JPH0122389Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0122389Y2 JPH0122389Y2 JP1980000661U JP66180U JPH0122389Y2 JP H0122389 Y2 JPH0122389 Y2 JP H0122389Y2 JP 1980000661 U JP1980000661 U JP 1980000661U JP 66180 U JP66180 U JP 66180U JP H0122389 Y2 JPH0122389 Y2 JP H0122389Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- yokes
- pulse motor
- inner yokes
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、パルスモータのステータヨークの構
造、特に内ヨークの構造の改良に関するものであ
る。
造、特に内ヨークの構造の改良に関するものであ
る。
パルスモータは、周知のように、1入力信号に
対して1歩進角だけ回転するモータであつて、
様々な構造のものが案出されている。第1図はそ
の一例であつて、多極着磁された永久磁石型ロー
タ1がコイル電流による起磁力によりステツプ状
に角変位するもので、ステータ部は主として外ヨ
ーク2a,2bと内ヨーク3a,3bにコイル4
a,4bを嵌装した構造である。外ヨーク2a
は、第2図に示すように、カツプ状磁性体の底面
に多数のコ字状の切れ目を入れ、ヨーク片5aを
ロータ軸6と平行に引き起こしたものである(外
ヨーク2bも同様)。内ヨーク3a,3bは、ヨ
ーク片7a,7bをやはりロータ軸6と平行にな
るように引き起こした2箇の円盤状磁性板であ
り、非磁性板9を介して接合一体化したものであ
る。ロータ1は外ヨーク2a,2bによつて回転
自在に支承され、かつ対向するヨーク片5aと7
a,5bと7bとは互いに食い違い合うように外
ヨーク2a,2bと内ヨーク3a,3b等が組み
合せられる。各ヨーク片はコイルへの通電によつ
てロータ軸に平行な方向に磁化される。そのとき
隣接するヨーク片5aと7a、5bと7bとは異
極性となり、それらヨーク片5a,7a,5b,
7bとロータ磁石とによつて磁路を形成し、安定
位置が定まる。このコイルの励磁電流が変化する
と、この安定位置も変化し、従つてロータ1がそ
れに応じて回転する。
対して1歩進角だけ回転するモータであつて、
様々な構造のものが案出されている。第1図はそ
の一例であつて、多極着磁された永久磁石型ロー
タ1がコイル電流による起磁力によりステツプ状
に角変位するもので、ステータ部は主として外ヨ
ーク2a,2bと内ヨーク3a,3bにコイル4
a,4bを嵌装した構造である。外ヨーク2a
は、第2図に示すように、カツプ状磁性体の底面
に多数のコ字状の切れ目を入れ、ヨーク片5aを
ロータ軸6と平行に引き起こしたものである(外
ヨーク2bも同様)。内ヨーク3a,3bは、ヨ
ーク片7a,7bをやはりロータ軸6と平行にな
るように引き起こした2箇の円盤状磁性板であ
り、非磁性板9を介して接合一体化したものであ
る。ロータ1は外ヨーク2a,2bによつて回転
自在に支承され、かつ対向するヨーク片5aと7
a,5bと7bとは互いに食い違い合うように外
ヨーク2a,2bと内ヨーク3a,3b等が組み
合せられる。各ヨーク片はコイルへの通電によつ
てロータ軸に平行な方向に磁化される。そのとき
隣接するヨーク片5aと7a、5bと7bとは異
極性となり、それらヨーク片5a,7a,5b,
7bとロータ磁石とによつて磁路を形成し、安定
位置が定まる。このコイルの励磁電流が変化する
と、この安定位置も変化し、従つてロータ1がそ
れに応じて回転する。
ここで問題となるのは、内ヨーク同志の位置合
せ、並びに内ヨークと外ヨークとの位置合せであ
る。パルスモータのように、多数のヨーク片が内
部に配設されているものは、その相対的位置関係
が多少でもずれると最終的なモータ特性に重大な
影響を及ぼす結果となる。内ヨークと外ヨークと
の位置合せは、内ヨーク3a,3bの周縁から外
方に突出させた突起部10a,10bと外ヨーク
2a,2bに設けた切欠部11a,11bとによ
つて精度よく行える。しかし、内ヨーク3a,3
b同志の位置決めは、従来第3図Bに示すよう
に、内ヨーク3a,3bに設けた前記突起部10
a,10bを位置決めの基準とし、重ね合せて断
面コ字型の押え治具15を嵌挿して行い、その状
態でスポツト溶接等により結合一体化する。
せ、並びに内ヨークと外ヨークとの位置合せであ
る。パルスモータのように、多数のヨーク片が内
部に配設されているものは、その相対的位置関係
が多少でもずれると最終的なモータ特性に重大な
影響を及ぼす結果となる。内ヨークと外ヨークと
の位置合せは、内ヨーク3a,3bの周縁から外
方に突出させた突起部10a,10bと外ヨーク
2a,2bに設けた切欠部11a,11bとによ
つて精度よく行える。しかし、内ヨーク3a,3
b同志の位置決めは、従来第3図Bに示すよう
に、内ヨーク3a,3bに設けた前記突起部10
a,10bを位置決めの基準とし、重ね合せて断
面コ字型の押え治具15を嵌挿して行い、その状
態でスポツト溶接等により結合一体化する。
しかし、内ヨークがこのような形状だと、溶接
時の振動等により両内ヨーク3a,3bが位置ず
れしないためには、前記突起部10a,10bの
長さがある程度以上なければならない。しかしな
がら、この突起部10a,10bを長くするとパ
ルスモータ全体の径が大きくなつてしまう。突起
部10a,10bのみのためにパルスモータが大
きくなることは空間利用率からしても好ましくな
い。
時の振動等により両内ヨーク3a,3bが位置ず
れしないためには、前記突起部10a,10bの
長さがある程度以上なければならない。しかしな
がら、この突起部10a,10bを長くするとパ
ルスモータ全体の径が大きくなつてしまう。突起
部10a,10bのみのためにパルスモータが大
きくなることは空間利用率からしても好ましくな
い。
本考案の目的は、上記のような従来技術の欠点
を解消し、内ヨークに設ける突起部の突出長さを
最小限におさえ、しかも位置決めは従来同様精度
よく行うことができるようなパルスモータ用のヨ
ークを提供することにある。
を解消し、内ヨークに設ける突起部の突出長さを
最小限におさえ、しかも位置決めは従来同様精度
よく行うことができるようなパルスモータ用のヨ
ークを提供することにある。
以下、本考案について詳しく説明する。パルス
モータの各部の構造は、内ヨークを除き、第1図
に示した如き従来の構造と同じであつてよい。そ
れ故、それらについての再度の記載は省略する。
本考案では、外ヨーク2aとの位置決め用突起部
20a,20bの両側基部に切欠き23を設け、
前記突起部20a,20bの内ヨーク周面よりも
外ヨーク2a,2bの厚み分だけ突出するように
し、また、前記切欠き23の深さは、それによる
突起部20a,20bの実効長さが従来位置決め
の際に必要だつた長さとなるような深さとする。
2個の内ヨーク3a,3bは、突起部20a,2
0bが合致するように重ね合せ、断面コ字型の押
え治具15を前記切欠き23に挿入して(第4図
A,B参照)、その状態でスポツト溶接等により
固着一体化する。このようにすると、突起部20
a,20bの突出長さが短くても、押え治具15
が入り込むため位置ずれすることなく溶接等を行
える。外ヨーク2a,2bと内ヨーク3a,3b
との位置決めは、内ヨーク3a,3bの突出部2
0a,20bの方向と外ヨーク2a,2bの切欠
部11a,11bの方向がほぼ直角な関係にある
し、外ヨーク2a,2bは内ヨーク3a,3bの
外周面に嵌合するから前記突出部20a,20b
の突出長さが短くても何ら支障なく位置決め結合
を行えるのである。なお、内ヨーク同志間に非磁
性板を挾む場合には、非磁性板にも内ヨークと同
様の切欠き及び突起部を形成して合せればよい。
モータの各部の構造は、内ヨークを除き、第1図
に示した如き従来の構造と同じであつてよい。そ
れ故、それらについての再度の記載は省略する。
本考案では、外ヨーク2aとの位置決め用突起部
20a,20bの両側基部に切欠き23を設け、
前記突起部20a,20bの内ヨーク周面よりも
外ヨーク2a,2bの厚み分だけ突出するように
し、また、前記切欠き23の深さは、それによる
突起部20a,20bの実効長さが従来位置決め
の際に必要だつた長さとなるような深さとする。
2個の内ヨーク3a,3bは、突起部20a,2
0bが合致するように重ね合せ、断面コ字型の押
え治具15を前記切欠き23に挿入して(第4図
A,B参照)、その状態でスポツト溶接等により
固着一体化する。このようにすると、突起部20
a,20bの突出長さが短くても、押え治具15
が入り込むため位置ずれすることなく溶接等を行
える。外ヨーク2a,2bと内ヨーク3a,3b
との位置決めは、内ヨーク3a,3bの突出部2
0a,20bの方向と外ヨーク2a,2bの切欠
部11a,11bの方向がほぼ直角な関係にある
し、外ヨーク2a,2bは内ヨーク3a,3bの
外周面に嵌合するから前記突出部20a,20b
の突出長さが短くても何ら支障なく位置決め結合
を行えるのである。なお、内ヨーク同志間に非磁
性板を挾む場合には、非磁性板にも内ヨークと同
様の切欠き及び突起部を形成して合せればよい。
本考案は上記のように構成したパルスモータ用
ヨークの構造であるから、内ヨークの位置決め用
突起部の突出長さが短くても切欠きの存在により
実質的には従来と同じ程度の長さを確保でき、そ
の結果、溶接作業中に多少の外力や振動が加わつ
ても位置ずれが生じることはなく、精度よく組立
てることができるし、前記突起部は外ヨークの外
周面にほぼ一致するようにできるから、スマート
で空間利用率も好ましいものとなり、設置の際に
邪魔にならないといつた実用的効果がある。
ヨークの構造であるから、内ヨークの位置決め用
突起部の突出長さが短くても切欠きの存在により
実質的には従来と同じ程度の長さを確保でき、そ
の結果、溶接作業中に多少の外力や振動が加わつ
ても位置ずれが生じることはなく、精度よく組立
てることができるし、前記突起部は外ヨークの外
周面にほぼ一致するようにできるから、スマート
で空間利用率も好ましいものとなり、設置の際に
邪魔にならないといつた実用的効果がある。
第1図はパルスモータの一例を示す分解斜視
図、第2図はその部分斜視図、第3図A,Bは従
来技術の説明図、第4図A,Bは本考案の説明図
である。 1……ロータ、2a,2b……外ヨーク、3
a,3b……内ヨーク、4a,4b……コイル、
20a,20b……位置決め用突起部、23……
位置決め用切欠き。
図、第2図はその部分斜視図、第3図A,Bは従
来技術の説明図、第4図A,Bは本考案の説明図
である。 1……ロータ、2a,2b……外ヨーク、3
a,3b……内ヨーク、4a,4b……コイル、
20a,20b……位置決め用突起部、23……
位置決め用切欠き。
Claims (1)
- 外筒を兼ねる2個の外ヨークと、その間に位置
して逆向きに結合される2個の内ヨークとが組合
されるヨーク構造を有し、外ヨーク並びに内ヨー
クから中心軸に平行に突出する多数のヨーク片が
永久磁石型ロータの外周面に沿つて配列し、内装
したコイルによつて励磁される如きパルスモータ
の内ヨークであつて、外ヨークとの位置決め用突
起部の両側基部に内ヨーク同志の位置決め用切欠
部を設け、前記突起部の長さをその先端面が外ヨ
ークの外周面とほぼ一致する長さとしたパルスモ
ータ用ヨーク。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980000661U JPH0122389Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980000661U JPH0122389Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56102991U JPS56102991U (ja) | 1981-08-12 |
JPH0122389Y2 true JPH0122389Y2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=29597512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980000661U Expired JPH0122389Y2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0122389Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0743920B2 (ja) * | 1983-11-18 | 1995-05-15 | キヤノン電子株式会社 | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5048918U (ja) * | 1973-09-03 | 1975-05-14 | ||
JPS54104922U (ja) * | 1978-01-10 | 1979-07-24 |
-
1980
- 1980-01-08 JP JP1980000661U patent/JPH0122389Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56102991U (ja) | 1981-08-12 |
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