JPH01191977A - 画像補正表示方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像表示装置に係り、特に大容量の未補正画
像データより、画像表示装置内のメモリ容量に依存する
表示可能な大きさを単位とする、局小領域を全体画像よ
り抽出し、この局小領域を補正処理しながら表示するの
に好適な画像補正表示装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６０−１６３１６６号公報に記載
のように未補正の観測画像磁気テープを読み込み、観測
画像の補正画像上の座標を算出し、ライン方向の補正処
理及び、ピクセル方向の補正処理を行い、補正済画像を
磁気テープに出力する様になっていた。この為、大容量
の処理済画像を表示装置にて表示するには、補正済画像
を再度読み込み、表示装置の表示可能な大きさで画像を
切り出して表示する必要があり、オペレータが即座に見
たい領域の補正済画像を表示する事に関して配慮がされ
ていなかった。

第２図にて従来方式を用いた場合の、未補正画像データ
から補正済画像データを表示するまでの処理の概要を説
明する。未補正画像データ及び。

補正用係数データを格納するデータファイル、補正済画
像データを格納するデータファイル、画像補正機能、画
像切り出し機能、画像表示機能を行なう計算機と、表示
装置とから構成される。ここで一般に、未補正画像デー
タ、及び、補正済画像データは、縦横約１０，０００バ
イトｘ　ｔｏ、ｏｏｏバイトで、データ容量は約１００
Ｍ　Ｂ程度で、１シーンを構成する。これに対して表示
装置は、メモリ容量、表示画面の表示可能範囲より、縦
横約１０００バイト×１０００バイトで、データ容量約
ＩＭＢ程度となる。

画像補正機能では、１シーンの未補正画像データに対し
て計算された補正モデルより、補正用係数データを用い
、１シーンの全未補正画像データについて補正処理を行
い、補正済画像データを出力する。次に補正済画像デー
タより、表示装置で表示可能である単位の、縦横約１０
００　Ｘ　１０００バイトの画像データを画像切り出し
機能にて、全補正済画像データより切り出し画像表示機
能にて表示装置に表示する。通常これらの処理時間は数
十分から、数時間も要していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、大容量の画像データを画像処理し表
示装置にて表示するにあたって次の点についての配慮が
されてなく、オペレータが所望する領域の画像処理済デ
ータを表示するには、時間がかかる点に問題があった。

一般に大容量の画像データは、撮像時にその観測幅であ
る意味を持った広域の領域を単位として処理される。例
えば、航空機より撮像された地上観測画像データや、衛
星より撮像された地上観測画像データは、大容量の画像
データで広域の地上観測領域に対応しており、その観測
領域で、一つの意味を持つ、つまり関東地方の観測画像
、北海道地方の観測画像というような意味を持っている
。同様に、医療画像の分野においても、大容量の画像デ
ータを用い１頭部の画像データ、胸部の画像データとい
うような意味を持っている。一般に、これらの一つの意
味を持った大容量画像データを１シーンと定義している
。又、これら大容量の画像データは通常、縦横１０，０
００　Ｘ　１０，０００バイト、トータルデータ容量約
１００ＭＢ程度で、１シーンを構成している。ところが
、これら観測画像は、撮像時の撮像特性や、撮像センサ
の歪、航空機や衛星の観測画像にいたっては、姿勢変動
や軌道変動がある為、観測画像中に歪を生じている。こ
の為、通常観測生画像は、未補正画像データと呼ばれ画
像処理による補正が必要となる。この点については特開
昭６０−１６３１６６号公報に詳しく述べられている。

従来技術では、補正を行うにあたって、１シーンの観測
画像データに対して補正モデルを計算し、これより補正
用係数データを算出し、この係数データを用いて１シー
ンの全画像データに対して画像処理を行ない、補正済画
像データを出力していた。従来技術においても、この画
像処理の高速化を目的としていたが、通常数十分から、
数時間もの画像処理時間を要していた。しかしながら、
この補正済画像データは、人間の目で見る事を最終目的
としている為１画像表示装置にて表示する必要がある。

通常画像表示装置には１表示する画像データを格納する
為のメモリを持っているが、メモリ容量の大きさから、
縦横約ｔｏｏｏ　ｘ　１ｏｏｏバイト、トータルデータ
容量ＩＭＢ程度の領域しか表示できない。又、オペレー
タは、通常、全体の広域な領域の中から、自分が所望す
る領域を切り出して表示することで、オペレータの目的
は達せられる。

例えば、関東地方の補正済観測画像の中から、その一部
である東京地区を表示し、必要なら、又別、の地区を表
示する事で、オペレータの目的は達せられる。ところが
、従来技術では、画像表示装置には、補正済の画像を表
示する機能しかなく、最終的にオペレータが補正済画像
を表示するには。

数十分から数時間もの時間を要し、迅速な表示ができな
いところに問題があった。

本発明の目的は、大容量の未補正画像データの全体画像
より、オペレータが所望する局小領域について、画像表
示装置で表示可能な大きさを単位とし、画像表示装置内
で、画像処理しながら表示し、補正済の画像データの表
示時間の短縮化をはかることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、大容量の画像データを画像表示装置のメモ
リ容量に依存する表示可能な画像データにまびきして前
記画像表示装置に表示し、この表示した画像データより
所望の局小領域の画像データを指定し、この指定した局
小領域の画像データを画像処理し前記画像表示装置に表
示する、または、大容量の画像データを格納する格納手
段と。

この格納手段より前記画像データをまびいて入力する画
像まびき手段と、この画像まびき手段によりまびいた画
像データを記憶するメモリと、このメモリの出力を表示
する表示手段と、この表示手段で表示された画像データ
のうち所望の局小領域の画像データを指示する指示手段
と、この指示された局小領域の画像データを抽出し画像
処理する画像処理手段とを備え、この画像処理した局小
領域の画像データを前記表示手段に表示することにより
達成される。

〔作用〕

画像データ格納手段によって大容量の画像データを格納
した後、画像まびき手段によって前記画像データより表
示可能な画像データにまびき、メモリにより前記まびか
れた画像データを記憶し、表示手段にて前記メモリの出
力を表示させ、指示手段によって前記表示画像より局小
領域の画像データを指示し、画像処理手段により前記指
示された局小領域の画像データを抽出して画像処理し、
前記表示手段により抽出した局小領域の画像データを表
示させる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を、第１図、第３図〜第８図を用いて
説明する。

衛星より観測された観測画像データは、一般に画像デー
タの種別は問わず、航空機より観測された画像データで
も、Ｘ線にて撮像された医療用レントゲン画像や、構造
物の被破壊試験にて得られた画像や、電子顕微鏡にて得
られた画像等でも、同様に、本発明の目的を達成するこ
とができる。

画像データの種別によって異なるのは、画像処理手段で
あって、これは、本発明の目的及び効果をそこなうもの
ではない。

第１図に、衛星観測画像データを補正表示する画像補正
表示装置の全体構成を示す、これは対象となる観測画像
データである未補正画像データと、後述する画像処理で
用いる補正画像データを格納しているデータファイルと
、画像を格納するメモリ、及び、これを表示する表示器
から成り、全体まびき表示機能、局小領域指示機能、局
小領域画像補正機能にて動作するファイルデータ入力器
、ファイルアドレス計算機、カーソルアドレス計算機、
カーソル指示器、カーソル発生器、メモリ入力選択器、
メモリ出力選択器、及び、全体を制御信号で制御するコ
ントローラ、及び、キーボードから構成される。各々の
構成器の機能については、第３図〜第８図を用いて詳細
に説明する。

第３図では、本発明の全体処理フローと、その表示画面
について説明し、以下それぞれの機能をさらに詳細に説
明する。ステップＡの機能は、ファイルアドレス計算機
及び、ファイルデータ入力器を用い、未補正画像データ
より全体まびき画像を表示する。表示器の表示画面上で
は、全体まびき画像が表示される。ステップＢの機能は
、カーソル発生器にて、表示画面中にカーソルを表示し
、カーソル指示器を用いオペレータは、カーソルを移動
し、所望の局小領域を表示画面を見ながら抽出する。ス
テップＣの機能は、指示されたカーソルの位置より、カ
ーソルアドレス計算機にて、表示画面上でのカーソルの
位置を計算し、これに対応するデータファイル上での、
局小領域の位置をファイルアドレス計算機にて計算し、
未補正画像データより、局小領域を含む当該ラインを、
ファイルデータ入力器にて読み込み、補正用係数データ
を用い、演算器にて画像処理を行なうことで局小領域の
補正画像を表示する。さらに、別の局小領域の補正済画
像を表示したい時には、ステップＤにて再開合せ時に、
再表示指示する事により、ステップＡの全体まびき画像
表示ができ、以下これを繰り返すことができる。この全
体まびき画像表示機能を、第４図のフロー及び、第５図
のデータの流れを用い、さらに詳しく説明する。

ステップＡ−１ｏ、及び、Ａ−２０のライン方向、ピク
セル方向のまびき入力機能は、画像表示装置内のメモリ
容量が、縦横（Ｑ、ｐ）未補正画像データの容量が、縦
横（Ｌ、Ｐ）の時、ライン方向のまびき率ＭＱ、及び、
ピクセル方向のまびき率ＭＰはそれぞれ ＭＱ＝　（Ｌ／Ｑ） Ｍｐ＝　（Ｐ／ｐ） 但し、〔Ｘ〕は、Ｘを越えない整数値、となり、この計
算をファイルアドレス計算機にて行なう。ファイルデー
タ入力器は、このＭＱ、ＭＰの値を用い、未補正画像デ
ータより、ＭＱラインの間隔で、１ライン分の画像デー
タを読み上げ、メモリ入力選択器にて、メモリｉを選択
し、同時に画像データメモリへ格納する時、Ｍｐピクセ
ルの間隔で出力することにより、ステップＡ−３０の、
まびき画像データメモリ格納機能が行われる。ステップ
Ａ−４０は、ビデオ信号変換器にて、メモリ出力選択器
を介し、メモリｉを選択し、表示器へ表示し、全体まび
き画像表示機能を行う。

これら一連の処理は、オペレータにより、キーボードか
ら開始の指示を受け、コントローラを介し、制御信号を
用いて全体制御される。さらに再表示指示時には、すで
に全体まびき画像が格納済のメモリｉを表示するだけで
処理の短縮化がはかれる。

次に、第６図を用いて、局小領域指示機能について詳細
に説明する。

カーソル発生器にて、全体まびき画像が表示中の表示器
画面上に、カーソルをオーバーレイ表示する。オペレー
タは、自からが所望する局小領域の中心へ画面を見なが
らカーソル指示器にて、カーソルを移動し抽出する。カ
ーソル発生器より指示されたカーソルの位置をカーソル
アドレス計算機へ受は渡し、当該の局小領域に対応する
未補正画像データ上での位置をファイルアドレス計算機
にて計算する。今、表示画面上の左上端の座標位置を（
０，Ｏ）とし、カーソルの位置を、　（ｘｔｙ）とする
と１局小領域の未補正画像データ上での中心ライン、ピ
クセル位置（Ｌｏ、　Ｐｏ）はＬｏ＝ＭＱ＊ｙ Ｐｏ＝Ｍｐ＊ｘ となり、局小領域を含む、トップラインＬ　ｔｏｐ、最
終ラインＬ　ｂｔｏｍは Ｌｔｏｐ　＝　Ｌｏ　−（Ｑ　／　２）Ｌｂｔｏｍ＝　
Ｌｏ＋　（Ｑ　／　２　）となる。同様に、局小領域の
左端ピクセル位置、ＰＱ、右端ピクセル位置Ｐｒは ＰＱ＝Ｐｏ　　（Ｐ／２） Ｐｒ＝Ｐｏ＋　（Ｐ／２） となり、局小領域の開始、終了位置は、それぞれ（Ｌｔ
ｏｐ、ＰＱ） （Ｌｂｔｏｍ、　Ｐ　ｒ） となる。この座標位置を、ファイルデータ入力機へ受は
渡す。

次に、帰心領域画像補正機能を、第７図のフロー、及び
、第８図のデータ流れを用い、さらに詳しく説明する。

補正処理に先き立ち、ファイルデータ入力器は、データ
ファイルにあらかじめ格納されている補正用係数データ
を読み上げ、演算器へ受は渡す。ステップＣ−ｔＯにて
、先はど計算された座標位置を用い、局小領域が含まれ
るＬｔｏｐライン目からＬｂｔｏｗライン目までの未補
正画像データを読み出す。

次にステップＣ−２０にて、Ｌｔｏρライン目から、Ｌ
　ｂｔｏｍライン目の各１ライン毎に、局小領域のピク
セル方向の画像データに当るＰＱピクセル目からＰｒピ
クセル目の画像データを、ファイルデータ入力器より演
算器へ出力する。演算器では、補正用係数データを用い
横方向補正処理を行い、メモリ入力選択器を介し画像デ
ータをメモリｊへ出力する。この画像データは、ハイブ
リッド画像と呼ばれ、横方向のみ補正されている。ハイ
ブリッド画像上で定義されている。複数ラインの数の分
メモリｊにデ〜りが格納されたら、演算器は、メモリ出
力選択器を介し、メモリｊの画像データを読み込み、補
正用係数データを用い、縦方向補正処理を行い、メモリ
入力選択器を介し、メモリｋを出力する。これらの処理
を順次、パイプライン的に処理することにより、ステッ
プＣ−３０の局小領域補正済画像データメモリ格納機能
が実行され、補正済画像は、メモリｋに格納される。ビ
デオ信号変換器より、メモリ出力選択器を介し、メモリ
ｋにより、表示器に表示することにより、ステップＣ−
４０の局小領域補正済画像の表示が実行される。これら
全体をコントローラより制御信号を介し、制御すること
で実現される。尚、補正処理の詳細については、特開昭
６０−１６３１６６号公報に詳しく説明されている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、格納手段で大容量の画像データを格納
し、まびき手段で前記画像データをまびき、メモリでま
びかれた前記画像データが記憶し、表示手段でメモリの
出力の表示し、指示手段で前記表示された画像データの
うち所望の帰心領域の画像データの抽出し１画像処理手
段で前記抽出した画像データの画像処理を前記表示手段
で表示しながら処理できるので、補正済画像データを表
示する時間の短縮化がはかれ、画像処理時間の性能向上
に優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す画像補正表示装置の全
体構成図、第２図は従来の未補正画像データより補正済
画像データを表示する図、第３図は本発明の画像補正表
示装置の全体処理フロー図、第４〜第８図は第３図の詳
細を示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）大容量の画像データを画像表示装置のメモリ容量
   に依存する表示可能な画像データにまびきして前記画像
   表示装置に表示し、この表示した画像データより所望の
   局小領域の画像データを指定し、この指定した局小領域
   の画像データを画像処理し前記画像表示装置に表示する
   ことを特徴とする画像補正表示方法。
2. （２）大容量の画像データを格納する格納手段と、この
   格納手段より前記画像データをまびいて入力する画像ま
   びき手段と、この画像まびき手段によりまびいた画像デ
   ータを記憶するメモリと、このメモリの出力を表示する
   表示手段と、この表示手段で表示された画像データのう
   ち所望の局小領域の画像データを指示する指示手段と、
   この指示された局小領域の画像データを抽出し画像処理
   する画像処理手段とを備え、この画像処理した局小領域
   の画像データを前記表示手段に表示することを特徴とす
   る画像補正表示装置。