JPH01180608A - 無人搬送装置 - Google Patents
無人搬送装置Info
- Publication number
- JPH01180608A JPH01180608A JP63004466A JP446688A JPH01180608A JP H01180608 A JPH01180608 A JP H01180608A JP 63004466 A JP63004466 A JP 63004466A JP 446688 A JP446688 A JP 446688A JP H01180608 A JPH01180608 A JP H01180608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- stop
- stoppage
- variance
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 36
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 8
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、走行路に埋め込まれた誘導線に沿って無人
搬送車が走行する無人搬送装置に関し、特に無人搬送車
の停止精度を向上させるための手段に関する。
搬送車が走行する無人搬送装置に関し、特に無人搬送車
の停止精度を向上させるための手段に関する。
この種の無人搬送装置における無人搬送車の停止制御手
段として、第4図及第5図に示すものが知られている。 すなわち、第4図において、無人搬送車1が走行する走
行路に沿って埋め込まれた誘導線2の停止点に停止用コ
マンド線3と停止点検出用鉄片4を埋め込み、停止用コ
マンド線3に流された低周波電流を無人搬送車lが受信
中に、近接センサ5により停止点検出用鉄片4を検出す
ると、ある−定時間後に無人搬送車を停止させるもので
ある。 この場合、停止点検出用鉄片4は、第5図に示すように
長方形の平面形状を有している。
段として、第4図及第5図に示すものが知られている。 すなわち、第4図において、無人搬送車1が走行する走
行路に沿って埋め込まれた誘導線2の停止点に停止用コ
マンド線3と停止点検出用鉄片4を埋め込み、停止用コ
マンド線3に流された低周波電流を無人搬送車lが受信
中に、近接センサ5により停止点検出用鉄片4を検出す
ると、ある−定時間後に無人搬送車を停止させるもので
ある。 この場合、停止点検出用鉄片4は、第5図に示すように
長方形の平面形状を有している。
ところが、このような制御方法は、走行路に埋め込まれ
た四角な鉄片を近接センサで検出してからある一定時間
後に無人搬送車を停止させているため、無人搬送車の走
行速度や、前進と後退の走行方向によって停止位置がず
れたり、無人搬送車ごとに停止点が違うため1台ごとに
停止タイマを調整しなければならないという欠点があっ
た。 この発明はこのような欠点を除去して、走行速度や走行
方向による無人搬送車の停止位置のずれをなくし、また
タイマ調整を行うことなく無人&送車ごとの停止位置の
ばらつきをなくした無人殿送装置を提供することを目的
とするものである。
た四角な鉄片を近接センサで検出してからある一定時間
後に無人搬送車を停止させているため、無人搬送車の走
行速度や、前進と後退の走行方向によって停止位置がず
れたり、無人搬送車ごとに停止点が違うため1台ごとに
停止タイマを調整しなければならないという欠点があっ
た。 この発明はこのような欠点を除去して、走行速度や走行
方向による無人搬送車の停止位置のずれをなくし、また
タイマ調整を行うことなく無人&送車ごとの停止位置の
ばらつきをなくした無人殿送装置を提供することを目的
とするものである。
この発明は、走行路の停止点に埋め込まれる停止点検出
用鉄片の平面形状を8字形に形成するものである。
用鉄片の平面形状を8字形に形成するものである。
この発明によれば、停止点検出用鉄片の平面形状を8字
形にすることにより、停止のための検出ポイントを停止
準備点と停止点の2点構成とし、停止コマンド線に流さ
れた低周波電流の受信中におけるある一定時間以上の鉄
片検出で停止準備を行い、次の鉄片検出で停止させるこ
とができるので、停止位置精度を向上させることができ
る。
形にすることにより、停止のための検出ポイントを停止
準備点と停止点の2点構成とし、停止コマンド線に流さ
れた低周波電流の受信中におけるある一定時間以上の鉄
片検出で停止準備を行い、次の鉄片検出で停止させるこ
とができるので、停止位置精度を向上させることができ
る。
以下、第1図〜第3図に基づいてこの発明の詳細な説明
する。なお、第4図の従来例と同一部分には同一の符号
を付けである。 第1図及び第2図において、停止点検出用鉄片6は、第
3図に示すように、8字形の平面形状を有しており、第
1図に示す向きに走行路に埋め込まれている。 無人搬送車1は走行路に埋め込まれた誘導綿2に沿って
走行し、同様に走行路に埋め込まれたコマンド線3から
の信号(電磁波)を受けて減速する。そして、停止点検
出用鉄片6の脚部7(第3図)を検出すると停止準備を
始め、脚部8を検出して停止する。したがって、鉄片を
検出しである一定時間後に無人搬送車を停止させる従来
構成のようなタイマ設定が不要になり、また走行速度や
走行方向による停止位置のずれも少な(なる。なお、後
退の場合には脚部9の検出で停止準備を行う。 【発明の効果] この発明は、停止点検出用鉄片の平面形状を8字形とし
、停止のための検出ポイントを2点構成としたので、走
行速度や走行方向による無人搬送車の停止位置のずれが
なくなり、また無人搬送車ごとのタイマ調整を行うこと
なく停止位置のばらつきをなくすことができる。
する。なお、第4図の従来例と同一部分には同一の符号
を付けである。 第1図及び第2図において、停止点検出用鉄片6は、第
3図に示すように、8字形の平面形状を有しており、第
1図に示す向きに走行路に埋め込まれている。 無人搬送車1は走行路に埋め込まれた誘導綿2に沿って
走行し、同様に走行路に埋め込まれたコマンド線3から
の信号(電磁波)を受けて減速する。そして、停止点検
出用鉄片6の脚部7(第3図)を検出すると停止準備を
始め、脚部8を検出して停止する。したがって、鉄片を
検出しである一定時間後に無人搬送車を停止させる従来
構成のようなタイマ設定が不要になり、また走行速度や
走行方向による停止位置のずれも少な(なる。なお、後
退の場合には脚部9の検出で停止準備を行う。 【発明の効果] この発明は、停止点検出用鉄片の平面形状を8字形とし
、停止のための検出ポイントを2点構成としたので、走
行速度や走行方向による無人搬送車の停止位置のずれが
なくなり、また無人搬送車ごとのタイマ調整を行うこと
なく停止位置のばらつきをなくすことができる。
第1図はこの発明の実施例の概略平面図、第2図は第1
図の側面図、第3図は第1図における停止点検出用鉄片
の平面図、第4図は従来装置の平面図、第5図は第4図
における停止点検出用鉄片の平面図である。 1:無人搬送車、2:誘導線、5:近接センサ、6:停
止点検出用鉄片。 −・°填。 第1図 第2図 第3図
図の側面図、第3図は第1図における停止点検出用鉄片
の平面図、第4図は従来装置の平面図、第5図は第4図
における停止点検出用鉄片の平面図である。 1:無人搬送車、2:誘導線、5:近接センサ、6:停
止点検出用鉄片。 −・°填。 第1図 第2図 第3図
Claims (1)
- 1)走行路に埋め込まれた誘導線に沿って無人搬送車が
走行する無人搬送装置において、走行路の停止点に埋め
込まれる停止点検出用鉄片の平面形状をE字形に形成し
たことを特徴とする無人搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63004466A JPH01180608A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 無人搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63004466A JPH01180608A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 無人搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01180608A true JPH01180608A (ja) | 1989-07-18 |
Family
ID=11584905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63004466A Pending JPH01180608A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 無人搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01180608A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013096814A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Railway Technical Research Institute | 傾斜計 |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP63004466A patent/JPH01180608A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013096814A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Railway Technical Research Institute | 傾斜計 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2652573B2 (ja) | ゴルフカート走行誘導法 | |
US5672947A (en) | Automatic guide method for vehicles | |
JPH01180608A (ja) | 無人搬送装置 | |
JPS57123413A (en) | Control system of unmanned car | |
EP0219017A1 (en) | Locating systems | |
JPS56149615A (en) | Automatic steering method of unmanned carrier car | |
JPS6437608A (en) | Traveling control device for automatic traveling mowing machine | |
JP2775835B2 (ja) | 無人車の誘導線乗り移り方法 | |
JPS62288910A (ja) | 移動車の走行制御設備 | |
JPH0334087B2 (ja) | ||
JPS62185504A (ja) | 搬送装置用移動体の走行制御装置 | |
JPH10207547A (ja) | 無人搬送車 | |
JPS6478303A (en) | Operation controller for unmanned vehicle | |
JPH04281305A (ja) | 搬送用電車の速度制御方法 | |
JPH03102007A (ja) | リニア搬送台車の位置決め装置 | |
JPH09160640A (ja) | 無人搬送車の停止制御装置 | |
JPS6334727Y2 (ja) | ||
JPS62274405A (ja) | 無人搬送装置 | |
JPH01292404A (ja) | 無人搬送車の操舵装置 | |
JPH07122825B2 (ja) | 磁気誘導式無人搬送車の走行制御方法 | |
JPS6479809A (en) | Control device for electric vehicle | |
JP2000330629A (ja) | 無人搬送車の走行・停止位置変更機構 | |
JPH10307626A (ja) | 無人搬送車 | |
JPS63113611A (ja) | 無人搬送車両の停止位置制御方法 | |
JPS62245309A (ja) | 移動車の走行制御設備 |