JPH01204229A

JPH01204229A - 光学式ディスクプレーヤにおけるサーボコントロール方法

Info

Publication number: JPH01204229A
Application number: JP2837888A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Yokota; 横田　八郎
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1988-02-09
Filing date: 1988-02-09
Publication date: 1989-08-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等の
光学式ディスクプレーヤに係り、特に、そのスピンドル
モータおよびオプティカル・ピックアップの動作が定常
状態となるまでの起動時間の短縮を図った光学式ディス
クプレーヤにおけるサーボコントロール方法に関する。

「従来の技術」第３図は従来のＣＤプレーヤの構成を示すブロック図で
ある。この図において、１はＣＤ、２はＣＤＩを回転駆
動するスピンドルモータ、３はＣＤｌ上にピットによっ
て記録されたデジタル情報を読み取るオプティカル・ピ
ックアップ、４はピックアップ３をＣＤＩの半組方向へ
移動する送り機構である。上記ピックアップ３は、半導
体レーザ、対物レンズ、光センサおよびフォーカス調整
機構等によって構成されており、このピックアップ３か
ら出力された読取信号は、ｎＦアンプ５で増幅された後
、信号処理回路６により、復調、符号誤りの訂正および
ｂ１７正等の処理がなされ、Ｄ／Ａ（デジタル／アナロ
グ）コンバータ７によってアナログのオーディオ信号に
変換される。さらに、このオーディオ信号はオーディオ
回路８で増幅等の処理がなされた後、出力端子９を介し
て外部のスピ−カ等へ出力される。

また、１０はサーボ回路であり、後述するサーボコント
ローラＩＩから供給される制御信号に基づいて、スピン
ドルモータ２の線速度一定制御（ＣＬＶザーボ）、ピッ
クアップ３のフォーカス調整制御（フォーカスサーボ）
、送り機構４の送り動作制御（スレッドサーボ）を行う
。この場合、サーボ回路１０は、ＯＰアンプ（演算増幅
器）１４と抵抗Ｒ，，Ｒ，によって構成されるスピンド
ルドライバ！５を介して、スピンドルモータ２へ駆動電
流を供給し、これによりスピンドルモータ２の回転を制
御する。１１はサーボ回路１０を介して、スピンドルモ
ータ２、オプティカル・ピックアップ３および送り機構
４の各動作を制御するサーボコントローラであり、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）と、このＣＰＵで用いられるプログ
ラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）と、各
種データを一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）と、外部とデータの授受を行う■１０（入出力）ボ
ートとから構成されている。このサーボコントローラｌ
！には、ＲＦアンプ５からピックアップ３の移動トラッ
ク数に関する情報が供給されるとともに、信号処理回路
６からＣＤＩの各部から読み出された絶対時間情報（最
初の曲が始まるスタートポイントからの経過時間に関す
る情報）が供給されるようになっている。！２はサーボ
コントローラ！ｌに対して各種操作指令を与える操作部
、１３はサーボコントローラ１１から供給された表示指
令に基づいて各種表示を行う表示器である。

上記サーボコントローラ１１は、操作部１２のプレイボ
タンが押されると、第４図に示す動作手順で、各部を起
動する。

■プレイボタンが押された時点ｔ。において、サーボ回
路ｌＯの電源をオンとする。

■その後、周辺回路の動作が安定するまでに必要な時間
Ｔ、が経過した時点１．において、ピックアップ３内の
フォーカス調整機（１カを駆動し、その対物レンズをＣ
ＤＩのピット面から遠ざけるためのフォーカス・サーチ
（−）を開始する。

■その後、時間Ｔ２が経過した時点ｔ、において、今度
は、逆に、対物レンズをＣＤＩのピット面に近づけるた
めのフォーカス・サーチ（＋）を開始する。

■その後、時間Ｔ３が経過し、対物レンズが合焦点を通
過した時点ｔ、において、フォーカス・サーボをオンと
し、これと同時に、スピンドルモータ２を起動し、ＣＤ
Ｉの回転駆動を開始する。

■スピンドルモータ２の起動後、時間Ｔ４が経過し、Ｃ
ＬＶサーボがオンとなって定常状態に移行した時点ｔ４
において、トラッキング・サーボとスレッド・サーボを
オンとする。

以上により、全てのサーボが定常状態となるが、プレイ
ボタンが押されてからの経過時間、すなわち起動時間は
、時間Ｔ、＋Ｔオ＋Ｔ３＋Ｔ４となる。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上述した従来のＣＤプレーヤにおいては、プ
レイボタンが押された時点ｔ０では、スピンドルモータ
２が起動されず、フォーカスサーボがオンとなった時点
ｔ、で、始めてスピンドルモータ２が起動されるように
なっていた。したがって、全てのサーボが定常状態とな
るまでの起動時間として、時間Ｔ　Ｉ＋　’ｌ’　ｔ　
＋　Ｔ　ｓ　＋　Ｔ　４を必要とし、この結果、実際に
音楽等が再生されるまでに長時間を要するという問題が
あった。

この場合、スピンドルモータ２が起動されてから、規定
の回転数に達し、ＣＬＶサーボがオンとなるまでの時間
Ｔ４は、スピンドルモータ２の起動トルクに大きく依存
するので、スピンドルモータ２として大型のＤＣ（直流
）モータを用いるか、もしくは希土類マグネットを用い
たＤＣブラシレスモータを用いることにより、起動時間
の短縮が可能である。しかしながら、小型で安価な通常
のブラシ付きＤＣモータを用いた場合、大きな起動トル
クが得られず、起動時間の短縮は困難であった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、比較
的起動トルクの小さな小型で安価なモータを用いた場合
においても、起動に要する時間を短縮することができる
光学式ディスクプレーヤのサーボ回路を提供することを
目的としている。

「課題を解決するための手段」この発明は、光学式ディスクプレーヤのスピンドルモー
タおよびオプティカル・ピックアップの動作を制御する
サーボコントロール方法において、起動時に、前記オプ
ティカル・ピックアップのフォーカスサーボを開始する
以前に、予め前記スピンドルモータを定常状態よりも遅
い速度で回転させておき、前記フォーカスサーボが定常
状態となった時点で、前記スピンドルモータを加速し、
定常状態に移行させることを特徴としている。

「作用」上記の方法によれば、起動時に、予めスピンドルモータ
が定常状態よりも遅い速度で回転しており、フォーカス
サーボが定常状態となった時点でスピンドルモータが加
速され、定常状態に移行するので、比較的起動トルクの
小さな小型で安価なモータを用いた場合においても、全
てのサーボが定常状態となるまでの起動時間が短縮され
る。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例によるＣＤプレーヤの構成
を示すブロック図であり、この図において、第３図の各
部に対応する部分には同一の符号を付し、それらの説明
は省略する。

第１図において、２０はサーボ回路、２１はサーボ回路
２０に対して制御信号を供給し、スピンドルモータ２、
オプティカル・ピックアップ３および送り機構４の各動
作を制御するサーボコントローラ、Ｔ「はサーボ回路２
０によってオン／オフされるトランジスタ、ｒｔｂはト
ランジスタＴｒがオンとなった場合に、スピンドルドラ
イバ！５を構成するＯＰアンプ１４の反転入力端子にバ
イアス電流を供給するバイアス加算抵抗である。

上記サーボコントローラ２１は、第３図に示すサーボコ
ントローラ１１と同様に、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＩＩＡ
Ｍと、Ｉ１０ボートとから構成され、操作部１２のプレ
イボタンが押されると、第２図に示す動作手順で、各部
を起動する。

■プレイボタンが押された時点ｔ。において、サーボ回
路２０の電源をオンとする。これと同時に、トランジス
タＴｒをオンとし、バイアス加算抵抗Ｒｂを介してＯＰ
アンプ！４の反転入力端子にバイアス電流を供給し、こ
れにより、スピンドルモータ２を定常状態よりも遅い速
度で回転させる。

■その後、周辺回路の動作が安定するまでに必要な時間
Ｔ、が経過した時点ｔ、において、オプティカル・ピッ
クアップ３の対物レンズをＣＤＩのピット面から遠ざけ
るためのフォーカス・サーチ（−）を開始する。

■このフォーカス・サーチ（−）の開始後、時間Ｔ、が
経過した時点ｔ、において、今度は、逆に、対物レンズ
をＣＤＩのピット面に近づけるためのフォーカス・サー
チ（＋）を開始する。

■このフォーカス・サーチ（＋）のＭ始後、時間Ｔ３が
経過し、対物レンズが合焦点を通過した時点ｔ３におい
て、フォーカス・サーボをオンとし、これと同時に、ト
ランジスタＴｒをオフとし、今度は、スピンドルモータ
２に対し、スピンドルドライバ１．５を介して駆動電流
を供給し、これによリスビンドルモータ２を加速する。

■スピンドルモータ２の加速開始後、時ａ…Ｔ４’が経
過して規定の回転速度に達し、ＣＬＶサーボがオンとな
って定常状態に移行した時点ｔ、′　において、トラッ
キング・サーボとスレッド・サーボをオンとする。

以上により、全てのサーボが定常状態となり、この場合
の起動時間は、Ｔ　＋　＋　’ｒ　ｔ　＋　Ｔ　ｓ　＋
　Ｔ　ａ’　となる。ここで、フォーカス・サーボをオ
ンとした時点ｔ３において、すでにスピンドルモータ２
が定常状態よりも遅い速度で回転しているので、この時
点ｔ４からスピンドルモータ２が定常状態に移行するま
でに要する時間Ｔ４′　は、従来要した時間′ｒ４（第
４図）よりも短くて済む。したがって、本実施例におけ
る起動時間（Ｔ　Ｉ＋　′ｒ　！＋　Ｔ　ｓ＋　′ｒ　
４’　）は、従来の起動時間（Ｔ　ｒ　＋　Ｔ　ｔ＋　
Ｔ　３＋　Ｔ　４）と比較して時間Ｔ４とＴ４’の差に
相当する時間だけ短縮されることになる。

なお、上述したスピンドルモータ２の回転開始タイミン
グは、サーボ回路２０の電源をオンとずる時点ｔ。と同
時でなくてもよく、要はフォーカスサーボをオンとする
時点ｔ３より早ければいつでも構わない。また、バイア
ス加算抵抗Ｒｂを用いた回路以外に、サーボ回路２０と
は別系統の駆動電流をスピンドルモータ２に供給するよ
うにし、同様の動作を行わせるようにしてら構わない。

さらに、上述した一実施例においては、通常の音楽再生
用のＣＤプレーヤに適用した場合について説明したが、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−１（コンパクト・ディスク・イン
ターラクティブ・メディア）、ＣＤ−Ｖ（コンパクト・
ディスク・ビデオ）、ＬＤ（レーザ・ディスク）等を扱
う各種光学式ディスクプレーヤに適用しても勿論構わな
い。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、起動時に、予
めスピンドルモータを定常状態よりも遅い速度で回転さ
せておき、フォーカスサーボか定常状態となった時点で
スピンドルモータを加速し、定常状態に移行させるよう
にしたので、比較的起動トルクの小さな小型で安価なり
Ｃモータをスピンドルモータとして用いた場合において
も、全てのザーボが定常状態となるまでの起動時間を短
縮することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるサーボコン　−トロ
ール方法が適用されるＣＤプレーヤの構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例の起動時の動作タイミングを説
明するための図、第３図は従来のＣＤプレーヤの構成を
示すブロック図、第４図は同ＣＤプレーヤの起動時の動
作タイミングを説明するための図である。！・・・・・・ＣＤ、２・・・・・・スピンドルモータ
、３・・・・・・オプティカル・ピックアップ、４・・
・・・・送り機構、１４・・・・・・ＯＰアンプ、１５
・・・・・・スピンドルドライバ、ｒｔｂ・・・・・・
バイアス加算抵抗、２０・・・・・・サーボ回路、２１
・・・・・・サーボコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】光学式ディスクプレーヤのスピンドルモータおよびオプ
ティカル・ピックアップの動作を制御するサーボコント
ロール方法において、起動時に、前記オプティカル・ピックアップのフォーカ
スサーボを開始する以前に、予め前記スピンドルモータ
を定常状態よりも遅い速度で回転させておき、前記フォ
ーカスサーボが定常状態となった時点で、前記スピンド
ルモータを加速し、定常状態に移行させることを特徴と
する光学式ディスクプレーヤにおけるサーボコントロー
ル方法。