JPH01208000A - Base plate positioning apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a dedicated mechanism for causing pressing members to appear and hide unnecessary, by a structure wherein the pressing members moves in and form the track for base plates corresponding to the movement that guide rail structure move up or down in order to perform delivery of the base plate. CONSTITUTION:A pair of guide rail structures 52, 53 for supporting the both side edges of a base plate are disposed on a base. When the guide rail structures 52, 53 go upward till the height thereof becomes equal to that of a loading bridge 5 and an un-loading bridge 7, a pressing members are left below together with the base, and therefore they do not obstruct the movement of the base plate. When the guide rail structures 52, 53 go downward, the pressing members appear in front of or behind the base plate, respectively. At this time, if the pressing members are so actuated as to press the base plate from the both sides by a pressing member driving mechanism, the base plate is positioned at a predetermined reference position. Accordingly, the appearance or the retreat of the positioning members are naturally performed in connection with the delivery movement of the base plate.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は電子回路基板組立工程等で用いる基板位置決め
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a board positioning device used in electronic circuit board assembly processes and the like.

（ロ）従来の技術 電子回路基板組立工程において、基板上の回路パターン
に位置ずれなく電子部品を配置して行くためには、回路
パターンそのものを正しい位置に保持しておくことが肝
要である。そのためには。(B) Prior Art In the process of assembling an electronic circuit board, in order to place electronic components on the circuit pattern on the board without misalignment, it is important to hold the circuit pattern itself in the correct position. for that purpose.

基板上の１点を基準として正確に回路パターンを形成し
、その−トでこの基準点を、空間内の正しい位置に置か
ねばならない。基準点を基板上に設定するについては２
通りの方式がある。そり）１は、テレビ用基板のような
比較的大型の基板に広く採用されている方式であるが、
基板に位置決め用の穴を開け、これに基き基準点を定め
るものである。工程の要所ではこの穴に位置決めビンを
挿入して位置を出す。かかる装置の例は、例えば特開昭
５５−５６６８５号公報に見ることができる。その２は
、基板の辺を基準として基準点を定める方式で、位置決
め穴を設けるゆとりのない小型基板に多く採用きれてい
る。特公昭６２−１３８３７号公報や特開昭５８−１３
０５９６号公報にその例がある。A circuit pattern must be formed accurately using a point on the board as a reference, and this reference point must be placed at the correct position in space. For setting the reference point on the board, see 2.
There is a certain method. Method 1) is a method widely used for relatively large boards such as TV boards.
A positioning hole is made in the board, and a reference point is determined based on this hole. At important points in the process, a positioning bottle is inserted into this hole to determine the position. An example of such a device can be found, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-56685. The second method is to set a reference point using the sides of the board as a reference, and is often used in small boards that do not have enough space to provide positioning holes. Japanese Patent Publication No. 62-13837 and Japanese Patent Publication No. 58-13
An example of this can be found in Publication No. 0596.

（ハ）発明が解決しようとする課題　　、辺基準で基板
の位置決めを行なう場合、基板の進路中１ご何らかの位
置決め部材を突出させる必要がある。この位置決め部材
は、基板を送り出したり迎え入れたりする場合には基板
進路から退避していなければならない。本発明は、かか
る位置決め部材の出現または退避が、基板の受（Ｊ渡し
動作に関連して自然に行なわれるようにしたものである
。(c) Problems to be Solved by the Invention When positioning the board based on the sides, it is necessary to have some kind of positioning member protrude along the path of the board. This positioning member must be retracted from the substrate path when sending out or picking up the substrate. In the present invention, the positioning member appears or retreats naturally in conjunction with the board receiving (J-passing) operation.

（ニ）　　課題を解決するための手段 本発明の基板位置決め装置はまず、水平面内で２次元的
に移動するベースを有する。ベースのＬには基板の両側
縁を支持する１対のガイドレール構造が配置きれる。ガ
イドレール構造は、基板を受け渡しするだめのローディ
ングブリッジとアン、ローディングブリッジに一致する
高さと、これら両ブリッジに干渉しない高きのいＶれが
をとるものであり、そのための昇降機構が設けられてい
る。他方ベーストには、ガイドレール構造とは独立して
、押圧部材を配置する。抑圧部材は押圧部材駆動機構に
よって動かされる。(d) Means for Solving the Problems The substrate positioning device of the present invention first has a base that moves two-dimensionally within a horizontal plane. A pair of guide rail structures supporting both side edges of the board can be arranged on the L of the base. The guide rail structure has a loading bridge for board transfer, a height that matches the loading bridge, and a high V rail that does not interfere with both bridges, and a lifting mechanism is provided for this purpose. There is. On the other hand, a pressing member is arranged on the base independently of the guide rail structure. The suppressing member is moved by a pressing member drive mechanism.

（ホ）作用 ガイドレール構造が上昇してロープづングブリソシ・ア
ンローディングブリッジの高いに揃う時、押圧部拐はベ
ースと共に下に残っており、基板の移動を妨げない。カ
イトレール構造が降下すると基板の前方ないし後方に抑
圧部材が出現することになり、ここで押圧部材駆動機構
により押圧部材に基板を押Ｖ動きを与えれは、基板は所
定の基準位置を獲得するに至る。(E) Operation When the guide rail structure rises and aligns with the height of the rope suspension unloading bridge, the pressing part remains below with the base and does not hinder the movement of the board. When the kite rail structure descends, a suppressing member will appear in front or behind the board, and if the pressing member is given a V movement to push the board by the pressing member drive mechanism, the board will acquire a predetermined reference position. reach.

くべ）実施例 まず第１図に基き装置のアウトライフ・を説明する。同
図において、（１）は加工すべき基板、（３）は基板く
１）を加工位置に移動きせる基板位置決め装置、（５）
は基板位置決め装置（３）に未加工の基板（１）を送り
込む１コーデイングブリツン、（７）は基板位置決め装
置（３）から加工済基板を受け取るアンローディングブ
リッジである。ローティング＝４− ブリッジ（５）とアンローディングブリッジ（７）は、
基板位置決め装置（３）のはまり込む間隔を置いて、相
互距離不変に設置されている。基板加工作業は、基板位
置決め装置（３）の上部をローディングブリッジ（５）
とアンローディングブリッジ（７）より丁に沈み込ませ
ておいて行なう。作業終了後、基板位置決め装！（３）
の上部は上昇してローディングブリッジ（５）とアンロ
ーディングブリッジ（７）の間を連絡する。この機構に
ついては後述する。Example) First, the outlife of the apparatus will be explained based on FIG. In the figure, (1) is a substrate to be processed, (3) is a substrate positioning device that moves the substrate (1) to a processing position, and (5) is a substrate positioning device that moves the substrate (1) to a processing position.
1 is a coding bridge that feeds the unprocessed substrate (1) to the substrate positioning device (3), and (7) is an unloading bridge that receives the processed substrate from the substrate positioning device (3). Loading = 4- Bridge (5) and unloading bridge (7) are
They are installed at intervals that allow the substrate positioning device (3) to fit in, and the mutual distance remains unchanged. During board processing work, move the upper part of the board positioning device (3) to the loading bridge (5).
This is done by lowering it down from the unloading bridge (7). After finishing the work, board positioning device! (3)
The upper part of the bridge rises to communicate between the loading bridge (5) and the unloading bridge (7). This mechanism will be described later.

次にローディングブリッジ（５）の構造を説明する。ロ
ーディングブリッジ（５）は、１対の平行する桁構造＜
１０＞（１１）により構成詐れる。一方の桁構造（１１
）は、桁構造（１０）に対し開閉動ｏｌ能、つまり自ら
動い又桁構造（１０〉との間の間隔を変えられるように
なっている。第６図に模型的に示す電動機（１２）が、
間隔変更動力源を構成する。電動機（１２）はねじ軸（
１３）を回転させて桁構造（１１）を動かす。Next, the structure of the loading bridge (5) will be explained. The loading bridge (5) consists of a pair of parallel girder structures <
10>The configuration is incorrect due to (11). One digit structure (11
) has the ability to open and close with respect to the girder structure (10), that is, it can move by itself and change the distance between it and the girder structure (10).The electric motor (12) schematically shown in Fig. 6 but,
Configure the interval change power source. The electric motor (12) has a screw shaft (
13) to move the girder structure (11).

以下の説明では、桁構造（１１）のことを特に可動桁構
造と呼ぶことにする。In the following description, the girder structure (11) will be particularly referred to as a movable girder structure.

桁構造（１０〉と可動桁構造（１１）の互に向かい合う
縁部には、基板（１）の側縁を落とし込んで支える段部
（１４）が形設されている〈第５図、第１２図）。段部
（１４）の底の部分は、ローディングブリッジ（５〉の
出口に近い僅かな個所を除いて、その殆どを基板搬送ベ
ルト（１５）によって構成されている。桁構造（１０）
と可動桁構造（１１）の間には、基板搬送ベルト＜１５
）によって運んで来た基板（１）のオーバーランを防ぐ
ためのストッパ（１６）を配置する。ストッパ（１６）
は第１６図に示す形状をしたレバー様の部材であって、
桁構造（１０）の外面に水平に支持された回動軸（１７
）に取り付けられ、先端の爪部＜１８）を、回動軸（１
７）の一方向への回動と共に基板係止位置へ進出さ七、
回動軸（１７）の逆方向・＼の回動と共に基板係止位置
から待避許せる。（１９）はストッパ（１６）の進退ア
クチュエータである。進退アクチュエータ（１９〉はエ
アンリンダにより構成され、桁構造（１０）から突出し
たブラケット（２０）に基端を枢支され、ロッド（２１
）の先端を、回動軸＜１７）に固定したクランク（２２
）に連結している。進退アクチュエ−６＝ −タフ１９）がロッド（２１）を出し入れすることによ
り、回動軸（１７）に回動が生しる。回動軸（１７）の
、アンローディングブリッジ゛（７）側の端には出力部
材（２３）を固定する。出力部材（２３）ｌ−１先端に
ｌｊ−ラ（２４）を有するレバー様部材であイ１゜（２
６）は基板（１）を送るためのウオーキングビームで、
３木の爪（２７）（２８）（２９）を下向きに突出許せ
ている。爪（２７）は基板位置決め装置（３）から加工
済基板（１）を押し出すためのもの、爪（２８）（２９
）は、ローディングブリッジ〈５）から基板位置決め装
ｅ（３）へ、未加工の基板（１）を前後から挾Ａ７で送
り込むためのものである。Steps (14) are formed on the opposing edges of the girder structure (10) and the movable girder structure (11), into which the side edges of the board (1) are dropped and supported (Fig. 5, Fig. 12). figure). The bottom part of the step part (14) is mostly made up of the substrate conveying belt (15), except for a small part near the exit of the loading bridge (5>).Girder structure (10)
A substrate conveying belt <15
) A stopper (16) is arranged to prevent overrun of the substrate (1) carried by the carrier. Stopper (16)
is a lever-like member having the shape shown in FIG.
A pivot shaft (17) supported horizontally on the outer surface of the girder structure (10)
), and the claw part at the tip <18) is attached to the rotating shaft (18).
7) As it rotates in one direction, it advances to the board locking position.
The board can be evacuated from the board locking position with the rotation of the rotation shaft (17) in the opposite direction. (19) is an actuator for advancing and retracting the stopper (16). The advance/retreat actuator (19>) is composed of an air cylinder, has its base end pivotally supported by a bracket (20) protruding from the girder structure (10), and has a rod (21).
) with the tip of the crank (22
). When the advance/retreat actuator 6=-tough 19) moves the rod (21) in and out, the rotation axis (17) is rotated. An output member (23) is fixed to the end of the rotation shaft (17) on the unloading bridge (7) side. Output member (23) l-1 is a lever-like member with lj-ra (24) at the tip.
6) is a walking beam for sending the board (1),
3 The wooden claws (27), (28), and (29) are allowed to protrude downward. The claw (27) is for pushing out the processed board (1) from the board positioning device (3), and the claw (28) (29) is for pushing out the processed board (1) from the board positioning device (3).
) is for feeding the unprocessed substrate (1) from the front and back from the loading bridge <5) to the substrate positioning device e(3) using the clamps A7.

アンローディングブリツレ（７）も、平行する１対の桁
構造（４０バ４１）からなる。可動桁構造〈１１）と同
し側に位置する桁構造（４１〉は、やはり桁構造（４０
）に対し間隔変更運動可能となっている。そこで、桁構
造（４１）も可動桁構造と呼ぶ。可動桁構造（４１）の
間隔変更動力源は、第６図に模型的に示す電動機（４２
）と、これによって回転せしめられるねし軸（４３）で
ある。電動機（１２）（４２）は、可動桁構造（１１Ｘ
１４）が、同時に、同方向へ、同速度で、同距離だけ移
動するよう、制御装置（４４）により制御される。桁構
造（４０）と可動桁構造（４１）の互に向かい合う縁部
には、基板（１）の側縁を落とし込んで支える段部（４
５）が形設され、段部（４５）の底の部分は、アンロー
ディングブリッジ（７）の入口に近い僅かな個所を除い
て、その殆どを基板撤退ベルト（４６〉によって構成さ
れている。The unloading brake (7) also consists of a pair of parallel girder structures (40 bars 41). The girder structure (41) located on the same side as the movable girder structure (11) is also the girder structure (40).
), it is possible to change the interval. Therefore, the girder structure (41) is also called a movable girder structure. The power source for changing the interval of the movable girder structure (41) is an electric motor (42) schematically shown in FIG.
) and a screw shaft (43) rotated by this. The electric motors (12) (42) have a movable girder structure (11X
14) are controlled by the control device (44) to simultaneously move in the same direction, at the same speed, and over the same distance. At the mutually opposing edges of the girder structure (40) and the movable girder structure (41), there is a stepped portion (4) into which the side edge of the board (1) is dropped and supports.
5), and the bottom part of the step (45) is mostly constituted by a substrate withdrawal belt (46>), except for a small area near the entrance of the unloading bridge (7).

基板位置決め装置（３）の構造は次の通りである。ベー
ス（５０）はいわゆるＸ　Ｙ−：’−−プルであって、
水平面内で２次元的に移動する。この上にフレーム（５
１）が設置きれ、フレーＡ（５１）の上部には、ローデ
ィングブリッジ（５）及びアンローディングブリッジ（
７）の桁構造と並ぶように、１対のガイドレール構造（
５２）（５３）を設置する。ガイドレール構造（５３）
はガイドレール構造（５２〉に対し間隔変更運動可能で
あり、可動ガイドレール構造と呼ぶことにする。ガイド
レール構造（５２）と可動ガイドレール構造（５３）は
レール板（５４）（５５）を有する。The structure of the substrate positioning device (3) is as follows. The base (50) is a so-called XY-:'--pull,
Move two-dimensionally in a horizontal plane. Frame (5
1) is installed, and the loading bridge (5) and unloading bridge (5) are installed on the top of the frame A (51).
A pair of guide rail structures (
52) Install (53). Guide rail structure (53)
is movable to change the interval with respect to the guide rail structure (52), and is called a movable guide rail structure.The guide rail structure (52) and the movable guide rail structure (53) have rail plates (54) and (55). have

またレール板（５４）（５５）から−段と低くなって、
向かい合う段部（５６）が形設され、ここで基板（１）
の側縁を支持するようになっている。レール板（５５）
については、段部（５６）のところに多数のローラ（６
１）を配置している。ローラ（６１）は１列に並んで基
板（１）の縁部を誘導するもので、各々が１個つつのス
ライドブロック（６２）に支持されている。各スライド
ブロック（６２）は、第７図に見られるように一定のス
トローク範囲で進退が可能であって、圧縮コイルばね（
６３）により、ローラ（６１）を最大限に突出させる位
置まで押し出されている。Also, it becomes lower than the rail plate (54) (55),
Opposite steps (56) are formed in which the substrate (1)
It is designed to support the side edges of the Rail board (55)
, a large number of rollers (6
1) is placed. The rollers (61) are arranged in a row to guide the edge of the substrate (1), and each is supported by one slide block (62). As shown in FIG. 7, each slide block (62) can move forward and backward within a certain stroke range, and is supported by a compression coil spring (
63), the roller (61) is pushed out to the maximum position.

可動ガイドレール構造（５３）について更に詳しく述べ
る。（７０）は可動ガイドレール構造（５３〉の主部を
なすベースプレートで、レール板（５５）はその上に載
置されている。レール板（５５）の両端には基板く１）
の流れ方向と直角の方向に延びる長穴（７１）が形設き
れており、この長大（７１）に、ベースプレーｈ（７０
）から突出した案内ピン（７２）が係合している。ベー
スプレート（７０〉の側面にばばね受け板（７３）を固
定し、このばね受け板（７３）とレール板＜５５）の間
に、第７図に示すように圧縮コイルばね（７４〉を挿入
して、レール板（５５）を１・−ル板（５４）の方へ押
し出している。レール板（５５）の進出を止めるストッ
パ（７５）もまた、ベースプレート（７０）に固定する
（第７図几第４．５．６．８図に示す（７６）は大きく
広がった頭部を有する抜は止めボルトであって、レール
板（５５〉に穿った長穴（長穴（７１）と同方向に延び
る）を通じてベースプレート（７０）にねじ込まれ、レ
ール板（５５）をスライド可能に、且つベースプレート
（７０）から分離しないように保持する。The movable guide rail structure (53) will be described in more detail. (70) is a base plate that forms the main part of the movable guide rail structure (53), and the rail plate (55) is placed on it.Boards (1) are attached to both ends of the rail plate (55).
A long hole (71) extending perpendicular to the flow direction of the base plate h (70) is formed in this long hole (71).
) is engaged with a guide pin (72) protruding from. A spring receiving plate (73) is fixed to the side surface of the base plate (70>), and a compression coil spring (74> is inserted between this spring receiving plate (73) and the rail plate <55) as shown in Fig. 7. The rail plate (55) is pushed out toward the first rail plate (54).A stopper (75) that stops the advancement of the rail plate (55) is also fixed to the base plate (70) (the seventh The bolt (76) shown in Figure 4.5.6.8 is an extraction stop bolt with a widely expanded head. The rail plate (55) is screwed into the base plate (70) through the rail plate (extending in the direction) and holds the rail plate (55) slidably and not separated from the base plate (70).

ベースプレート（７０）の、ローディングブリッジ（５
）及びアンローディングブリッジ（７）の端部に面する
ことになる側面には、１対づ一つの連結ローラ（８０）
が、水乎方向に所定の間隔を置いて装着されている。レ
ール板〈５５）の方には、両側に１個づつのカムフォロ
ワローラ〈８１）を装着する。力１１フォロワローラ（
８１）は通常、すなわちレール板（５５〉がストッパ（
７５）に当たっている状態において、１対の連結ローラ
（８０〉のうちレール板（５４）から遠い側のものより
もややレール板（５４）の方に偏位した位置にある（第
９図）。カムフォロワローラ（８１）は、ローディング
ブリッジ（５）とアンローデイ〉・グブリッジ（７）の
可動桁構造（１１）（４１＞に固定されたくきび状のカ
ム板（８２）と組み合わきって、カム装置り８３）を構
成している。Loading bridge (5) of base plate (70)
) and on the side facing the end of the unloading bridge (7), a pair of coupling rollers (80) are provided.
are installed at predetermined intervals in the water direction. One cam follower roller (81) is attached to each side of the rail plate (55). Force 11 follower roller (
81) is normal, that is, the rail plate (55> is the stopper (
75), the pair of connecting rollers (80>) are at a position slightly offset toward the rail plate (54) than the one farther from the rail plate (54) (FIG. 9). The cam follower roller (81) is assembled with the wedge-shaped cam plate (82) fixed to the movable girder structure (11) (41) of the loading bridge (5) and unloading bridge (7), and the cam device 83).

ガイドレール構造（５２〉及び可動ガイドレール構造（
５３）は昇降機構（９０）によって昇降せしめられる。Guide rail structure (52) and movable guide rail structure (
53) is raised and lowered by a lifting mechanism (90).

（９１）は昇降機構（９０）の主部をなす昇降フレーム
で、フレーム（５１）の上部構造を構成しており、図示
しない軸受にガイドロッド（１０３）を嵌合させて、垂
直に昇降する。昇降動力源となるのはフト一ム（５１）
に取り付けたエアシリンダ（９２）である。(91) is an elevating frame that forms the main part of the elevating mechanism (90), and constitutes the upper structure of the frame (51), and the guide rod (103) is fitted into a bearing (not shown) to vertically move up and down. . The power source for lifting and lowering is the foot (51)
This is an air cylinder (92) attached to.

エアシリンダ（９２）のロッド（９３）は真−ヒを向き
、その先端には押し上げヘッド（’９４）が装着されて
いる。押し上げヘッド（９４）は、フし・−ム（５１）
に枢支したレバー（９５）の先端のローラ（９６）を押
し上げる。レバー（９５）の裏側には別のローラ（９７
）が取り付けられており、このローラ（９７〉が、昇降
フレーム（９１）の−側面から張り出した耳片（９８）
を押し上げる。而してレバー（９５）は回動軸（９９〉
の一端に固定されるのであるが、回動軸（９９）の他端
にはもう１本のレバー（１００）が固定されており、こ
のレバー　（１００）の先端のローラ（１０１）が、昇
降フレーム（９１）の他側面から張り出した耳片（１０
２）を押し上げる仕組みになっている。これにより、単
一のエアシリンダ（９２）の力を昇降ル−ム（９１）の
両側に均等に伝えることができる。The rod (93) of the air cylinder (92) faces toward the air, and a push-up head ('94) is attached to its tip. The push-up head (94) has a frame (51).
Push up the roller (96) at the tip of the lever (95) that is pivoted on the lever. There is another roller (97) on the back side of the lever (95).
) is attached, and this roller (97) is connected to the ear piece (98) that protrudes from the side of the lifting frame (91).
push up. Therefore, the lever (95) is the rotation axis (99)
Another lever (100) is fixed to the other end of the rotating shaft (99), and a roller (101) at the tip of this lever (100) moves up and down. Ear pieces (10) protruding from the other side of the frame (91)
2). Thereby, the force of a single air cylinder (92) can be equally transmitted to both sides of the lifting room (91).

上記昇降フレーム（９１）に対し、ガイドレール構造（
５２）は固定されているが、可動ガイドレール構造（５
３）は、直線ガイド機構（ｎｏ）（第２．３図〉により
、スライド可能に支持されている。スライド方向は基板
（１〉の流れ方向と直角である。可動ガイドレール構造
（５３）から垂下したブラケット・（１１１）に、可動
ガイドレール構造（５３）のスライドを止めるブレーキ
機構（１１２）が支持されている。The guide rail structure (
52) is fixed, but the movable guide rail structure (52) is fixed.
3) is slidably supported by a linear guide mechanism (no) (Fig. 2.3). The sliding direction is perpendicular to the flow direction of the substrate (1). From the movable guide rail structure (53) A brake mechanism (112) for stopping the sliding of the movable guide rail structure (53) is supported by the hanging bracket (111).

ブレーキ機構（１１２）はロッドの先端にブレーキパッ
ド（’１１３）を取り付けたエアシリンダ（１１４）に
より構成される。ブレーキパッド（１１３）は常時は圧
縮コイルバネ（１１５）の力により昇降フレーム（９１
）の下面に押し、付けられ、可動ガイドレール構造（５
３）をロックしている。エアシリンダ（１１４）が作動
するとブレーキパッド（１１３）は昇降フレーム（９１
）から引き離され、可動ガイド１〜−ル構造（５３）は
スライドできるようになる。The brake mechanism (112) is composed of an air cylinder (114) with a brake pad ('113) attached to the tip of a rod. The brake pad (113) is normally moved by the lifting frame (91) by the force of the compression coil spring (115).
) is pressed and attached to the bottom surface of the movable guide rail structure (5
3) is locked. When the air cylinder (114) is actuated, the brake pad (113) moves against the lifting frame (91).
), and the movable guide 1--le structure (53) becomes able to slide.

基板位置決め装置（３）において、基板流れ方向と直角
方向の位置決めはレール板（５５〉が基板（１〉をレー
ル板（５４）に押し付けることによって構成されるが、
基板流れ方向の位置決めについては別途方策を講じなけ
ればならない。以下その機構を説明する。In the substrate positioning device (3), positioning in the direction perpendicular to the substrate flow direction is performed by the rail plate (55> pressing the substrate (1>) against the rail plate (54).
Separate measures must be taken for positioning the substrate in the flow direction. The mechanism will be explained below.

（１２０）は基板（１）の進行方向前縁（以下単に１前
縁」と呼ぶ）ないし進行方向後縁（以下単に「後縁」と
呼ぶ）を受け止める位置基準部材である。(120) is a position reference member that receives the front edge in the advancing direction (hereinafter simply referred to as one leading edge) or the trailing edge in the advancing direction (hereinafter simply referred to as the "trailing edge") of the substrate (1).

位置基準部材（１２０）は（・バー＜１２１）の先端に
設（つられており、し／＜　　（１２１）は、ガイドレ
ール構造（５２）と平行する如く昇降フレーム（９１）
に枢支きれた回動軸（１２２）（第１３図）に取り付け
られている。The position reference member (120) is installed at the tip of the bar (121), and the position reference member (120) is attached to the lifting frame (91) so as to be parallel to the guide rail structure (52).
It is attached to a rotation shaft (122) (Fig. 13) which is pivotally supported by the shaft.

レバー（１２１）の根元はすり割り部（１２３）となっ
ており、締付ポルｈ（１２４）を緩めれは回動軸（１２
２）の軸線方向にレバー（１２１）をスライドさせるこ
とかできる。レバー（１２１）の取（１角度が狂わない
よう、レバー（１２１）と回動軸（１２２）の間にはキ
ー（１２５）を介在さぜる。回動軸（１２２）は、その
一端に固定したレバー（１２６）を図示しないばねが押
すことにより、レール板＜５４）（５５）の間に位置基
準部材（１２０＞が顔を出す角度位置に常時保持されて
いる。回動軸（１２２＞の他端にはレバー様の動力伝達
部材（１２７）を固定する。この動力伝達部材（１２７
）は、ローディングブリッジ（５）の出力部材（２３）
から動きを伝えられることになる。進退アクチュエータ
（１９）、出力部材（２３）、動力伝達部材（１２７）
の組み合わせにより５位置基準部材駆動機構（１２８＞
が構成される。なお位置基準部材（１２０）の両面から
は図示しないばねで附勢されたバンパ一部材（１２９）
が突出している。ばねの力は弱いものであり、基板（１
）が当たればバンパ一部材（１２９）は容易に位置基準
面の中に引っ込む。The base of the lever (121) is a slotted part (123), and when the tightening pole h (124) is loosened, the rotation shaft (12
2) The lever (121) can be slid in the axial direction. A key (125) is interposed between the lever (121) and the rotating shaft (122) so that the angle of the lever (121) does not go out of order. By pushing the fixed lever (126) by a spring (not shown), the position reference member (120> is always held at an angular position where it is exposed between the rail plates <54 and (55). >A lever-like power transmission member (127) is fixed to the other end.This power transmission member (127)
) is the output member (23) of the loading bridge (5)
This will allow you to convey the movement. Advance/retreat actuator (19), output member (23), power transmission member (127)
The 5-position reference member drive mechanism (128>
is configured. Note that from both sides of the position reference member (120), there is a bumper member (129) energized by a spring (not shown).
stands out. The spring force is weak, and the substrate (1
), the bumper member (129) easily retracts into the position reference plane.

位置基準部材（１２０＞に基板（１）を押し付ける押圧
部材は、昇降フレーム（９１）にではなく、フレーム（
５１〉の非昇降部分に設置芒れる。基板（１）の前縁側
と後縁側とに、第１の抑圧部材（１４０）と第２の押圧
部材（１４１）を対称的に設ける。第１と第２の抑圧部
材（１４０）（１４１）は垂直な回動軸け４２）（１４
３＞に固定されたレバー様部材であって、先端には基板
（１）に接触するローラ（１４４）＜１４５：）を有す
る。これらの抑圧部材（１４０）（１４１）は、次のよ
うに構成きれる抑圧部材駆動機構（１４７）によって動
かされる。すなわち回動軸（１４２）（１４３）には、
互に相手の方に突出するようにレバー（１４８）（１４
９）を固定するく第１５図）。レバー（１４８＞（１４
９）の先端にけローラ（１５０）（１５１＞を固定し、
また引張コイルばね（１５２）（１５３）により、レバ
ー（１４８）は第１５図において反時計まわりに、レバ
ー（１４９）は同しく時計まわりに、それぞれ附勢され
ている。ローラ（１５０）（１５１）はフレーム（５１
）に水平に支持したスライドロッド（１５４）（１５５
）に当たる。スライドロッド（１５４）＜１５５）は圧
縮コイルはね＜１５６）（１５７）により最大進出位置
（抜止リング（１５８）が限界を定める）に押し出され
る。基板位置決め装置（３）がローディングブリッジく
５）とアンローディングブリッジ（７）の間のいわゆる
原点に復帰すると、この位置に設けである不動スト・ツ
バ（１５９）にスライドロッド（１５４）（１５５）が
当たって押され、レバー＜１４８）（１４９）をばね（
１５２）（１５３）に抗して押し、押圧部材（１４０）
（１４１）を位置基準部材（１２０）から遠ざかる方向
に回動させることになる。The pressing member that presses the substrate (1) against the position reference member (120> is not on the lifting frame (91) but on the frame (
51〉It is installed in the non-elevating part. A first suppressing member (140) and a second pressing member (141) are symmetrically provided on the front edge side and the rear edge side of the substrate (1). The first and second suppressing members (140) (141) are mounted on vertical rotation axes 42) (14).
It is a lever-like member fixed to the substrate (1) and has a roller (144)<145:) at its tip that contacts the substrate (1). These suppressing members (140) (141) are moved by a suppressing member drive mechanism (147) that can be configured as follows. That is, the rotation axes (142) (143) have
The levers (148) and (14) are arranged so that each protrudes toward the other.
9) to fix it (Fig. 15). Lever (148>(14)
9) Fix the rollers (150) (151> at the tips of the
Further, the lever (148) is biased counterclockwise in FIG. 15, and the lever (149) is biased clockwise by the tension coil springs (152) and (153). The rollers (150) and (151) are connected to the frame (51
) horizontally supported slide rods (154) (155
). The slide rod (154) <155) is pushed to the maximum advanced position (limited by the retaining ring (158)) by the compression coil spring <156) (157). When the substrate positioning device (3) returns to the so-called origin between the loading bridge 5) and the unloading bridge (7), the slide rods (154) (155) are attached to the fixed collar (159) provided at this position. is pressed and the lever <148) (149) is pressed by the spring (
152) Press against (153), pressing member (140)
(141) is rotated in the direction away from the position reference member (120).

図中＜１７０）は接着剤デイスペンサである。<170) in the figure is an adhesive dispenser.

本発明装置は次のように動作する。基板（１）の加工と
は、本実施例の場合、接着剤デイスペンサ（１７０）が
降下して基板表面に接着剤を付着させる作業のことであ
るが、その作業時には昇降フレーム（９１）は降下位置
にあり、ガイドレール構造（５２〉と可動ガイドレール
構造（５３）は、ローディングブリッジ（３）とアンロ
ーティングブリッジ（７）に干渉しない高さに下がって
いる（第２図）。基板加工作業は、ガイドレール構造（
５２）と可動ガイド【・−ル構造（５３）を下げると共
に、不動ストッパ（１５９）から基板位置決め装置（３
）を引き離して行なう。The device of the present invention operates as follows. In this embodiment, the processing of the substrate (1) refers to the work in which the adhesive dispenser (170) descends to apply adhesive to the surface of the board, but during this work, the lifting frame (91) descends. The guide rail structure (52) and movable guide rail structure (53) are lowered to a height that does not interfere with the loading bridge (3) and unloading bridge (7) (Figure 2).Substrate processing work is the guide rail structure (
52) and the movable guide [-- while lowering the rule structure (53) and moving the substrate positioning device (3) from the immovable stopper (159).
).

このため押圧部材駆動機構（１４７）のスライドロッド
（１５４）（１５５）は最大進出位置に移動しており、
押圧部材（１４０）（１４１）は位置基準部材（１２０
）に接近し、基板（１）の位置決めを行なっている。図
示の例では、第２の抑圧部材（１４１）と位置基準部材
（１２０）との間に基板（１〉を挾む設定となっている
。またレール板（５５）はばね（７４）の弾発力により
レール板（５４）に基板（１）を押し付ける。これによ
り、互に直交する２方向に関し基板位置決め装置（３）
と基板（１）の相対位置が決定きれる。Therefore, the slide rods (154) (155) of the pressing member drive mechanism (147) have moved to the maximum extended position,
The pressing members (140) and (141) are the position reference member (120).
) and positioning the substrate (1). In the illustrated example, the board (1>) is sandwiched between the second suppressing member (141) and the position reference member (120).The rail plate (55) is also supported by the spring (74). The board (1) is pressed against the rail plate (54) by the generated force.This causes the board positioning device (3) to move in two directions perpendicular to each other.
and the relative position of the substrate (1) can be determined.

基板加工終了後、基板位置決め装置（３）は原点に復帰
する。原点に復帰すると、スライドロッド（１５４）（
１５５）が不動ストッパ（１５９）に当たって押され、
押圧部材（１４０）（１４１）は位置基準部材（１２０
）から離れる向きに回動し、基板く１）はその流れ方向
において拘束を解かれる。次いでエアシリンダ（９２）
が動作し、荷降フレーム（９１）を上昇させる。After the substrate processing is completed, the substrate positioning device (3) returns to the origin. When it returns to the origin, the slide rod (154) (
155) is pressed against the immovable stopper (159),
The pressing members (140) and (141) are the position reference member (120).
), and the substrate 1) is unrestrained in its direction of flow. Then the air cylinder (92)
operates to raise the unloading frame (91).

抑圧部材（１４０）＜１４１＞は下に残り、基板（１）
の前後から消える。昇降フレームク９１ンの」二昇に伴
ないガイドレール構造り５２）はローディングブリッジ
（５）とアンローディングブリッジ（７）の桁構造（１
０）（４０）の間にはまり込んで３者−直線に並び、可
動ガイドレール構造（５３）は同しく可動桁構造（１１
）り４１）の間にはまり込んで３者−直線に並ぶ。その
際、レール板（５５）が可動桁構造（１１）（４１）の
間に入フて行くにつれ、第９図から第１１図に示すよう
にカム板（８２）とローラカムフォロワ（８１）との間
に接触が生し、レー１し板（５５）はばね（７４）に抗
し移動せしめられて、基板（１）を釈放する。可動ガイ
ドレール構造（５３）が土羽の頂点に達した第１１図の
状態では、カム板（８２）が連結ローラ（８０＞（８０
）の間に嵌合し、可動ガイドレール構造（５３）そのも
のが可動桁構造（１１）（１４）に連結する形になる。The suppression members (140) <141> remain below and the substrate (1)
It disappears from before and after. As the elevating frame 91 moves up, the guide rail structure 52) changes the girder structure (1) of the loading bridge (5) and unloading bridge (7).
0) (40) and are lined up in a straight line, the movable guide rail structure (53) is also connected to the movable girder structure (11).
) and 41) and line up in a straight line. At this time, as the rail plate (55) is inserted between the movable girder structures (11) and (41), the cam plate (82) and roller cam follower (81) are connected to each other as shown in FIGS. 9 to 11. Contact is made between them and the lay plate (55) is moved against the spring (74) to release the substrate (1). In the state shown in FIG. 11 in which the movable guide rail structure (53) has reached the top of the soil plate, the cam plate (82) is connected to the connecting roller (80>(80
), and the movable guide rail structure (53) itself is connected to the movable girder structures (11) and (14).

他方ガイドレール構造（５２）の側においては、レバー
（１２７）が出力部材（２３）に並び、出力部材（２３
）のローラ（２４）が動力伝達部材（１２７）の上面に
対向している。On the other hand, on the side of the guide rail structure (52), the lever (127) is aligned with the output member (23), and the lever (127) is aligned with the output member (23).
) is opposed to the upper surface of the power transmission member (127).

ここで進退アクチュエータ（１９）の動作が生しる。第
１８図のように進退アクテュエータ（１９）がロッド（
２１）を伸ばすとストッパ（１６）は下向きに回動し、
これに当たって止まっていた基板（１）から離れる。出
力部材（２３）も下向きに回動し、ローラ（２４）で動
力伝達部材（１２７）を押す。そのため回動軸（１２２
）が回動し、位置基準部材（１２０）は基板体正位置か
ら退避する（第６．１５図）。それと共にウオーキング
ビーム（２６）が動き、基板位゛置決め装置（３）から
加工済の基板（１〉をアンローディングブリッジ（７）
へと押し出し、また未加工の基板（１）をローディング
ブリッジ（５）から基板位置決め装置へ移す。ウオーキ
ングビーム（２６）の動作中は、基板搬送ベルト（１５
）は静止している。基板（１〉の受け渡しを終えた後、
進退アクチュエータ（１９）はロッド（２１）を引っ込
め、ストッパ（１６）と位置基準部材（１２０）は旧位
置に復元する。それと同時に基板搬送ベル１−（１５）
の動きが再開し、新たな未加工基板（１）をストッパ（
１６）のところまで運んで来るものである。アンローデ
ィングブリッジ（７）の方の基板搬送ベル１−（４６）
は常時運転しており、加工Ｓ基ｍ（１）の一部がその上
にかかった時点で、摩擦力により引き込んで運び去って
いるものである。At this point, the movement of the forward/backward actuator (19) occurs. As shown in Fig. 18, the advance/retreat actuator (19) is connected to the rod (
21), the stopper (16) rotates downward,
It hits this and separates from the board (1) that was stopped. The output member (23) also rotates downward and pushes the power transmission member (127) with the roller (24). Therefore, the rotation axis (122
) rotates, and the position reference member (120) is retracted from the normal position of the substrate body (Fig. 6.15). At the same time, the walking beam (26) moves and unloads the processed substrate (1) from the substrate positioning device (3) to the unloading bridge (7).
and transfer the unprocessed substrate (1) from the loading bridge (5) to the substrate positioning device. While the walking beam (26) is in operation, the substrate conveyor belt (15)
) is stationary. After completing the delivery of the board (1),
The forward/backward actuator (19) retracts the rod (21), and the stopper (16) and position reference member (120) are restored to their old positions. At the same time, board transfer bell 1-(15)
movement resumes, and the new unprocessed board (1) is moved to the stopper (
16). Substrate transfer bell 1-(46) toward the unloading bridge (7)
is in constant operation, and when a part of the processed S base m(1) is placed on it, it is pulled in and carried away by frictional force.

次いでシリンダ（９２）が昇降フレー　ム（９１）ヲ降
Ｔさせる。カム板り８２）からカムフォロワローラフ８
１）が離れることにより、レール板（５５）ばばね（７
４）の力で進出し、基板（１）をし・−ル板（５４）に
押しつける。昇降フレームで９１）が降りきると押圧部
材（１４０）（１４１局（基板（１）の前後に出現する
ことになる。基板位置決め装置（３）が水平に移動し、
不動ストッパ（１５９）から離れて行くと、押圧部材（
１４０）＜１４１）は位置基準部材（１２０）に接近し
、第２の押圧部材（１４１）は基板（１）を後方から押
して位置基準部材＜１２０）に押しつけ、基板（１）に
所定の基準位置を獲得許せる。Next, the cylinder (92) lowers the elevating frame (91). Cam plate 82) to cam follower rough 8
1) is separated, the rail plate (55) and spring (7)
4) Advance and press the board (1) against the guide plate (54). When the lifting frame 91) is completely lowered, the pressing members (140) (141 stations) will appear before and after the board (1).The board positioning device (3) moves horizontally,
When moving away from the immovable stopper (159), the pressing member (
140)<141) approaches the position reference member (120), and the second pressing member (141) pushes the substrate (1) from behind and presses it against the position reference member <120), causing the substrate (1) to meet the predetermined reference point. It is possible to gain a position.

基板（１）が後辺を基準辺とする場合は、位置基準部材
（１２０）の前に基板（１）を送り込む。今度は第１の
押圧部材（１４０）が基板（１）の後縁を位置基準部材
（１２０）に押しつけることになる。レバー（１２１）
を回動軸（１２２）に沿って移動させることにより、位
置基準部、ｔ、１（１２０）と押圧部材（１４０）（１
４１）の間隔を基板（１）の前後方向長拵に応して自由
に設定することができる。このように基板く１）の送り
込み深きを変えるため、ウオーキングビーム、（２６）
は、その移動ストロークを変更できるようにしておく。When the back side of the substrate (1) is the reference side, the substrate (1) is sent in front of the position reference member (120). The first pressing member (140) will now press the trailing edge of the substrate (1) against the position reference member (120). Lever (121)
By moving along the rotation axis (122), the position reference part, t,1 (120) and the pressing member (140) (1
41) can be freely set according to the longitudinal length of the board (1). In order to change the feeding depth of the substrate 1) in this way, a walking beam (26) is used.
allows you to change its movement stroke.

また爪（２８）（２９）も位置可変であるのが望ましい
。It is also desirable that the claws (28) and (29) are also variable in position.

基板（１）の搬送幅は次のようにして調節する。The transport width of the substrate (1) is adjusted as follows.

基板位置決め装置（３）を原点に置き、昇降フレーム（
９１ンを上昇させると、前述のように連結ローラ（８０
）（８０）がカム板（８２）を挾んで可動桁構造（１１
）（４１）と可動ガイドレール構造（５３）は連結する
。ここでブレーキ機構（１１２）による可動ガイドレー
ル構造（５３）のロックを解除し、電動機（ｔ２）（４
２）を駆動すると、可動桁構造（１１）（４１）と可動
ガイドシ・−爪構造（５３）は一体となって基板搬送幅
を広げる方向または狭まる方向に移動する。所望の搬送
幅が得られたところで電動ＩＩ　（１２）（４２）を停
止し、ブレーキ機構（１１２）により再び可動ガイドレ
ール構造（５３〉をロック寸れば、以後その幅で基板（
１）を受け入れて搬送することになる。Place the board positioning device (3) at the origin and move the lifting frame (
When 91 degrees are raised, the connecting roller (80 degrees) is raised as mentioned above.
) (80) sandwich the cam plate (82) and move the movable girder structure (11
) (41) and the movable guide rail structure (53) are connected. Here, the movable guide rail structure (53) is unlocked by the brake mechanism (112), and the electric motor (t2) (4
2), the movable girder structures (11) (41) and the movable guide bar structure (53) move together in the direction of widening or narrowing the substrate conveyance width. When the desired transport width is obtained, stop the electric motor II (12) (42) and lock the movable guide rail structure (53) again using the brake mechanism (112).
1) will be accepted and transported.

（ト）発明の効果 本発明によれば、基板受け渡しのためガイドレール構造
が昇降する、その動きに基き押圧部材が＝２１一 基板進路に出没することになるため、押圧部材を出没き
せるだめの専用機構が不要となる利点がある。(G) Effects of the Invention According to the present invention, the guide rail structure moves up and down to transfer the substrate, and the pressing member moves into and out of the =21-board path based on the movement. This has the advantage of not requiring a dedicated mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示し、第１図は装置の概略構成
を示す斜視図、第２図及び第３図は基板位置決め装置の
要部断面正面図にし−Ｃ１異なる動作状態を示すもの、
第４図はガイドレール構造の昇降機構を示す斜視図、第
５図及び第６図は異なる動作状態の上面図、第７図及び
第８図は可動ガイドレール構造の断面図及び部分上面図
、第９図乃至第１１図は可動ガイドレール構造とカム板
との相互作用を説明する側面図、第１２図はローディン
グブリッジ側可動桁構造の部分斜視図、第１３図は不動
側のガイドレール構造の斜視図、第１４図は基板位置決
め装置の拡大」−面図、第１５図は同じく基板位置決め
装置の拡大上面図にして、要部を破断したもの、第１６
図は位置基準部材駆動機構の斜視図、第１７図及び第１
８図は位置基準部材駆動機構の動作説明図である。 （１）・・・基板、（３）・・・基板位置決め装置、（
５２）（５３）・・・ガイドレール構造、（５〉・・・
ロープ、ｒングブリソシ、（７）・・・アンローティン
グブリフシ、（９０）・・・昇降機構、（１４０）（１
４１）・・・押圧部材、（１４７＞・・・抑圧部材駆動
機構。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing the schematic structure of the device, and Figs. 2 and 3 are front cross-sectional views of main parts of the substrate positioning device, and -C1 shows different operating states. ,
FIG. 4 is a perspective view showing the elevating mechanism of the guide rail structure, FIGS. 5 and 6 are top views in different operating states, FIGS. 7 and 8 are sectional views and partial top views of the movable guide rail structure, Figures 9 to 11 are side views illustrating the interaction between the movable guide rail structure and the cam plate, Figure 12 is a partial perspective view of the movable girder structure on the loading bridge side, and Figure 13 is the guide rail structure on the immovable side. FIG. 14 is an enlarged plan view of the substrate positioning device, FIG. 15 is an enlarged top view of the substrate positioning device with main parts cut away, and FIG.
The figures are perspective views of the position reference member drive mechanism, Figures 17 and 1.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the position reference member drive mechanism. (1)... Board, (3)... Board positioning device, (
52) (53)...Guide rail structure, (5>...
Rope, rope, (7)...unloading mechanism, (90)...lifting mechanism, (140) (1
41)... Pressing member, (147>... Suppressing member drive mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）次の構成要素を備えた基板位置決め装置。 （ａ）水平面内で２次元的に移動するベース（ｂ）前記
ベース上で基板の両側縁を支持する役割を担う１対のガ
イドレール構造 （ｃ）前記ガイドレール構造を、基板を受け渡しするた
めのローディングブリッジとアンローディングブリッジ
に一致する高さまで上昇させ、あるいはこれら両ブリッ
ジに干渉しない位置まで降下させる昇降機構 （ｄ）ガイドレール構造とは独立してベース上に設置さ
れ、ガイドレール構造の降下により基板の前方ないし後
方に出現するに至る押圧部材（ｅ）前記押圧部材に基板
を押す動きを与 え、もって基板に所定の基準位置を獲得せしめる押圧部
材駆動機構。(1) A substrate positioning device comprising the following components. (a) A base that moves two-dimensionally in a horizontal plane (b) A pair of guide rail structures that play a role in supporting both sides of the board on the base (c) A pair of guide rail structures that serve to support the sides of the board on the base (c) The guide rail structure is used to transfer the board. (d) Lifting mechanism that is installed on the base independently of the guide rail structure and that raises and lowers it to a height that matches the loading and unloading bridges, or lowers it to a position that does not interfere with both bridges. (e) A pressing member drive mechanism that gives the pressing member a movement to push the substrate, thereby causing the substrate to acquire a predetermined reference position.