JPH01164567A - スナッグ点検出装置 - Google Patents
スナッグ点検出装置Info
- Publication number
- JPH01164567A JPH01164567A JP31846687A JP31846687A JPH01164567A JP H01164567 A JPH01164567 A JP H01164567A JP 31846687 A JP31846687 A JP 31846687A JP 31846687 A JP31846687 A JP 31846687A JP H01164567 A JPH01164567 A JP H01164567A
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- JP
- Japan
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- motor
- fastener
- signal
- circuit
- proximity detector
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- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじ式ファスナを締めつける装置に用いられる
スナツグ点検出装置に関する。
スナツグ点検出装置に関する。
ねじ式ファスナは、組立ラインでの生産に使用される場
合、動力式回転締めつけ工具を用いて締めつけられ、そ
の際に、ファスナに加えられるトルク、ファスナの回転
角、ファスナに加えられる張力およびファスナの降伏と
いったような締めつけの関数が検出され、変換器によっ
て締めつけのかかる関数が監視されて、締めつけが所要
■に達したことを変換器が検出したときに締めつけトル
クを作る電動機を停止させることによってファスナの締
めつけ聞は制限される。別法として、締めつけの量は所
定のトルクに達したとき電動機を失速させることによっ
て制御することができる。
合、動力式回転締めつけ工具を用いて締めつけられ、そ
の際に、ファスナに加えられるトルク、ファスナの回転
角、ファスナに加えられる張力およびファスナの降伏と
いったような締めつけの関数が検出され、変換器によっ
て締めつけのかかる関数が監視されて、締めつけが所要
■に達したことを変換器が検出したときに締めつけトル
クを作る電動機を停止させることによってファスナの締
めつけ聞は制限される。別法として、締めつけの量は所
定のトルクに達したとき電動機を失速させることによっ
て制御することができる。
ねじ弐ファスナが締めつけられているとき、締めつけ工
具は完全な１回転より大きいことがある最初の角度から
、継手の結合を作る前に、ファスナの追加の回転がファ
スナ自体の締めつけを開始する点まで回転されなければ
ならない。ファスナ自体の締めつけを開始する点は通常
「スナツグ点」と呼ばれ、対応するトルクは「スナツグ
・トルク」と呼ばれる。
具は完全な１回転より大きいことがある最初の角度から
、継手の結合を作る前に、ファスナの追加の回転がファ
スナ自体の締めつけを開始する点まで回転されなければ
ならない。ファスナ自体の締めつけを開始する点は通常
「スナツグ点」と呼ばれ、対応するトルクは「スナツグ
・トルク」と呼ばれる。
スナツグ点に達しかつファスナ自体の実際の締めつけが
始まったときを操作者は知ることが望ましい。
始まったときを操作者は知ることが望ましい。
本発明は電動機の回転する金属部分の通過に応動する近
接検出器を備えるスナツグ点検出装置で、ファスナ自体
への締めつけトルクの供給が開始されるスナツグ点に達
したファスナを示す電動機の速度の減少を確定すること
を特徴とする。
接検出器を備えるスナツグ点検出装置で、ファスナ自体
への締めつけトルクの供給が開始されるスナツグ点に達
したファスナを示す電動機の速度の減少を確定すること
を特徴とする。
本発明により、ねじ式ファスナを締めつける装置は、工
具の回転出力を供給する誘導電動機を備える動力式回転
締めつけ工具と、供給電力の周波数に関係なく誘導電動
機の速度を制御し得るインバータ制御回路と、前に定義
されたスナツグ点に達したファスナを示す電動機の速度
の減少を決定し得るもう１つの制御回路であり、電動機
の回転する金属部分または電動機によって駆動される金
属部分の通過に応動する近接検出器を含む前記もう１つ
の制御回路と、を含むようになる。
具の回転出力を供給する誘導電動機を備える動力式回転
締めつけ工具と、供給電力の周波数に関係なく誘導電動
機の速度を制御し得るインバータ制御回路と、前に定義
されたスナツグ点に達したファスナを示す電動機の速度
の減少を決定し得るもう１つの制御回路であり、電動機
の回転する金属部分または電動機によって駆動される金
属部分の通過に応動する近接検出器を含む前記もう１つ
の制御回路と、を含むようになる。
近接検出器は電動機によって駆動される冷却ファンの羽
根に隣接して置かれ、それによってファンの羽根が近接
検出器を通過する度に、近接検出器は出力パルスを与え
、前記もう１つの制御回路は前記出力パルスの連続の周
波数に、したがって電動機の回転速度に応動する。
根に隣接して置かれ、それによってファンの羽根が近接
検出器を通過する度に、近接検出器は出力パルスを与え
、前記もう１つの制御回路は前記出力パルスの連続の周
波数に、したがって電動機の回転速度に応動する。
スナツグ点が検出されると、ファスナがスナツグ点の達
成に続いて所要トルクまで締めつけられたことを本発明
に関係しない他の装置が決定するまで、ファスナは電動
機によって低速で駆動される。かかる装置はトルク、フ
ァスナの回転角、ファスナに加えられる張力、ファスナ
の降伏、または電動機の失速に応動することがある。
成に続いて所要トルクまで締めつけられたことを本発明
に関係しない他の装置が決定するまで、ファスナは電動
機によって低速で駆動される。かかる装置はトルク、フ
ァスナの回転角、ファスナに加えられる張力、ファスナ
の降伏、または電動機の失速に応動することがある。
例として、ねじ式ファスナを含む継手のスナツグ点に達
したことを検出する回路が第１図に示されている。
したことを検出する回路が第１図に示されている。
図面によると、回路は金属の通路に応動する近接検出器
である近接センサ１０を備えている。近接センサ１０は
電動機の冷却ファンの羽根に隣接して置かれるので、フ
ァンの羽根が近接センサ１０を通過する度に、同センサ
はパルスを発生する。例えば、ファンが１５枚の羽根を
有しかつファンを駆動する電動機の出力軸が１００＋１
の歯車比を有する場合、電動機出力軸の１回転当り１５
００個のパルスが出される。これらのパルスは、速度次
第で実際の電圧信号をライン１２に生じさせる周波数／
電圧変換器１１に加えられる。変換器１１からの出力か
らの分岐は遅延回路１３に供給される。実際の電圧信号
および遅延信号は差動増幅器１４に入力として加えられ
る。これによって、電動機出力軸の加速度 ／を表わす
出力信号がライン１５に与えられる。
である近接センサ１０を備えている。近接センサ１０は
電動機の冷却ファンの羽根に隣接して置かれるので、フ
ァンの羽根が近接センサ１０を通過する度に、同センサ
はパルスを発生する。例えば、ファンが１５枚の羽根を
有しかつファンを駆動する電動機の出力軸が１００＋１
の歯車比を有する場合、電動機出力軸の１回転当り１５
００個のパルスが出される。これらのパルスは、速度次
第で実際の電圧信号をライン１２に生じさせる周波数／
電圧変換器１１に加えられる。変換器１１からの出力か
らの分岐は遅延回路１３に供給される。実際の電圧信号
および遅延信号は差動増幅器１４に入力として加えられ
る。これによって、電動機出力軸の加速度 ／を表わす
出力信号がライン１５に与えられる。
ライン１５における出力値が負の場合は減速度を表わす
。これは負の基準電圧入力１７をも右する比較回路１６
に入力として加えられる。ライン１８における比較回路
からはスナツグ点に達したときに出力信号が出される。
。これは負の基準電圧入力１７をも右する比較回路１６
に入力として加えられる。ライン１８における比較回路
からはスナツグ点に達したときに出力信号が出される。
これはスナツグ点に達したことを操作者に示すため、す
なわち電！ｐＨＩＩに制御速度での駆動を続行させるよ
うにインバータ制御回路に制御信号を加えるため、また
は電動機を失速させる場合に電動機にライン２０を介し
て抑止信号を加えるために使用される。後者の場合、電
動別の自動再始動を防ぐために、ライン１８における信
号はラッチ回路１９を介して電動機に加えられる。
なわち電！ｐＨＩＩに制御速度での駆動を続行させるよ
うにインバータ制御回路に制御信号を加えるため、また
は電動機を失速させる場合に電動機にライン２０を介し
て抑止信号を加えるために使用される。後者の場合、電
動別の自動再始動を防ぐために、ライン１８における信
号はラッチ回路１９を介して電動機に加えられる。
電動機およびその制御回路は、直角ナツト・ランナのよ
うな手持式締めつけ工具内に組み込まれることがある。
うな手持式締めつけ工具内に組み込まれることがある。
これは、スナツグ点に達した後で締めつけを制御する所
要の方法を作ったり非締めつけモードで工具の回転を逆
にしたりする多機能選択スイッチを具備することがある
。
要の方法を作ったり非締めつけモードで工具の回転を逆
にしたりする多機能選択スイッチを具備することがある
。
第１図は本発明に係る装置の一実施例を示すブロック図
である。 １０・・・近接センサ １１・・・周波数／電圧変換器 １３・・・遅延回路 １４・・・差動増幅器 １６・・・比較回路 １９・・・ラッチ回路 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書 昭和６３年 ２月 １ 日
である。 １０・・・近接センサ １１・・・周波数／電圧変換器 １３・・・遅延回路 １４・・・差動増幅器 １６・・・比較回路 １９・・・ラッチ回路 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書 昭和６３年 ２月 １ 日
Claims (2)
- （１）電動機の回転する金属部分の通過に応動する近接
検出器を備えるスナッグ点検出装置であつて、ファスナ
自体への締めつけトルクの供給が開始されるスナッグ点
に達したファスナを示す電動機の速度の減少を確定する
スナッグ点検出装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
近接検出器は電動機によって駆動される冷却ファンの羽
根に隣接して置かれ、ファンの羽根が近接検出器を通過
する毎に該近接検出器は出力パルスを与え、前記装置は
連続する該出力パルスの周波数に、つまり電動機の回転
速度に応動することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8630106 | 1986-12-17 | ||
| GB08630106A GB2199160A (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Control of apparatus for tightening screw-threaded fasteners |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164567A true JPH01164567A (ja) | 1989-06-28 |
Family
ID=10609140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31846687A Pending JPH01164567A (ja) | 1986-12-17 | 1987-12-16 | スナッグ点検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0271903A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01164567A (ja) |
| GB (1) | GB2199160A (ja) |
| MX (1) | MX159912A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2198983A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-29 | Sps Technologies | Method of and apparatus for tightening screw-threaded fasteners |
| DE60137299D1 (de) | 2000-11-17 | 2009-02-26 | Makita Corp | Schlagwerkzeug |
| WO2016196899A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool housings |
| US10615670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-04-07 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
| WO2016196984A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tools with user-selectable operational modes |
| US10668614B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-06-02 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tools with ring gear alignment features |
| US10052733B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-08-21 | Ingersoll-Rand Company | Lighting systems for power tools |
| US10418879B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-09-17 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
| CN111521392B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-28 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095325A (en) * | 1974-12-24 | 1978-06-20 | Sanyo Machine Works, Ltd. | Method for tightening bolts |
| US4173059A (en) * | 1974-12-24 | 1979-11-06 | Sanyo Machine Works, Ltd. | Device for tightening bolts |
| US4027530A (en) * | 1976-03-31 | 1977-06-07 | Standard Pressed Steel Co. | Simplified apparatus for and method of tightening fasteners |
| IT1160678B (it) * | 1978-09-27 | 1987-03-11 | Fiat Spa | Procedimento e dispositivo per il controllo dell'avvitatura di una vite o simile effettuata mediante un avvitatore |
| US4316512A (en) * | 1979-04-04 | 1982-02-23 | Sps Technologies, Inc. | Impact wrench |
| JPS5969271A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-19 | 第一電通株式会社 | 誘導電動機を用いたネジ締結装置 |
| GB2198983A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-29 | Sps Technologies | Method of and apparatus for tightening screw-threaded fasteners |
-
1986
- 1986-12-17 GB GB08630106A patent/GB2199160A/en not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31846687A patent/JPH01164567A/ja active Pending
- 1987-12-16 EP EP87118695A patent/EP0271903A3/en not_active Withdrawn
- 1987-12-17 MX MX980787A patent/MX159912A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0271903A2 (en) | 1988-06-22 |
| EP0271903A3 (en) | 1990-01-03 |
| MX159912A (es) | 1989-10-02 |
| GB2199160A (en) | 1988-06-29 |
| GB8630106D0 (en) | 1987-01-28 |
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