JPH0121909Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行用主フレームに対し、遠近動可
能にその両側にクローラ用フレームを配設してな
る形式のクローラ式走行体の改良に関するもので
ある。

従来、この種のクローラ式走行体として第１図
ないし第５図に示すものが知られている。

即ち、図中１は走行用主フレームで、該走行用
主フレーム１の両側には各一対の連結部２，２が
張り出すように形成され、また中心には旋回装置
３が設けられ、上部旋回体（図示せず）を旋回自
在に支持できるようになつている。４，４は前記
走行用主フレーム１の両側に配設されたクローラ
用フレームで、該各クローラ用フレーム４には幅
方向に開口する一対の嵌合部５，５が形成され、
また前記クローラ用フレーム４の下面側には内側
フランジ６Ａと外側フランジ６Ｂとを有する複数
の下ローラ６，６，…が取付けられている。そし
て前記走行用主フレーム１の各連結部２を前記各
嵌合部５に摺動自在に挿嵌させることによつて、
該クローラ用フレーム４は走行用主フレーム１の
両側に配設されている。ここで、走行用主フレー
ム１の連結部２とクローラ用フレーム４の嵌合部
５とにおいて、該連結部２の高さ寸法Ａと嵌合部
５の高さ寸法Ｂとは第２図に示すようにＡ＜Ｂと
なつており連結部２の上下面２Ａ，２Ｂ、嵌合部
５の上下内面５Ａ，５Ｂはそれぞれ水平地面に対
して水平かつ平行に形成されている。なお、７，
７，…は前記クローラ用フレーム４内側と前記走
行用主フレーム１との間に配設された４個の固定
リンクで、該各固定リンク７はそのガイド穴をガ
イドピンに案内させつつクローラ用フレーム４を
内側または外側に移動させ、後述の輪送限界幅ま
たは作業時幅となつたとき該クローラ用フレーム
４の外れを防止するようになつている。

また、前記各クローラ用フレーム４の両側端に
は図示しない油圧モータにより回転駆動せしめら
れる駆動輪と遊動輪とが設けられ、該駆動輪と遊
動輪との間にはトラツクリンク８が巻回して設け
られ、該トラツクリンク８は下ローラ６とクロー
ラ用フレーム４の上面側に設けられている上ロー
ラ（図示せず）とにより案内されている。

また、９は固定リンク７よりも上方位置となる
ように左、右のクローラ用フレーム４，４間に取
付けられた伸縮シリンダで、該伸縮シリンダ９の
ロツド側は左方のクローラ用フレーム４に取付け
られ、シリンダ側は右方のクローラ用フレーム４
に取付けられている。従つて、該伸縮シリンダ９
が伸縮することにより、各クローラ用フレーム４
は連結部２，２に案内されるようにして走行用主
フレーム１に対し内側または外側に移動すること
ができる。

そして、このように構成されるクローラ式走行
体において、第１図中W₁は各クローラ用フレー
ム４を一点鎖線で示す如く内側に移動させた輸送
限界幅、W₂は各クローラ用フレーム４を外側に
移動させた作業時幅とする。また、Ｌは所謂転倒
支点間距離で、一般には下ローラ６の外側フラン
ジ６Ｂ，６Ｂ間の距離とする。

まず、伸縮シリンダ９を伸長させ、クローラ用
フレーム４を走行用主フレーム１から外側に移動
させ、該クローラ用フレーム４，４間の幅を輸送
限界幅W₁から作業時幅W₂へ広げることによつ
て、最大の転倒支点間距離Ｌを確保し、もつて走
行用主フレーム１を安定な作業姿勢にする。しか
る後、トラツクリンク８を駆動させ、走行用主フ
レーム１に走行や回転をさせつつ所望の動作を行
なう。

一方、トレーラ等に搭載して輸送するに際して
は、伸縮シリンダ９を短縮し、クローラ用フレー
ム４，４間の幅を作業時幅W₂から輸送限界幅W₁
へ狭めることによつて輸送上の便宜を図つてい
る。

しかしながら、このように構成されるクローラ
式走行体においては、クローラ用フレーム４が走
行用主フレーム１に対し円滑に遠近動できるよう
に嵌合部５は連結部２に遊嵌されている。このた
め、作業時に最大の転倒支点間距離Ｌを確保する
べくクローラ用フレーム４，４を外側へ広げた状
態においては、走行用主フレーム１に加わる荷重
によつてクローラ用フレーム４は下ローラ６の内
側フランジ６Ａを中心として時計方向へ回動する
ような回転力を受ける。このため、第３図に示す
如く下ローラ６の外側フランジ６Ｂは地面から離
間して上方へ浮き上がり、走行用主フレーム１に
加わる荷重により下ローラ６の内側フランジ６Ａ
に多大な面圧が加わるだけでなく、転倒支点間距
離が下ローラ６の内側フランジ６Ａ，６Ａ間の距
離L′となり、この転倒支点間距離L′が短縮すると
いう欠点がある。

このような欠点を解消するべく、本出願人は実
公昭56−13185号として、第４図および第５図に
示すクローラ式走行体を提案した。即ち、第４図
の実施例では走行用主フレーム１の連結部２′の
上下外面２′Ａ，２′Ｂを水平地面に対して外側に
向けて下がるように傾斜した傾斜面に形成し、ま
た、第５図の実施例ではクローラ用フレーム４の
嵌合部５′の上下内面５′Ａ，５′Ｂを水平面に対
して内側に向けて下がるように傾斜した傾斜面に
形成し、下ローラ６の両フランジ６Ａ，６Ｂで均
等に荷重を受ける構成となつている。

しかしながら、このように構成された従来技術
によるクローラ式走行体においては、第４図また
は第５図の各場合とも、伸縮シリンダ９は水平方
向へ伸縮するよう配設されているため、走行用主
フレーム１は前記伸縮シリンダ９から受ける力の
方向とは若干異なつた方向へ移動することにな
る。その結果、該クローラ用フレーム４の嵌合部
５，５′は走行用主フレーム１の連結部２，２′に
摺接し、両者間に大きな摺動抵抗が生じ、また伸
縮シリンダ９の容量を必要以上に大きくしなくて
はならないという欠点がある。

また、走行用主フレーム１およびクローラ用フ
レーム４は両者とも大形溶接構造物であるため、
かかる摺動抵抗を減少させる必要から、連結部２
または２′と嵌合部５または５′との間にギヤツプ
Ｓを設けることが行なわれている。しかし、現実
にはこのギヤツプＳの管理が煩雑であるばかりで
なく、加工基準面がないため傾斜面の加工が困難
であり、しかもかかる面倒な工程の増加により原
価的にもかなり割高となる欠点がある。

さらに、前述のギヤツプＳは製作公差によりＳ
＝５〜10mmを最小限必要とするが、このギヤツプ
Ｓを大きく取り過ぎた場合には、クローラ用フレ
ーム４と走行用主フレーム１との間に必要以上の
ガタが生じることになる。その結果、作業時に最
大転倒支点間距離Ｌを大きく確保するべく両クロ
ーラ用フレーム４，４を外側へ広げたときには、
走行用主フレーム１に加わる荷重によつてクロー
ラ用フレーム４の外側が上方に浮き上がるという
第３図に示したと同様な欠点が生じる。

本考案は前述した従来技術による欠点に鑑みて
なされたもので、走行用主フレームに加わる荷重
を下ローラの内、外側フランジで確実に支持でき
るようにし、もつて、下ローラの内側フランジの
みに片寄つて荷重が加わる現象や、最大転倒支点
間距離が短縮してしまう現象を防止しうるだけで
なく、クローラ用フレームと走行用主フレームと
の間の摺動抵抗をなくし、しかも簡単に製作しう
るようにしたクローラ式走行体を提供することを
目的とするものである。

上記目的を達成するために、本考案が採用する
構成は、両側に角形状の連結部を突設した走行用
主フレームと、前記連結部が嵌合するように上、
下面と左、右面からなる角穴状の嵌合部を有し、
該嵌合部を介して前記走行用主フレームの両側に
幅方向に摺動可能に配設された一対のクローラ用
フレームと、該各クローラ用フレームに駆動輪と
遊動輪との間に取付けられ、下ローラにより案内
されるトラツクリンクとからなるクローラ式走行
体において、前記嵌合部は下面の内側より幅寸法
を上面の幅寸法よりも短く形成し、前記嵌合部の
上面の内側内面にはテーパ面を形成し、前記連結
部の上面と嵌合部上面に形成したテーパ面との間
には楔状シムを着脱自在に取付け、前記クローラ
用フレームを外側に移動させたときには、下ロー
ラの両フランジ踏面で荷重を受けることができる
ようにしたことを特徴とする。

このように構成することにより、クローラ用フ
レームを作業時幅に広げ、連結部の上面に楔状シ
ムをあてがい、嵌合部の上面に形成したテーパ面
に向けて該楔状シムを圧入し、適宜固定すること
により、クローラ用フレームを作業時幅に広げた
としても、下ローラの両フランジ踏面で荷重を受
けることができる。また、嵌合部はその下面の内
側寄り幅寸法を、上面の幅寸法よりも短く形成し
ているから、クローラ用フレームを輸送限界幅と
作業時幅とに拡縮する際の抵抗を小さくすること
ができる。

以下に、本考案の実施例を第６図ないし第１１
図に基づき説明する。なお、従来技術と同一構成
要素には同一符号を付して説明を省略するものと
する。

然るに、本考案においては第１図ないし第３図
に示すものと同様に、走行用主フレーム１の連結
部２はその上下面２Ａ，２Ｂが水平かつ平行とな
つている。

一方、図中１１はクローラ用フレーム４に設け
られ、走行用主フレーム１の連結部２先端を挿嵌
して支持する筒状嵌合部で、該嵌合部１１は第７
図に示すように上板１１Ａと、一対の側板１１
Ｂ，１１Ｂと、底板１１Ｃとから断面四角形に形
成され、上板１１Ａの上面と底板１１Ｃの下面と
は水平かつ平行に形成され、また各側板１１Ｂ間
も平行に形成されている。また第６図に示すよう
に底板１１Ｃの内側は前記連結部２を支持でき、
かつ面圧強度上許容しうる最小限の寸法Ｎとなる
ように上板１１Ａの幅寸法l₁が底板１１Ｃの幅寸
法l₂より短かくなつている。また、側板１１Ｂ，
１１Ｂの走行用主フレーム１側の下部も第６図中
の点線で示すように切欠かれ、該各側板１１Ｂは
下半分の幅寸法がl₂となり、上半分の幅寸法がl₁
となつている。さらに、前記上板１１Ａの内側の
内面はテーパ角θを有するテーパ面１１Ｄとなつ
ている。

次に、１２は連結部２の上面２Ａと嵌合部１１
のテーパ面１１Ｄとの間に取付けられる楔状シム
で、該楔状シム１２は前記嵌合部１１のテーパ面
１１Ｄに嵌入するようにテーパ角θを有するテー
パ面１２Ａと、連結部２の上面２Ａに摺接する水
平な摺接面１２Ｂとからなる楔部分と、該楔部分
に連設され、３個のボルト挿通用長穴１３が連結
部２の長手方向に穿設されている取付部１２Ｃと
から構成されている。そして、このように構成さ
れる楔状シム１２は前記ボルト挿通用長穴１３と
前記連結部２上面２Ａに形成されている３個のね
じ穴１４にボルト１５を挿通し、平座１６を介し
て該ボルト１５を締着することにより、該楔状シ
ム１２は前記連結部２の上面２Ａに着脱可能に固
着される。図中、１７は嵌合部１１の内側上部に
取付けられた補強板である。

本考案は前述のように構成されるが、次にこの
動作について説明する。

まず、作業時においてクローラ用フレーム４の
作業時幅W₂を広めるよう伸縮シリンダ９を伸長
させ、各クローラ用フレーム４を走行用主フレー
ム１に対し外側へ移動させる。

次に、ボルト１５を緩めた状態で楔状シム１２
を連結部２上面２Ａに取付け、該楔状シム１２を
クローラ用フレーム４側へ移動させ、該楔状シム
１２のテーパ面１２Ａを嵌合部１１と連結部２と
の間からテーパ面１１Ｄに沿つて圧入する。そし
て、第６図に示す如くクローラ用フレーム４の上
面ないしは嵌合部１１の上板１１Ａが連結部２の
上面２Ａとほぼ平行になつた状態で該楔状シム１
２をボルト１５で締着することにより、該楔状シ
ム１２を位置決めし固定する。このとき、嵌合部
１１はその底板１１Ｃの幅寸法l₂の方が上板１１
Ａの幅寸法l₁よりも短くなつているから楔状シム
１２を圧入する際、該嵌合部１１を水平方向に容
易に傾けることができる。

しかる後、所望の作業を開始するものであつ
て、この場合、走行用主フレーム１に荷重が加わ
り、第６図中の矢示のように下ローラ６の外側フ
ランジ６Ｂに時計方向の持ち上げ力が発生して
も、該持ち上げ力は楔状シム１２の楔力により相
殺させることができ、該外側フランジ６Ｂはトラ
ツクリンク８から離間することがない。従つて、
前記走行用主フレーム１に加わる荷重は下ローラ
６の内、外側フランジ６Ａ，６Ｂの踏面で支持す
ることになり、内側フランジ６Ａだけ片寄つた荷
重が加わる現象を防止できるだけでなく、外側フ
ランジ６Ｂが接地しているため最大転倒支点間距
離Ｌを維持することができる。また経時的に嵌合
部１１の内と連結部２上面２Ａとの間に摩耗等が
生じたり、或は連結部２が荷重等で変形すること
により下ローラ６の外側フランジ６Ｂが上方へ持
ち上がるような現象が生じることがある。しか
し、この場合には楔状シム１２をさらに深く圧入
することにより前述の現象を解消することができ
るが、このとき、嵌合部１１の底板１１Ｃは強度
上許容しうる最小限の寸法Ｎで連結部２と当接し
ているにすぎないから、楔状シム１２の圧入によ
り嵌合部１１を大きな角度で回動でき、下ローラ
６の外側フランジ６Ｂをトラツクリンク８に支持
させることができる。

一方、作業が終了し、輸送をするべくトレーラ
等に搭載するに際しては、第１０図に示すように
伸縮シリンダ９をさらに伸長させ、これにより、
クローラ用フレーム４を該伸縮シリンダ９よりも
下方に位置する固定リンク７を中心としてそのガ
タ分だけ図中反時計方向へ傾かせ、楔状シム１２
と嵌合部１１との間に〓間を生じさせる。この場
合、該嵌合部１１の底板１１Ｃはその幅寸法l₂が
短くなつているため、該嵌合部１１は大きく傾
き、そのテーパ面１１Ｄと楔状シム１２のテーパ
面１２Ａとの間にギヤツプS′が生じる。従つて、
該楔状シム１２を連結部２上面２Ａに取付けてい
るボルト１５を緩めることにより該楔状シム１２
を連結部２から外し、その後伸縮シリンダ９を短
縮させることにより、クローラ用フレーム４を内
側に移動させ、第１１図に示す輸送限界幅W₁と
することができ、トレーラ等への搭載上の便宜を
図る。この際、連結部２の上下面２Ａ，２Ｂと、
嵌合部１１の上、下各板１１Ａ，１１Ｃの内面と
はそれぞれ平行に形成されているから、クローラ
用フレーム４を内側に移動させるときに摺動抵抗
を小さくすることができる。

なお、前述の実施例では底板１１Ｃの幅寸法l₂
を上板１１Ａの幅寸法l₁より短かくすると共に、
各側板１１Ｂの途中部分に切欠きを形成し、該各
側板１１Ｂの下部幅寸法も短かくするものとして
述べたが、該各側板１１Ｂに切欠きを形成せず、
全体を上板１１Ａの幅寸法と同一となるように形
成してもよく、要は底板１１Ｃの幅寸法のみを短
かくすればよい。また、嵌合部１１のテーパ面１
１Ｄおよび楔状シム１２のテーパ面１２Ａの各テ
ーパ角θは任意の角度を選定しうることは勿論で
ある。

本考案に係るクローラ式走行体は以上詳細に述
べた如くであつて、クローラ用フレームの嵌合部
はその下面の内側寄り幅寸法を上面の幅寸法より
も短く形成し、前記嵌合部の上面の内側内面には
テーパ面を形成し、走行用主フレームの連結部上
面と嵌合部上面に形成したテーパ面との間には楔
状シムを着脱自在に取付ける構成としたから、下
記各項の効果を奏する。

連結部の上面と嵌合部上面との間には、該嵌
合部に形成したテーパ面内に楔状シムを圧入す
るだけでよく、この際前記嵌合部の下面内側寄
りは上面の幅寸法よりも短く形成されているか
ら、楔状シムを圧入するときに前記嵌合部を容
易に、かつ大きな角度で傾けることができ、圧
入作業が簡単となる。

楔状シムによつて下ローラの内、外側踏面で
荷重を受けるように調整したにも拘わらず、前
記下ローラの内側フランジに片寄つて荷重が加
わる状態となつたときには、前記楔状シムをさ
らに深く圧入するだけで、下ローラの内、外側
フランジ踏面で再び荷重を受けるように調整で
き、調整作業も容易となる。

作業終了時に楔状シムを取外すときには、ク
ローラ用フレームの幅を作業時幅より広げるこ
とにより、嵌合部のテーパ面と楔状シムとの間
に〓間が確保でるから、該楔状シムの取外しを
簡単に行なうことができる。この際、嵌合部の
下面の幅寸法を上面の幅寸法よりも短く形成し
ているから、クローラ用フレームの幅をわずか
に広げるだけで当該クローラ用フレームを大き
な角度で傾けることができ、楔状シムの取外す
ときの作業性を向上させることができる。

嵌合部と連結部とを平行に形成し、かつ該嵌
合部の下面の幅寸法を上面の幅寸法よりも短く
形成してるから、クローラ用フレームを伸縮シ
リンダにより移動させる場合にも、該クローラ
用フレームと走行用主フレームとの間の摺動抵
抗を小さくでき、従つて伸縮シリンダの容量を
適正なものに低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は従来技術を示し、第１図
はクローラ式走行体の平面図、第２図は第１図の
−矢示向断面図、第３図は従来技術の欠点を
説明する説明図、第４図および第５図はそれぞれ
他の従来技術を示す第２図と同様位置の断面図、
第６図ないし第１１図は本考案に係り、第６図は
第２図と同様位置の断面図、第７図は第６図の
−矢示方向断面図、第８図は第７図の平面図、
第９図は第８図の−矢示方向断面図、第１０
図は走行用主フレームから楔状シムを外す状態を
示す説明図、第１１図は輸送時の状態とした説明
図である。 １……走行用主フレーム、２……連結部、４…
…クローラ用フレーム、６……下ローラ、８……
トラツクリンク、９……伸縮シリンダ、１１……
嵌合部、１２……楔状シム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側に角形状の連結部を突設した走行用主フレ
   ームと、前記連結部が嵌合するように上、下面と
   左、右面からなる角穴状の嵌合部を有し、該嵌合
   部を介して前記走行用主フレームの両側に幅方向
   に摺動可能に配設された一対のクローラ用フレー
   ムと、該各クローラ用フレームに駆動輪と遊動輪
   との間に取付けられ、下ローラにより案内される
   トラツクリンクとからなるクローラ式走行体にお
   いて、前記嵌合部は下面の内側より幅寸法を上面
   の幅寸法よりも短く形成し、前記嵌合部の上面の
   内側内面にはテーパ面を形成し、前記連結部の上
   面と嵌合部上面に形成したテーパ面との間には楔
   状シムを着脱自在に取付け、前記クローラ用フレ
   ームを外側に移動させたときには、下ローラの両
   フランジ踏面で荷重を受けることができるように
   構成したことを特徴とするクローラ式走行体。