JPH01189667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、センタリングモードを有する複写機などの画
像形成装置に適用し得るものである。

〔従来技術〕

従来、複写機などにおいて、原稿サイズ、複写倍率、転
写サイズの選択によっては転写紙の一方に画像が片寄っ
てコピーされてしまうことがある。

上述のようなことを避けるため、画像を転写紙の中央に
転写させるようにセンタリングモードなるモードを設け
た複写機が提供されて来ている。

しかしながら、このような画像移動を行うと、タイミン
グによっては画像露光より前に転写位置合わせを行わな
くてはならず、通常コピー時のレジスト位置に転写紙を
停止させておいて、画像露光開始後、スキャナが定速運
動になってからレジストスタートして、感光体上の画像
と転写紙の位置合わせを行うといった制御が出来ない。

そして画像移動時、レジストスタートと露光開始が逆転
したようなタイミングでは、スキャナの助走期間、加速
期間といったばらつきの大きい期間を含んだ制御となる
ため、どうしても画像位置精度が出難く、装置間の差が
大きかった。

また、通常のレジスト調整ではセンタリング時の画像位
置調整が出来なかった。

〔目的〕

本発明は、センタリング時の画像位置精度の向上を図っ
た画像形成装置を提供することを目的とする。

〔構成〕

本発明は、上記の目的を達成させるため、転写紙上への
画像形成位置を可変し、原稿の画像を転写紙の中央に転
写するセンタリングモードを有する画像形成装置におい
て、センタリング動作を行わない転写モード時のレジス
トスタートタイミングをサンプリングするサンプリング
手段と、サンプリングしたタイミングデータよりセンタ
リング動作のための基準データを演算する演算手段と、
前記基準データと画像移動量に応してセンタリング時の
レジストスタートタイミングを演算する演算手段とを備
えていることを特徴としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は本発明が適用し得る複写装置を示す正面図であ
る。同図において、この複写装置は、複写装置本体と、
ＡＤＦ　（自動原稿給排装置）６ｏ。

ソータ７０．自動両面処理ユニッ１−８０．給紙ユニッ
ト等のオプションユニット群で構成されている。記録シ
ートを供給する給紙系は５段になっている。即ち、第１
給紙系及び第２給紙系は複写装置本体に備わっており、
第３給紙系である第２給紙ユニット及び第４給紙系と第
５給紙系を含む第３給紙ユニットが複写装置本体に接続
されている。

２１．２２．２３及び２４はそれぞれ第１給紙系。

第２給紙系、第３給紙系及び第４給紙系に設けられたカ
セットであり、２５は第５給紙系のトレイである。

複写装置本体の最上部に、原稿を載置するコンタクトガ
ラス１が備わっている。

コンタクトガラス１の下方には光学走査系（スキャナ）
３０が備わっている。光学走査系３ｏには、露光ランプ
３１．第１ミラー３２．第２ミラー３３．第３ミラー３
４．レンズ３５．第４ミラー３６．スリット３７等々が
備わっている。原稿読取走査を行う場合、光路長が変化
しないように、露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載
した第１キヤリツジと第２ミラー３３及び第３ミラー３
４を搭載した第２キヤリツジとが、２：１の相対速度で
機械的に走査駆動される。

この走査方向、即ち副走査方向は第１図の左右方向であ
り、走査系の副走査開始位置は左端である。副走査開始
位置では、図示しないホームポジションセンサが第２キ
ヤリツジを検知してオンとなる。走査系の副走査開始位
置の像読取位置に基準濃度パターン（以下Ｐセンサパタ
ーンという）１３が配置されている。副走査開始位置の
像読取位置は、コンタクトガラス１上の原稿ＤＯＣ先端
から少し左方となり、この時Ｐセンサパターン１３を読
み取るようにコンタクトガラス１下面に連続する面に、
予め定めた光反射率を有する黒色のパターンを形成した
シート、即ちＰセンサパターン１３が配置されている。

レンズ３５はズームレンズであり、モータ駆動によって
倍率を変えることが出来る。

露光ランプ３１から出た光は、像読取面（Ｐセンサパタ
ーン１３または原稿ＤＯＣ）で反射し、第１ミラー３２
．第２ミラー３３．第３ミラー３４、レンズ３５．第４
ミラー３６及びスリット３７を介して、感光体ドラム２
上に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３、イレ
ーザ４．現像カートリッジ５．トナー像センサ（以下Ｐ
センサという）６．転写チャージャ７、分離チャージャ
８．クリーニングユニット９等が配置されている。

コピープロセスを簡単に説明する。

感光体ドラム２の表面は、メインチャージャ３の放電に
よって所定の高電位に一様に帯電されるが、コピー作成
に利用されない部分の電荷はイレーザ４によって消去さ
れる（後述する）。感光体ドラム２の帯電した面に、原
稿からの反射光が照射されると、照射される光の強度に
応じて、その部分の電位が変化（露光除電）する。感光
体ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し、それに同期
して光学走査系３０は原稿面を順次走査するので、感光
体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光反射率）分布
に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成される。

静電潜像が形成された部分が現像カートリッジ５の近傍
を通ると、電位分布に応じて現像カートリッジ５内のト
ナーが感光体２の表面に静電吸着されて、静電潜像に応
した可視像が感光体ドラム２上に形成される（現像）。

一方、コピープロセスの進行に同期して、５つの給紙系
の何れか選択されたものから記録シートが供給される。

この記録シートは、レジストローラ２７を介して、所定
のタイミングで感光体ドラム２の表面に重なるように送
り込まれて、転写チャージャ７により感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が転写され、更に分離チャージャ
８によって、可視像が転写された記録シートが、感光体
ドラム２から分離される。分離された記録シートは、搬
送ベルト１１により定着器１２まで搬送される。定着器
１２を通ると、記録シート上のトナー像は、定着器１２
内の熱によって記録シート上に定着される。定着を終え
た記録シーｉ・は、所定の排紙経路を通って、ソータ７
０または自動両面処理ユニット８０に排出される。

第２図は本実施例の制御系を示ずフＩ−１ツク図であり
、中央演算ユニツｌ−（ＣＰＵ）　　１００．記憶素子
であるＲＯＭｌ０Ｉ、ＲＡＭ１０２．１１０ポート１０
３等からなるメインニＪント１７−ラ１０４は、操作部
（図示せず）の各種操作キー１０５゜表示器１０６に操
作、ＡＣコントローラ１０７を介して接続され、また原
稿送り機構（ＤＦ）１０８、ソータ１０９１両面コピー
機構１１０にオプションコントローラ１１１を介して接
続している。

更にメインコンＩ・ローラ１０４は、スキャナコントロ
ーラ１１２を介して原稿幅センナ１１３゜原稿長さセン
サ１１４からデータを受け、スキャナモータ１１５．レ
ンズモータ１１６のオンオフデータを出力し、またペー
パーエンドセン勺、カセットサイズセンサ等のセンサ、
駆動各部のクラッチ、ソレノイド、リレー等とデータの
やりとりをしている。

次にセンタリングモードについて説明する。

原稿Ｇをコンタクトガラス１上の正しい位置にセットし
た時、原稿サイズ（例えばＡ４タテ）。

倍率（例えば１００％）、転写サイズ（例えばＡ３）の
組み合わせによって、転写紙Ｐに対して第３図ｆａ）の
ような通常コピーとなる。この原稿Ｇを第３図ｆｂｌの
ように転写紙Ｐの中央にコピーするのがセンタリングコ
ピーである。

これを実現するためには、画像露光を基準に考えれば、
給紙スタートとレジスト２７のスタートを画像移動量だ
け、通常のタイミングからずらしてやれば良い。

しかし、レジストスタートのタイミングは、スキャナコ
ントローラー１２がスキャンしなからスキャナ３０の位
置を計算してメインコントローラ１０４に指示するもの
であり、スキャンスタートが一定のタイミングであって
も、助走・加速期間を含んでいるため、スキャンスター
トとレジストスタート間のタイミングは機械差等により
、ある程度ばらつくことがある。

通常のコピーでは、転写紙は、レジストローラ２７まで
給紙され、−旦停止した後、レジストスタート指令によ
り転写位置に搬送されるので、ばらつきは停止時間によ
り吸収されてしまい、影響は表れない。

しかし、画像移動時には、通１；ｔ；のレジストスター
トタイミングを予測しておき、そこから移動量だけ早い
タイミングでレジストスタートを行うので、スキャンス
タートと通常のレジストスタートタイミングのばらつき
は直接に画像転写位置の誤差となってくる。

実際のマシンは、給紙スタートからレジストスタートま
でのタイミングが一定となるように、倍率によってスキ
ャンスタートタイミングを補正しているため、レジスト
スター１−のタイミングは、常に一定であるはずだが、
ある程度の誤差が生しるのは仕方がない。これは上記の
ように、通常のコピーでは、吸収されて全く影響を与え
ないものであるが、センタリング時にはなんとか防止し
たい誤差である。

第４図（ａｌ、　（ｂｌに、このタイミングチャートを
示す。

第４図（ａｌに示すように給紙タイミングを１８２３パ
ルス、等倍時のスキャンスタートを１９３７パルスで実
行すると、レジストスタートは約２０００パルスとなる
ように設計されている。画像移動量力月００パルスとす
ると、このセンタリングコピー時のタイミングは、第４
図（ｂｌに示すように給紙タイミングを１７２３パルス
、等倍時のスキャンスタートを１９３７パルス、レジス
トスタートを１９００パルスで行えば良い。

ところが、レジストスタートの１９００パルスという値
が誤差を含んでいる。なぜなら、その基準となる２００
０パルスという値が、絶対的なものではないためである
。この誤差を少なくするため、通常コピー時にスキャナ
コントローラ１１２からレジストスタート指令を受ける
と、メインコントローラ１０４はそのタイミングをＲＡ
ＭＩＯ２に格納していく。センタリングコピー時には、
ＲＡＭ１０２に格納されたデータから平均値を求め、２
０００パルスの代わりに、この平均値を基準値として用
い、レジストスクートタイミングは基準値−１００パル
スとする。

このようにすることで、その機械に適切なタイミングで
制御がなされ、誤差は減少する。

センタリング移動量は、原稿サイズ、倍率、転写紙サイ
ズより求められる。

第３図（Ｃ１のように、原稿長をｆｆｄ、転写紙長をＡ
ｐ（何れもスキャン方向の長さ）１倍率をＭとすると、
移動量ｌは、 であり、７！ｐ−Ｍｐｄ＜０の時は、レジストを遅らせ
る方向の移動となるが、ここでは述べない。

転写紙サイズは、カセットサイズセンサによりチエツク
し、原稿サイズはＤＦあるいはプリスキャンによってチ
エツクしている。

第５図〜第７図のフローチャートによって動作を説明す
る。

第５図はコピー制御のゼネラルフローである。

電源投入後、まずフロー（５−１）において、ＣＰＵ１
００、ペリフェラル等の動作モード設定、ＲＡＭ１０２
のイニシャライズ等を行う。

次ニフロー（５−２）において、コピーＯＫ条件のチエ
ツクや操作キーの受は付け、操作モードチエツク等を行
い、プリントＳＷが押され、コピースタートするのを待
つ。

次にフロー（５−３）は、プリントＳＷが押されてから
給紙を行うまでの間で、ドラムの回転。

ＤＦよりの原稿フィード、プリスキャンやＤＦによる原
稿サイズのチエツク等の処理が含まれる。

これらの処理が終了すると、給紙をスタートし画像形成
を行うフロー（５−４）を実行する。ここでは感光体ド
ラムの回転により発生するドラムクロックをカウントし
、その値に応じて負荷を制御するシーケンス制御が主に
なっている。

セット枚数分のコピーが終了すると、またはコピー中断
となると、フロー（５−５）に進む。ここでは、機内の
転写紙を全て排出し、メインモータを停止するまでの処
理が行われる。メインモー夕停止後は、フロー（５−２
）の待機中処理に戻る。

第６図に、センタリング時のタイミング演算フローを示
す。

このフローは、第５図のフロー（５−３）コピー前処理
の一部として実行される。センタリングコピー時には原
稿す′イズが必要となるので、圧板コピー時には原稿を
プリスキャンすることにより（６’−２＞、またＤＦコ
コピー時は（６−１）、原稿フィードイン時に原稿サイ
ズを検出する（６−３）。

次に、センタリング量を演算する（６−４）。

前述の如く、センタリング量１＝１／２（ｌｐ−ＭＸ　
ｊ！　ｄ）を求め、これをドラムクロック数Ｎに変換す
る。

次に給紙タイミングを演算する（６−５）。

通常コピーよりＮパルス早くレジストスタートするため
には、給紙タイミングも、通常コピー時よりＮパルス早
める必要がある。

給紙タイミングＴＦＣ−通常のフィードタイミングＴＦ
Ｎ　　Ｎ である。ここで、通常のフィードタイミングＴＦＮは給
紙段によって決定する定数である。コピー処理のシーケ
ンスの基準を本実施例では給紙としているので、ここで
求まったＴＦＣを、給紙時に、ドラムクロックカウンタ
にセットする。

次にレジストタイミング演算を行う　（６−６）。

通常コピーでは、レジストスタートは、スキャナコント
ローラ１１２より指令されるが、センタリング時は、こ
の指令より以前にスタートさせなゝければならない。こ
のため、通常のレジストスタートタイミングを求めなけ
ればならないが、これには、スキャナの助走・加速期間
、停止位置といったドラムの回転に同期しない部分が含
まれており、およそ一定のタイミングとは言えるものの
、スキャナ３０の負荷の差等が影響し、誤差となる。

通常コピー時には、レジストスタートタイミングが少々
変化しても、転写紙と画像の同期はここで取られるため
、レジスト前で転写紙が停止している時間が前後するだ
けで、その差は吸収され、コピー上には影害はない。

しかし、センタリングコピー時には、レジストスタート
して転写を開始してから、スキャナをスキャンさせるよ
うなことが多く、この場合には、タイミングの差は僅か
であろうとも、直接、転写紙上の画像位置の誤差となる
。

そこで、後述する方法により、通常コピー時のレジスト
タイミングの平均値を求め、ごれをセンタリング動作の
ための基準データとし、センタリング時のレジストタイ
ミングＴ＋ｔｃを求める。

レジストタイミングＴＲｃ−平均値ＴＲＡｖ−Ｎこれに
より、最適なセンタリング時のレシスＩ・タイミングが
得られる。

第７図にレジストタイミングの基準データ作成フローを
示す。

このフローは、スキャナコントローラ１１２がらのデー
タ受信割込みルーチン中のレジストスタート指令受信時
に実行される。センタリングモード（７−１）でないコ
ピー動作時、スキャナコントローラよりレジストスター
ト指令を受信すると、その時のドラムクロックカウンタ
値をサンプリングしく７−２）、所定回数サンプリング
したら（７−３）、そこで平均値を求め（７−４）、こ
れをセンタリング動作のための基準データとする。

このデータは不揮発ＲＡＭにストアされる。このサンプ
リングは、本実施例の如く、通常コピー時に常にサンプ
リングするのではなく、サンプリングモードのようなモ
ードをチエツクモードとして設けて実行することも考え
られる。このように、５ｆ４％データをサンプリングモ
ードの平均値として、それを基にセンタリング時のレジ
ストタイミングを決定しているため、正確なレジストタ
イミングが得られる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明は、機械精度などによる機
械間差に影響されないセンタリングモード時の画像作成
ができ、画像位置精度の向上が図れる画像形成装置を提
供出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は複
写機の概略正面図、第２図は複写機全体の制御系のブロ
ック図、第３図（ａｌ、　［ｂｌ、　（Ｃ１は原稿と□
転写紙の関係を説明するための図、第４図（・ｌ）は通
常コピー時のタイミングチャート、第４図［ｂｌはセン
タリングコピー時のタイミングチャート、第５図、第６
図、第７図は本実施例の各部の作動に係るフローチャー
トである。 ２７・・・レジストローラ、１０４．１１２・・・サン
プリング手段、演算手段、Ｇ・・・原稿、Ｐ・・・転写
紙。 第２図 第３図（ａ） 第３図（ｂ） 第３図（ｃ） 第４図（ａ） ↑ 豹λχυ ノｆルス 第４図（ｂ） 第６図 第５図 」 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転写紙上への画像形成位置を可変し、原稿の画像を転写
   紙の中央に転写するセンタリングモードを有する画像形
   成装置において、センタリング動作を行わない転写モー
   ド時のレジストスタートタイミングをサンプリングする
   サンプリング手段と、サンプリングしたタイミングデー
   タよりセンタリング動作のための基準データを演算する
   演算手段と、前記基準データと画像移動量に応じてセン
   タリング時のレジストスタートタイミングを演算する演
   算手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。