JPH011612A - suspension equipment - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車体床下に緩衝装置を配置して非線形のバネ特
性並びに減衰力特性が得られるようにしたサスペンショ
ン装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a suspension device in which a shock absorber is disposed under the floor of a vehicle body to obtain nonlinear spring characteristics and damping force characteristics.

（従来の技術） 自動車のサスペンション装置において、従来はホイール
ハウス内に略縦方向に緩衝装置を配置していた。そして
この略縦方向の緩衝装置とサスペンション部材との間に
リンク部材を架設して非線形のバネ特性並びに減衰力特
性が得られるようにしたものが米国特許第３，１９３，
３０４号に開示される。(Prior Art) In a suspension system for an automobile, a shock absorber has conventionally been arranged approximately vertically within a wheel house. U.S. Pat. No. 3,193 discloses a device in which a link member is installed between the approximately vertical shock absorber and the suspension member to obtain nonlinear spring characteristics and damping force characteristics.
No. 304.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、略縦方向の緩衝装置を収納してサスペン
ションストロークを大きくとることからはホイールハウ
スを大きくする必要がある反面、車室内にホイールハウ
スが大きく突出すると車室内スペースが小さくなるので
、サスペンションストロークが制限されるのが実情であ
った。(Problem to be Solved by the Invention) However, in order to accommodate a substantially vertical shock absorber and increase the suspension stroke, it is necessary to increase the size of the wheel house. As the interior space became smaller, the suspension stroke was actually limited.

そこて本発明の目的は、！！衝装置の配置に工夫を施す
ことによりホイールハウスを小さくして車室内スペース
を確保しつつサスペンションストロークを豊富にとるこ
とができるようにしたサスペンション装置を提供するに
ある。Therefore, the purpose of the present invention is! ! To provide a suspension device in which a wheel house is made small by devising the arrangement of a shock device, and a sufficient suspension stroke can be obtained while securing a vehicle interior space.

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、車輪
２３を回転自在に支承する車輪支承部材２１と、車体床
１下に略水平方向に配置された緩衝装置５と、前記車輪
支承部材２１若しくは該車輪支承部材２１とともに上下
方向動を行う部材１３・・・に一端か取付けられ、且つ
前記緩衝装置５に他端が取付けられて上下方向の動きを
略水平方向の動きに変換するリンク部材３１．３２とか
らサスペンション装置を構成したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention provides a wheel support member 21 that rotatably supports a wheel 23, and a wheel support member 21 that is arranged substantially horizontally under the vehicle body floor 1. The shock absorber 5 is attached at one end to the wheel support member 21 or a member 13 that moves in the vertical direction together with the wheel support member 21, and the other end is attached to the shock absorber 5 to move the vehicle in the vertical direction. A suspension device is constructed from link members 31 and 32 that convert movement into approximately horizontal movement.

（作用） 緩衝装置５を車体床１下に略水平方向に配置したので、
ホイールハウス２を小さくして車室内スペースを確保し
ながらも、サスペンションストロークを豊富にとること
かてきる。(Function) Since the shock absorber 5 is arranged approximately horizontally under the vehicle floor 1,
By making the wheel house 2 smaller, it is possible to secure ample space inside the vehicle while also providing ample suspension stroke.

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。(Example) Examples will be described below based on the accompanying drawings.

図面において、ｌは車体床面、２はホイールハウス、３
は前後方向のメインフレーム、４は横方向のサブフレー
ムであり、サブフレーム４は左右のメインフレーム３下
に図示しない防振材を介装して取付けられ、斯かるサブ
フレーム４の中間部に緩衝装置５の内端かピン８にて枢
着されている。緩衝装置５は摺動式のタンパ６とその外
周に縮装したコイルスプリンク７から成り、タンパ６の
内端をサブフレーム４中間部にピン８て枢着して車体床
面１下方に略水平に配置される。In the drawings, l is the vehicle floor, 2 is the wheel house, and 3 is the vehicle floor surface.
4 is a main frame in the front and back direction, and 4 is a subframe in the lateral direction. The inner end of the shock absorber 5 is pivotally connected with a pin 8. The shock absorber 5 consists of a sliding tamper 6 and a coil spring 7 wrapped around its outer periphery, and the inner end of the tamper 6 is pivotally connected to the intermediate part of the subframe 4 with a pin 8, so that it is mounted approximately horizontally below the vehicle floor 1. will be placed in

更にサブフレーム４の端部には上中下三本のアッパーア
ーム１１、中間アーム１２及びロアーアーム１３の各内
端がブ・ンシュを介してピン１４゜１５．１６にてそれ
ぞれ枢着されており、この三本のアッパーアーム１１、
中間アーム１２及びロアーアーム１３の各外端は車輪支
承部材をなすナックル２１にブツシュを介してピン１７
．１８．１９にてそれぞれ枢着されている。Furthermore, the inner ends of the upper, middle, and lower three arms 11, middle arm 12, and lower arm 13 are each pivotally connected to the end of the subframe 4 through bushings with pins 14° and 15.16, respectively. , these three upper arms 11,
Each outer end of the intermediate arm 12 and the lower arm 13 is connected to a pin 17 via a bush to a knuckle 21 forming a wheel support member.
．． 18 and 19, respectively.

ナックル２１の外側面には車軸２２か突設され、車軸２
２には車輪２３か回転自在に支承されており、またナッ
クル２１の前部にはトレーリングアーム２５が連結され
ている。トレーリングアーム２５は後部に上下の二股部
２６を有し、この二股部２６をナックル２１前部にピン
２４にて枢着し、トレーリングアーム２５前部は流体封
入ブツシュ２７を介しピン２８にて車体に枢着される。An axle 22 is protruded from the outer surface of the knuckle 21.
A wheel 23 is rotatably supported on 2, and a trailing arm 25 is connected to the front part of the knuckle 21. The trailing arm 25 has an upper and lower bifurcated portion 26 at the rear, and this bifurcated portion 26 is pivotally connected to the front portion of the knuckle 21 with a pin 24, and the front portion of the trailing arm 25 is connected to the pin 28 via a fluid-filled bushing 27. It is pivoted to the vehicle body.

そして実施例では緩衝装置５のダンパ６外端とロア−ア
ーム１３中間部との間にリンク部材３１．３２を架設す
る。即ちレバー状の第１リンク３１の下端をロア−アー
ム１３中間部にピン３３にて枢着する一方１．三角形状
の第２リンク３２の下端角部なサブフレーム４端部にピ
ン３４にて枢着し、第１リンク３１の上端と第２リンク
３２の外端角部をピン３５にて枢着連結するとともに、
第２リンク３２の内端角部をダンパ６外端にピン９にて
枢着している。In the embodiment, link members 31 and 32 are installed between the outer end of the damper 6 of the shock absorber 5 and the intermediate portion of the lower arm 13. That is, the lower end of the lever-shaped first link 31 is pivotally connected to the intermediate portion of the lower arm 13 with a pin 33; The triangular second link 32 is pivotally connected to the lower end corner of the subframe 4 using a pin 34, and the upper end of the first link 31 and the outer end corner of the second link 32 are pivotally connected using a pin 35. At the same time,
The inner end corner of the second link 32 is pivotally connected to the outer end of the damper 6 with a pin 9.

このように先ず緩衝装置５を車体床面ｌ下方に略水平方
向に配置し、即ちダンパ６及びコイルスプリング７を車
体床面ｌ下に横置としたため、ホイールハウス２を小さ
くして車室内スペースを確保しながらも、サスペンショ
ンストロークを豊富にとれるようになる。In this way, first, the shock absorber 5 is arranged in a substantially horizontal direction below the vehicle floor surface l, that is, the damper 6 and the coil spring 7 are placed horizontally below the vehicle body floor surface l, so that the wheel house 2 is made smaller and the space inside the vehicle is saved. While ensuring this, you will be able to obtain a rich suspension stroke.

そして斯かる車体床面ｌ下に横置としたダンパ６及びコ
イルスプリング７と、ナックル２１とともに上下方向動
を行うロアーアーム１３との間には、第１リンク３１と
ｍ２リンク３２を架設しているため、第３図のように車
輪２３の上下動（図示仮想線ては上方へのバウンド）時
において、ロアーアーム１３の縦方向の動きは、矢印の
如きレバー状の第１リンク３１と三角形状の第２リンク
３２の揺動によって、横置のダンパ６及びコイルスプリ
ング７の伸縮動に変換されることとなる。A first link 31 and an m2 link 32 are installed between the damper 6 and coil spring 7, which are placed horizontally below the vehicle floor surface l, and the lower arm 13, which moves in the vertical direction together with the knuckle 21. Therefore, as shown in FIG. 3, when the wheel 23 moves up and down (the virtual line shown is upward bound), the vertical movement of the lower arm 13 is caused by the lever-shaped first link 31 as shown by the arrow and the triangular-shaped first link 31 as shown by the arrow. The swinging motion of the second link 32 is converted into an expansion/contraction motion of the horizontal damper 6 and coil spring 7.

即ちレバー状の第１リンク３１による下端てのロアーア
ーム１３との枢着ピン３３回りの揺動と、三角形状の第
２リンク３２による下端でのサブフレーム４との枢着ビ
ン３４回りの揺動との合成運動となるのて、ダンパ６に
よる減衰力特性、コイルスプリング７によるハネ特性は
ともに非線形特性となる。That is, the lever-shaped first link 31 swings around the pivot pin 33 with the lower arm 13 at the lower end, and the triangular second link 32 swings around the pivot pin 34 with the subframe 4 at the lower end. As a result, the damping force characteristic by the damper 6 and the spring characteristic by the coil spring 7 both have nonlinear characteristics.

また実施例のように斯かる非線形特性を得るための第１
リンク３１及び第２リンク３２をアッパーアーム１１と
ロアーアーム１３との間のスペースに配置することで、
サスペンションのコンパクト化にも寄与するものとなる
。Also, as in the embodiment, the first
By arranging the link 31 and the second link 32 in the space between the upper arm 11 and the lower arm 13,
This also contributes to making the suspension more compact.

更に車体組立ラインにおいて、左右の緩衝装置５．５を
サブフレーム４に取付けてからメインフレーム３，３に
サブフレーム４を組み付けることかてきるのて、ライン
組付の簡略化か図れる。また走行時においては、左右の
横置式緩衝装置５゜５がサブフレーム４に組み付けられ
ているのて、左右から各緩衝装置５．５に入力される荷
重を横力向て互いに打ち消し合ってキャンセルすること
がてきる。しかもメインフレーム３とサブフレーム４と
の間に防振材を介装することにより音並びに振動対策に
も優れたものとなる。Furthermore, on the vehicle body assembly line, the left and right shock absorbers 5.5 can be attached to the subframe 4 and then the subframe 4 can be assembled to the main frames 3, 3, thereby simplifying the assembly line. Also, when driving, the left and right horizontal shock absorbers 5.5 are assembled to the subframe 4, so that the loads input to each shock absorber 5.5 from the left and right cancel each other out in the direction of lateral force. I can do that. Moreover, by interposing a vibration isolating material between the main frame 3 and the sub-frame 4, excellent measures against noise and vibration can be obtained.

そして第２リンク３２を三角形としたことにより力の伝
達方向を縦から横へと容易に変換するととかてきるとと
もに、その三角形の各辺の長さ（特にピン９．３４間距
離とピン３４．３５間距離）、つまりレバー比を調速す
ることにより非線形特性の微調整も可能となる。即ち例
えば第３図の如くピン９，３４間距離をピン３４．３５
間距離よりも短くすると、ロアーアーム１３に連結した
第１リンク３１との枢着ピン３５の移動量よりも緩衝装
置５との枢着ピン９の移動量を小さくでき、この小さな
移動量をＭ衝装置５に入力することができる。By making the second link 32 triangular, the direction of force transmission can be easily changed from vertical to horizontal, and the length of each side of the triangle (particularly the distance between pins 9 and 34 and the distance between pins 34 and 34) can be easily changed. 35 distance), that is, by regulating the lever ratio, it is also possible to finely adjust the nonlinear characteristics. That is, for example, as shown in Fig. 3, the distance between pins 9 and 34 is set to 34.35.
If the distance is made shorter than the distance between the two and the first link 31 connected to the lower arm 13, the amount of movement of the pivot pin 9 with the shock absorber 5 can be made smaller than the amount of movement of the pivot pin 35 with the first link 31 connected to the lower arm 13, and this small amount of movement can be can be input into the device 5.

尚、リンク部材の配置やサスペンション形式も実施例に
限られず、本発明は他のサスペンション形式にも適用で
きるものであり、またフロントサスペンション、リヤサ
スペンションともに適用てきる。Note that the arrangement of the link members and the suspension type are not limited to the embodiments, and the present invention can be applied to other suspension types, and can be applied to both front suspension and rear suspension.

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、緩衝装置を車体床下に略
水平方向に配置したため、ホイールハウスを小さくして
車室内スペースを確保しつつサスペンションストローク
を豊富にとることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, since the shock absorber is arranged substantially horizontally under the floor of the vehicle body, it is possible to make the wheel house smaller and secure ample space in the vehicle interior while providing ample suspension stroke. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本発明に係るサスペンション装置の
一例を示す概略斜視図と同前面図、第３図はその動きを
説明する拡大背面図である。 尚、図面中、ｌは車体床面、２はホイールハウス、３は
メインフレーム、４はサブフレーム。 ５は緩衝装置、６はダンパ、７はコイルスプリング、１
１はアッパーアーム、１２は中間アーム。 １３はロアーアーム、２１は車輪支承部材、２２は車軸
、２３は車輪、２５はトレーリングアームである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　床間　　　弁理士　　　小　
　山　　　　右同　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂第１図1 and 2 are a schematic perspective view and a front view of an example of a suspension device according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged rear view illustrating its movement. In the drawings, l is the vehicle floor, 2 is the wheel house, 3 is the main frame, and 4 is the subframe. 5 is a shock absorber, 6 is a damper, 7 is a coil spring, 1
1 is the upper arm, 12 is the middle arm. 13 is a lower arm, 21 is a wheel support member, 22 is an axle, 23 is a wheel, and 25 is a trailing arm. Patent applicant: Agent for Honda Motor Co., Ltd.
Patent Attorney Part 2 1) Part 1 Patent Attorney
Kuni Ohashi Tokoma Patent Attorney Ko
Udo Yama Patent Attorney No 1)
Shigeru Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車輪を回転自在に支承する車輪支承部材と、車体床下に
略水平方向に配置された緩衝装置と、 前記車輪支承部材若しくは該車輪支承部材とともに上下
方向動を行う部材に一端が取付けられ、且つ前記緩衝装
置に他端が取付けられて上下方向の動きを略水平方向の
動きに変換するリンク部材と、 から成るサスペンション装置。[Scope of Claims] A wheel support member that rotatably supports a wheel; a shock absorber disposed substantially horizontally under the floor of the vehicle body; and one end of the wheel support member or a member that moves in the vertical direction together with the wheel support member. a link member to which the shock absorber is attached, and whose other end is attached to the shock absorber to convert vertical movement into substantially horizontal movement.