JPH01177922A - 放電加工機用後退制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動的に又は手動により与えられた後退指令
によって電極を後退させる放電加工機用後退制御装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

放電加工中に、例えば極間短絡が生じた際、それ自体を
止めるため、及びその原因となる加工粉を除去するため
などの必要から、電極を後退させる後退制御装置が従来
から用いられている。

ところで、従来のこの種の装置は、後退指令を受けると
、電極の加工経路の実行プログラムをそっくりそのまま
逆戻り実行していくというものであった。すなわち、第
５図において１図示電極１を用いて、被加工物２に図示
形状の加工を行う場合に、電極１の加工経路プログラム
が、第６図中ａ１点→ａ２点→ａ３点→ａ４点のように
なっているとする。そして、８４点直前の８５点で後退
指令を受けたとすると、従来装置では、ａＳ点→ａ３点
→ａ２点→ａ１点の経路で電極１が後退していくもので
、距離的にも時間的にも長くかかった。また、第７図に
おいて、図示電極１を用いて、被加工物２に図示形状の
加工を行う場合に、電極１の加工経路プログラムが、例
えば面粗さを小さく加工する必要から、第８図中のｂ１
点→ｂ２点→ｂ３点→ｂ４点→・・・・・・→ｂｎ点の
ように、ｂ２点からｂｎ点まで同一方向の微少線分が多
数続くものとする。そして、ｂｎ点で後退指令を受けた
とすると、従来装置では、ｂｎ点→ｂ（ｎ−＋）点→・
・・・・・ｂ４点→ｂ３点→ｂ２点→ｂ１点の経路で電
極１が後退していくもので、特に、ｂｎ点からｂ２点ま
での間について、時間的に長くかかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように従来装置では、後退指令を受けると、電極
１は、加工経路プログラムをそっくりそのまま逆戻り実
行していくため、距離的１時間的に長くかかり、電極後
退効率（加工中にあっては加工効率）が低下するという
問題点があった。

本発明の目的は、後退効率を低下させることなく電極を
後退させることができる放電加工機用後退制御装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、従来装置では加工経路が複雑であったり、
連続微少線分加工の場合にも、その加工プログラムをそ
っくりそのまま逆戻り後退することに、電極後退効率低
下の原因があることに着目し、本発明では最短後退手段
を設けることにより達成するものである。

〔作　用〕

上記最短後退手段は、電極の加工経路プログラムを、あ
らかじめ、又は実行時に読み込み、距離及び時間のうち
の少なくとも一方について最短の電極後退順路を決定し
、後退指令を受けたとき。

それに従って電極を後退させるもので、これにより電極
後退効率が向上する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明による放電加工機用後退制御装置の一実施例を
示すブロック図で、図中１は電極、２は被加工物である
。３〜５は各々送りモータで、このうち３はＸ軸周、４
はＹ軸用、５はＺ軸周である。６はＮＣ入力指令で、こ
の指令６は指令解析部７で解析され、電極移動指令を含
むときは、それを最短後退順路制御部８に送る。この最
短後退順路制御部８は、後退順路記憶部９とで最短後退
手段の主構成をなすもので、前記移動指令を解析し、距
離及び時間のうちの少なくとも一方について最短の電極
後退順路を決定して、前記記憶部９にセットする。極間
状態検出部１０は例えば極間電圧検出器からなるもので
、極間状態を検出し、その状態に応じて（ここでは極間
短絡などの極間異常状態のとき）電極後退指令１７を前
進・後退制御部１１に与える。この前進・後退制御部１
１は、検出された極間状態が正常であるとき（後退指令
１７がないとき）には、前記最短後退順路制御部８から
出力される最新移動指令１２により、また異常加工１例
えば短絡状態であるとき（後退指令１７を受けたとき）
には、前記記憶部９からの後退順路指令１３により、各
々補間制御部１４に前進、後退信号１５．１６を与える
。補間制御部１４は、与えられた信号１５．１６に基づ
いて各送りモータ３〜５を駆動する。

次に、第２図〜第４図を併用して、後退指令１７を受け
たときの最短の電極後退順路決定例について述べる。ま
ず第２図は、８１点において２軸下降後、８２点におい
てＸ軸一方向に移動し、８３点においてＸ軸＋方向への
移動があり、そこでの加工中において後退指令１７を受
けた場合を示す、この場合は、実行加工点が８２点より
右方に達していればＸ軸一方向端（８３点）まで戻る必
要がなく、実線矢印イに示すような順路で後退するのが
、距離的にも時間的にも最短である。また第３図は、６
１点でＺ軸下降後、ｂ２点からＸＹＺａ軸にて左斜め下
方のｂｎ点まで、同一方向の微少線分ｂ２〜ｂａ、ｂ３
〜ｂ４−ｂ（ｎ−１）　〜ｂｎが多数続き、ｂｎ点加工
中に後退指令１７を受けた場合を示す。この場合は、個
々の微少線分は考慮せず、これらをｂｎ”ｂ２までの１
本の線分にまとめ、実線矢印口に示すような順路で後退
するのが時間的に最短である。第４図は、第２図、第３
図とは異なり、加工中において、加工プログラムの実行
点より先の部分を読み込んでいき、最短後退順路を決定
する例を示す、すなわち第４図において、Ｃ１点から０
２点へのＸ軸子方向加工途中０３点からの後退順路につ
いては、加工プログラムの先読み込み結果から１次線分
０２〜Ｃ４が戻り、すなわち非加工線分で、かつ次々線
分０４〜ｃ５も被加工線分（共に破線で示す）であると
き、実線矢印ハに示す順路で後退するのが、時間的にも
距離的にも最短である。

上述したように、加工を進めつつ、電極１の最短後退順
路を決定することにより、後退指令１７を受けたとき（
上述実施例では極間短絡検出時）、無駄な順路を経るこ
となく後退制御できることになる。

なお上述実施例では、後退指令１７が、極間短絡などの
異常加工時に自動的に制御部１１に与えられる場合につ
いて説明したが、これのみに限られることはない。例え
ば、（１）正常加工中ではあるが、加工粉が極間に多く
滞留し、極間短絡の恐れが出てきたときに自動的に、（
２）加工粉による極間短絡が現在発生しているか、ある
いはその恐れがあるか、に拘わらず定期的に後退させる
ため、一定時間間隔で自動的に、（３）加工中途の所望
時１手動で、各々後退指令１７が制御部１１に与えられ
るようにしてもよい、上記（１）によれば極間短絡の予
防が、（２）によれば極間短絡の「十分」な予防が。

（３）によれば加工中止など何らかの理由による任意的
な電極後退が、各々可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、後退指令を受けたと
き、最短の電極後退順路に従って電極を後退させるので
、電極後退効率が高いという効果がある。また、これに
より加工粉除去効率も高くなり、加工時においては、そ
の加工効率が大幅に向上するという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図〜第４図は同上装置における最短電極後退順路決定例
の説明図、第５図〜第８図は各々従来装置の問題点を説
明するための図である。 １・・・電極、２・・・被加工物、３〜５・・・送りモ
ータ、８・・・最短後退順路制御部、９・・・後退順路
記憶部。 １０・・・極間状態検出部、１１・・・前進・後退制御
部、１４・・・補間制御部、１７・・・電極後退指令。 特　許　出　願　人　　日立精工株式会社代理人　　弁
理士　　秋　本　　正　実（外１名） 第２図 ｎイ 第３図 第　４図 Ｃ５、 ｂａ５図 第７図 ４ｓ　６　図 ｔ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、後退指令により電極を後退させる放電加工機用後退
   制御装置において、距離及び時間のうちの少なくとも一
   方について最短の電極後退順路を加工プログラムに基づ
   いて決定し、後退指令を受けたとき、その決定された順
   路に従って電極を後退させる最短後退手段を具備するこ
   とを特徴とする放電加工機用後退制御装置。