JP3338468B2 - Parallel crank steering system - Google Patents
Parallel crank steering systemInfo
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- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパラレルクランクステア
リングシステムに係り、特に自動二輪車や自動車等の車
両の車輪を操舵して車両の進行方向を操作するためのパ
ラレルクランクステアリングシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parallel crank steering system, and more particularly to a parallel crank steering system for steering a wheel of a vehicle such as a motorcycle or an automobile to control a traveling direction of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自転車や自動二輪車においては
車輪の上方に１つの回動軸を配置するか、あるいは、自
動車等の各種車両においては車輪の一側方に左右方向に
傾けてそれぞれ１つの回動軸を配置し、この回動軸を中
心として上記車輪を操舵して上記車両の進行方向を操作
するためのステアリングシステムが搭載されている。2. Description of the Related Art Generally, in a bicycle or a motorcycle, one rotating shaft is disposed above wheels, or in various vehicles such as automobiles, one rotating shaft is tilted to one side of the wheels in the left-right direction. A steering system for arranging a rotation axis and steering the wheels around the rotation axis to control the traveling direction of the vehicle is mounted.
【０００３】従来から、例えば、自動二輪車に用いられ
るステアリングシステムとしては、フレームの先端部に
取付けられた回動軸の上下位置にステアリングヘッドを
構成する上下一対の取付板を装着し、この取付板の両側
部分に、サスペンションが内蔵された左右のフロントフ
ォークを取付け、このフロントフォークの下端部に前輪
の車軸を取付けるようになされている。Conventionally, for example, as a steering system used for a motorcycle, a pair of upper and lower mounting plates constituting a steering head is mounted at a position above and below a rotating shaft mounted on a front end portion of a frame. Left and right front forks with a built-in suspension are mounted on both sides of the front fork, and the axle of the front wheel is mounted on the lower end of the front fork.
【０００４】そして、上記上部のステアリングヘッドに
ハンドルを取付け、このハンドルを操作することによ
り、上記前輪の操舵を行なうようになっている。A steering wheel is mounted on the upper steering head, and the front wheel is steered by operating the steering wheel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のス
テアリングシステムにおいては、車輪の上方に回動軸を
配置しているので、設計およびデザインに大きな制約が
あった。すなわち、前述の自動二輪車においては、車輪
を保持するフロントフォークにサスペンションを内蔵す
るようにしていることから、フロントフォークに一定以
上の長さが必要となり、しかも、上記回動軸をフロント
フォークの上方位置に設ける必要があるため、ステアリ
ング部分のみならず、車両全体の設計およびデザインに
大きな制約があるという問題を有している。また、上記
のように回動軸を車輪およびフロントフォークの上方に
配置する必要があることから、前面投影面積を小さくす
ることができず、空気抵抗の低減等に限界があり、さら
に、車両の重心が高くなってしまうため、コーナリング
時等における体重移動が容易でなく、安定したコーナリ
ングを行なうことができないという問題を有している。However, in the conventional steering system, since the rotating shaft is disposed above the wheels, there are great restrictions on the design and design. That is, in the motorcycle described above, the suspension is built in the front fork that holds the wheels, so that the front fork needs to have a certain length or more. Since it needs to be provided at a position, there is a problem that there is a great restriction not only in the steering portion but also in the design and design of the entire vehicle. Further, since the rotating shaft needs to be arranged above the wheels and the front fork as described above, the front projection area cannot be reduced, and there is a limit in reducing air resistance and the like. Since the center of gravity becomes high, there is a problem that it is not easy to shift the weight at the time of cornering or the like and stable cornering cannot be performed.
【０００６】また、サスペンションが内蔵されたフロン
トフォークにより車輪を支持するため、フロントフォー
ク部分の剛性を確保することが困難であり、サスペンシ
ョンの動作時やブレーキング時における歪みや撓み等の
寸法変化が生じてしまうという問題をも有している。In addition, since the wheels are supported by a front fork with a built-in suspension, it is difficult to secure the rigidity of the front fork, and dimensional changes such as distortion and deflection during operation and braking of the suspension. There is also a problem that it occurs.
【０００７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、車両の設計およびデザインの自由度が極めて高
く、しかも、車両の種類に応じた適正な設計を行なうこ
とのできるパラレルクランクステアリングシステムを提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has a very high degree of freedom in vehicle design and design, and is capable of performing an appropriate design according to the type of vehicle. The purpose is to provide.
【０００８】前記目的を達成するため本発明に係るパラ
レルクランクステアリングシステムは、車両に設けられ
た車輪を操舵して車両の進行方向を操作するためのパラ
レルクランクステアリングシステムにおいて、車両本体
１に一対の操舵板４，４を配設するとともに、上記本体
１と各操舵板４，４とを、上記本体１における２ヶ所の
部位３，３から両操舵板４，４にそれぞれ２本の等長の
連結棒６，６が延在し、かつ同一の操舵板４に取付けら
れる２本の連結棒６，６を平行に配設するようにして上
記本体１と各操舵板４，４とを連結して平行クランク機
構を構成し、上記各操舵板４，４に回動自在でかつ傾斜
配置された操舵軸７，７を取付け、各操舵軸７に、車輪
９を軸支する軸支板８をそれぞれ取付けたことを特徴と
するものである。In order to achieve the above object, a parallel crank steering system according to the present invention is a parallel crank steering system for steering a wheel provided on a vehicle to control a traveling direction of the vehicle. The steering plates 4 and 4 are provided, and the main body 1 and the respective steering plates 4 and 4 are connected to the two steering plates 4 and 4 from the two portions 3 and 2 of the main body 1 by two equal lengths. The main body 1 and each of the steering plates 4 and 4 are connected so that the connecting bars 6 and 6 extend and the two connecting bars 6 and 6 attached to the same steering plate 4 are arranged in parallel. To form a parallel crank mechanism, and to each of the steering plates 4 , 4 , a rotatable and inclined steering shaft 7, 7 is attached, and to each of the steering shafts 7, a shaft support plate 8 for supporting a wheel 9 is mounted. It is characterized by being attached respectively.
【０００９】[0009]
【作用】本発明のパラレルクランクステアリングシステ
ムによれば、ハンドルを操作して連結棒６を回動動作さ
せるか、あるいは操舵板４を前後方向に動作させること
により、各操舵板４が本体１に対して平行に動作され、
これにより、操舵軸７を介して軸支板８が回動動作さ
れ、軸支板８に支持された車輪９は所望の方向に操舵さ
せることができるようになっている。そして、上記車輪
９の上方に回動軸および操舵軸を配置させる構造ではな
いので、車輪部分あるいは車両本体の設計およびデザイ
ンを自由に行なうことができるものである。According to the parallel crank steering system of the present invention, each steering plate 4 is attached to the main body 1 by operating the handle to rotate the connecting rod 6 or to operate the steering plate 4 in the front-rear direction. Work in parallel to
As a result, the pivot support plate 8 is rotated via the steering shaft 7 , and the wheels 9 supported by the pivot support plate 8 can be steered in a desired direction. And the above wheels
Since the structure is not such that the rotation axis and the steering axis are arranged above 9 , the design and design of the wheel portion or the vehicle body can be freely performed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６を参照
して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図１乃至図３は本発明に係るパラレルクラ
ンクステアリングシステムの一実施例を示したもので、
車両本体１の上下位置には、前方に延在する支持棒２が
互いに平行に形成されており、この支持棒２の先端部お
よび中途部の互いに対向する面には、それぞれ回動軸
３，３が形成されている。また、上記各支持棒２の両側
には、一対の操舵板４，４が所定間隔を有するように、
かつ、互いに平行となるように配設されており、上記各
操舵板４の上下面の後端部および中途部には、それぞれ
連結部５、５が形成されている。さらに、上側の支持棒
２の各回動軸３および下側の支持棒２の各回動軸３に
は、相互に等長の連結棒６の中央部がそれぞれ回動自在
に取付けられており、この連結棒６の先端部は、上記各
操舵板４の各連結部５に各操舵板４ごとに平行に連結さ
れている。この連結棒６と操舵板４とにより、上記操舵
板４が上記支持棒２に対して平行状態を保持しながら往
復動される平行クランク機構を構成するようになされて
いる。FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a parallel crank steering system according to the present invention.
At the upper and lower positions of the vehicle body 1, support rods 2 extending forward are formed in parallel with each other. 3 are formed. Also, on both sides of each of the support rods 2, a pair of steering plates 4, 4 is provided with a predetermined interval,
In addition, connecting portions 5 and 5 are formed at the rear end and the middle of the upper and lower surfaces of each of the steering plates 4, respectively, so as to be parallel to each other. Further, each rotation shaft 3 of the upper support rod 2 and each rotation shaft 3 of the lower support rod 2
Are mutually and central portion of the connecting rod 6 of the same length is mounted freely, respectively it rotating, the distal end portion of the connecting rod 6, the steering plate 4 Each connecting section 5 of the respective steering plate 4 Are connected in parallel. The connecting rod 6 and the steering plate 4 constitute a parallel crank mechanism in which the steering plate 4 reciprocates while maintaining a parallel state with respect to the support rod 2.
【００１２】また、上記各操舵板４の先端部には、それ
ぞれ地面に対し下部が上部より前方に位置するように傾
斜配置され互いに平行に延在するキャスタアングルを構
成する操舵軸７が形成されており、これら各操舵軸７に
は、軸支板８が連結されている。さらに、これら各軸支
板８の先端部には、車輪９の車軸１０が回転自在に取付
けられている。そして、本実施例においては、上記各連
結棒６または操舵板４のいずれか、あるいは、各連結棒
６および操舵板４の両方に、直接または間接的に図示し
ないハンドルを取付けるようになされており、このハン
ドルを操作することにより、支持棒２に対して上記連結
棒６が回動されて上記操舵板４が動作され、上記操舵軸
７と上記軸支板８とが図示しない仮想軸を中心として回
動することにより、上記車輪９を操舵することができる
ようになされている。Further, the distal end portion of each steering plate 4, it
Tilt to the ground so that the lower part is located ahead of the upper part
The caster angles are obliquely arranged and extend parallel to each other.
A steering shaft 7 is formed, and a shaft support plate 8 is connected to each of the steering shafts 7. Further, an axle 10 of a wheel 9 is rotatably attached to a tip end of each of the shaft support plates 8. In this embodiment, a handle (not shown) is directly or indirectly attached to either the connecting rod 6 or the steering plate 4 or to both the connecting rod 6 and the steering plate 4. by operating the handle, the steering plate 4 the connecting rod 6 is rotated is operated with respect to the support rod 2, the steering shaft
The wheels 9 can be steered by rotating the shaft support plate 8 around a virtual axis (not shown ).
【００１３】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１４】本実施例においては、上記ハンドルを操作
して連結棒６を回動動作させるか、あるいは操舵板４を
前後方向に動作させることにより、各操舵板４が本体１
の支持棒２に対して平行に動作される。これにより、操
舵軸７を介して軸支板８が回動動作され、軸支板８に支
持された車輪９は、所望の方向に操舵されることにな
る。In the present embodiment, each steering plate 4 is rotated by operating the above-mentioned handle to operate the connecting rod 6 or by operating the steering plate 4 in the front-rear direction.
Is operated in parallel with the support rod 2 of the first embodiment. Thus, the pivot plate 8 is rotated via the steering shaft 7, and the wheels 9 supported by the pivot plate 8 are steered in a desired direction.
【００１５】この場合に、本実施例においては、上記車
輪９の上方に回動軸３および操舵軸７を配置させる構造
ではないので、車輪９部分あるいは車両本体１の設計お
よびデザインを自由に行なうことが可能となる。例え
ば、自動二輪車においては、車輪９を操舵板４および軸
支板８により支持するようにしているため、サスペンシ
ョン機構を車輪９の操舵機構と別個に配設することがで
き、その結果、従来のようにサスペンションが内蔵され
たフロントフォークを用いる必要がなく、ステアリング
部分のみならず、車両全体の設計およびデザインの自由
度を高めることができる。In this case, in this embodiment, since the rotating shaft 3 and the steering shaft 7 are not arranged above the wheel 9, the design and design of the wheel 9 or the vehicle body 1 can be freely performed. It becomes possible. For example, in a motorcycle, since the wheels 9 are supported by the steering plate 4 and the shaft support plate 8, the suspension mechanism can be provided separately from the steering mechanism of the wheels 9, and as a result, the conventional As described above, there is no need to use a front fork with a built-in suspension, so that not only the steering portion but also the entire vehicle can be designed and the degree of freedom in design can be increased.
【００１６】したがって、本実施例においては、車輪９
部分あるいは車両本体１の設計、デザインを自由に行な
うことができるので、例えば、自動二輪車の場合、回動
軸３、操舵軸７を比較的下方に配置することができ、そ
の結果、ハンドルも下方に位置させることができること
になり、運転者が深い前傾姿勢で運転してもステアリン
グシステムが視界を遮ることがなく、しかも、低い姿勢
で運転することができるため、前面投影面積を低減させ
ることができ、運転者の視界が良好で、空気抵抗が少な
く燃費がよい自動二輪車を設計することができる。さら
に、ステアリングシステムを低い位置に配置することが
できるので、車両の重心位置を下げることができ、コー
ナリング時におけるハンドルの切換えおよび体重移動を
極めて円滑に行なうことができる。Therefore, in this embodiment, the wheels 9
Since the design of the part or the vehicle body 1 can be freely performed, for example, in the case of a motorcycle, the turning shaft 3 and the steering shaft 7 can be arranged relatively below, and as a result, the steering wheel also moves downward. The steering system does not obstruct the view even when the driver is driving in a deep forward leaning position, and the driver can drive in a low position, so that the front projection area can be reduced. Thus, it is possible to design a motorcycle having good driver's view, low air resistance and good fuel efficiency. Furthermore, since the steering system can be arranged at a low position, the position of the center of gravity of the vehicle can be lowered, and the switching of the steering wheel and the weight shift during cornering can be performed extremely smoothly.
【００１７】また、作業車等の場合は、車輪９の上方に
制限のある箇所においても十分な性能のステアリングシ
ステムを設けることができるため、車両の小型化、高性
能化を図ることができる。さらに、乗用車の場合は、操
舵軸７の地面に対する傾斜角を任意に設定することがで
きるため、ハンドルを軽い力で操作することができ、コ
ーナリング時においては外側前輪および内側前輪の地面
に対する角度を等しくすることができるため、限界の高
い、安定したコーナリングを行なうことが可能となる。In the case of a working vehicle or the like, a steering system having sufficient performance can be provided even in a limited place above the wheels 9, so that the size and performance of the vehicle can be reduced. Furthermore, in the case of a passenger car, the inclination angle of the steering shaft 7 with respect to the ground can be arbitrarily set, so that the steering wheel can be operated with a light force, and the angle of the outer front wheel and the inner front wheel with respect to the ground during cornering can be reduced. Since they can be equalized, stable cornering with a high limit can be performed.
【００１８】なお、上記実施例においては、本体１およ
び支持棒２を地面に対して平行に配設した場合について
説明したが、地面に対する角度は任意に設定することが
でき、さらにまた、操舵軸７についても設置角度を任意
に設定することができるものである。[0018] In the above embodiment has been described as being disposed in parallel against the body 1 and the support rods 2 on the ground, can be angle is set arbitrarily relative to the ground, furthermore, the steering shaft 7 can also set the installation angle arbitrarily.
【００１９】また、図４は本発明の他の実施例を示した
もので、車両本体１の先端部両側には、それぞれ回動軸
３が形成されており、この回動軸３には、棒状の連結棒
６が取付けられている。この連結棒６の先端部には、操
舵板４の連結部５が連結されており、この操舵板４の先
端部には、操舵軸７を介して車輪９の車軸１０が回転自
在に取付けられた軸支板８が取付けられている。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which a rotating shaft 3 is formed on each of both ends of the vehicle body 1. A rod-shaped connecting rod 6 is attached. The connecting portion 5 of the steering plate 4 is connected to the distal end of the connecting rod 6, and the axle 10 of the wheel 9 is rotatably attached to the distal end of the steering plate 4 via the steering shaft 7. A shaft support plate 8 is attached.
【００２０】本実施例においても上記実施例と同様に、
ハンドルを操作して連結棒６を回動動作させるか、ある
いは操舵板４を前後方向に動作させることにより、各操
舵板４が本体１に対して平行に動作され、これにより、
軸支板８に支持された車輪９を所望の方向に操舵するこ
とができるようになっている。In this embodiment, as in the above embodiment,
Each steering plate 4 is operated in parallel to the main body 1 by operating the handle to rotate the connecting rod 6 or to operate the steering plate 4 in the front-rear direction.
The wheels 9 supported on the shaft support plate 8 can be steered in a desired direction.
【００２１】したがって、本実施例においても、上記車
輪９の上方に回動軸３および操舵軸７を配置させる構造
ではないので、車輪９部分あるいは車両本体１の設計お
よびデザインを自由に行なうことが可能となり、自動二
輪車、作業車あるいは乗用車等に応じた適正なステアリ
ングシステムを得ることができる。Therefore, also in this embodiment, since the rotating shaft 3 and the steering shaft 7 are not arranged above the wheel 9, the design and design of the wheel 9 or the vehicle body 1 can be freely performed. This makes it possible to obtain a steering system appropriate for a motorcycle, a work vehicle, a passenger car, or the like.
【００２２】さらに、図５は本発明の他の実施例を示し
たもので、本体１の一側に一対の操舵板４を配設し、こ
れら各操舵板４と上記本体１とをそれぞれ連結棒６によ
り連結するようになされている。また、車輪９を軸支す
る軸支板８の一側であって車軸１０に対して前後位置に
は、操舵軸７が配設されており、上記各操舵板４の先端
部は、これら各操舵軸７に連結されるようになされてい
る。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which a pair of steering plates 4 is provided on one side of the main body 1, and these steering plates 4 are connected to the main body 1, respectively. The connection is made by a bar 6. A steering shaft 7 is disposed on one side of a shaft support plate 8 that supports the wheels 9 and at a position in front and rear of the axle 10. The steering shaft 7 is connected to the steering shaft 7.
【００２３】本実施例においては、上記操舵板４を前後
方向に動作させることにより、軸支板８を左右に回動さ
せることができ、上記車輪９を所望の方向に操舵するこ
とができるようになっている。In this embodiment, by operating the steering plate 4 in the front-rear direction, the shaft support plate 8 can be rotated left and right, and the wheels 9 can be steered in a desired direction. It has become.
【００２４】したがって、本実施例においても上記各実
施例と同様に、車輪９部分あるいは車両本体１の設計お
よびデザインを自由に行なうことが可能となり、自動二
輪車、作業車あるいは乗用車等に応じた適正なステアリ
ングシステムを得ることができる。Therefore, in this embodiment, as in the above-described embodiments, the design and design of the wheel 9 or the vehicle body 1 can be freely performed, and the proper design according to a motorcycle, a work vehicle or a passenger vehicle can be made. Steering system can be obtained.
【００２５】また、図６は本発明の他の実施例を示した
もので、上記図１に示す実施例と同様に、車両本体１に
は、ほぼＶ字状を有する連結棒６の中央部が回動自在に
取付けられており、この連結棒６の先端部には、本体１
の両側に位置する各操舵板４が連結されている。また、
本実施例においては、上記各操舵板４の移動方向に対し
て直交する方向に車輪９が配設されており、この車輪９
を軸支する軸支板８の一側に上記各操舵板４の先端部が
連結される操舵軸７が配設されている。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. Similar to the embodiment shown in FIG. 1, the vehicle body 1 has a central portion of a connecting rod 6 having a substantially V shape. Is attached rotatably, and the tip of the connecting rod 6 is attached to the main body 1.
Are connected to each other. Also,
In this embodiment, the wheels 9 are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of each steering plate 4.
A steering shaft 7 to which one end of each of the steering plates 4 is connected is provided on one side of a shaft support plate 8 that supports the steering shaft 7.
【００２６】本実施例においては、操舵板４を前後方向
に動作させることにより、軸支板８が回動され、これに
より、軸支板８に支持された車輪９を所望の方向に操舵
することができるようになっている。In this embodiment, the pivot plate 8 is rotated by operating the steering plate 4 in the front-rear direction, whereby the wheels 9 supported on the pivot plate 8 are steered in a desired direction. You can do it.
【００２７】したがって、本実施例においても、車輪９
部分あるいは車両本体１の設計およびデザインを自由に
行なうことが可能となり、自動二輪車、作業車あるいは
乗用車等に応じた適正なステアリングシステムを得るこ
とができる。Therefore, also in this embodiment, the wheels 9
It is possible to freely design and design the part or the vehicle body 1, and it is possible to obtain a steering system appropriate for a motorcycle, a work vehicle, a passenger vehicle, or the like.
【００２８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified as needed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上述べたように本発明に係るパラレル
クランクステアリングシステムは、車輪の上方に回動軸
および操舵軸を配置させる構造ではないので、車輪部分
あるいは車両本体の設計およびデザインを自由に行なう
ことが可能となり、自動二輪車、作業車あるいは乗用車
等に応じた適正なステアリングシステムを得ることがで
きる。また、本体と一対の操舵板とを複数の連結棒によ
り平行クランク機構を構成させるとともに、操舵軸を傾
斜配置したので、適正なトレール量を設定でき、自立走
行安定性を高めることができる。 As described above, the parallel crank steering system according to the present invention does not have a structure in which the rotating shaft and the steering shaft are arranged above the wheels, so that the design and design of the wheel portion or the vehicle body can be freely performed. it becomes possible to perform, motorcycle, that-out <br/> in that to obtain a proper steering system in accordance with the work vehicle or passenger car or the like. The main body and the pair of steering plates are connected by a plurality of connecting rods.
Parallel crank mechanism and tilt the steering shaft.
The trailing position allows for the setting of an appropriate trail amount and allows for independent running
Line stability can be improved.
【図１】本発明に係るパラレルクランクステアリングシ
ステムの一実施例を示す一部の斜視図FIG. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of a parallel crank steering system according to the present invention.
【図２】図１の平面図FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
【図３】図１の側面図FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
【図４】本発明のパラレルクランクステアリングシステ
ムの他の実施例を示す一部の平面図FIG. 4 is a partial plan view showing another embodiment of the parallel crank steering system of the present invention.
【図５】本発明のパラレルクランクステアリングシステ
ムの他の実施例を示す一部の平面図FIG. 5 is a partial plan view showing another embodiment of the parallel crank steering system of the present invention.
【図６】本発明のパラレルクランクステアリングシステ
ムの他の実施例を示す一部の平面図FIG. 6 is a partial plan view showing another embodiment of the parallel crank steering system of the present invention.
１ 車両本体 ２ 支持棒 ３ 回動軸 ４ 操舵板 ５ 連結部 ６ 連結棒 ７ 操舵軸 ８ 軸支板 ９ 車輪 １０ 車軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 2 Support rod 3 Rotating shaft 4 Steering plate 5 Connecting part 6 Connecting rod 7 Steering shaft 8 Shaft support plate 9 Wheel 10 Axle
Claims (1)
進行方向を操作するためのパラレルクランクステアリン
グシステムにおいて、車両本体１に一対の操舵板４，４
を配設するとともに、上記本体１と各操舵板４，４と
を、上記本体１における２ヶ所の部位３，３から両操舵
板４，４にそれぞれ２本の等長の連結棒６，６が延在
し、かつ同一の操舵板４に取付けられる２本の連結棒
６，６を平行に配設するようにして上記本体１と各操舵
板４，４とを連結して平行クランク機構を構成し、上記
各操舵板４，４に回動自在でかつ傾斜配置された操舵軸
７，７を取付け、各操舵軸７に、車輪９を軸支する軸支
板８をそれぞれ取付けたことを特徴とするパラレルクラ
ンクステアリングシステム。1. A parallel crank steering system for steering a wheel provided on a vehicle to control a traveling direction of the vehicle.
And two equal length connecting rods 6, 6 from the two parts 3, 3 of the main body 1 to the two steering plates 4, 4, respectively. Are extended, and the main body 1 and each of the steering plates 4 and 4 are connected so that two connecting rods 6 and 6 attached to the same steering plate 4 are arranged in parallel to form a parallel crank mechanism. And the steering shafts 7, 7, which are rotatably and obliquely arranged, are mounted on the steering plates 4 , 4 , and the shaft support plates 8 that support the wheels 9 are mounted on the respective steering shafts 7. Features a parallel crank steering system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36158691A JP3338468B2 (en) | 1991-10-12 | 1991-10-12 | Parallel crank steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36158691A JP3338468B2 (en) | 1991-10-12 | 1991-10-12 | Parallel crank steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105107A JPH05105107A (en) | 1993-04-27 |
| JP3338468B2 true JP3338468B2 (en) | 2002-10-28 |
Family
ID=18474181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36158691A Expired - Lifetime JP3338468B2 (en) | 1991-10-12 | 1991-10-12 | Parallel crank steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338468B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2817529B1 (en) * | 2000-12-05 | 2003-09-19 | Jean Claude Orgeval | STEERING AND SUSPENSION SYSTEM FOR MOTORCYCLE |
-
1991
- 1991-10-12 JP JP36158691A patent/JP3338468B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05105107A (en) | 1993-04-27 |
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