JPH01170890A

JPH01170890A - 角度計

Info

Publication number: JPH01170890A
Application number: JP33160887A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Harada; 原田　満
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-26
Filing date: 1987-12-26
Publication date: 1989-07-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はコンバク１〜でしかも高精度の測定を可能とし
た新規な角度計に関するものである。

〈従来の技術〉従来、角度測定に際しては、次のような方法が採られて
いた。すなわち、高精度が要求される場合には、角度測
定器の二本の当て定規を角度測定の対象となる二辺にそ
れぞれ添わせて当て、これら二本の当て定規がなす角度
を示す角度目盛りを読取るとか、測定器自体の傾斜角度
を水準器等を基準にして角度目盛りから読取る方法が採
られ、また、筒易なものは分度器を用いて測定する方法
等によっていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、高精度なＲ１’ｌ定をするには高性能で高価な
測定器とその傾雑な測定操作が必要であり、逆に、分度
器による簡易な８１’ｌ定では読取り誤差が生じ易いと
いう解決すべき課題があった。また、測定対象や測定範
囲が限られているなどの不便さもあった。

く問題点を解決するための手段〉そこで、上記従来技術の問題点を解決するために本発明
者が種々検討を重ねた結果１本発明に係る角度計、すな
わち、ロータリーエンコーダ（７）と、このロータリー
エンコーダ（７）の回転軸（８）に設けた偏心錘り（９
）と、ロータリーエンコーダ（７）の回転パルスを計数
するカウンター（１１）と、そのカウンター（１１）の
割数値を表示するデジタル表示器（６）とからなる点に
特徴を有する角度計の開発に成功したのである。

正確な測定は偏心錘り（９）が垂直状態になって静止し
た■Ｓに可能となり、この測定可能な状態に素早くさせ
て測定の作業性を良好にすることは実用上重要である。

　このことは偏心錘り（９）の振子運動を減衰させると
解決でき、　回転軸（８）側と固定側、例えばケース（
１０）面との間に磁性流体（１５）を介在させて、これ
に磁力を４える等の回転力減衰手段（１６）を施すと好
適に達成できる。

く作用〉本発明に係る角度割ば上記のような構成からなるから下
記のような作用をする。

すなわち、本角度ｉ−ｌの測定基準辺を測定すべく傾斜
辺に添わせると、　ロータリーエンコーダ（７）の回転
軸（８）に固着している偏心錘り（９）は偏心したもの
であるから償性質旦によって常に垂直に垂れようとする
。　そして、この偏心錘り（９）が垂直に垂れようとし
て回転すると、これに連れて回転軸（８）も回転し、ロ
ータリーエンコーダ（７）と回転軸（８）とがその傾斜
辺の傾斜角度づ）だけ角度を持つことになる。　この回
転軸（８）がロータリーエンコーダ（７）内で回転する
ことにより生じるロータリーエンコーダ（７）からの回
転パルスをカウンター　（１１）が計数し、この計数値
をデジタル数字表示器（６）が数字で読み易いようにか
つ明確に表示する。また、回転軸（８）の回転力減衰手
段（１６）を設りたものは、即時に１１１定位を定める
ことができる。

〈実施例〉以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の角度計の構成を示す説明図であり、第
２図はロータリ−１ンコーダ部分の縦断面略図であり、
第３図は本発明品の使用状態を示ず正面図である。

本発明の角度計は、　ロータリーエンコーダ（′ｌ）と
、これの回転軸（８）に設４Ｊた偏心錘り（９）と、そ
のロータリーエンコーダ（７）の回１臥パルスを８１数
する力１クンター（１１）と、カウンター（１１）の計
数値を表示するデジタル数字表示器（６）とからなるも
のであり、図示の実施例では、ロータリーエンコーダ（
７）の回転軸（８）の回転力減衰手段（１６）を設けて
いる。

具体的に（Ｊ、コンバクＩ−で片手で持つことができる
程度の大きさの矩形ケース（１０）内に、固定状態で中
心部に自由回転可能な回転軸（８）を有したロータリー
エンコーダ（７）と、　これに隣接したカウンター（１
１）と、　デジタル表示器（６）が内蔵されており、ケ
ース（１０）の正面側の側面にはデジタル表示器（６）
の表示面が露出して−１，１で測定角度がその表示され
た数値によって読取れるようになった構造である。ケー
ス（］０）の下面がａｌす定すべく傾斜面等ｌ＼添わ・
けて当てる測定基準辺（４）である。

し」−タリーエンコーダ（７）の回転軸（８）の回転力
減衰手段（１６）は、回転軸（８）の先端部に形成した
フランジ（１２）と、このフランジ（１２）と所定間隔
をＪ′９さ中心を回転軸（８）の軸線」−に有するよう
に配置した円板状の磁石（１３）と、これの表面に添着
した非磁性円板（１４）と、前記磁石（１３）の磁力に
より磁着させた磁性流体（１５）とからなる。磁性流体
（１５）は常に磁石（１３）にこれの磁力によって吸引
されているから、特別なシール手段を施さなくても、磁
石（１３）から漏出することがない。

このような構造であるから、　回転軸（８）の一部であ
るフランジ（１２）と磁石（１３）との間に粘性抵抗が
生じて、回転軸（８）が錘り（９）の振子運動に連動し
て１転しようとする力を減衰し、短時間のうちに静止さ
せて、正確な角度を報らすべきロータリーエンコーダ（
７）の回転パルスをカウンター（１１）へ送るのである
。

磁性流体（１５）はこの例では非磁性円板（１４）を介
して間接的に磁石（１３）に付着させているが、非磁性
円板（１４）を省略して直接、磁石（１３）に付着させ
てもよい。

次に、本発明の角度計の使用手順を第３図によって説明
する。

任意の角度（Ｏ）をなす二面（２）　（５）のその角度
（０）を測定する場合に、　まず、一方の面（２）を本
角度計（３）で測定して水平の基準値に合わせる。

次に、他方の面（５）に測定基準辺（４）を添わせるこ
とによって直ちにその角度（０）がデジタル表示器（６
）に数字で表示されて、簡単に測定することができる。

また、二面（２）　（５）の両方の角度を本角度泪（３
）で測定し、　それらの差を求めることによって測定す
ることもできる。

その他、二面がなす角度を測定するだけではなく、回転
や移動する物体し二対して本発明の角度計を固定状態に
取付けておくと、その物体が垂直から何度傾斜している
かをデジタル表示器（６）が表示した数字によって直り
に確認することができる。

〈発明の効果〉。

以上詳細に説明した本発明の角度計は、コンバク＋−で
あるにもかかわらず高精度の角度測定ができるという実
用」−最も有益な効果を奏するものである。また、本発
明の角度計は従来のように水準器を用いて角ｔｔ　Ｋ！
！ｌ定の基準となる水平を求める必要がないので、これ
を移動物体に取付けておくど、その物体の移動や回転に
よる角度変化を経ｎ３的にｌＩす定することが容易にで
きるという従来技術には見られなかった優れた機能を発
揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の角度計の構成を示す説明図であり、第
２図はロータリーエンコーダ部分の縦断面１１１８図で
あり、第３図は本発明品の使用状態を示す正面図である
。（３）角度計　　　　　　（４）測定基準辺（６）デジ
タル表示器（７）ロータリーエンコーダ（８）回転軸　　　　　　（９）偏心錘り（１０）ゲー
ス　　　　　　（１］）力１クンター（１２）フランジ
　　　　（Ｃ１）磁石（１４）非磁性円板　　　（１５
）　ｍ性流体（１６）回転力減衰手段以−Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】１　ロータリーエンコーダ（７）と、該ロータリーエン
コーダ（７）の回転軸（８）に設けた偏心錘り（９）と
、前記ロータリーエンコーダ（７）の回転パルスを計数
するカウンター（１１）と、該カウンター（１１）の計
数値を表示するデジタル表示器（６）とからなることを
特徴とする角度計。２　ロータリーエンコーダ（７）の回転軸（８）は回転
力減衰手段（１６）を備えている特許請求の範囲第１項
記載の角度計。