JPH11249021A - 画像表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、顕微鏡を使用して標本の観察領域
を複数に分けて撮像し、撮像される各画像をつなぎ合わ
せてモニタ等に表示するための画像表示システムに関
し、撮像による歪みを除去して画像をつなぎ合わせ、モ
ニタ等に表示することを目的とする。 【解決手段】 顕微鏡のステージを所定量ずつ移動し、
標本の観察領域を複数に分けて観察するためのステージ
制御手段と、顕微鏡により観察される標本の各観察像
を、画像として取り込む画像撮像手段と、撮像手段によ
って歪む観察像の歪み値を、予め記憶しておく歪み記憶
手段と、画像から歪み値を除いて、歪みの無い補正画像
を作成する歪み補正手段と、各補正画像をつなぎ合わせ
て、合成画像を作成する画像合成手段と、合成画像を表
示する表示手段とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡を使用して
標本の観察領域を複数に分けて撮像し、撮像される各画
像をつなぎ合わせてモニタ等に表示するための画像表示
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡を使用して標本を観察する
際に、標本の観察領域を複数に分けて撮像し、撮像され
る各画像をつなぎ合わせてモニタ等に表示する画像表示
システムが知られている。このような画像表示システム
は、例えば、標本が大きく標本の全体を一度に観察でき
ない場合，あるいは標本の全体を詳細に観察したい場合
等に利用されている。

【０００３】図１５は、この種の画像表示システムの一
例を示しており、顕微鏡１には、標本３を走査するため
のステージ５が取り付けられている。ステージ５には、
ステージ５の移動を制御するスキャニングステージコン
トローラ７が接続されている。スキャニングステージコ
ントローラ７および顕微鏡１の対物レンズ９等の可動部
は、通信インタフェース１１により画像処理装置１３に
接続されており、画像処理装置１３側からの制御が可能
にされている。

【０００４】顕微鏡１の上部には、標本３の観察像を撮
像するカメラ１５が取り付けられている。画像処理装置
１３には、カメラ１５により撮像される標本３の画像１
７を表示するモニタ１９が接続されている。画像処理装
置１３には、標本３を観察するための種々の設定を行う
操作手段２１が接続されている。

【０００５】上述した画像表示システムでは、例えば、
標本３が大きく、標本３の全体が一度に観察できないよ
うな場合には、以下示すように、標本３の観察領域が複
数に分けて撮像され、撮像される各画像１７をつなぎ合
わせてモニタ１９に表示される。すなわち、先ず、図１
６に示すように、標本３が、例えば、相互に隣接する４
つの観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けられる。

【０００６】次に、画像処理装置１３により、スキャニ
ングステージコントローラ７が制御され、顕微鏡１のス
テージ５が、各観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを撮像するため
に、所定量ずつ移動される。この際に、図１７に示すよ
うに、カメラ１５により、各観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎
に標本３の観察像が撮像され、画像１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄが形成される。

【０００７】撮像された画像１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１７ｄは、図１８に示すように、画像処理装置１３によ
り１つの合成画像１７ｆに合成される。そして、画像処
理装置１３により、合成された合成画像１７ｆが、モニ
タ１９に表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像表示システムでは、一般に、標本３を撮
像するカメラ１５の光学系の特性により、撮像した各画
像１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが歪んでしまうた
め、図１９に示すように、各画像１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄをつなぎ合わせたときに、つなぎ目に隣接す
る領域で、本来顕微鏡１で観察する観察像と異なる画像
１７がモニタに表示されてしまうという問題があった。

【０００９】また、上述したように、標本３を４つの観
察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて撮像する場合には、最も
注意深く観察したい部分である合成画像１７ｆの中央部
１７ｇの歪みが一番大きくなり、中央部１７ｇの観察を
行うことが困難であるという問題があった。特に、カメ
ラ１５に内蔵されるレンズ光学系では、一般に、レンズ
の外縁部ほど歪みが大きい場合が多く、この場合には、
つなぎ目に近接する位置ほど、歪みが大きくなる傾向に
あった。

【００１０】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
ためになされたもので、撮像による歪みを除去して画像
をつなぎ合わせ、モニタ等に表示することができる画像
表示システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像表示シス
テムは、顕微鏡のステージを所定量ずつ移動し、標本の
観察領域を複数に分けて観察するためのステージ制御手
段と、前記顕微鏡により観察される前記標本の各観察像
を、画像として取り込む画像撮像手段と、前記撮像手段
によって歪む前記観察像の歪み値を、予め記憶しておく
歪み記憶手段と、前記画像から前記歪み値を除いて、歪
みの無い補正画像を作成する歪み補正手段と、前記各補
正画像をつなぎ合わせて、合成画像を作成する画像合成
手段と、前記合成画像を表示する表示手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項２の画像表示システムは、請求項１
記載の画像表示システムにおいて、前記歪み記憶手段
は、複数に格子分けされる前記観察像の格子の各交点で
の歪み値を記憶していることを特徴とする。請求項３の
画像表示システムは、請求項１記載の画像表示システム
において、前記歪み記憶手段は、前記観察像の外縁部に
発生する歪みの前記歪み値を記憶していることを特徴と
する。

【００１３】請求項４の画像表示システムは、顕微鏡の
ステージを所定量ずつ移動し、標本の観察領域を相互に
重複する複数の観察領域に分けて観察するためのステー
ジ制御手段と、前記顕微鏡により観察される前記標本の
各観察像を、画像として取り込む画像撮像手段と、前記
各画像を、相互に重複する部分の一部を削除して切り出
す画像切出手段と前記画像切出手段により切り出される
前記画像をつなぎ合わせて、合成画像を作成する画像合
成手段と、前記合成画像を表示する表示手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１４】請求項５の画像表示システムは、請求項４
記載の画像表示システムにおいて、前記画像切出手段
は、前記各画像の相互に重複する部分の半分を削除する
ことを特徴とする。請求項６の画像表示システムは、顕
微鏡のステージを所定量ずつ移動し、標本の観察領域を
相互に重複する複数の観察領域に分けて観察するための
ステージ制御手段と、前記顕微鏡により観察される前記
標本の各観察像を、画像として取り込む画像撮像手段
と、前記各画像を、相互に重複する部分の一部を削除し
て切り出す画像切出手段と、前記撮像手段によって歪む
前記観察像の歪み値を、予め記憶しておく歪み記憶手段
と、前記画像から前記歪み値を除いて、歪みの無い補正
画像を作成する歪み補正手段と、前記各補正画像をつな
ぎ合わせて、合成画像を作成する画像合成手段と、前記
合成画像を表示する表示手段とを有することを特徴とす
る。

【００１５】請求項７の画像表示システムは、請求項６
記載の画像表示システムにおいて、前記歪み記憶手段
は、複数に格子分けされる前記観察像の格子の各交点で
の歪み値を記憶していることを特徴とする。

【００１６】（作用）請求項１の画像表示システムで
は、ステージ移動手段により、顕微鏡のステージが所定
量ずつ移動され、画像撮像手段により、観察領域を複数
に分けて、標本が撮像される。

【００１７】次に、歪み記憶手段に予め記憶される歪み
値を使用して、歪み補正手段により、撮像された各画像
から歪み値が除去され、歪みの無い補正画像が作成され
る。そして、画像合成手段により、これ等補正画像がつ
なぎ合わされて、歪みの無い合成画像が形成され、この
合成画像が表示手段に表示される。このため、例えば、
標本の観察領域を複数に分けて撮像し、これ等画像をつ
なぎ合わせて、精細な合成画像を作成する際に、画像撮
像手段の光学系の特性により発生するつなぎ目での画像
の歪みが防止され、つなぎ目の目立たない合成画像が作
成される。

【００１８】請求項２の画像表示システムでは、歪み記
憶手段に、格子分けされる観察像の格子の各交点での歪
み値が記憶されるため、歪み補正手段による補正を、各
格子毎に細分化して行うことが可能になり、簡易な計算
処理等を繰り返すことにより、歪みの無い補正画像を作
成することが可能になる。請求項３の画像表示システム
では、歪み記憶手段に、観察像の外縁部に発生する歪み
値が記憶され、歪み補正手段により、画像をつなぎ合わ
せる際に、つなぎ目に隣接する外縁部の歪みが補正され
る。

【００１９】このため、歪み補正手段の処理を最小限に
して、外縁部の歪みを補正した補正画像が作成され、画
像合成手段により、つなぎ目の目立たない合成画像が作
成される。請求項４の画像表示システムでは、ステージ
移動手段により、ステージが所定量ずつ移動され、画像
撮像手段により、観察領域を相互に重複する複数に分け
て、標本が撮像される。

【００２０】次に、画像切出手段により、これ等画像の
重複部分の一部が削除される。そして、画像合成手段に
より、重複部分の一部を削除した画像がつなぎ合わされ
て、歪みの無い合成画像が形成され、この合成画像が表
示手段に表示される。このため、画像撮像手段の光学系
の特性により発生する画像の外縁部での歪みを、複雑な
歪み補正処理を行い除去する必要が無くなり、切り出し
た画像をつなぎ合わせることで、容易に、歪みの無い合
成画像が作成される。

【００２１】請求項５の画像表示システムは、画像切出
手段により、各画像の重複する部分の半分がそれぞれ削
除され、観察像の中央部分が画像として切り出されるた
め、より簡易に画像が切り出され、切り出された画像を
つなぎ合わせることで、歪みの無い合成画像が作成され
る。請求項６の画像表示システムは、ステージ移動手段
により、ステージが所定量ずつ移動され、画像撮像手段
により観察領域を相互に重複する複数に分けて標本が撮
像される。

【００２２】次に、画像切出手段により、これ等画像の
重複部分の一部が削除され、画像の外縁部が取り除かれ
る。さらに、予め歪み記憶手段に記憶される歪み値を使
用して、歪み補正手段により、外縁部の一部を切り出し
た各画像から歪み値が除去され、歪みの無い補正画像が
作成される。

【００２３】そして、これ等補正画像が、画像合成手段
により、つなぎ合わされて、歪みの無い合成画像が形成
され、この合成画像が表示手段に表示される。このた
め、画像撮像手段の光学系の特性により発生する歪み
が、画像の外縁部ほど大きく、歪み補正手段だけでは歪
みを除去できない場合には、歪みの大きい部分を除去し
て画像を切り出し、この後に、歪み補正手段により、歪
みを補正することで、つなぎ目の目立たない合成画像が
作成される。

【００２４】請求項７の画像表示システムは、歪み記憶
手段に、格子分けされる観察像の格子の各交点での歪み
値が記憶されるため、歪み補正手段による補正を、各格
子毎に細分化して行うことが可能になり、簡易な計算処
理等を繰り返すことにより、歪みの無い補正画像を作成
することが可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。

【００２６】図１および図２は、本発明の画像表示シス
テムの第１の実施形態（請求項１および請求項２に対応
する）を示している。図において、顕微鏡３１には、標
本３３を走査するためのステージ３５が取り付けられて
いる。ステージ３５には、ステージ３５の移動を制御す
るステージ制御手段の一形態であるスキャニングステー
ジコントローラ３７が接続されている。

【００２７】スキャニングステージコントローラ３７お
よび顕微鏡３１の対物レンズ３９等の可動部は、例え
ば、ＲＳ２３２ＣまたはＧＰＩＢ等の通信インタフェー
ス４１により画像処理装置４３に接続されており、画像
処理装置４３側から制御が可能にされている。顕微鏡３
１の上部には、標本３３の観察像を撮像するカメラ４５
が取り付けられている。

【００２８】画像処理装置４３には、カメラ４５により
撮像される標本３３の画像４７を表示するモニタ４９が
接続されている。画像処理装置４３には、標本３３を観
察するための種々の設定を行うために、例えば、キーボ
ード等からなる操作手段５１が接続されている。画像処
理装置４３は、画像入出力部５３，画像メモリ５５およ
び制御部５７を有している。

【００２９】画像入出力部５３は、カメラ４５により撮
像される標本３３の観察像を画像４７として取り込み、
取り込んだ画像４７をモニタ４９に表示する機能を有し
ている。また、画像入出力部５３は、操作手段５１から
の指示により、取り込んだ画像４７を静止画像として画
像メモリ５５に書き込む機能を有している。

【００３０】制御部５７は、ワークメモリ５９，歪み補
正手段６１および画像合成手段６３を有している。ま
た、制御部５７は、画像表示システム全体の制御を行う
ために、図示しないマイクロコンピュータ等の中央制御
回路を有している。ワークメモリ５９は、歪み記憶手段
の一形態である歪み値記憶領域５９ａ，補正前記憶領域
５９ｂ，補正後記憶領域５９ｃおよび合成画像記憶領域
５９ｄにより構成されている。

【００３１】歪み値記憶領域５９ａには、予めカメラ４
５の光学系の歪みが、後述する格子状に細分化された歪
み値として記憶されている。補正前記憶領域５９ｂに
は、カメラ４５により撮像された補正前の画像４７が、
静止画として記憶されている。補正後記憶領域５９ｃに
は、歪みが補正された補正後の補正画像４７ｅが記憶さ
れている。

【００３２】合成画像記憶領域５９ｄには、補正後の各
画像４７ｅを合成して作成する合成画像４７ｆが記憶さ
れている。歪み補正手段６１は、ワークメモリ５９の歪
み値記憶領域５９ａに記憶されている歪み値を用いて、
撮像した画像４７の歪みを補正する機能を有している。
この実施形態では、歪み補正手段６１は、例えば、ソフ
トウエアのプログラムとして、画像処理装置４３内に構
成されている。

【００３３】画像合成手段６３は、複数の観察領域に分
けて撮像される各画像４７をつなぎ合わせる機能を有し
ている。この実施形態では、画像合成手段６３は、例え
ば、ソフトウエアのプログラムとして、画像処理装置４
３内に構成されている。上述した画像表示システムで
は、標本３３の撮像の前に、予めカメラ４５の光学系の
歪みが測定される。

【００３４】具体的には、図２に示すように、所定間隔
を置いて複数の溝６５ａが縦横に刻まれるスライドグラ
ス６５が、カメラ４５により撮像される。スライドグラ
ス６５には、溝６５ａにより、複数の格子６５ｂが形成
されている。図３は、カメラ４５により撮像されたスラ
イドグラス６５の画像４７ｈの一部を示している。

【００３５】画像４７ｈの溝６５ａ’は、カメラ４５の
光学系の歪みにより、本来あるべき位置６５ａからずれ
て表示されている。画像処理装置４３は、画像４７ｈに
ついて、格子６５ｂの交点α，β，γ，．．．が、本来
あるべき位置からどれだけ歪んでいるかを、各交点α，
β，γ，．．．からの相対的な歪み値（Ｘα，Ｙα），
（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．として求め
る。

【００３６】そして、画像処理装置４３は、各交点α，
β，γ，．．．におけるこれ等歪み値（Ｘα，Ｙα），
（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を、ワークメ
モリ５９の歪み記憶領域５９ａに書き込む。歪み値（Ｘ
α，Ｙα），（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．
は、対物レンズ４３毎に測定され、歪み記憶領域５９ａ
に書き込まれる。

【００３７】この後に、図４に示すように、標本３３
が、例えば、相互に隣接する４つの観察領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに分けて撮像される。撮像の際に、画像処理装置
４３は、スキャニングステージコントローラ３７を制御
し、各観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを撮像するために、顕微
鏡３１のステージ３５を、所定量ずつ移動する。

【００３８】そして、図５に示すように、各観察領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に、カメラ４５の光学系の歪み（図中
の点線）を含む画像４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが
形成される。画像処理装置４３により撮像された画像４
７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、画像メモリ５５に記
憶される。

【００３９】次に、画像処理装置４３は、歪み補正手段
６１により、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５９ａに
記憶されている歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘβ，Ｙ
β），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を用いて、各画像４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄについて、順次歪みの補正
を行う。ここで、歪みの補正は、各格子６５ｂ毎に行わ
れる。

【００４０】画像処理装置４３は、画像４７ａのデータ
を画像メモリ５５から補正前記憶領域５９ｂに転送す
る。すなわち、先ず、図６に示すように、画像処理装置
４３は、補正を行う格子６５ｂに含まれる各交点α，
β，γ，δの歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘβ，Ｙβ），
（Ｘγ，Ｙγ），（Ｘδ，Ｙδ）をワークメモリ５９の
歪み値記憶領域５９ａから読み出す。

【００４１】次に、画像処理装置４３は、式（１）およ
び式（２）を用いて、格子６５ｂの各交点α，β，γ，
δの歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，
Ｙγ），（Ｘδ，Ｙδ）から、格子６５ｂ内の位置ε
が、画像４７ｈ上でどれだけずれているかを相対的な歪
み量（Ｘε，Ｙε）として求める。 Xε＝(1−v) ×｛Xγ×h+Xδ×(1−h)｝+ v ×｛Xα×h+Xβ(1−h)｝ (1) Yε＝(1−v) ×｛Yγ×h+Yδ×(1−h)｝+ v ×｛Yα×h+Yβ(1−h)｝ (2) ここで、各交点α，β，γ，δは、距離Ｌが１の正方形
上に配置されているとし、格子内の任意の位置εにおけ
る交点δからの相対値を（ｈ，ｖ）として表している。

【００４２】すなわち、（ｈ，ｖ）の各成分ｈおよびｖ
は、常に０以上１以下の値になっている。画像処理装置
４３は、図７に示すように、式（１）および式（２）に
より求めた位置εでの歪み量（Ｘε，Ｙε）から、本
来、位置εにあるべき画像情報が、補正前記憶領域５９
ｂの画像４７ａのどの位置ε’にあるかを求める。

【００４３】そして、歪みを有する画像４７ａの位置
ε’に記憶されている画像情報を読み出し、補正後記憶
領域５９ｃの位置εに書き込む。同様にして、画像処理
装置４３は、式（１）および式（２）を用いて、繰り返
し計算を行い、補正前記憶領域５９ｂから読み出した画
像情報を、補正後記憶領域５９ｃの所定の位置に書き込
む。

【００４４】そして、補正後記憶領域５９ｃの１つの格
子６５ｂについて、歪みを補正した補正画像４７ｅの一
部が作成される。さらに、別の格子６５ｂについても、
順次同様の処理が行われ、画像４７ａの歪みの補正が完
了する。次に、図１に示したように、画像処理装置４３
は、補正後記憶領域５９ｃに書き込まれた補正画像４７
ｅについて、例えば、データの一部を間引く等の処理を
行って、データ量を縮小し、縮小した補正画像４７ｅ
を、合成画像４７ｆの一部として合成画像記憶領域５９
ｄに書き込む。

【００４５】他の画像４７ｂ，４７ｃおよび４７ｄにつ
いても、上述した処理と同様の処理が行われ、補正され
た各補正画像４７ｅが、合成画像記憶領域５９ｄに書き
込まれ、合成画像４７ｆが作成される。そして、画像処
理装置４３により、合成画像４７ｆが画像メモリ５５に
転送され、画像入出力部５３を介して、歪みのない合成
画像４７ｆがモニタ４９に表示される。

【００４６】以上のように構成された画像表示システム
では、標本３３の観察領域を、隣接する４つの観察領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて画像４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，
４７ｄを撮像し、各画像４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７
ｄの歪みを、予めワークメモリ５９の歪み記憶領域５９
ａに記憶される歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘβ，Ｙ
β），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を用いて、歪み補正手段
６１により除去し、歪みの無い補正画像４７ｅを作成し
た後に、画像合成手段６３により、補正画像４７ｅをつ
なぎ合わせて歪みの無い合成画像４７ｆを形成し、この
合成画像４７ｆをモニタ４９に表示したので、例えば、
複数の観察領域に分けて撮像された画像４７ａ，４７
ｂ，．．．をつなぎ合わせて、精細な合成画像を作成す
る際に、カメラ４５の光学系の歪みにより発生するつな
ぎ目で画像がずれることを防止することができ、つなぎ
目の目立たない合成画像を作成することができる。

【００４７】また、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５
９ａにより、格子分けされる観察像の格子６５ｂの各交
点α，β，γ，．．．での歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘ
β，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を記憶したので、
歪み補正手段６１による補正を、各格子６５ｂ毎に細分
化して行うことができ、簡易な計算を繰り返すことによ
り、容易に歪みの無い補正画像４７ｅを作成することが
できる。

【００４８】図８は、本発明の画像表示システムの第２
の実施形態（請求項３に対応する）を示している。この
実施形態では、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５９ａ
は、画像４７ａの外縁部４７ｉを補正するために必要な
歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙ
γ），．．．を記憶している。

【００４９】すなわち、歪み記憶領域５９ａには、図９
に示すように、画像４７ａの外縁部４７ｉに沿った格子
６５ｂの各交点α，β，γ，．．．での歪み値（Ｘα，
Ｙα），（Ｘβ，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．が記
憶されている。そして、図８に示したように、画像処理
装置４３は、歪み補正手段６１により、画像４７の外縁
部４７ｉについて、第１の実施形態と同様に、式（１）
および式（２）を用いて補正を行い、補正後記憶領域５
９ｃに補正後の画像情報を書き込む。

【００５０】画像処理装置４３は、歪みの補正を行わな
い画像４７ａの中央の領域については、画像情報を補正
することなく、そのまま補正後記憶領域５９ｃに書き込
む。この後に、画像処理装置４３は、補正後記憶領域５
９ｃに書き込まれた補正画像４７ｅについて、例えば、
データの一部を間引く等の処理を行って、データ量を縮
小し、縮小した補正画像４７ｅを、縮小した補正画像４
７ｅを、合成画像４７ｆの一部として合成画像記憶領域
５９ｄに書き込む。

【００５１】他の画像４７ｂ，４７ｃおよび４７ｄにつ
いても、上述した処理と同様の処理が行われ、補正され
た各補正画像４７ｅが、合成画像記憶領域５９ｄに書き
込まれ、合成画像４７ｆが作成される。そして、画像処
理装置４３により、合成画像４７ｆが画像メモリ５５に
転送され、画像入出力部５３を介して、歪みのない合成
画像４７ｆがモニタ４９に表示される。

【００５２】この実施形態においても、上述した第１の
実施形態と同様の効果を得ることができるが、この実施
形態では、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５９ａに、
画像４７ａの外縁部４７ｉにおける格子６５ｂの各交点
α，β，γ，．．．での歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘ
β，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を記憶したので、
歪み補正手段６１により、つなぎ目に隣接する画像４７
ａの外縁部４７ｉの歪みのみを補正することで、外縁部
４７ｉの歪みを補正した補正画像４７ｅを作成すること
ができ、歪み補正手段６１の処理を最小限にすることが
できる。

【００５３】また、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５
９ａに、画像４７ａの外縁部４７ｉの格子６５ｂの各交
点α，β，γ，．．．での歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘ
β，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．のみを記憶したの
で、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５９ａの容量を最
小限にすることができる。図１０は、本発明の画像表示
システムの第３の実施形態（請求項４および請求項５に
対応する）を示している。

【００５４】この実施形態では、制御部５７は、ワーク
メモリ５９，画像切出手段７１および画像合成手段６３
を有している。また、制御部５７は、画像表示システム
全体の制御を行うために、図示しないマイクロコンピュ
ータ等の中央制御回路を有している。画像切出手段７１
は、画像４７ａ等の一部を削除して切り出す機能を有し
ている。

【００５５】画像合成手段６３は、画像４７ａ等をつな
ぎ合わせる機能を有している。この実施形態では、画像
切出手段７１および画像合成手段６３は、例えば、ソフ
トウエアのプログラムとして、画像処理装置４３内に構
成されている。制御部５７に実装されるワークメモリ５
９は、補正前記憶領域５９ｂ，切出後記憶領域５９ｅお
よび合成画像記憶領域５９ｄにより構成されている。

【００５６】補正前記憶領域５９ｂには、カメラ４５に
より撮像された補正前の画像４７ａ等が記憶される。切
出後記憶領域５９ｅには、画像切出手段７１により切り
出された切出画像４７ｊが記憶される。

【００５７】合成画像記憶領域５９ｄには、切り出され
た切出画像４７ｊをつなぎ合わせて作成する合成画像４
７ｆが記憶される。上述した画像表示システムでは、先
ず、顕微鏡３１のカメラ４５により、標本３３が、例え
ば、４つの観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて撮像され
る。撮像の際に、画像処理装置４３は、スキャニングス
テージコントローラ３７を制御し、図１１に示すよう
に、各観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが相互に重複するよう
に、顕微鏡３１のステージ３５を所定量ずつ移動する。

【００５８】そして、図１２に示すように、各観察領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に、相互に重複する重複部分４７ｋを
有する画像４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが形成され
る。次に、画像処理装置４３は、図１０に示したよう
に、画像４７ａのデータを、画像メモリ５５から補正前
記憶領域５９ｂに転送する。転送された画像４７ａは、
図１３に示すように、画像切出手段７１により、画像４
７ａの外縁部４７ｉを削除して切り出される。

【００５９】この際に、画像４７ａは、隣接する画像４
７ｂ，４７ｄと相互に重複する重複部分４７ｋのうち半
分を削除するように、境界４７ｍに沿って切り出され
る。画像処理装置４３は、切り出した切出画像４７ｊ
を、切出後記憶領域５９ｅに書き込む。そして、第１の
実施形態と同様にして、画像処理装置４３は、補正後記
憶領域５９ｃに書き込まれた補正画像４７ｅについて、
例えば、データの一部を間引く等の処理を行って、デー
タ量を縮小し、縮小した補正画像４７ｅを、合成画像４
７ｆの一部として合成画像記憶領域５９ｄに書き込む。

【００６０】他の画像４７ｂ，４７ｃおよび４７ｄにつ
いても、上述した処理と同様の処理が行われ、切り出さ
れた各切出画像４７ｊが、合成画像記憶領域５９ｄに書
き込まれ、合成画像４７ｆが作成される。

【００６１】そして、画像処理装置４３により、合成画
像４７ｆが画像メモリ５５に転送され、画像入出力部５
３を介して、歪みのない合成画像４７ｆがモニタ４９に
表示される。以上のように構成された画像表示システム
では、標本３３の観察領域を、相互に重複する４つの観
察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて画像４７ａ，４７ｂ，４
７ｃ，４７ｄを撮像し、各画像４７ａ，４７ｂ，４７
ｃ，４７ｄの重複部分４７ｋの一部を、画像切出手段７
１により削除した後に、画像合成手段６３により、切出
画像４７ｊをつなぎ合わせて歪みの無い合成画像４７ｆ
を形成し、この合成画像４７ｆをモニタ４９に表示した
ので、カメラ４５の光学系の特性により発生する画像４
７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの外縁部４７ｉでの歪み
を、複雑な歪み補正処理を行うことなく、容易に削除す
ることができ、切り出した切出画像４７ｊをつなぎ合わ
せることで、容易に歪みの無い合成画像４７ｆを作成す
ることができる。

【００６２】また、画像切出手段７１により、各画像４
７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの重複部分４７ｋの半分
をそれぞれ削除したので、歪みの小さい各画像４７ａ，
４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの中央部を、より簡易に、切出
画像４７ｊとして切り出すことができる。図１４は、本
発明の画像表示システムの第４の実施形態（請求項６お
よび請求項７に対応する）を示している。

【００６３】図において、制御部５７は、ワークメモリ
５９，画像切出手段７１，歪み補正手段６１および画像
合成手段６３を有している。この実施形態では、画像切
出手段７１，歪み補正手段６１および画像合成手段６３
は、例えば、ソフトウエアのプログラムとして、画像処
理装置４３内に構成されている。

【００６４】また、制御部５７は、画像表示システム全
体の制御を行うために、図示しないマイクロコンピュー
タ等の中央制御回路を有している。ワークメモリ５９
は、歪み値記憶領域５９ａ，補正前記憶領域５９ｂ，切
出後記憶領域５９ｅ，補正後記憶領域５９ｃおよび合成
画像記憶領域５９ｄにより構成されている。

【００６５】上述した画像表示システムでは、先ず、第
３の実施形態と同様に、顕微鏡３１のカメラ４５によ
り、標本３３が、例えば、相互に重複する４つの観察領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて撮像される。次に、画像処理
装置４３は、画像４７ａのデータを、画像メモリ５５か
ら補正前記憶領域５９ｂに転送する。

【００６６】転送された画像４７ａは、画像切出手段７
１により、画像４７ａの一部を削除して切り出され、切
り出した切出画像４７ｊが、切出後記憶領域５９ｅに書
き込まれる。次に、画像処理装置４３は、歪み補正手段
６１により、切出画像４７ｊについて、第１の実施形態
と同様に、式（１）および式（２）を用いて補正を行
い、補正後記憶領域５９ｃに補正後の画像情報を書き込
む。

【００６７】この後に、画像処理装置４３は、補正後記
憶領域５９ｃに書き込まれた補正画像４７ｅについて、
例えば、データの一部を間引く等の処理を行って、デー
タ量を縮小し、縮小した補正画像４７ｅを、合成画像４
７ｆの一部として合成画像記憶領域５９ｄに書き込む。
他の画像４７ｂ，４７ｃおよび４７ｄについても、上述
した処理と同様の処理が行われ、補正された各補正画像
４７ｅが、合成画像記憶領域５９ｄに書き込まれ、合成
画像４７ｆが作成される。

【００６８】そして、画像処理装置４３により、合成画
像４７ｆが画像メモリ５５に転送され、画像入出力部５
３を介して、歪みのない合成画像４７ｆがモニタ４９に
表示される。

【００６９】この実施形態においても、上述した第１お
よび第３の実施形態と同様の効果を得ることができる
が、この実施形態では、標本３３を相互に重複する４つ
の観察領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分けて画像４７ａ，４７
ｂ，４７ｃ，４７ｄを撮像し、各画像４７ａ，４７ｂ，
４７ｃ，４７ｄの重複部分４７ｋの一部を、画像切出手
段７１により削除した後に、さらに、各画像４７ａ，４
７ｂ，４７ｃ，４７ｄの歪みを、ワークメモリ５９の歪
み値記憶領域５９ａに予め記憶される歪み値を使用し
て、歪み補正手段６１により除去して歪みの無い補正画
像４７ｅを作成し、この後に、画像合成手段６３によ
り、補正画像４７ｅをつなぎ合わせて歪みの無い合成画
像４７ｆを形成し、この合成画像４７ｆをモニタ４９に
表示したので、カメラ４５の光学系の特性により発生す
る歪みが、画像４７の外縁部４７ｉほど大きく、歪み補
正手段６１だけでは歪みを除去できない場合には、歪み
の大きい部分を削除して画像４７を切り出し、この後
に、歪み補正手段６１により、歪みを補正することで、
つなぎ目の目立たない合成画像４７ｆを作成することが
できる。

【００７０】また、ワークメモリ５９の歪み記憶領域５
９ａにより、格子分けされる観察像の格子６５ｂの各交
点α，β，γ，．．．での歪み値（Ｘα，Ｙα），（Ｘ
β，Ｙβ），（Ｘγ，Ｙγ），．．．を記憶したので、
歪み補正手段６１による補正を、各格子６５ｂ毎に細分
化して行うことができ、簡易な計算を繰り返すことによ
り、容易に歪みの無い補正画像４７ｅを作成することが
できる。

【００７１】なお、上述した第１の実施形態では、溝６
５ａが刻まれるスライドグラス６５を用いて、画像処理
装置４３によりカメラ４５の光学系の歪みを求めた例に
ついて述べたが、本発明はかかる実施形態に限定される
ものではなく、例えば、予め、別の測定装置等により、
カメラ４５の光学系の歪みを求めても良い。

【００７２】

【発明の効果】請求項１の画像表示システムでは、標本
の観察領域を複数に分けて画像を撮像し、各画像の歪み
を、歪み記憶手段に予め記憶される歪み値を使用して、
歪み補正手段により除去して歪みの無い補正画像を作成
した後に、画像合成手段により、画像をつなぎ合わせて
歪みの無い合成画像を形成し、この合成画像を表示手段
に表示したので、例えば、標本の観察領域を複数に分け
て撮像し、これ等画像をつなぎ合わせて、精細な合成画
像を作成する際に、画像撮像手段の光学系の特性により
発生するつなぎ目での画像の歪みを防止することがで
き、つなぎ目の目立たない合成画像を作成することがで
きる。

【００７３】請求項２の画像表示システムでは、歪み記
憶手段に、格子分けされる観察像の格子の各交点での歪
み値を記憶したので、歪み補正手段による補正を、各格
子毎に細分化して行うことができ、簡易な計算処理等を
繰り返すことにより、容易に歪みの無い補正画像を作成
することができる。請求項３の画像表示システムでは、
歪み記憶手段に、観察像の外縁部に発生する歪み値を記
憶したので、歪み補正手段により、つなぎ目に隣接する
外縁部の歪みのみを補正することで、外縁部の歪みを補
正した補正画像を作成することができ、歪み補正手段の
処理を最小限にすることができる。

【００７４】請求項４の画像表示システムでは、標本の
観察領域を相互に重複する複数に分けて画像を撮像し、
各画像の重複部分の一部を、画像切出手段により削除し
た後に、画像合成手段により、画像をつなぎ合わせて歪
みの無い合成画像を形成し、この合成画像を表示手段に
表示したので、画像撮像手段の光学系の特性により発生
する画像の外縁部での歪みを、複雑な歪み補正処理を行
うことなく、容易に削除することができ、切り出した画
像をつなぎ合わせることで、容易に歪みの無い合成画像
を作成することができる。

【００７５】請求項５の画像表示システムは、画像切出
手段により、各画像の重複する部分の半分をそれぞれ削
除したので、より簡易に、歪みの小さい観察像の中央部
分を画像として切り出すことができる。請求項６の画像
表示システムは、標本の観察領域を相互に重複する複数
に分けて画像を撮像し、各画像の重複部分の一部を、画
像切出手段により削除した後に、さらに、各画像の歪み
を、歪み記憶手段に予め記憶される歪み値を使用して、
歪み補正手段により除去して歪みの無い補正画像を作成
し、この後に、画像合成手段により、画像をつなぎ合わ
せて歪みの無い合成画像を形成し、この合成画像を表示
手段に表示したので、画像撮像手段の光学系の特性によ
り発生する歪みが、画像の外縁部ほど大きく、歪み補正
手段だけでは歪みを除去できない場合には、歪みの大き
い部分を削除して画像を切り出し、この後に、歪み補正
手段により、歪みを補正することで、つなぎ目の目立た
ない合成画像を作成することができる。

【００７６】請求項７の画像表示システムは、歪み記憶
手段に、格子分けされる観察像の格子の各交点での歪み
値を記憶したので、歪み補正手段による補正を、各格子
毎に細分化して行うことができ、簡易な計算処理等を繰
り返すことにより、容易に歪みの無い補正画像を作成す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像表示システムの第１の実施形態を
示す説明図である。

【図２】カメラの光学系の歪みを測定するスライドグラ
スを示す上面図である。

【図３】図２のスライドグラスをカメラで撮像した状態
を示す説明図である。

【図４】標本の観察領域を４つの観察領域に分けて画像
を撮像する状態を示す説明図である。

【図５】標本の観察領域を４つの観察領域に分けて撮像
した各画像を示す説明図である。

【図６】画像の格子中での歪みを格子の各交点の歪みを
用いて求める状態を示す説明図である。

【図７】歪みを含む画像から画像情報を読み出し、補正
後記憶領域に書き込む状態を示す説明図である。

【図８】本発明の画像表示システムの第２の実施形態を
示す説明図である。

【図９】画像の外縁部における格子の各交点での歪み値
を示す説明図である。

【図１０】本発明の画像表示システムの第３の実施形態
を示す説明図である。

【図１１】標本の観察領域を相互に重複する４つの観察
領域に分けて画像を撮像する状態を示す説明図である。

【図１２】標本の観察領域を相互に重複する４つの観察
領域に分けて撮像した各画像を示す説明図である。

【図１３】画像の重複部分を切り出し、切出画像を作成
する状態を示す説明図である。

【図１４】本発明の画像表示システムの第４の実施形態
を示す説明図である。

【図１５】従来の画像表示システムを示す説明図であ
る。

【図１６】標本の観察領域を４つの観察領域に分けて画
像を撮像する状態を示す説明図である。

【図１７】標本の観察領域を４つの観察領域に分けて撮
像した各画像を示す説明図である。

【図１８】撮像した各画像をつなぎ合わせて合成画像を
作成する状態を示す上面図である。

【図１９】合成画像におけるカメラの光学系による歪み
の状態を示す上面図である。

【符号の説明】

３１ 顕微鏡 ３３ 標本 ３５ ステージ ３７ スキャニングステージコントローラ（ステージ制
御手段） ４５ カメラ（画像撮像手段） ４７，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ 画像 ４７ｅ 補正画像 ４７ｆ 合成画像 ４７ｉ 外縁部 ４９ モニタ（表示手段） ５９ａ 歪み記憶領域（歪み記憶手段） ６１ 歪み補正手段 ６３ 画像合成手段 ６５ｂ 格子 ７１ 画像切出手段 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 観察領域 （Ｘα，Ｙα） 歪み値 （Ｘβ，Ｙβ） 歪み値 （Ｘγ，Ｙγ） 歪み値 （Ｘδ，Ｙδ） 歪み値 α，β，γ，δ 交点

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡のステージを所定量ずつ移動し、
   標本の観察領域を複数に分けて観察するためのステージ
   制御手段と、 前記顕微鏡により観察される前記標本の各観察像を、画
   像として取り込む画像撮像手段と、 前記撮像手段によって歪む前記観察像の歪み値を、予め
   記憶しておく歪み記憶手段と、 前記画像から前記歪み値を除いて、歪みの無い補正画像
   を作成する歪み補正手段と、 前記各補正画像をつなぎ合わせて、合成画像を作成する
   画像合成手段と、 前記合成画像を表示する表示手段と、を有することを特
   徴とする画像表示システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像表示システムにおい
   て、 前記歪み記憶手段は、複数に格子分けされる前記観察像
   の格子の各交点での歪み値を記憶していることを特徴と
   する画像表示システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像表示システムにおい
   て、 前記歪み記憶手段は、前記観察像の外縁部に発生する歪
   みの前記歪み値を記憶していることを特徴とする画像表
   示システム。
4. 【請求項４】 顕微鏡のステージを所定量ずつ移動し、
   標本の観察領域を相互に重複する複数の観察領域に分け
   て観察するためのステージ制御手段と、 前記顕微鏡により観察される前記標本の各観察像を、画
   像として取り込む画像撮像手段と、 前記各画像を、相互に重複する部分の一部を削除して切
   り出す画像切出手段と、 前記画像切出手段により切り出される前記画像をつなぎ
   合わせて、合成画像を作成する画像合成手段と、 前記合成画像を表示する表示手段と、を有することを特
   徴とする画像表示システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像表示システムにおい
   て、 前記画像切出手段は、前記各画像の相互に重複する部分
   の半分を削除することを特徴とする画像表示システム。
6. 【請求項６】 顕微鏡のステージを所定量ずつ移動し、
   標本の観察領域を相互に重複する複数の観察領域に分け
   て観察するためのステージ制御手段と、 前記顕微鏡により観察される前記標本の各観察像を、画
   像として取り込む画像撮像手段と、 前記各画像を、相互に重複する部分の一部を削除して切
   り出す画像切出手段と、 前記撮像手段によって歪む前記観察像の歪み値を、予め
   記憶しておく歪み記憶手段と、 前記画像から前記歪み値を除いて、歪みの無い補正画像
   を作成する歪み補正手段と、 前記各補正画像をつなぎ合わせて、合成画像を作成する
   画像合成手段と、 前記合成画像を表示する表示手段と、を有することを特
   徴とする画像表示システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の画像表示システムにおい
   て、 前記歪み記憶手段は、複数に格子分けされる前記観察像
   の格子の各交点での歪み値を記憶していることを特徴と
   する画像表示システム。