a photo transistor and a light emitting diode. Consisted of.
尚、この操舵検出用フォトカプラ５．６からは、光の通
過拳遮断により第１パルス信号（ＰＩ）及び第２パルス
信号（Ｐ２）が出力される。Note that this steering detection photocoupler 5.6 outputs a first pulse signal (PI) and a second pulse signal (P2) by blocking the passage of light.
以上、スリット３とフォトカプラ５，６とにより操舵角
検出手段が構成される。As described above, the slit 3 and the photocouplers 5 and 6 constitute the steering angle detection means.
７は中立ゾーン検出用フォトカプラであって、前記中立
ゾーン孔４の実舵角零点に相当する位置に配置させたも
ので、このフォトカプラ７のフォトトランジスタと発光
ダイオードの組合せにより構成される。Reference numeral 7 denotes a photocoupler for neutral zone detection, which is disposed at a position corresponding to the zero point of the actual steering angle of the neutral zone hole 4, and is constituted by a combination of a phototransistor and a light emitting diode of this photocoupler 7.
尚、この中立ゾーン検出用フォトカプラ７からは、中立
ゾーン孔４内に位置している時にＯＮ状態の操舵中立ゾ
ーン信号（Ｚ）が出力される。Note that the neutral zone detection photocoupler 7 outputs a steering neutral zone signal (Z) that is in an ON state when the vehicle is located within the neutral zone hole 4.
、 以上、中立ゾーン孔４とフォトカプラ７とにより
中立ゾーン検出手段が構成される。As described above, the neutral zone detection means is configured by the neutral zone hole 4 and the photocoupler 7.
８は操舵角処理手段であって、前記第１パルス信号（Ｐ
Ｉ）と第２パルス信号（Ｐ２）を入力信号とし、操舵方
向を判別すると共に、パルスカウンタ値（ステアリング
シャフトｌの操舵角に比例）としての″操舵角信号（Ｓ
）を出力させるものである。8 is a steering angle processing means, which processes the first pulse signal (P
I) and the second pulse signal (P2) as input signals, the steering direction is determined, and the "steering angle signal (S
) is output.
９は中立位置演算手段であって、前記操舵中立ゾーン信
号Ｃ”１）が検出されている時の操舵角信号（Ｓ）の平
均値を演算し、この平均値を中立位置信号ＣＭ）として
出力させるもので、操舵中立ゾーン信号（’Ｚ ）が検
出されていない時は、その前に出力された中立位置信号
（Ｍ）をそのまま保持させるものである。Reference numeral 9 denotes a neutral position calculation means, which calculates the average value of the steering angle signal (S) when the steering neutral zone signal C''1) is detected, and outputs this average value as a neutral position signal CM). When the steering neutral zone signal ('Z) is not detected, the previously output neutral position signal (M) is held as is.
次に、第１実施例の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be explained.
まず、操舵角処理手段８での作用を説明する。First, the operation of the steering angle processing means 8 will be explained.
操舵角検出用フォトカプラ５，６は、第２図に示すよう
に、％ピッチずらした検出位置Ａと検出位置Ｂとに配置
させていることで、ステアリングシャツ）１が右回り（
第２図矢印Ｒ方向）と左回リ（第２図矢印り方向）とで
は、第３図及び第４図に示すように、第１パルス信号（
Ｐ１）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化が異なり、この
変化の相異を判別することでステアリングシャフト１の
回転方向が検出でき、さらに、第１パルス信号（Ｐ１）
と第２パルス信号（Ｐ２）の変化時、つまり立上りＩか
立下り１かの時点で角度が更新され、そのパルス数をカ
ウントすることで操舵角を検出することができる。As shown in FIG. 2, the photocouplers 5 and 6 for detecting the steering angle are arranged at detection positions A and B, which are shifted by a percentage pitch, so that the steering angle) 1 can be rotated clockwise (
As shown in FIGS. 3 and 4, the first pulse signal (
P1) and the second pulse signal (P2) have different changes, and by determining the difference between these changes, the rotational direction of the steering shaft 1 can be detected. Furthermore, the first pulse signal (P1)
The angle is updated when the second pulse signal (P2) changes, that is, at the rising edge I or falling edge 1, and the steering angle can be detected by counting the number of pulses.
尚、第３図と第４図に示した第１実施例での第１パルス
信号（Ｐ １）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化を時間
経過順に各々■〜■、■〜■の符号を付してまとめると
表１に示すようになり、この表でカウンタは相対角度を
示すもので、例えばその値（＋１または−１）が実際に
はステアリング上で操舵角１度とか２度とかを意味して
いる。Incidentally, the changes in the first pulse signal (P1) and the second pulse signal (P2) in the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4 are indicated by the symbols ■～■ and ■～■ in the order of time, respectively. Table 1 shows the result when summarized with . It means.
また、Ｈはパルス信号での高い信号値、Ｌはパルス信号
での低い信号値を示す。Further, H indicates a high signal value of the pulse signal, and L indicates a low signal value of the pulse signal.
表 １
そして、実際の走行時におけるカウンタ値の変化の様子
をみると、第４図に示すような状態である。
Ｉ尚、カウンタ値Ｏは操舵角検出開始時の点を示し、実
舵角としての零点をあられしてはいす、例えば第４図で
示す例の場合には、＋側に実舵角零点が寄っている。Table 1 Looking at how the counter value changes during actual driving, the situation is as shown in FIG. 4.
Note that the counter value O indicates the point at which steering angle detection starts, and does not indicate the zero point as the actual steering angle. For example, in the case of the example shown in Fig. 4, the actual steering angle zero point is on the + side. I'm approaching.
また、操舵中立ゾーン信号（Ｚ）の検出は、第４図に示
す中立ゾーンの範囲内にステアリング位置がある時に検
出される。Further, the steering neutral zone signal (Z) is detected when the steering position is within the range of the neutral zone shown in FIG.
この中立ゾーンは、実舵角零点を中心に、ある一定の角
度（例えば＋１０度）を検出するようにしているもので
、この角度は、車の状態変化による中立位置の変化と、
車体のロールをある範囲内にする操舵角等から決まるも
ので、この範囲内で操舵角が変化している時は、ロール
が少ない状態である。This neutral zone is designed to detect a certain angle (for example, +10 degrees) centered on the zero point of the actual steering angle, and this angle is determined by changes in the neutral position due to changes in the vehicle's condition.
It is determined by the steering angle that keeps the vehicle body roll within a certain range, and when the steering angle changes within this range, there is little roll.
次に、第６図に示すフローチャート図により、入力信号
としての第１パルス信号（Ｐｉ）、第２パルス信号（Ｐ
２）を操舵角処理手段８により処理し、出力信号である
操舵角信号（Ｓ）（第６図ではＡＮＧＬＥ）として第１
ポー１−１０に出力させる流れと、操舵角信号（Ｓ）と
操舵中立ゾーン信号（Ｚ）を入力信号として、中立位置
演算手段９により処理し、中立位置信号（Ｍ）（第６図
ではＡＶＡＮＧＬＥ）を第２ポート１１に出力させる流
れを説明する。Next, according to the flowchart shown in FIG. 6, the first pulse signal (Pi) and the second pulse signal (P
2) is processed by the steering angle processing means 8, and the first
The flow to be output to the ports 1-10, the steering angle signal (S), and the steering neutral zone signal (Z) are processed by the neutral position calculation means 9 as input signals, and the neutral position signal (M) (in FIG. 6, the AVANGLE ) to the second port 11 will be explained.
まず、操舵角処理手段８での流れは、第２図〜第４図と
表１により説明してきたように、ステアリングの回転方
向を判別して、パルスカウンタ値による操舵角信号（Ｓ
）を第１ボートｌＯに出力させる流れであって、第６図
において、■〜■は第３図及び第４図に示す■〜■に該
当する。First, the flow in the steering angle processing means 8 is as described above with reference to FIGS.
) is output to the first boat IO, and in FIG. 6, ■ to ■ correspond to ■ to ■ shown in FIGS. 3 and 4.
また、ＡＮＧＬＥは表１で述べたカウンタに該当する。Further, ANGLE corresponds to the counter described in Table 1.
そして、中立位置演算手段９での流れは、第１ポート１
０に出力された操舵角信号（Ｓ）（第６図の■で示す）
と、検出位置Ｃ（第２図に示す）による操舵中立ゾーン
信号（Ｚ）とを入力させ、まず、第６図の［株］におい
て操舵中立ゾーン信号（Ｚ）が検出されているか否かを
チェックし、もし検出されている場合（ＣがＨの場合）
、第６図の■において、重み付は移動平均を演算し、平
均値（ＡＶＡＮＧＬＥ）を算出して、これを中立位置信
号（Ｍ）として第２ボート１１に出力させる（第６図の
＠）。The flow in the neutral position calculation means 9 is the first port 1.
Steering angle signal (S) output to 0 (indicated by ■ in Figure 6)
and the steering neutral zone signal (Z) at the detection position C (shown in Figure 2), and first check whether or not the steering neutral zone signal (Z) is detected at [Stock] in Figure 6. Check, if detected (if C is H)
, In (■ in Fig. 6), the weighting calculates a moving average, calculates the average value (AVANGLE), and outputs it to the second boat 11 as a neutral position signal (M) (@ in Fig. 6). .
尚、平均値の計算式において、αは平均値計算用の重み
付は係数であって、その値は０．０１〜０．０３程度で
、新たに入力される操舵角信号（Ｓ）によって平均値が
大幅に変わることのないようにしている。In the formula for calculating the average value, α is a weighting coefficient for calculating the average value, and its value is approximately 0.01 to 0.03. This ensures that the value does not change significantly.
また、第６図の［相］において操舵中立ゾーン信号（Ｚ
）が検出されていない時は、■での処理がスキップされ
、もとの値がホールドされる。In addition, the steering neutral zone signal (Z
) is not detected, the process in step (■) is skipped and the original value is held.
次に、第７図に示す第２実施例について説明する。Next, a second embodiment shown in FIG. 7 will be described.
この実施例は、操舵位置の検出をマイクロコンピュータ
で行なった場合には、検出タイミングを短かくすること
ができないために、例えば、検出位置Ａの信号が！ｌを
短い時間に繰り返す場合（例えばスリット３の境目付近
で路面の凹凸によりステアリングが往復振動した場合）
、■の検出はできるが１の検出ができない（逆の場合も
ある）ことになりカウントミスを起すことがある。In this embodiment, when the steering position is detected by a microcomputer, the detection timing cannot be shortened. When repeating l in a short period of time (for example, when the steering wheel vibrates back and forth due to uneven road surfaces near the boundary of slit 3)
, ■ can be detected, but 1 cannot be detected (the reverse may also be the case), which may result in a counting error.
そのため、中立ゾーン孔４゛を検出するフォトカプラ７
による検出信号が王と土となる境目（第７図の０点と０
点）の操舵角をあらかじめ記憶しておいて、王や土を検
出したときに、あらかじめ記憶した値（ＡＮＧＬＥｌ
、ＡＮＧＬＥ２）で修正することによりカウントミスを
最小限に食い止めようとするものである。Therefore, the photocoupler 7 for detecting the neutral zone hole 4
The boundary where the detection signal becomes the king and soil (0 point and 0 point in Figure 7)
The steering angle of the point) is memorized in advance, and when a rock or dirt is detected, the steering angle of the previously memorized value (ANGLE
, ANGLE2) to minimize counting errors.
次に、前記０点と０点とを検出するための境目検出手段
１２における作用は、第８図に示すフローチャート図に
示す通りであって、フローチャート図でのＡＮＧＬＥ増
減の方向は、第７図に示す方向である。Next, the operation of the boundary detecting means 12 for detecting the 0 points is as shown in the flowchart shown in FIG. 8, and the direction of increase/decrease of ANGLE in the flowchart is as shown in The direction is shown in .
次に、第９図に示すフローチャート図について説明する
と、このフローチャート図は第２実施例の中立位置演算
手段９での処理の流れを示すもので、第９図の■は、Ａ
ＮＧＬＥＩの初期設定を示し、第９図の■は、ＡＮＧＬ
、Ｅ２の初期設定を示し、第９図の■は、０点及び０点
を検出する毎にＡＮＧＬＥを修正する部分を示している
。Next, the flowchart shown in FIG. 9 will be explained. This flowchart shows the flow of processing in the neutral position calculating means 9 of the second embodiment, and ■ in FIG.
Indicates the initial setting of NGLEI, and ■ in Figure 9 indicates ANGL
, E2 are shown, and ■ in FIG. 9 shows a portion where ANGLE is corrected each time a 0 point and a 0 point are detected.
次に、第１０図に示す第３実施例について説明する。Next, a third embodiment shown in FIG. 10 will be described.
この実施例は、図面で示すような回転円板を用いて操舵
角を検出しようとする場合は、ステアリングシャツｌ−
１を１回転させる毎に中立ゾーン孔４を検出するため、
駐車時等の中立ゾーン孔４を繰り返し検出する場合等、
場合によっては正確な中立ゾーンの検出を行なうことが
困難な場合があり、これを防ぐためにある車速以上とい
う条件を加えて、さらに正確に検出しようとするもので
ある。In this embodiment, when trying to detect the steering angle using a rotating disk as shown in the drawing, the steering shirt l-
In order to detect the neutral zone hole 4 every time 1 is rotated once,
When repeatedly detecting the neutral zone hole 4 when parking, etc.
In some cases, it may be difficult to accurately detect the neutral zone, and in order to prevent this, a condition that the vehicle speed is above a certain level is added to try to detect the neutral zone more accurately.
つまり、車速センサ１３を追加し、該車速センサ１３か
らの車速信号（Ｒ）を中立位置演算手段９に入力させ、
所定の車速Ｖｃ以上の時のみに中立位置を検出させるよ
うにした。That is, by adding the vehicle speed sensor 13 and inputting the vehicle speed signal (R) from the vehicle speed sensor 13 to the neutral position calculation means 9,
The neutral position is detected only when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed Vc.
次に、第ｆｉｌｌに示すフローチャート図により、第３
実施例の作用を説明する。Next, according to the flowchart shown in the third fill,
The operation of the embodiment will be explained.
このフローチャート図から明らかなように、車速が所定
の車速Ｖｃ以上か否かを第１１図のＯにより判別し、車
速ＶＣ以上の時のみに操舵角の平均値演算を行なうよう
にしているもので、他の流れは第１実施例と同様である
。As is clear from this flowchart, it is determined by O in FIG. 11 whether the vehicle speed is above a predetermined vehicle speed Vc, and the average value of the steering angle is calculated only when the vehicle speed is above VC. , the other steps are the same as in the first embodiment.
これは、高速走行時においては、３６０度以上にステア
リングシャフトｌを回転させることはほとんどなく、中
立ゾーン孔４も１回転以上回した位置での中立ゾーン孔
４を検出することはあり得ないことを利用して、車速が
低い時は、中立ゾーン検出を無視して、車速が高い時に
検出した中立ゾーンが真の中立ゾーンであるとしている
。This is because when driving at high speeds, the steering shaft l is rarely rotated more than 360 degrees, and it is impossible to detect the neutral zone hole 4 at a position where the neutral zone hole 4 has been rotated more than one rotation. When the vehicle speed is low, the neutral zone detection is ignored, and the neutral zone detected when the vehicle speed is high is considered to be the true neutral zone.
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更等があっ
ても本発明に含まれる。Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and even if there is a change in design within the scope of the gist of the present invention, the present invention include.
例えば、実施例では操舵角検出手段及び中立ゾーン検出
手段として、回転円板とフォトカプラ等による検出手段
を示したが、光の反射を利用するタイプの検出手段や、
磁気を利用する検出手段等であってもよく、また、設置
場所も角検出手段を別々に設置したものであってもよい
。For example, in the embodiment, as the steering angle detection means and the neutral zone detection means, a detection means using a rotating disk and a photo coupler, etc. is shown, but a detection means of a type that uses light reflection,
The detection means using magnetism may be used, and the corner detection means may be installed separately.
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明の操舵位置検出装置にあ
っては、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵
角信号の平均値を演算することで、車両の整備状況や車
両への乗員状況等の如何にかかわらず、車両の直進走行
状態におけるステアリング中立位置を検出できるという
効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, the steering position detection device of the present invention calculates the average value of the steering angle signal when the steering neutral zone signal is detected, thereby determining the maintenance status of the vehicle. This provides the advantage of being able to detect the neutral steering position when the vehicle is running straight, regardless of the number of occupants in the vehicle or the like.
そして、この効果によって、パワーステアリング制御や
ロール制御を司どるバネ定数制御等の制御装置に対して
安価なセンサを提供できる。This effect makes it possible to provide an inexpensive sensor for control devices such as spring constant control that governs power steering control and roll control.
また、第２実施例にあっては、上述の効果に加えて、マ
イクロコンピュータの検出誤差を少なくすることができ
る。Further, in the second embodiment, in addition to the above-mentioned effects, the detection error of the microcomputer can be reduced.
さらにまた、第３実施例にあっては、上述の効果に加え
て、いかなる場合も正確な操舵中立位置を検出すること
ができる。Furthermore, in the third embodiment, in addition to the above-mentioned effects, an accurate steering neutral position can be detected in any case.
第１図は本発明第１実施例の操舵位置検出装置を示す全
体図、第２図は第１実施例装置の回転円板の要部拡大図
、第３図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが右回り
のときの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第
４図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが左回りのと
きの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第５図
は走行状態での操舵角検出手段によるパルス信号のカウ
ント値を示すグラフ図、第６図は第１実施例装置におけ
る操舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを
示すフローチャート図、第７図は本発明第２実施例の操
舵位置検出装置を示す全体図、第８図は第２実施例装置
における境目検出手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第９図は第２実施例装置における操舵角処理手
段と中立位置演算手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第１θ図は本発明第３実施例の操舵位置検出装
置を示す全体図、第１１図は第３実施例装置における操
舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを示す
フローチャート図である。
ｌ・・・ステアリングシャフト（操舵部材）２・・・回
転円板
３・・・スリット
４・・・中立ゾーン孔
５．６・・・操舵角検出用フォトカプラ（操舵角検出手
段）
７・・・中立ゾーン検出用フォトカプラ（中立ゾーン検
出手段）
８・・・操舵処理手段（操舵角検出手段）９・・・中立
位置演算手段
（Ｓ）・・・操舵角信号
（Ｚ）・・・操舵中立ゾーン信号
（Ｍ）・・・中立位置信号
特 許 出 願 人
日産自動車株式会社
第９図Fig. 1 is an overall view showing the steering position detection device according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the main part of the rotating disk of the device according to the first embodiment, and Figs. 3 (A) and (B) are the steering position detection device. A diagram showing the first pulse signal and the second pulse signal when the shaft is rotating clockwise, and FIGS. 4(A) and 4(B) are diagrams showing the first pulse signal and the second pulse signal when the steering shaft is rotating counterclockwise. , FIG. 5 is a graph showing the count value of the pulse signal by the steering angle detection means in the running state, and FIG. 6 shows the flow of operations in the steering angle processing means and the neutral position calculation means in the first embodiment device. FIG. 7 is an overall diagram showing the steering position detection device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a flowchart diagram showing the flow of the operation in the boundary detection means in the second embodiment of the device, and FIG. A flowchart showing the flow of operations in the steering angle processing means and the neutral position calculating means in the second embodiment of the device, FIG. 1θ is an overall view showing the steering position detection device of the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of operations in the steering angle processing means and the neutral position calculation means in the device of the third embodiment. l... Steering shaft (steering member) 2... Rotating disk 3... Slit 4... Neutral zone hole 5.6... Photocoupler for steering angle detection (steering angle detection means) 7... - Neutral zone detection photocoupler (neutral zone detection means) 8... Steering processing means (steering angle detection means) 9... Neutral position calculation means (S)... Steering angle signal (Z)... Steering Neutral zone signal (M)...Neutral position signal patent application Nissan Motor Co., Ltd. Figure 9
Claims (1)
られ、操舵角を検出し、操舵角信号を出力する操舵角検
出手段と、実舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所
定の操舵範囲を検出し、操舵中立ゾーン信号を出力する
中立ゾーン検出手段と、前記操舵中立ゾーン信号が検出
されている時の操舵角信号の平均値を演算し、この平均
値を中立位置信号として出力する中立位置演算手段と、
を備えたことを特徴とする操舵位置検出装置。1) Steering angle detection means that is provided on a steering member that rotates due to steering operation, detects the steering angle, and outputs a steering angle signal, and detects a predetermined steering range centered on the steering position corresponding to the zero point of the actual steering angle. a neutral zone detection means for outputting a steering neutral zone signal; and a neutral position calculation means for calculating an average value of steering angle signals when the steering neutral zone signal is detected, and outputting this average value as a neutral position signal. means and
A steering position detection device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14908184A JPS6128811A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Detector of steering position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14908184A JPS6128811A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Detector of steering position |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128811A true JPS6128811A (en) | 1986-02-08 |
Family
ID=15467277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14908184A Pending JPS6128811A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Detector of steering position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128811A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257009A (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | Steering angle detector |
| JPH01227913A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Stanley Electric Co Ltd | Center position detecting device for steering |
| JPH01250715A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Koito Mfg Co Ltd | Apparatus for judging origin position of rotary body |
| JPH0853060A (en) * | 1995-08-09 | 1996-02-27 | Nippondenso Co Ltd | Straight advance state judging device for vehicle |
| JP2002213944A (en) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | Instrument for measuring rotational angle |
| JP2002370661A (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Steering angle neutral point estimating device |
| JP2003118620A (en) * | 2001-10-18 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Electric power steering control device |
| DE19945167B4 (en) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Method and device for detecting the origin of a measurement |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14908184A patent/JPS6128811A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257009A (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | Steering angle detector |
| JPH01227913A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Stanley Electric Co Ltd | Center position detecting device for steering |
| JPH076790B2 (en) * | 1988-03-09 | 1995-01-30 | スタンレー電気株式会社 | Steering center position detector |
| JPH01250715A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Koito Mfg Co Ltd | Apparatus for judging origin position of rotary body |
| JPH0853060A (en) * | 1995-08-09 | 1996-02-27 | Nippondenso Co Ltd | Straight advance state judging device for vehicle |
| DE19945167B4 (en) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Method and device for detecting the origin of a measurement |
| JP2002213944A (en) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | Instrument for measuring rotational angle |
| JP2002370661A (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Steering angle neutral point estimating device |
| JP2003118620A (en) * | 2001-10-18 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Electric power steering control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890003748B1 (en) | Control system for power steering apparatus having a steering wheel angle detection device | |
| US7200515B2 (en) | Rotation angle sensor | |
| US8116935B2 (en) | Failure detecting method for steering angle sensor | |
| JPS6128811A (en) | Detector of steering position | |
| US5122960A (en) | Locator for a moving body | |
| JPH11287634A (en) | Steering sensor for vehicle | |
| US9688303B1 (en) | System and method for detecting failure of a steering angle sensor | |
| JP2689357B2 (en) | Relative direction detection method | |
| US7254470B2 (en) | Fault tolerant torque sensor signal processing | |
| US20070276562A1 (en) | Determination Of The Absolute Angular Position Of A Steering Wheel By Binary Sequences Discrimination | |
| US6697680B2 (en) | Method for compensating signals from an absolute angular position sensor assembly | |
| US20040024564A1 (en) | Steering position sensor assembly utilizing angular velocity sensor | |
| JP2001004313A (en) | Apparatus for detecting steering angle | |
| US8024088B2 (en) | Rear steering sensor diagnostic algorithm for four-wheel steering systems | |
| JPH0613301B2 (en) | Vehicle steering angle detector | |
| JPH04252912A (en) | Steering position detector for automobile | |
| JPH0568642B2 (en) | ||
| JPH0850024A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JPH08313280A (en) | Navigation apparatus | |
| KR0132949Y1 (en) | Neutral position detection device of steering wheel | |
| JPH06127417A (en) | Sensor trouble diagnosis device for four-wheel steering device | |
| JP3595581B2 (en) | Error detection device for vehicle control device | |
| JPH09311036A (en) | Detector for steering angle for vehicle | |
| JPH06309028A (en) | Unmanned traveling vehicle | |
| JPH02227373A (en) | Neutral position setting method of steering angle sensor for vehicle |