JPH01177922A - 放電加工機用後退制御装置 - Google Patents
放電加工機用後退制御装置Info
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
によって電極を後退させる放電加工機用後退制御装置に
関するものである。
止めるため、及びその原因となる加工粉を除去するため
などの必要から、電極を後退させる後退制御装置が従来
から用いられている。
、電極の加工経路の実行プログラムをそっくりそのまま
逆戻り実行していくというものであった。すなわち、第
5図において1図示電極1を用いて、被加工物2に図示
形状の加工を行う場合に、電極1の加工経路プログラム
が、第6図中a1点→a2点→a3点→a4点のように
なっているとする。そして、84点直前の85点で後退
指令を受けたとすると、従来装置では、aS点→a3点
→a2点→a1点の経路で電極1が後退していくもので
、距離的にも時間的にも長くかかった。また、第7図に
おいて、図示電極1を用いて、被加工物2に図示形状の
加工を行う場合に、電極1の加工経路プログラムが、例
えば面粗さを小さく加工する必要から、第8図中のb1
点→b2点→b3点→b4点→・・・・・・→bn点の
ように、b2点からbn点まで同一方向の微少線分が多
数続くものとする。そして、bn点で後退指令を受けた
とすると、従来装置では、bn点→b(n−+)点→・
・・・・・b4点→b3点→b2点→b1点の経路で電
極1が後退していくもので、特に、bn点からb2点ま
での間について、時間的に長くかかった。
1は、加工経路プログラムをそっくりそのまま逆戻り実
行していくため、距離的1時間的に長くかかり、電極後
退効率(加工中にあっては加工効率)が低下するという
問題点があった。
後退させることができる放電加工機用後退制御装置を提
供することにある。
連続微少線分加工の場合にも、その加工プログラムをそ
っくりそのまま逆戻り後退することに、電極後退効率低
下の原因があることに着目し、本発明では最短後退手段
を設けることにより達成するものである。
らかじめ、又は実行時に読み込み、距離及び時間のうち
の少なくとも一方について最短の電極後退順路を決定し
、後退指令を受けたとき。
後退効率が向上する。
は本発明による放電加工機用後退制御装置の一実施例を
示すブロック図で、図中1は電極、2は被加工物である
。3〜5は各々送りモータで、このうち3はX軸周、4
はY軸用、5はZ軸周である。6はNC入力指令で、こ
の指令6は指令解析部7で解析され、電極移動指令を含
むときは、それを最短後退順路制御部8に送る。この最
短後退順路制御部8は、後退順路記憶部9とで最短後退
手段の主構成をなすもので、前記移動指令を解析し、距
離及び時間のうちの少なくとも一方について最短の電極
後退順路を決定して、前記記憶部9にセットする。極間
状態検出部10は例えば極間電圧検出器からなるもので
、極間状態を検出し、その状態に応じて(ここでは極間
短絡などの極間異常状態のとき)電極後退指令17を前
進・後退制御部11に与える。この前進・後退制御部1
1は、検出された極間状態が正常であるとき(後退指令
17がないとき)には、前記最短後退順路制御部8から
出力される最新移動指令12により、また異常加工1例
えば短絡状態であるとき(後退指令17を受けたとき)
には、前記記憶部9からの後退順路指令13により、各
々補間制御部14に前進、後退信号15.16を与える
。補間制御部14は、与えられた信号15.16に基づ
いて各送りモータ3〜5を駆動する。
たときの最短の電極後退順路決定例について述べる。ま
ず第2図は、81点において2軸下降後、82点におい
てX軸一方向に移動し、83点においてX軸+方向への
移動があり、そこでの加工中において後退指令17を受
けた場合を示す、この場合は、実行加工点が82点より
右方に達していればX軸一方向端(83点)まで戻る必
要がなく、実線矢印イに示すような順路で後退するのが
、距離的にも時間的にも最短である。また第3図は、6
1点でZ軸下降後、b2点からXYZa軸にて左斜め下
方のbn点まで、同一方向の微少線分b2〜ba、b3
〜b4−b(n−1) 〜bnが多数続き、bn点加工
中に後退指令17を受けた場合を示す。この場合は、個
々の微少線分は考慮せず、これらをbn”b2までの1
本の線分にまとめ、実線矢印口に示すような順路で後退
するのが時間的に最短である。第4図は、第2図、第3
図とは異なり、加工中において、加工プログラムの実行
点より先の部分を読み込んでいき、最短後退順路を決定
する例を示す、すなわち第4図において、C1点から0
2点へのX軸子方向加工途中03点からの後退順路につ
いては、加工プログラムの先読み込み結果から1次線分
02〜C4が戻り、すなわち非加工線分で、かつ次々線
分04〜c5も被加工線分(共に破線で示す)であると
き、実線矢印ハに示す順路で後退するのが、時間的にも
距離的にも最短である。
路を決定することにより、後退指令17を受けたとき(
上述実施例では極間短絡検出時)、無駄な順路を経るこ
となく後退制御できることになる。
異常加工時に自動的に制御部11に与えられる場合につ
いて説明したが、これのみに限られることはない。例え
ば、(1)正常加工中ではあるが、加工粉が極間に多く
滞留し、極間短絡の恐れが出てきたときに自動的に、(
2)加工粉による極間短絡が現在発生しているか、ある
いはその恐れがあるか、に拘わらず定期的に後退させる
ため、一定時間間隔で自動的に、(3)加工中途の所望
時1手動で、各々後退指令17が制御部11に与えられ
るようにしてもよい、上記(1)によれば極間短絡の予
防が、(2)によれば極間短絡の「十分」な予防が。
な電極後退が、各々可能となる。
き、最短の電極後退順路に従って電極を後退させるので
、電極後退効率が高いという効果がある。また、これに
より加工粉除去効率も高くなり、加工時においては、そ
の加工効率が大幅に向上するという効果もある。
図〜第4図は同上装置における最短電極後退順路決定例
の説明図、第5図〜第8図は各々従来装置の問題点を説
明するための図である。 1・・・電極、2・・・被加工物、3〜5・・・送りモ
ータ、8・・・最短後退順路制御部、9・・・後退順路
記憶部。 10・・・極間状態検出部、11・・・前進・後退制御
部、14・・・補間制御部、17・・・電極後退指令。 特 許 出 願 人 日立精工株式会社代理人 弁
理士 秋 本 正 実(外1名) 第2図 nイ 第3図 第 4図 C5、 ba5図 第7図 4s 6 図 t 第8図
Claims (1)
- 1、後退指令により電極を後退させる放電加工機用後退
制御装置において、距離及び時間のうちの少なくとも一
方について最短の電極後退順路を加工プログラムに基づ
いて決定し、後退指令を受けたとき、その決定された順
路に従って電極を後退させる最短後退手段を具備するこ
とを特徴とする放電加工機用後退制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63000418A JP2662231B2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 放電加工機用後退制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63000418A JP2662231B2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 放電加工機用後退制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01177922A true JPH01177922A (ja) | 1989-07-14 |
JP2662231B2 JP2662231B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=11473253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63000418A Expired - Fee Related JP2662231B2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 放電加工機用後退制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2662231B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6219325A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | アクチエンゲゼルシヤフト フユ−ルインヅストリエル エレクトロニクアギ− ロ−ソネ バイ ロカルノ | さら穴用電極の抜き取り方法 |
JPS6279918A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置の後退制御装置 |
JPS62193723A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工機の後退制御方式 |
-
1988
- 1988-01-06 JP JP63000418A patent/JP2662231B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6219325A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | アクチエンゲゼルシヤフト フユ−ルインヅストリエル エレクトロニクアギ− ロ−ソネ バイ ロカルノ | さら穴用電極の抜き取り方法 |
JPS6279918A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置の後退制御装置 |
JPS62193723A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工機の後退制御方式 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2662231B2 (ja) | 1997-10-08 |
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