JPH01199837A

JPH01199837A - 包装材切開除去装置

Info

Publication number: JPH01199837A
Application number: JP1744988A
Authority: JP
Inventors: Yukiro Hirao; 平尾　征郎; Hisashi Uchida; 寿内田
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-11
Also published as: JPH0479895B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は包装材切開除去装置に係り、特に円柱状の包装
体から包装材を切開して除去する包装材切開除去装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般にビールや清涼飲料などの食料品を充填する食品用
缶等の缶蓋は、製缶工程で円柱状に重ねられ、包装紙で
包装された後缶詰工程へ送られる。

そして、包装された缶蓋は缶詰工程で包装紙が取除かれ
、内容物を充填して巻締工程に位置する缶本体に１個ず
つ供給され、缶本体の口部に被せられて巻締が行われる
。

しかして、上述のような缶蓋等の円柱状の内容物を包装
紙で包んだ包装体がら包装紙を取除くなめに特開昭５８
−４１０３０号公報に記載の装置があり、この装置は第
１６図に示されるように一対の下部ローラ４１，４２で
包装体４３を受け、この下部ローラ４１，４２の回転に
より包装紙４４に袋状の弛み部を形成し、この弛み部を
カツタ４５にて長手方向に切開しく第１６図〈ａ））、
次いで一対の土部ローラ４７，４８の回転により包装紙
４４を巻込んで上方に除去するものである（第１６図（
ｂ））。

また、他の包装紙除去装置として特公昭５６−４１４９
８号公報に記載の装置があり、この装置は第１７図に示
されるようにグリッパ５１．５２により包装紙５４を把
持しく第１７図（ａ））、その状態で包装体５３を持ち
上げてカッタ５５を駆動して包装紙５４を切開する（第
１７図（ｂ　））。

そして、グリッパ５１．５２を開放してリフト樋５６に
包装体５３を受け（第１７図（ｃ））、次に包装体５３
を一対のロール５７．５８上に送り込んでこの一対のロ
ール５７．５８を相逆転して包装紙５４をロール５７．
５８間に巻込んで包装紙５４の切開除去作業を終了する
（第１７図（ｄ））。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した装置においては、両者とも包装
体を停止した状態で包装紙の弛み寄せ、切開、包゛装紙
の剥ぎ収りを行うものであることから、多数の包装体か
ら連続的に包装紙を除去する場合に、次に剥ぎ取る包装
体を長時間時期させておかなくてはならないため、能力
をある一定以上にすることができないという問題点があ
る。

また、特開昭５８−４１０３０号公報に記載の装置にあ
っては、ローラとの摩擦により包装体の下側に弛みを形
成するものであるから、弛み寄せに確実性がなく、その
結果、カッタにより切開できない場合があるという問題
点がある。しかも、包装紙が弛み不良の状態でも切開す
るにはカッタを包装体に近接させなくてはならないため
、内容物に直接カッタが接触して内容物又はカッタが損
傷する場合があるという問題点がある。

一方、特公昭５６−４１４９８号公報に記載の装置にあ
っては、包装紙を切開する前に包装体全体を吊り上げて
カッタを入れる構成を採っているため、包装体全体を水
平に吊り上げなければならないという問題点を有してい
る。しかも、グリッパにリフト装置を設けなければなら
ず、装置全体の構造が複雑となり装置コスト上昇の要因
となっている。また、前述の装置と同様に切開時にはカ
ッタが内容物に近接するため、内容物に直接カッタが接
触して内容物又はカッタが損傷する場合があるという問
題点がある。　　　′ 本発明は上述の事情に鑑み創案されたもので、その目的
とする処は、包装体を停止させることなく、包装体の内
容物又はカッタに損傷を与えることなく、しかも包装体
のリフト工程を経ずに包装体から包装紙を切開除去でき
る簡易な構造の装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するため本発明は、シート状の包装
材で被覆された柱状の包装体から包装材を切開除去する
装置において、上記包装体をその長手方向に沿って移動
させる包装体移動装置と、移動する包装体の上面に接触
係合して包装材に弛み寄せを行い包装体の長手方向に伸
びる袋状の弛み部を形成する一対の回転ローラと、この
回転ローラと包装体との接触傷台部よりやや上方位置に
配置され上記包装材に形成された弛み部を切開するカッ
タと、切開された包装材を包装体から除去するための包
装材除去装置とを備え、上記一対の回転ローラは、その
回転軸の上部側が下部側より包装体の移動方向に対して
上流側に位置するように傾斜して配設されていることを
特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は上記手段により、シート状の包装材で被覆され
た柱状の包装体は、包装体移動装置によりその長手方向
に移動している間に傾斜して配設された一対の回転ロー
ラに接触係合し、包装体の外面の包装材には回転ローラ
により斜め上方への弛み寄せが行われて包装体の長手方
向に伸びる袋状の弛み部が形成され、この弛み部は力ヴ
タにより連続的に切開されてゆき、そして、この切開さ
れた包装材は包装材除去装置により包装体から除去され
る。

〔実施例〕

以下、本発明に係る包装材切開除去装置の実施例を第１
図乃至第１５図を参照して説明する。

第１図乃至第３図は、本発明の基本原理を示す図であり
、同図において包装体１は矢印Ａで示されるように包装
体の長手方向に沿って移動するようになっており、この
包装体１は所定長の円柱状をなし、その外面はシート状
の包装材２により被覆されている。上記包装体１の移動
系路上には弾性部材からなる一対の回転ローラ３，４が
その外周面が互に接するように配設されており、移動す
る包装体１の上面に接触係合可能になっている。

そして、上記一対の回転ローラ３，４は、それらの回転
軸３ａ、４ａが互いに平行でかつ回転軸３ａ、４ａの上
部側が下部側より包装体１の移動方向（矢印Ａ方向）に
対して上流側に位置するように鉛直方向から所定角度（
θ）だけ傾斜して配設されている。

上記構成において、包装体１が矢印Ａ方向に移動されて
、回転ローラ３．４と接触係合されると、包装体１の外
面に巻装された包装材２には第３図に示されるように矢
印Ｂ方向に引張される力が作用して弛み寄せが行われ、
包装体１の上面に袋状の弛み部２ａが形成される。これ
は、回転ローラ３．４が包装体１の移動方向に対して上
流側に傾斜しているため、包装材２には、第１図におい
て矢印Ｃで示される斜め上方に引き上げる力が作用する
ためである。そして、包装体１の移動により、包装材２
には包装体１の長手方向に伸びる袋状の弛み部２ａが連
続的に形成されてゆく、シたがって、第３図に示される
ように回転ローラ３，４と包装体１との接触係合部より
やや上方位置にカッタＫを配置しておけば、包装体１を
移動させながら包装材２を軸方向に切開することができ
、この状態が第４図に示される。なお、カッタには回転
ローラ３，４に一体に設けた回転刃でも良く、第３図に
示すような別体のものでも良い。

次に、前述のような基本原理に基く包装材切開除去装置
の実施例を第５図乃至第１５図を参照して説明する。

第５図は包装材切開除去装置Ｍの側面図であり、同装置
Ｍのフレーム１０上には、その後部側１０Ｒに包装体移
動装置を構成するブツシャ１１が配設され、中央部１０
Ｃに回転ローラ３，４が、前部側１０Ｆに切開された包
装材２を包装体１から剥ぎ取る包装材除去装置２５がそ
れぞれ配設されている。なお、第５図では、フレーム１
０は次工稈との関係で傾斜しているが、水平でも勿論良
い、そして、包装体１はフレーム１０の後部側１０Ｒ（
上流側）より前部ｒｐＪＩＯＦ（下流側）に移動するよ
うに設定されている。また、フレーム１０上には、第６
図に示されるようにフレームの長手方向に沿って１対の
ガイド部材１４．１５が配設されており、このガイド部
材１４．１５により包装体１は移動時に両面から支持案
内されるようになっている。

前記ブツシャ１１は第７図乃至第９図に示されるように
エアーシリンダ１２の移動杆１２ａに連結されるととも
に、フレームの長手方向に沿って配設された案内棒１３
に嵌装されており、エアーシリンダ１２の作動により前
後動されるようになっている。そして、ブツシャ１１の
上部にある押し棒１１ａが前進時にガイド部材１４．１
５上に載置された包装体１の後端部を押し、包装体１を
前進させる。

一方、回転ローラ３，４は第１０図乃至第１２図に示さ
れるようにガイド部材１４．１５のやや上方に配設され
ており、これら回転ローラ３，４はフレーム１０より立
設された側板１６，１７間に架渡された架設部材１８に
より支持されるようになっている。即ち、架設部材１８
には軸受１８ａが設けられ、この軸受１８ａに断面り形
状の支持側板１９が揺動可能に吊設され、さらにこの支
持側板１９に一対の回転ローラ３，４が回転支承されて
いる。

上記回転ローラ３．４は、それらの回転軸３ａ。

４ａが互いに平行でかつ回転軸３ａ、４ａの上部側が下
部側より包装体１の移動方向に対して上流側に位置する
ように鉛直方向から所定角度（θ）だけ傾斜して配設さ
れており、そしてこの傾斜角θは架設部材１８に固定さ
れた薄形シリンダ２０の作動杆２０ａを仲退させて支持
側板１９を揺動させることにより可変できるようになっ
ている。

また、回転ローラ３．４と、支持側板１９上に設けられ
た駆動モータ２１に直結された駆動プーリ２２との間に
は、断面円柱の丸形ベルト２３が巻装されており、ベル
ト２３と回転ローラ３．４との摩擦係合により回転ロー
ラ３，４が矢印方向に回転駆動される。　そして、回転
ローラ３，４の外周面には、一対の回転刃５．６が一体
に形成されており、この一対の回転刃５．６により包装
材２をはさんで切る鋏状のカッタが構成される。また、
回転ローラ３．４を挟んで上下流側に包装体１の上面を
押さえ包装体１の吊り上がりを防止するための一対の規
制部材２４Ｒ，２４Ｆが配設されている。

一方、回転ローラ３．４のやや下流側に配設された包装
材除去装置２５は、第１３図及び第１４図に示されるよ
うにその外周面が互いに接するように配設された一対の
剥ぎ取りローラ２６．２７からなり、回転刃５．６によ
り切開された包装材２は相逆転するこのローラ２６，２
７上に載置されてここで剥ぎ取り除去される。また、剥
ぎ取りローラ２６．２７の上方には、剥ぎ取りローラ２
６．２７上の包装体１の上面を押さえ剥ぎ取りミスを防
止する押えローラ２８が配設されている。

押えローラ２８を回転支承する回転軸２９は揺動アーム
３０によって支持されており、この揺動アーム３０は本
体フレーム１０より立設された側板３１に枢支端３０ａ
が支承されている。そして、揺動アーム３０は薄形シリ
ンダ３２の作動杆３２ａに連結されていて、作動杆３２
ａの仲退により矢印方向に揺動アーム３０は枢支端３０
ａを支点として揺動可能になっている。

次に、前述のように構成された本発明に係る包装材切開
除去装置の作動について第１５図を参照して説明する。

包装体１は、第６図の矢印り方向から包装材切開除去装
置Ｍのガイド部材１４．１５上に供給される。すると、
エアーシリンダ１２が作動してブツシャ１１が前進し、
第１５図（ａ＞に示されるように押し棒１１ａにより包
装体１の後端部が押されて包装体１が矢印方向に移動す
る。包装体１の前端部が回転ローラ３．４の位置まで送
り込まれると、第１５図（ｂ）に示されるように包装体
１は規制部材２４Ｒ，２５Ｆにより上方への吊り上がり
が防止される状態で回転ローラ３，４に接触係合され、
包装体１の外面に巻装された包装材２には斜め上方への
弛み寄せが行われ、包装体１の上面に袋状の弛み部２ａ
が形成される。そして、包装体１の下流側への移動によ
り、包装材２には包装体１の長手方向に伸びる袋状の弛
み部２ａが連続的に形成されてゆく、このとき、袋状の
弛み部２ａは、第１５図（ｃ）に示されるように回転ロ
ーラ３．４に一体に形成された回転刃５．６によりはさ
まれて切開され、包装体１の先端部にある包装材部分に
若干切り残し部分が残るが、その他の部分は長手方向に
連続的に切開されてゆく。

上述のような切開作業が終了した後も、包装体１・はブ
ツシャ１１によりひきつづき下流側に押され、包装材除
去装置２５を構成する一対の剥ぎ取り・ローラ２６．２
７上に送り込まれる。そして、包装体１の全体が剥ぎ取
りローラ２６．２７上に載置されると、薄形シリンダ３
２の作動により上方へ逃げた状態にあった揺動アーム３
０が下方へ揺動し、第１５図（ｄ）に示されるように押
えローラ２８が包装体１の上面を押さえ、この状態で前
記剥ぎ取りローラ２６．２７が回転して包装材２の剥ぎ
取り作業が開始される。このとき、包装材２の１部切り
残し部分は剥ぎ取りローラ２６゜２７と包装材２との間
に生ずる摩擦力による巻き込み作用により破られ、包装
材２は包装体１から完全に除去される。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明によれば
、包装体を移動状態で包装材の弛み寄せと切開とを同時
に一工程で行うことができるため、次工程で停止状態で
切開された包装材の除去を行えば良く包装体の停止時間
が短かくなり、包装材の切開除去工程の効率化が図れ、
装置能力の向上が図れる。

また、本発明によれば、一対の回転ローラと包装体との
接触係合により弛み部を形成し、かつこの接触係合部よ
り上方位置にあるカッタにより包装材を切開するもので
あるから、カッタと包装体の内容物とが接触する恐れが
全くなく、包装体の内容物又はカッタに損傷を与えるこ
とがない。

さらに、本発明によれば、包装体のリフト工程を経ずに
包装体から包装材を切開除去できるなめ、包装体のリフ
ト装置を設ける必要がなく、装置全体の構造が簡易にな
る。しかも、包装体の切開除去作業の工程の簡略化が図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る包装材切開除去装置の
基本原理を説明する図であり、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は側面図、第４図は包装材の切開状態
を示す図、第５図は本発明に係る包装材切開除去装置の
実施例を示す側面図、第６図は第５図のｖ１重税国、第
７図乃至第９図は同包装材切開除去装置の包装体移動装
置を示す図であり、第７図は平面図、第８図は断面図、
第９図は側面図、第１０図乃至第１２図は同包装材切開
除去装置の回転ローラ及びカッタを示す図であり、第１
０図は平面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿
って切断した断面図、第１２図は側面図、第１３図及び
第１４図は同包装材切開除去装置の包装材除去装置を示
す図であり、第１３図は正面図、第１４図は側面図、第
１５図は同包装材切開除去装置の動作説明図、第１６図
及び第１７図はそれぞれ従来の包装材切開除去装置の説
明図である。１・・・包装体、２・・・包装材、３．４・・・回転ロ
ーラ、５．６・・・回転刃、１０・・・フレーム、１１
・・・ブツシャ、１２・・・エアーシリンダ、１３・・
・案内棒、１４゜１５・・・ガイド部材、１８・・・架
設部材、１９・・・支持側板、２０・・・薄形シリンダ
、２１・・・駆動モータ、２２・・・駆動プーリ、２３
・・・丸形ベルト、２４・・・規制部材、２５・・・包
装材除去装置、２６．２７・・・剥ぎ取りローラ、２８
・・・押えローラ、３０・・・揺動アーム、３２・・・
薄形シリンダ。し第　　１　　図第　　２　　図第　　３　　図第　　４　　図（ａ）＜Ｃ）第（ｂ）（ｄ）１５図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第第１６図１７図

Claims

【特許請求の範囲】

シート状の包装材で被覆された柱状の包装体から包装材
を切開除去する装置において、上記包装体をその長手方
向に沿って移動させる包装体移動装置と、移動する包装
体の上面に接触係合して包装材に弛み寄せを行い包装体
の長手方向に伸びる袋状の弛み部を形成する一対の回転
ローラと、この回転ローラと包装体との接触係合部より
やや上方位置に配置され上記包装材に形成された弛み部
を切開するカッタと、切開された包装材を包装体から除
去するための包装材除去装置とを備え、上記一対の回転
ローラは、その回転軸の上部側が下部側より包装体の移
動方向に対して上流側に位置するように傾斜して配設さ
れていることを特徴とする包装材切開除去装置。