JPH01192380A - Play vehicle - Google Patents
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ゴーカート等の遊戯車両に係り、特に、後
輪を前輪の操舵方向に対し同方向または逆方向へ操舵す
ることかできる遊戯車両に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an amusement vehicle such as a go-kart, and particularly to an amusement vehicle in which the rear wheels can be steered in the same direction or in the opposite direction to the steering direction of the front wheels. Regarding.
（従来技術とその問題点）
従来のこの種の遊戯車両を、ステアリング操作により自
走可使なゴーカートを例にとり説明すると、ステアリン
グ操作により操舵できる車輪は前輪たけであった。(Prior art and its problems) A conventional amusement vehicle of this type will be explained using a go-kart that can be driven by itself by steering operation as an example.The only wheels that can be steered by steering operation are the front wheels.
それ故、小さいカーブが連結するようなコース路面をこ
の従来のゴーカートで走行することはできない。Therefore, it is not possible to run this conventional go-kart on a course surface that has many small curves.
ところで、ゴーカートにあっても、四輪操舵方式を採用
すると、車速の低速時には、後輪を前輪に対して逆位相
に操舵し、高速時には同位相に操舵することも可使にな
り、車速に応じた走行性が得られ運転し易くなると共に
、最小回転半径が小さくなり、所謂２ＷＳ機構のゴーカ
ートに比ベコースレイアウトが狭くできる反１ｍ、一般
乗用車等に採用されている所謂４ＷＳ機構をそのまま適
用した場合には、後輪側にパワーシリンタ等を後輪側に
配設しなければならず、構造か複雑化・高価格化する、
という問題を有していた。By the way, when a go-kart adopts a four-wheel steering system, it becomes possible to steer the rear wheels in the opposite phase to the front wheels when the vehicle speed is low, and in the same phase as the front wheels when the vehicle speed is high. In addition to being easier to drive with the corresponding running performance, the minimum turning radius is smaller and the course layout can be narrower by 1 meter compared to go-karts with the so-called 2WS mechanism.The so-called 4WS mechanism used in general passenger cars is applied as is. In this case, a power cylinder, etc. must be installed on the rear wheel side, which makes the structure more complicated and expensive.
There was a problem.
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、コース路面等の走行性能を
大幅に向上させることかできると共に、コースレイアウ
トも狭くでき、以って、臨場感にあふれる走行を得るこ
とができる構造が簡易で廉価な遊戯車両を提供しようと
するものである。This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to significantly improve the running performance on course roads, etc., and also to narrow the course layout, thereby creating a more realistic The objective is to provide an inexpensive amusement vehicle with a simple structure that allows for a thrilling ride.
Ｃ問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために、この発明にあっては、遊
戯車両を、車体フレームのフロント側およびリヤ側の各
車軸端部に取り付けられた車輪と、前輪を操舵するステ
アリング機構と、上記前輪の操舵方向に対して後輪を同
位相あるいは逆位相のいずれかの方向へ操舵する後輪操
舵機構と、を有して構成したことを特徴とするものであ
る。Means for Solving Problem C] In order to achieve the above object, the present invention provides an amusement vehicle with wheels attached to each axle end on the front side and rear side of the vehicle body frame, The vehicle is characterized by having a steering mechanism that steers the front wheels, and a rear wheel steering mechanism that steers the rear wheels in either the same phase or opposite phase direction with respect to the steering direction of the front wheels. It is.
（作用）
それ故、この発明に係る遊戯車両にあっては、前輪を操
舵するためのステアリング機構か作動されると、これに
連動して後輪操舵機構か同位相あるいは逆位相のいずれ
かの方向へ作動されるの゛Ｃ１前輪操舵と同期させて後
輪操舵を行うことかできる。(Function) Therefore, in the amusement vehicle according to the present invention, when the steering mechanism for steering the front wheels is operated, the rear wheel steering mechanism is operated either in the same phase or in the opposite phase. The rear wheels can be steered in synchronization with the front wheels steered in the C1 direction.
Ｃ″ｉ！施例〕
以Ｆ、添付図面に示す一実施例に基づき、この発明の詳
細な説明する。C″i! Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.
第１図および第２図に示すように、この実施例に係る遊
戯車両は、車体フレーム１と、四輪各部の車輪２と、ス
テアリンク機構３と、後輪操舵機構４と、を有して構成
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the amusement vehicle according to this embodiment includes a body frame 1, wheels 2 of each of the four wheels, a steering link mechanism 3, and a rear wheel steering mechanism 4. It is composed of
車体フレーム１は、パワーユニット１０と。The vehicle body frame 1 and the power unit 10.
シート１１と、カバー１２とを有して構成されており、
パワーユニット１０からの駆動力は、公知の伝達機構を
介してリヤ側の車軸１４に伝達され、これにより後輪２
ｃ、２ｄか駆動されるように構成されている。It is composed of a sheet 11 and a cover 12,
The driving force from the power unit 10 is transmitted to the rear axle 14 via a known transmission mechanism, thereby transmitting the driving force to the rear wheel 2.
c, 2d are configured to be driven.
尚、図中符号【３は、ディスクツレーキのディスク板を
示しており、図示しない制動装置て所定のフレーキ操作
が行われる。Note that the reference numeral [3] in the figure indicates a disc plate of a disc rake, and a predetermined flake operation is performed by a braking device (not shown).
上記車体フレームｌのフロント側には、車軸１５を介し
て前輪２ａ、２ｂか支承されている。Front wheels 2a and 2b are supported on the front side of the vehicle body frame 1 via an axle 15.
また、リヤ側の左右の各車輪２ｃ、２ｄは、アーム２０
の先端に連結された連結部材２１に支承されていると共
に、上記アーム２０は前記車体フレームｌに固着されて
いる。Further, each of the left and right wheels 2c and 2d on the rear side is connected to an arm 20.
The arm 20 is supported by a connecting member 21 connected to the tip of the arm 20, and the arm 20 is fixed to the vehicle body frame l.
一方、上記連結部材２１には、ナックル部材２２か連設
されており、このナックル部材２２を連結ロッド部材４
２．４３を介して回動させることで、後輪２ｃ、２ｄを
方向転換させることかてきる。On the other hand, a knuckle member 22 is connected to the connecting member 21, and this knuckle member 22 is connected to the connecting rod member 4.
2.43, it is possible to change the direction of the rear wheels 2c and 2d.
ステアリング機構３は、第４図に示すように、タイロッ
ド３０の両端に連結されたナックル部材３１を介してフ
ロント側の左右の車輪２ａ、２ｂに連結されており、前
記ステアリンクホイール３２のステアリング回動操作に
よってタイロッド３０か図中左右方向に進退動したとき
に、Ｊ二記前輪２ａ、２ｂを任意の方向に転換させるこ
とかできるように構成されている。As shown in FIG. 4, the steering mechanism 3 is connected to the front left and right wheels 2a and 2b via knuckle members 31 connected to both ends of a tie rod 30, and the steering mechanism 3 controls the steering rotation of the steering link wheel 32. When the tie rod 30 is moved back and forth in the left and right directions in the figure by dynamic operation, the front wheels 2a and 2b can be turned in any direction.
上記タイロッド３０は、メインロッド
３０ａとサブロット３０ｂ、３０ｃと、を連結して構成
されており、メインロット３０ａとサブロット３０ｂの
一端は、略し字状に形成されたブラケット４０の一端側
４０ａに軸支されていると共に、サブロット３０ｂ及び
３０ｃの車輪側端部は、前記ナックル部材３１に軸支さ
れている。The tie rod 30 is constructed by connecting a main rod 30a and sub-rods 30b, 30c, and one end of the main rod 30a and one end of the sub-lot 30b is pivoted to one end side 40a of a bracket 40 formed in an abbreviated shape. The wheel side end portions of the sublots 30b and 30c are pivotally supported by the knuckle member 31.
ブラケット４０は、後記する１字状ブラケット４１と、
一対の連結ロット部材４２゜４３と、連結ロット４４と
、て後輪操舵機構４を構成している。The bracket 40 includes a single-shaped bracket 41 to be described later,
The pair of connecting rod members 42 and 43 and the connecting rod 44 constitute the rear wheel steering mechanism 4.
ブラケット４０は、第４図に５示すように、その屈曲部
がフロント側の車軸１５に回転可能に軸支されていると
共に、その一端４０ａに前記メインロット３０ａとサフ
ロット３０ｂの一端を軸支し、かつ、その他端４０ｂに
連結ロット４４か軸支されている。As shown in 5 in FIG. 4, the bracket 40 has a bent portion rotatably supported by the front axle 15, and one end 40a of the bracket 40 supports the main rod 30a and one end of the suffrot 30b. , and a connecting rod 44 is pivotally supported on the other end 40b.
それ故、上記ブラケット４０の一端
４０ａか、第４図中矢印ａで示す左右方向に進退勤され
ると、該ブラケット４０の他端４０ｂか、同図中矢印す
で示す前後方向に進退勤される。Therefore, when one end 40a of the bracket 40 is advanced or retracted in the left-right direction indicated by the arrow a in FIG. Ru.
１字状ブラケット４１は、第３図にも示すように、その
中央部かブラケット４５に回動可能に軸支されており、
また、ブラケット４５はリヤ側の車体フレームｌに固着
されている。As shown in FIG. 3, the single-shaped bracket 41 is rotatably supported by the bracket 45 at its center.
Further, the bracket 45 is fixed to the rear vehicle body frame l.
このように構成された１字状ブラケット４１は、左右に
延びるアーム部４１ａ。The single-shaped bracket 41 configured in this manner has arm portions 41a extending left and right.
４１ｂと、このアーム部４１ａ、４１ｂの中央部にその
頂部か一体に固着された略三角形状のベース部４１ｃと
、から構成されており、このベース部４１ｃの内傾斜辺
部には、後述する連結ロット部材４２．４３の一端部を
選択的に連結し、後輪２ｃ、２ｄの操舵角度を可変する
ための孔４１ｄか複数個開設されている。このため、こ
の１字状ブラケット４１のアーム部４１ａ、４１ｂか、
第４図中矢印Ｃで示す方向に回動されると、ベース部４
１ｃが同図中矢印ｄて示す方向に回動される。41b, and a substantially triangular base portion 41c whose apex is integrally fixed to the center portions of the arm portions 41a and 41b. A plurality of holes 41d are provided for selectively connecting one end of the connecting rod members 42, 43 and varying the steering angle of the rear wheels 2c, 2d. For this reason, the arm portions 41a, 41b of this single-shaped bracket 41,
When the base portion 4 is rotated in the direction shown by arrow C in FIG.
1c is rotated in the direction shown by arrow d in the figure.
また、）′ツカーマンの法則に基いて上記ベース部４１
ｃにその一端か着脱可能に連結される一対の連結ロッド
部材４２．４３は、その他端部か前記ナックル部材２２
に連結されている。Furthermore, based on Tsukerman's law, the base portion 41
A pair of connecting rod members 42 and 43 are removably connected at one end to the knuckle member 22 at the other end.
is connected to.
丑記アーム部４１ａ、４１ｂの一方には、前記連結ロッ
ト４４の後端部が連結され、この連結ロット４４の進退
勤により後輪２ ｃ 、 ２ ｄか操舵される。A rear end portion of the connecting rod 44 is connected to one of the arm portions 41a and 41b, and the rear wheels 2c and 2d are steered by moving the connecting rod 44 forward and backward.
即ち、連結ロッド４４の後端部をアーム部４１ａ側に連
結した場合には、後輪２ｃ。That is, when the rear end portion of the connecting rod 44 is connected to the arm portion 41a side, the rear wheel 2c.
２ｄの前輪２ａ、２ｂに対する操舵方向はｒ逆位相１と
なり、また、連結ロッド４４の後端部をアーム部４１ｂ
側に連結した場合には、後輪２ｃ、２ｄの前輪２ａ、２
ｂに対する操舵方向はｒ同位相１となる。The steering direction of the front wheels 2d with respect to the front wheels 2a and 2b is r antiphase 1, and the rear end of the connecting rod 44 is connected to the arm portion 41b.
When connected to the side, the front wheels 2a, 2 of the rear wheels 2c, 2d
The steering direction relative to b is the same phase as r.
また、前記したように、連結ロッド部材４２．４３を連
結する孔４１ｄの位鐙を変更することて、１字状ブラケ
ット４１が同一の角度て回動したとしても、各連結ロッ
ド部材４２゜４３の移動ストロークか異ることとなり、
この結果、当該連結ロッド部材４２．４３を介して操舵
される後輪２ｃ、２ｄの操舵角度を容易に変更すること
かできる。 １それ故、以との
ように構成された後輪操舵機構４にあっては、連結ロッ
ド４４と１字状ブラケット４１との連結態様を選択する
ことによって１前後輪２をｒ同位相」あるいはｒ逆位相
」に操舵させることか容易となる。Furthermore, as described above, by changing the position of the stirrup of the hole 41d that connects the connecting rod members 42, 43, even if the single-shaped bracket 41 rotates at the same angle, each connecting rod member 42, 43 The movement stroke will be different,
As a result, the steering angle of the rear wheels 2c, 2d steered via the connecting rod members 42, 43 can be easily changed. 1. Therefore, in the rear wheel steering mechanism 4 configured as described below, by selecting the connection mode between the connecting rod 44 and the 1-shaped bracket 41, the front and rear wheels 2 can be moved to the same phase. This makes it easy to steer the vehicle to the opposite phase.
従って、遊戯車両の走行コースが大きいカーブや直線で
構成されている場合には、同位相で後輪を操舵できるよ
うにセツティングすれば、高速走行時でも安定したコー
ナリングを行うことかてきる。Therefore, if the driving course of the amusement vehicle is made up of large curves or straight lines, by setting the rear wheels so that they can be steered in the same phase, stable cornering can be achieved even when driving at high speed.
また、コースか小さいカーブが連続する蛇行コースの場
合には、ｒ逆位相」で後輪を操舵できるようにセツティ
ングすれば、旋回性能を向上させることがてきる。In addition, if the course is a meandering course with a series of small curves, turning performance can be improved by setting the rear wheels so that they can be steered in reverse phase.
尚、ト記実施例では、この発明を遊園地等で用いられる
ゴーカートに適用した場合を例にとり説明したか、この
発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば
、ミニＦｌカー等にも適宜変更して適用することができ
る。In addition, in the embodiment described above, the case where the present invention is applied to a go-kart used in an amusement park etc. has been explained as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, it can be applied to a mini FL car etc. It can also be applied with appropriate changes.
以上説明したように、この発明に係る遊戯車両にあって
は、前輪を操舵するためのステアリング機構か作動され
ると、これに連動して後輪操舵機構か同位相あるいは逆
位相のいずれかの方向へ作動されるので、所謂２ＷＳＪ
ｌ構の遊戯車両に比べて最小回転半径を小さくすること
ができるため、コースレイアウトも狭く形成することか
でき、また、車両走行コースに適合する走行性能を容易
に得ることかできので、臨場感にあふれる走行を得るこ
とができると共に、構成か簡易なのて故障も少ない等、
幾多の優れた効果を奏する。As explained above, in the amusement vehicle according to the present invention, when the steering mechanism for steering the front wheels is operated, the rear wheel steering mechanism is operated either in the same phase or in the opposite phase. Since it is operated in the direction, the so-called 2WSJ
Since the minimum turning radius can be made smaller than that of a single-structure amusement vehicle, the course layout can be formed narrower, and it is also possible to easily obtain driving performance that matches the vehicle driving course, creating a sense of realism. In addition to being able to obtain a full driving experience, the structure is simple and there are fewer failures.
It has many excellent effects.
第１図はこの発明の一実施例に係る遊戯車両を示す全体
図、第２図は同遊戯車両の要部を示す平面図、第３図は
後輪操舵機構の平面図、第４Ｍは前輪操舵機構の平面図
である。
（符号の説明）
ｌ・・・車体フレーム
２ａ、２ｂ・・・前輪 ２ｃ、２ｄ・・・後輪３− Ｘ
−１−ア、ッグ機構 区４・
・・後輪操舵機構 −１４
・ ｌ ５−°°車軸
味３０・・・タイロッド
３２・・・ステアリングホイール
４０・・・ブラケット
４１・・・１字状ブラケット
４２．４３・・・連結ロッド部材
４４・・・連結ロットFIG. 1 is an overall view showing an amusement vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing main parts of the same amusement vehicle, FIG. 3 is a plan view of the rear wheel steering mechanism, and 4M is a front view of the front wheel steering mechanism. FIG. 3 is a plan view of the steering mechanism. (Explanation of symbols) l... Body frame 2a, 2b... Front wheel 2c, 2d... Rear wheel 3-X
-1-A.G Organization Ward 4.
・・Rear wheel steering mechanism -14
・ l 5-°° axle
Aji 30...Tie rod 32...Steering wheel 40...Bracket 41...1-shaped bracket 42.43...Connection rod member 44...Connection lot
Claims (2)
端部に取り付けられた車輪と、前輪を操舵するステアリ
ング機構と、上記前輪の操舵方向に対して後輪を同位相
あるいは逆位相のいずれかの方向へ操舵する後輪操舵機
構と、を有して構成されてなる遊戯車両。(1) Wheels attached to the front and rear axle ends of the vehicle body frame, a steering mechanism that steers the front wheels, and whether the rear wheels are in the same phase or in opposite phase with respect to the steering direction of the front wheels. An amusement vehicle comprising: a rear wheel steering mechanism that steers the vehicle in the direction of the vehicle;
車軸に軸支され、その一端がステアリング機構のタイロ
ッドに連結されるブラケットと、上記タイロッドの他端
がアーム部に連結されるリンクと、このリンクに連結さ
れる連結ロッド部材と、この連結ロッド部材の他端が連
結されるナックル部材と、から構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の遊戯車両。(2) The rear wheel steering mechanism includes a bracket whose center portion is pivotally supported by the front axle, one end of which is connected to the tie rod of the steering mechanism, and a link whose other end is connected to the arm portion. The amusement vehicle according to claim 1, comprising: a connecting rod member connected to the link; and a knuckle member to which the other end of the connecting rod member is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014540A JP2652545B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Amusement vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014540A JP2652545B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Amusement vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192380A true JPH01192380A (en) | 1989-08-02 |
| JP2652545B2 JP2652545B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=11863986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63014540A Expired - Fee Related JP2652545B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Amusement vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652545B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897565A (en) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Honda Motor Co Ltd | Method of steering vehicle and device therefor |
| JPS6443986U (en) * | 1987-09-12 | 1989-03-16 | ||
| JPH0180192U (en) * | 1987-11-19 | 1989-05-30 |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63014540A patent/JP2652545B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897565A (en) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Honda Motor Co Ltd | Method of steering vehicle and device therefor |
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| JPH0180192U (en) * | 1987-11-19 | 1989-05-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652545B2 (en) | 1997-09-10 |
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