JPH01182779A

JPH01182779A - 移動体識別システムのデータ通信方式

Info

Publication number: JPH01182779A
Application number: JP63005929A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Mishina; 三品　俊郎; Takashi Saeki; 隆佐伯; Takayuki Arai; 隆之新居; Haruo Nakano; 晴夫中野; Hitoshi Sakakibara; 仁榊原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-01-14
Filing date: 1988-01-14
Publication date: 1989-07-20
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2603672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、移動局が固定局の交信エリアを通過する間に
、移動局と固定局との間でデータ通信を行う移動体識別
システムのデータ通信方式に関するものであり、車両識
別システムや物流監視システム等に用いられるものであ
る。

［従来の技術］第５図は、従来の移動体識別システムの概略構成図であ
る。第６図は、固定局２と移動局１ａの交信状態の経過
を示す説明図である。固定局２は、連続的又は間欠的に
交信開始要求信号Ｒ０を送出。

しており、人や車両等に付帯した移動局１ａが交信エリ
アＳ内に入ると、移動局１ａは前記交信開始要求信号Ｒ
０を受信し、固定局２に対して何等かの情報を含む返信
信号Ａ、を返信する。移動体の識別のみを行うシステム
においては、前記返信信号Ａ０として移動局１ａの識別
情報を返信させることで、最も簡単に移動局１ａの識別
を行うことが可能であるが、情報の読み取りや書き込み
等の機能をも有するデータ通信システムにおいては、そ
の後、連続的もしくは間欠的に返信要求信号Ｒ１を送出
し、移動局１ａでは受信した返信要求信号Ｒ３を解読し
、固定局２の要求に応じた返信信号Ａ、を返信する。固
定局２と移動局１ａの間で送受される情報が複数種類に
及ぶ場合は、返信要求信号もＲ１，Ｒ２，Ｒ３１・・・
のように複数種類送出され、移動局１ａもこれらの信号
を解読して、対応する返信信号Ａ、、Ａ２．Ａ３を返信
する。このように、移動局１ａは交信開始要求信号Ｒ０
を受信した後、一定の手順にしたがって固定局２と交信
を行うようになっている。固定局２が送出する返信要求
信号Ｒｉの種類やタイミングは、システムの用途に適合
するように設計され、移動局２は交信エリアＳの中に存
在する間、各返信要求信号Ｒｉに応じた返信信号Ａｉを
返信する。

［発明が解決しようとする課題］ところが、従来のシステムでは、移動局１ａが固定局２
と交信している途中で、交信エリアＳの内部に、別の移
動局１ｂが進入してきた場合には、１つの返信要求信号
Ｒｉに対して、移動局１　ａ、　１　ｂが同時に返信動
作を行うため、正常な交信が行えなくなる恐れがある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、移動体識別システムにおいて、
１つの移動局が固定局と交信している途中で、別の移動
局が交信エリア内に進入しても、正常に交信を継続する
ことができるようなデータ通信方式を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］本発明に係る移動体識別システムのデータ通信方式にあ
っては、上記の課題を解決するために、第１図乃至第５
図に示すように、複数個の移動局１　ａ、　１　ｂと、
同時に２個以上の移動局１　ａ、　１　ｂを含み得る広
さの交信エリアＳを有し、交信エリアＳ内の移動局１ａ
、１ｂと非接触で情報の送受信を行う固定局２とを含み
、固定局２は複数種類の返信要求信号Ｒｉを一定の通信
手順ｉ＝０．１．２．・・・に従って送出する手段を備
え、移動局１　ａ、　１　ｂは各返信要求信号Ｒｉに応
じた返信信号Ａｉを返信する手段を備える移動体識別シ
ステムにおいて、移動局１　ａ、　１　ｂは上記通信手
順における自己の交信状態を記憶する交信状態メモリＰ
と、受信した返信要求信号Ｒｉが自己の交信状態と一致
するか否かを判定し、交信状態が一致しないときには返
信信号の返信を禁止する状態判定部とを備えることを特
徴とするものである。

［作用］このように、本発明にあっては、固定局２が交信エリア
Ｓ内の移動局１　ａ、　１　ｂに対して一定の通信手順
に従って複数種類の返信要求信号Ｒｉを送出する移動体
識別システムにおいて、各移動局１ａ。

１ｂに自己の交信状態を記憶する交信状態メモリＰを設
け、受信した返信要求信号Ｒｉが自己の交信状態と一致
しないときには返信信号Ａｉを返信しないようにしたか
ら、移動局１ａと固定局２が交信している途中で別の移
動局１ｂが交信エリアＳ内に進入して来ても、固定局２
からの返信要求信号Ｒｉは移動局１ｂの交信状態とは一
致しないので、移動局１ｂから返信信号が発生すること
はなくなり、移動局１ｂからの妨害□を受けることなく
移動局１ａとの交信状態を継続できるものである。

［実施例］第１図は本発明の一実施例における固定局２と移動局１
ａの交信状態の経過を示す説明図である。

移動局１ａが交信エリアＳ内に入り、固定局２との間で
一連の送受信動作を行うところまでは、従来例と同じで
あるのでｉ明を省略する６図中、Ｒ０〜Ｒ１は返信要求
信号、Ａ０〜Ａ、は返信信号である。交信状態は、扱う
情報の内容によっていくつかの状態■〜■に分類され、
各交信状態Ｉ〜■毎に扱う返信要求信号Ｒｉが決められ
ている。また、交信状態の遷移についても、システムの
用途に適合した形で順序、優位性等を決定付けておき、
移動局１（１ａ、１ｂ）と固定局２の間での通信は、常
に前記通信手順にしたがって行われるものとする。

返信要求信号Ｒ０と返信信号Ａ０は状態■、返信要求信
号Ｒ＋　、　Ｒ２と返信信号Ａ、、Ａ２は状態■、返信
要求信号Ｒ１と返信信号Ａ、は状態■の交信信号である
。移動局１が現在どの交信状態であるかは、移動局１の
交信状態メモリＰに記憶されており、状態１．ｎ、１．
・・・の交信時に交信状態メモリＰはＰ＝１．２，３．
・・・となる。

最も簡単な例として、データ通信の手順が必ず状ｎｔ、
ｎ、ｍ、・・・の順で遷移す否ようなシステムの場合、
状態の遷移にしたがって、交信状態メモリＰの内容もＰ
＝１．２，３．・・・と書き替えられて行く、このよう
なシステムにおいて、移動局１ａが交信エリアＳ内に入
り、固定局２と交信状態にあるときに、第５図に示すよ
うに、別の移動局１ｂが交信エリアＳ内に進入して来る
こともあり得る。

従来のシステムの場合、移動局１ｂは移動局１ａと全く
同じ動作を行うため、２つの返信信号が重なり合一って
、正常な交信が行えなくなるが、本発明の場合には、−
度交信を始めた移動局１ａは、通信手順が進むにつれて
、自己の交信状態を交信状態メモリＰ内で更新しており
、新たに交信エリアＳ内に進入してくる別の移動局１ｂ
とは交信状態メモリＰの内容が異なっている。この点を
利用すれば、前記のような返信信号の衝突による交信不
能状態を避けることができる。つまり、移動局１ａが状
態■もしくはそれ以降の交信状態まで進んでいるときに
、移動局１ｂが交信エリアＳ内へ進入し、状態■の返信
要求信号Ｒ５又はＲ２を受信したとする。このとき、移
動局１ｂは、状態■の返信要求信号Ｒ０のみを受は付け
、その他の返信要求信号Ｒ，，Ｒ，，Ｒ３，・・・に対
しては返信動作を行わない機能を設けておけば、移動局
１ａは移動局１ｂに妨害されることなく交信を継続する
ことができる。

以下、その具体的な手段について説明する。

第２図は本実施例において用いる固定局２の内部構成例
を示している。固定局２は、送信部Ｔａと受信部Ｒａと
制御部よりなる。送信部Ｔａは、周波数ｆＩの発振器２
０と、発振器２０の発振出力を送信するための送信回路
２１と、送信回路２１の出力を放射するアンテナ装置２
２と、送信回路２１の送信出力を変調する変調回路２３
とを含む。

受信部Ｒａは、応答器１からの応答信号を受波するアン
テナ装置２４と、アンテナ装置２４に接続された受信回
路２５と、受信回路２５により得られた受信信号を復調
する復調回路２６とを含む。

制御部は、制御用のＣＰＵ２７と、各種のデータを記憶
するＲ、ＡＭ　２８と、ＣＰＵ２７の動作プロダラム等
を記憶するＲＯＭ２９とを含む。ＣＰＵ２７の出力ボー
トには送信部Ｔａが接続されており、また、受信部Ｒａ
にて得られた受信データは、ＣＰｔＪ２７の入力ボート
にて読み取られる。

第３図は固定局２の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップ＃１では、返信要求信号Ｒｉの番号をｉ
−０とし、ステップ＃２で返信要求信号Ｒｉを送信する
。最初に送信される返信要求信号Ｒｉ　＝　Ｒｏは交信
開始要求信号である。ステップ＃３では、返信要求信号
Ｒ０に対する返信信号Ａｉが受信されたかを判定する。

交信開始要求信号Ｒ０に対する返信信号Ａ。は受信確認
信号であり、移動局１が交信可能状態であることを固定
局２に知らせる。この受信確認信号は、移動局１の識別
情報を含んでいても良い６次に、ステップ＃４では、返
信要求信号Ｒｉの番号がｉ＝Ｎとなったかを判定する。

ｉ＝Ｎでなければ、ステップ＃５で番号ｉを１つカウン
トアツプして、ステップ＃２に戻る。以下、ステップ＃
２、＃３、＃４、＃５のループを巡りながら、返信要求
信号Ｒ＋、Ｒ，，Ｒ，。

・・・を送信し、夫々に対応する返信信号Ａ　＋　、　
Ａ　２　、　Ａ　＊　。

・・・を受信する。ステップ＃３で返信信号Ａｉの受信
が確認されなかった場合には、ステップ＃２に戻り、返
信要求信号Ｒｉの送信をやり直す、したがって、最初、
交信開始要求信号Ｒ０に対する応答が無い場合には、受
信確認信号Ａ０が受信されるまで、ステップ＃２、＃３
のループを縁り返すものである。ステップ＃４で返信要
求信号Ｒｉの番号がｉ＝Ｎとなれば、これは交信終了要
求信号Ｒ，を送信し、交信終了確認信号ＡＮを受信した
ことになるので、ステップ＃６に移行し、受信した返信
信号Ａ０〜ＡＮを処理する。

次に、移動局１の内部構成については、第２図に示す構
成と全く同じ構成を用いて実現することができる。ただ
し、その動作は全く異なる。第４図は移動局１の動作を
示すフローチャートである。

まず、ステップ＃１０では、交信状態メモリをＰ＝１と
初期設定し、状ａｔの交信であることを記憶する０次に
、ステップ＃１１では返信要求信号の受信の有無を判定
する。返信要求信号が受信されない場合には、受信が有
るまで待機する。これは、′移動局１が交信エリアＳの
外に存在する場合に相当する。移動局１が交信エリアＳ
の内部に進入し、返信要求信号を受信すると、ステップ
＃１２に移行し、返信要求信号Ｒｉが交信終了要求信号
Ｒ，かを判定する。返信要求信号Ｒｉが交信終了要求信
号Ｒ，でなければ、ステップ＃１３に移行し、返信要求
信号Ｒｉが交信状ｇｐにおいて発生する返信要求を含ん
でいるかを判定する。ステップ＃１３で返信要求信号Ｒ
ｉが交信状態Ｐにおいて発生する返信要求を含んでいる
と判定された場合には、ステップ＃１４に移行し、コマ
ンド（移動局１に対する制御信号や書込信号）を含んで
いるかを判定する。コマンドを含んでいる場合には、ス
テップ＃１５に移行してコマンドを処理した後、ステッ
プ＃１６に移行する。コマンドを含んでいない場合には
、直ぐにステップ＃１６に移行する。

ステップ＃１６では、返信要求信号Ｒｉに対応する返信
信号Ａｉを返信し、ステップ＃１７に移行する。最初は
、交信開始要求信号Ｒ０が受信されるので、受信確認信
号へ〇を返信する。以下、返信要求信号Ｒ，，Ｒ２，Ｒ
，，・・・に対応して、返信信号Ａ　１　、　Ａ　ｔ　
＋　Ａ　ｓ　＋・・・を夫々返信する。′ＩＡ信要求信
号Ｒ１１Ｒ２１Ｒｓ　＋・・・の中には、上述のように
、移動局１への書込信号や制御信号等のコマンドが含ま
れることもあるが、この場合には、コマンド確認信号を
返信する。ステップ＃１７では、状ＲＰの交信は終了か
否かを判定する。状態Ｐの交信が終了と判定された場合
には、ステップ＃１８で交信状態メモリＰを１つカウン
トアツプして、ステップ＃１１に戻り、状態Ｐの交信が
終了でないと判定された場合には、交信状態メモリＰを
変化させることなく、ステップ＃１１に戻る。状１ｐの
交信が終了か否かを判定するには、例えば、各状態の交
信は何回で終了するという情報を予め記憶しておいても
良いし、所定の返信要求信号を受信した場合には、その
状態の交信は終了と判定するようにしても良い、最後に
、交信終了要求信号Ｒ，が受信されると、ステップ＃１
２からステップ＃１９に移行し、交信終了確認信号Ａ、
を返信してステップ＃１０に戻り、以下、同じ動作を繰
り返す。

なお、固定局２や移動局１は、それぞれ第３図及び第４
図に示す動作を行うハードウェアで構成しても良く、そ
のための回路を１チツプ化しても良い、また、交信に使
用される信号は電磁波（特にマイクロ波）であることが
好ましいが、その他の信号形態、例えば、超音波信号、
磁力線、光信号等であっても良い。

［発明の効果］本発明は上述のように、固定局が交信エリア内の移動局
に一定の通信手順に従って複数種類の返信要求信号を送
出する移動体識別システムにおいて、各移動局に自己の
交信状態を記憶する交信状態メモリを設け、受信した返
信要求信号が自己の交信状態と一致しないときには返信
信号を返信しないようにしたから、１つの移動局が固定
局と交信している途中で他の移動局が交信エリア内に進
入して来ても、交信動作が妨害されることはない。

また、交信エラー発生時においても、移動局内に交信状
態メモリが存在することにより、交信エラーが発生した
時点から交信を再開することができ、この際、他の移動
局からの妨害を受けることがないので、素早く正常交信
状態に復帰できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における固定局と移動局の交
信状態の経過を示す説明図、第２図は同上に用いる固定
局の概略構成を示すブロック図、第３図は同上の動作を
示すフローチャート、第４図は同上に用いる移動局の動
作を示すフローチャート、第５図は従来の移動体識別シ
ステムの概略構成図、第６図は従来例における固定局と
移動局の交信状態の経過を示す説明図である。１　ａ、　１　ｂは移動局、２は固定局である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の移動局と、同時に２個以上の移動局を含
み得る広さの交信エリアを有し、交信エリア内の移動局
と非接触で情報の送受信を行う固定局とを含み、固定局
は複数種類の返信要求信号を一定の通信手順に従って送
出する手段を備え、移動局は各返信要求信号に応じた返
信信号を返信する手段を備える移動体識別システムにお
いて、移動局は上記通信手順における自己の交信状態を
記憶する交信状態メモリと、受信した返信要求信号が自
己の交信状態と一致するか否かを判定し、交信状態が一
致しないときには返信信号の返信を禁止する状態判定部
とを備えることを特徴とする移動体識別システムのデー
タ通信方式。