JPH01217749A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 遺丘欠盟 本発明は磁気テープ装置に関し、特にストリーミングタ
イプの磁気テープ装置における走行制御に関する。

藍圭韮韮 従来、この・種の磁気テープ装置においては、供給リー
ルからくり出したテープを巻取リールに巻付けたときに
巻取リールを少々回転させ、このときに生じた供給リー
ルの回転角を、たとえばり−ルモータの軸上に取付けら
れたタコメータの出力で計測し、既知であるテープの厚
みと巻取リールの内径とその回転角および供給リールの
回転角とから供給リール上のテープの長さとテープ外側
の半径とを計算し、それらの情報によってテープの速度
制御が行われていた。

上述のようにテープの速度制御がなされる磁気テープ装
置では、なんらかの障害、たとえばサーボ系に異常があ
ることを検出すると、テープにダメージを与えないよう
にモータ電源が切断されている。このとき、テープが装
置内に放置されたままとなるので、該テープの装置内か
らの排出方法が問題となっている。この状態は装置自身
における障害でなくとも、装置に供給される電源が不用
意に切断された場合にも生じ、同様の結果を招いていた
。

これらの場合においても、ノイズなどによりサーボ系の
異常を誤検出した場合や電源が不用意に切断された場合
などによって引起こされた装置のダウンでは本質的に装
置のテープ駆動能力が失われているわけではないので、
装置に対する−通りの点検を行ってからテープが装置に
かかっている状態でのロード（途中ロード）を行って、
業務を再開することもできた。

しかしながら、磁気テープ装置のうち従来のストリーミ
ングタイプの磁気テープ装置の場合には、テープを走行
させるために巻取リールおよび供給リールに巻付けられ
ているテープの外側の半径寸法を知る必要があるが、電
源が切断された装置では電源切断前のテープの半径情報
が失われてしまっていた。

また、テープの半径情報を格納するメモリがたとえバッ
クアップされていたとしても、コントロールを失った巻
取リールおよび供給リールが再びコントロール下に戻っ
たときに、電源切断前のテープの半径を維持しているか
どうかは保障されないので、途中ロードを行うことがで
きず、テープにダメージを与えない程度の低速度の巻戻
し動作が行われていた。

この低速度の巻戻し動作がテープの終端部分から始まっ
た場合などには、テープの巻戻しに多くの時間が費やさ
れるので、装置の保全性が悪いという問題があった。

及１とｌ放 本発明は上記のような従来のものの問題点を除去すべく
なされたもので、なんらかの障害によりテープの走行が
停止されても業務の再開が可能な障害であればその場か
らの復旧が可能となり、装置の保守性や保全性、および
操作性を向上させることができる磁気テープ装置の提供
を目的とする。

九肌立璽蔦 本発明による磁気テープ装置は、磁気テープを供給する
第１の駆動手段と、前記磁気テープを巻取る第２の駆動
手段とを有し、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手
段とにより前記磁気テープのストリーミング走行を行う
磁気テープ装置であって、前記第２の駆動手段が停止状
態に固定され、前記第１の駆動手段が駆動される状態に
おいて前記磁気テープにかかる張力が所定値となったと
きに前記第１の駆動手段に印加された電流値を測定する
第１の測定手段と、前記第１の駆動手段が停止状態に固
定され、前記第２の駆動手段が駆動される状態において
前記磁気テープにかかる張力が所定値となったときに前
記第２の駆動手段に印加された電流値を測定する第２の
測定手段と、前記第１および第２の測定手段で測定され
た前記電流値から前記第１および第２の駆動手段に夫々
巻付けられた前記磁気テープの半径を算出する演算手段
とを設け、前記演算手段により算出された前記第１およ
び前記第２の駆動手段に夫々巻付けられた前記磁気テー
プの半径に基づいて前記磁気テープの前記ストリーミン
グ走行を再開するようにしたことを特徴とする。

Ｘ里週 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る６図において、本発明の一実施例による磁気テープ装
置は、図示せぬ磁気テープを巻取るための巻取リールモ
ータ１と、磁気テープを供給するための供給リールモー
タ２と、巻取リールモータ１と供給リールモータ２とを
夫々ストップロックするストッパ３．４と、巻取リール
モータ１と供給リールモータ２とに夫々流れる電流値を
検出する電流値検出器５．６と、磁気テープにかかる張
力を検出する張力検出器７と、巻取リールモータ１と供
給リールモータ２とに夫々電流を流すモータドライブサ
ーボ回路８と、ストッパ３゜４およびモータドライブサ
ーボ回路８を制御し、電流値検出器５，６および張力検
出器７からの検出値を受取るコントローラ９とにより構
成されている。

第２図は電流値検出器５の構成を示す回路図である９図
において、電流値検出器５は抵抗器５１と、抵抗器５１
の両端の電位差を検出するオペアンプ５２と、オペアン
プ５２で検出された電位差をディジタル値に変換して出
力するＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）コンバータ５
３とにより構成されている。

第１図の電流値検出器６はこの電流値検出器５と同様の
構成となっており、その動作も電流値検出器５と同様で
ある。すなわち、電流値検出器５゜６は巻取リールモー
タ１と供給リールモータ２とに印加される電流値を検出
する。

第３図は第１図の巻取リールモータ１に取付けられたリ
ールストップロック機構の構成を示す構成図である０図
において、巻取リールモータ１の軸上にはタコメータ１
１が取付けられており、またその反対側の巻取り一ルモ
ータ１の軸上にはクランプ１２を介して巻取リール１３
が取付けられている。さらに、クランプ１２にはストッ
パ３が取付けられ、このストッパ３によりクランプ１２
の回転、すなわち巻取リールモータ１の回転が機械的に
停止される。

第１図の供給リールモータ２には第３図の巻取リールモ
ータ１に取付けられたリールストップロックａ梢と同様
の機構が取付けられており、同様の動作が行われる。

第４図（ａ）は第３図のストッパ３の一例を示す構成図
である０図において、ストッパ３はソレノイド３ａとコ
ア３ｂとにより構成され、クランプ１２にはソレノイド
３ａの動作によりコア３ｂに嵌合される切欠き１２ａが
設けられている。この切欠き１２ａにコア３ｂが嵌合す
ることによりクランプ１２の回転が停止される。

第４図（ｂ）は第３図のストッパ３の他の例を示す構成
図である９図において、ストッパ３はソレノイド３ｃと
ベルト３ｄとにより構成され、ソレノイド３ｃの動作に
よりベルト３ｄがクランプ１２の外周を締付けてクラン
プ１２の回転が停止される。

尚、第４図（ａ）および第４図（ｂ）はストッパ３の例
を示しているが、ストッパ３にどちらの例を用いてもよ
く、これらに限定されない、また、供給リールモータ２
のストッパ４もストッパ３と同様の構成とすることがで
きる。

第５図は本発明の一実施例による磁気テープ装置の処理
動作を説明するための概略図である４図において、巻取
リール１３はタコメータ１１の取付は位置の反対側の巻
取リールモータ１の軸上に取付けられている。また、供
給リール１５はタコメータ１４の取付は位置の反対側の
供給リールモータ２の軸上に取付けられている。

張力検出器７は磁気テープ１６を磁気ヘッド１７に適当
な強さで当てるための張力を検出し、その検出値を第１
図のコントローラ９に出力する。

磁気テープ１６は供給リール１５から張力検出器７と磁
気へ・ラド１７とを経由して巻取リール１３に巻付けら
れる。

一般の磁気テープ装置には、テープスピードを制御する
ためのキャプスタンモータが取付けられており、このキ
ャプスタンモータが磁気ヘッド近傍において磁気テープ
に接し、この接触によって磁気テープを移送しているの
であるが、ストリーミングタイプの磁気テープ装置のほ
とんどにはキャプスタンモータが取付けられておらず、
磁気テープ１６の移送は供給リールモータ２と巻取り−
ルモータ１とによって行われている。

ストリーミングタイプの磁気テープ装置においてはテー
プスピードを一定に保つために、供給リールモータ２お
よび巻取リールモータ１の軸上にある供給リール１５お
よび巻取リール１３に夫々巻かれている磁気テープ１６
の外側の半径ｒ１゜ｒ２が分からなければ、ｖ＝ｒω（
ωは角速度）の関係式によるテープスピードＶを制御す
ることができない。

このため、従来のストリーミングタイプの磁気テープ装
置では、磁気テープ１６を巻取リール１３に巻付けたと
きに巻取リール１３をたとえば１回転させて、このとき
同時に回転した供給リール１５の回転角をタコメータ１
４の出力で検出し、既知である磁気テープ１６の厚みと
により半径ｒ１を求めて記憶しておき、磁気テープ１６
−が移送された量をタコメータ１１．１４夫々の出力か
ら算出して、半径ｒｌ　、ｒ２を補正しながらテープス
ピードをコントロールしていた。

しかしながら、磁気テープ装置への電源が不用意に切断
されるなどの事故が発生すると、記憶されていた半径ｒ
１　、ｒ２の情報がクリアされてしまい、電源が復旧さ
れてからのテープスピードのコントロールを継続して行
えなくなってしまっていた。

第６図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。これら第１図〜第６図を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。

本発明の一実施例による磁気テープ装置において、装置
への電源が不用意に切断されて供給リー、ル１５および
巻取リール１３の半径ｒ１．ｒ２の情報がクリアされて
しまった場合には、先ずコントローラ９は巻取リール１
３側のストッパ３を駆動しく第６図ステップ２１）、巻
取リール１３（巻取リールモータ１）をストップロック
する。

この状態で、コントローラ９は張力検出器７が規定値を
検出するまで、供給リールモータ２に印加する電流を徐
々に増加するようにモータドライブサーボ回路８を制御
する（第６図ステップ２２〜２４）。

張力検出器７が規定値を検出すると（第６図ステップ２
３）、このとき供給リールモータ２に印加されている電
流値１１を電流値検出器６によって読取る（第６図ステ
ップ２５）。

電流値検出器６によって供給リールモータ２に印加され
ていた電流値１１が読取られると、コントローラ９は供
給リールモータ２への電流の印加を停止するようにモー
タドライブサーボ回路８を制御しく第６図ステップ２６
）、ストッパ３による巻取リール１３のストップロック
を解除させろく第６図ステップ２７）。

コントローラ９においては供給リールモータ２のトルク
定数ＫＴ１を予め登録しておくことによって、張力の規
定値Ｆと電流値１１とにより供給リール１５に巻付けら
れた磁気テープ１６の外側の半径ｒ１を次式で求めるこ
とができる（第６図ステップ２８）。

ｒ＝　（ＫＴ　ｘ　ｉ　）　／Ｆ　　　−−−・−（１
）この（１）式により供給リール１５の外側の半径ｒ１
を求めると、コントローラ９は供給リール１５側のスト
ッパ４を駆動しく第６図ステップ２９）、供給リール１
５（供給リールモータ２）をストップロックする。この
とき、ストッパ３の巻取リール１３に対するストップロ
ックが解除されることにより磁気テープ１６にかかる張
力は弛んでいる。

この状態で、コントローラ９は張力検出器７が規定値を
検出するまで、巻取り一ルモータ１に印加する電流を徐
々に増加するようにモータドライブサーボ回路８を制御
する（第６図ステップ３０〜３２）。

張力検出器７が規定値を検出すると（第６図ステップ３
１）、このとき巻取リールモータ１に印加されている電
流値１２を電流値検出器５によって読取る（第６図ステ
・ｙプ３３）。

電流値検出器５によって巻取り一ルモータ１に印加され
ていた電流値１２が読取られると、コントローラ９は巻
取リールモータ１への電流の印加を停止するようにモー
タドライブサーボ回路８を制御しく第６図ステップ３４
）、ストッパ４による供給リール１５のストップロック
を解除させる（第６図ステップ３５）。

コントローラ９においては上述の処理動作と同様に巻取
リールモータ１のトルク定数ＫＴ２を予め登録しておく
ことによって、張力の規定値Ｆと電流値１２とにより巻
取リール１３に巻付けられた磁気テープ１６の外側の半
径ｒ２を上記の（１）式で求めることができる（第６図
ステップ３６）。

上述の処理により求められた供給リール１５および巻取
リール１３夫々に巻付けられた磁気テープ１６の外側の
半径ｒｌ　、ｒ２によって、磁気テープ１６のテープス
ピードをのコントロールすることができるようになり、
これら半径ｒ１　、　ｒ２の情報によって途中ロードが
実行される（第６図ステップ３７）。

このように、磁気テープ１６を巻取る巻取り一ル１３が
ストッパ３によりストップロックされ、供給リールモー
タ２が駆動される状態において、磁気テープ１６にかか
る張力が規定値Ｆとなったことを張力検出器７が検出し
たときに電流値検出器６により検出された電流値１１に
よって供給リール１５に巻付けられた磁気テープ１６の
外側の半径ｒ１を算出し、また磁気テープ１６を供給す
る供給リール１５がストッパ４によりストップロックさ
れ、巻取リールモータ１が駆動される状態において、磁
気テープ１６にかかる張力が規定値Ｆとなったことを張
力検出器７が検出したときに電流値検出器５により検出
された電流値Ｉ２によって巻取リール１３に巻付けられ
た磁気テープ１６の外側の半径ｒ２を算出して、これら
半径ｒ１゜ｒ２の情報により途中ロードを実行するよう
にすることによって、なんらかの障害によりテープの走
行が停止されても業務の再開が可能な障害であればその
場からの復旧が可能となる。

したがって、ノイズなどによりサーボ系の異常を誤検出
した場合や電源が不用意に切断された場合などに、装置
をダウンさせることなく途中ロードを実行することがで
きるので、装置の保守性や保全性、および操作性を向上
させることができる。

ｉ肌五憇１ 以上説明したように本発明によれば、磁気テープを巻取
る第２の駆動手段が停止状態に固定され、この磁気テー
プを供給する第１の駆動手段が駆動される状態において
磁気テープにかかる張力が所定値となったときに第１の
駆動手段に印加される電流値を測定するとともに、第１
の駆動手段が停止状態に固定され、第２の駆動手段が駆
動される状態において磁気テープにかかる張力が所定値
となったときに第２の駆動手段に印加される電流値を測
定して、これら電流値から算出された第１および第２の
駆動手段に夫々巻付けられた磁気テープの半径に基づい
て磁気テープのストリーミング走行を再開するようにす
ることによって、なんらかの障害によりテープの走行が
停止されても業務の再開が可能な障害であればその場か
らの復旧が可能となり、装置の保守性や保全性、および
操作性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は電流値検出器の構成を示す回路図、第３図は第１
図の巻取リールモータに取付けられたリールストップロ
ック機構の構成を示す構成図、第４図（ａ）、（ｂ）は
第３図のストッパの構成例を示す構成図、第５図は本発
明の一実施例によ”る磁気テープ装置の処理動作を説明
するための概略図、第６図は本発明の一実施例の動作を
示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・巻取リールモータ ２・・・・・・供給リールモータ ３．４・・・・・・ストッパ ５．６・・・・・・電流値検出器 ７・・・・・・張力検出器 ９・・・・・・コントローラ １３・・・・・・巻取リール １５・・・・・・供給リール １６・・・・・・磁気テープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープを供給する第１の駆動手段と、前記磁
   気テープを巻取る第２の駆動手段とを有し、前記第１の
   駆動手段と前記第２の駆動手段とにより前記磁気テープ
   のストリーミング走行を行う磁気テープ装置であって、
   前記第２の駆動手段が停止状態に固定され、前記第１の
   駆動手段が駆動される状態において前記磁気テープにか
   かる張力が所定値となつたときに前記第１の駆動手段に
   印加された電流値を測定する第１の測定手段と、前記第
   １の駆動手段が停止状態に固定され、前記第２の駆動手
   段が駆動された状態において前記磁気テープにかかる張
   力が所定値となつたときに前記第２の駆動手段に印加さ
   れる電流値を測定する第２の測定手段と、前記第１およ
   び第２の測定手段で測定された前記電流値から前記第１
   および第２の駆動手段に夫々巻付けられた前記磁気テー
   プの半径を算出する演算手段とを設け、前記演算手段に
   より算出された前記第１および前記第２の駆動手段に夫
   々巻付けられた前記磁気テープの半径に基づいて前記磁
   気テープの前記ストリーミング走行を再開するようにし
   たことを特徴とする磁気テープ装置。