JPH01180608A - 無人搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、走行路に埋め込まれた誘導線に沿って無人
搬送車が走行する無人搬送装置に関し、特に無人搬送車
の停止精度を向上させるための手段に関する。

【従来の技術】

この種の無人搬送装置における無人搬送車の停止制御手
段として、第４図及第５図に示すものが知られている。 すなわち、第４図において、無人搬送車１が走行する走
行路に沿って埋め込まれた誘導線２の停止点に停止用コ
マンド線３と停止点検出用鉄片４を埋め込み、停止用コ
マンド線３に流された低周波電流を無人搬送車ｌが受信
中に、近接センサ５により停止点検出用鉄片４を検出す
ると、ある−定時間後に無人搬送車を停止させるもので
ある。 この場合、停止点検出用鉄片４は、第５図に示すように
長方形の平面形状を有している。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、このような制御方法は、走行路に埋め込まれ
た四角な鉄片を近接センサで検出してからある一定時間
後に無人搬送車を停止させているため、無人搬送車の走
行速度や、前進と後退の走行方向によって停止位置がず
れたり、無人搬送車ごとに停止点が違うため１台ごとに
停止タイマを調整しなければならないという欠点があっ
た。 この発明はこのような欠点を除去して、走行速度や走行
方向による無人搬送車の停止位置のずれをなくし、また
タイマ調整を行うことなく無人＆送車ごとの停止位置の
ばらつきをなくした無人殿送装置を提供することを目的
とするものである。

【課題を解決するための手段】

この発明は、走行路の停止点に埋め込まれる停止点検出
用鉄片の平面形状を８字形に形成するものである。

【作　用】

この発明によれば、停止点検出用鉄片の平面形状を８字
形にすることにより、停止のための検出ポイントを停止
準備点と停止点の２点構成とし、停止コマンド線に流さ
れた低周波電流の受信中におけるある一定時間以上の鉄
片検出で停止準備を行い、次の鉄片検出で停止させるこ
とができるので、停止位置精度を向上させることができ
る。

【実施例】

以下、第１図〜第３図に基づいてこの発明の詳細な説明
する。なお、第４図の従来例と同一部分には同一の符号
を付けである。 第１図及び第２図において、停止点検出用鉄片６は、第
３図に示すように、８字形の平面形状を有しており、第
１図に示す向きに走行路に埋め込まれている。 無人搬送車１は走行路に埋め込まれた誘導綿２に沿って
走行し、同様に走行路に埋め込まれたコマンド線３から
の信号（電磁波）を受けて減速する。そして、停止点検
出用鉄片６の脚部７（第３図）を検出すると停止準備を
始め、脚部８を検出して停止する。したがって、鉄片を
検出しである一定時間後に無人搬送車を停止させる従来
構成のようなタイマ設定が不要になり、また走行速度や
走行方向による停止位置のずれも少な（なる。なお、後
退の場合には脚部９の検出で停止準備を行う。 【発明の効果］ この発明は、停止点検出用鉄片の平面形状を８字形とし
、停止のための検出ポイントを２点構成としたので、走
行速度や走行方向による無人搬送車の停止位置のずれが
なくなり、また無人搬送車ごとのタイマ調整を行うこと
なく停止位置のばらつきをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の概略平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第１図における停止点検出用鉄片
の平面図、第４図は従来装置の平面図、第５図は第４図
における停止点検出用鉄片の平面図である。 １：無人搬送車、２：誘導線、５：近接センサ、６：停
止点検出用鉄片。 −・°填。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行路に埋め込まれた誘導線に沿って無人搬送車が
   走行する無人搬送装置において、走行路の停止点に埋め
   込まれる停止点検出用鉄片の平面形状をＥ字形に形成し
   たことを特徴とする無人搬送装置。