JPH01159869A

JPH01159869A - 代替処理方法

Info

Publication number: JPH01159869A
Application number: JP31979787A
Authority: JP
Inventors: Masami Shimakura; 島倉　正美
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1989-06-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光磁気ディスク等の記録媒体における代替処
理方法に関する。

［従来の技術］従来の光磁気ディスク装はにおいて、欠陥セクタに記録
すべき情報を正常なセクタに代替する代替処理方法とし
ては、１つのトラック内に１つまたは複数の代替セクタ
を設け、これらの代替セクタが使い果たされたときに、
トラックごと、特に設けられたエリアに代替する代替処
理方法が知られている。

また、他の代替処理方法としては、記録エリアの一部分
に比較的広い代替エリアを設け、この代替エリアに代替
する代替処理方法がある。

［発明が解決しようとする問題点］上記前者の方法は、記録エリアの１〜２Ｊを代替セクタ
として使用するので、実効記録容量が大きく減ってしま
うという問題がある。また、トラックごと代替すると、
処理時間が長くなるという問題がある。

一方、上記後者の方法は、代替処理する場合、シーク動
作が必要なので代替処理時間が長くなるという問題があ
る。たとえば、通常、２セクタの読取処理が２〜３　ｍ
５ｅｃで終了するところを、代替処理が入ると、平均シ
ーク時間を１００層Ｓｅｃとする場合、１０２〜１０３
履ｓｅａ十回転待ち時間（十数ｒａｓｅｃ〜数十ｍ５ｅ
ｃ程度）となり、桁違いに処理速度が低下する。

一方、光磁気ディスク装置は、磁気ディスク装置と比較
すると、トラックピッチが１０桁以上高いので、０．１
＃Ｌｍ程度という高精度のトラック位置決めを要求され
ている。この位置決め精度に比べて、数十４ｍという大
きなディスク偏心に追従するようにするために、磁気デ
ィスク装置よりも高速なトラッキング性能が要求される
。したがって、重い光学系を移動させる粗アクチユエー
タ（平均シーク１００　ＩＬｓｅｃ程度）と、高速な精
アクチユエータ（平均シーク数ｐｓｅｃ）とを組合せた
２段アクチュエータトラッキングが採用されている。た
とえば、第１Ｏ図に示す例では、粗アクチユエータとし
てリニヤモータ１００５を使用し、精アクチユエータと
してガルバノメータ１００４を用いている。このために
シーク時間が長くなる。

［問題点を解決するための手段］本発明は、記録媒体の記録エリアを複数のブロックに分
割し、１つの上記ブロックに少なくとも１つの代替エリ
アを設け、欠陥セクタが属する上記ブロック内の上記代
替エリアに、上記欠陥セクタに記録すべき情報を記録す
るものである。

［作用］本発明は、記録媒体の記録エリアを複数のブロックに分
割し、１つの上記ブロックに少なくとも１つの代替エリ
アを設け、欠陥セクタが属する上記ブロック内の上記代
替エリアに、上記欠陥セクタに記録すべき情報を記録す
るので、実効記録容量が大きく減ることがなく、また１
代替処理時間が短い。

［実施例］第１図は、本発明の一実施例を示す光磁気ディスクのフ
ォーマットを示す図である。

第２図（１）、（２）は、上記実施例における代替管理
エリアを示す図である。

上記実施例のユーザ領域は、第１図に示すように、１０
０個のブロックＡ１．Ａ２）・・・・・・、Ａ１００に
分割され、この分割されたブロックＡｌ−Ａ１００毎に
、代替エリアが１トラック設けられている。たとえばＡ
１のブロック１０２に１トラツクの代替エリア１０３が
設けられ、他のブロックも同様に１トラツクの代替エリ
アゲ設けられている。

上記ブロックの範囲としては、光学系による視野内シー
ク（シークタイム１０数腸５ｅｃ）の範囲（十数１００
トラック）が好ましいが、その範囲以外の範囲でもよい
。

光磁気ディスク中の欠陥情報が代替管理エリア１０５に
記録され、この欠陥情報は光磁気ディスクを生産すると
きに初期登録されるか、ユーザのフォーマット処理また
は欠陥を新たに検出したときに追加登録される。

第３図は、代替管理エリア中の代替管理セクタ３０１を
示し、この代替管理セクタ３０１のヘッダ部３０２はセ
クタ３０１の代替テーブル３０３を有する。ヘッダ部に
はそのセクタのアドレスや同期信号が記録されている。

第５図（１）は、代替処理を説明するユーザブロックと
代替ブロックとを示す図であり、第５図（２）〜（４）
は、メモリ上の代替管理テーブルを示す図である。

欠陥セクタのアドレス情報（欠陥情報）は、第３図、第
５図に示すように、代替管理セクタ３０１に、アドレス
昇順に登録される。

上記実施例において１代替管理セクタは、第２図（１）
に示すように８セクタで一組になっており、１世代古い
管理情報と最新の管理情報とを有し、同一情報を４回書
きしている。この場合、同一の半径上に並ぶセクタに同
一の代替情報が配置されることを禁止している。

また、第２図（２）に示す符号２０５は、第２図（１）
に示す代替管理エリアのフォーマット２０１の中の部分
２０２を光磁気ディスク上で示したものである。

なお、上記実施例における光磁気ディスクの諸元は次の
通りである。全記録エリアは２０１００　）ラック、ユ
ーザ領域は１９１３００　）ラック、代替エリアは１０
０トラツク、代替管理エリアは５トラツク、１３セクタ
／トラツク、１０２４バイト／セクタである。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず１代替管理情報の読取り動作について説明する。

第６図は、上記実施例において、光磁気ディスクをロー
ディングする時に代替管理情報を書込む処理を示すフロ
ーチャートである。

光磁気ディスクのローディングが完了すると、光磁気デ
ィスク装置は光磁気ディスク中の代替管理エリアの内容
に基づいて、光磁気ディスク装置内のメモリに管理情報
を書込む。

つまり１代替管理エリア２０１のセクタａｌ　。

ｂｌの内容を光磁気ディスク装置のメモリへ書込む（Ｓ
６）、セクタａＩ、ｂｌはそれぞれ４回書きされている
が（ａ＋’、・・・・・・＊　ａｌ’、１）１’　＋・
・・・・・＋ｂ＋’）、この中から正常に記録されてい
菰ものを選択する。

セクタａＩ、ｂｌのヘッダ３０２中の新旧カウンタ（第
４図は代替管理セクタのヘッダ部を示し、このヘッダ部
におけるバイト１のビット４〜７で構成されるカウンタ
）の値を大小比較しくＳ７）、ａの新旧カウンタの内容
がｂの新旧カウンタの内容よりも大きければ、セクタａ
１〜ａ８の内容をメモリに書込む（５９）、逆に、ａの
新旧カウンタの内容がｂの新旧カウンタの内容以下であ
れば、セクタｂｌ−ｂ８の内容をメモリに書込む（Ｓ８
）。

上記新旧カウンタは、その代替情報が更新されると２だ
けインクリメントされる。たとえば。

セクタａｌ−ａｌｌの内容が最新情報であり新旧カウン
タの値が１、セクタｂ１〜ｂ８の内容が１世代前の情報
であり新旧カウンタの値が２とし、代替情報が更新され
ると、セクタｂ１〜ｂ８の内容が更新され、その新旧カ
ウンタの値が１から３へインクリメントされ、セクタｂ
１〜ｂ８の内容が最新情報となる。また、新旧カウンタ
の値は、第７図（１）に示すように循環数であり、第７
図（２）に示すような大小関係を有している。

Ｓ８、Ｓ９において、第２図（２）に示すように、セク
タ（エリア２０５．２０２）が後天的欠陥２０６によっ
て読めなくなると、３８においてｂ１’、　　ｂ２１、
ｂ３２）ｌｚ’、　　ｂ５’、　　ｂ６１．　　ｂｌ１
゜ｂＢｌを占込み、Ｓ９においテａ＋’、ａ２＋、　　
ａ３’＋ａＪｚｔ　　＆５＋、　　ａ６＋、　　ａ７’
、　　ａｓ’を書込む、このメモリに書込みされた代替
情報は１代替管理テーブルとして使用される。

次に、未代替欠陥セクタへの書込み動作について説明す
る。

第５図に示すセクタＳ３は、代替管理テーブル（その一
部を第５図（２）に示しである）には登録されているが
１代替処理が行なわれていないカウンタである。なお、
５１６において、左側のアドレス２１７０−５　（２１
７０はトラックアドレス、５は狭義のセクタアドレス）
はセクタＳ３を示す、右側のＯ−０はセクタＳ３が代替
されていないことを示す、さらに、その上に記載されて
いるアドレス２１１１−８のセクタがアドレス２１９９
−３に代替されていることを示す。

第８図は、上記実施例において、書込み処理の動作を示
すフローチャートであり、欠陥セクタＳ３に書込みを行
゛なう動作を示すフローチャートである。

まず、代替管理テーブルをサーチし、セクタ５３（アド
レス２１７０−５）が登録されているか否かを調べ（Ｓ
　ｌ　ｉ）　、代替管理テーブルにセフタＳ３が登録さ
れていると（Ｓ　１２）　、このセクタが既に代替され
ているか否かを調べる（Ｓ　１３）　、実際には１代替
管理情報５１６の下位バイトが０か否かを調べる。その
下位バイトがＯであれば未代替であり、０以外であれば
代替済みであり５代替されていないと、該当する代替ブ
ロックの未使用先頭アドレスポインタ（この例マはポイ
ンタは５０６（アドレス２１９９−４）であり、第５図
（１）に示しである）が示すセクタに代替書込みする（
Ｓ　ｌ　６）　。

そして、上記代替ブロックの未使用先頭アドレスポイン
タをインクリメントしくＳ　ｌ　７）　、代替セクタア
ドレスを代替管理テーブルに登録する（第５図（３）の
符号５１４が示す部分に、登録後の状態を表示しである
）（５１８）、その後、ベリファイすることによって、
書込みが正しく行なわれたか否かを調べる（Ｓ　１９）
　。

次に、未登録欠陥セクタへの書込み動作について説明す
る。

第８図には、上記実施例において、未登録の欠陥セクタ
Ｓ４に書込むべき内容を代替管理テーブルに書込む動作
をも示しである。

まず１代替管理テーブルをサーチし、セクタＳ４（アド
レス２１５０−１１）が登録されているか否かを調べ（
ｓｉｉ）、代替管理テーブルにセクタ４が未登録ならば
（Ｓ　ｌ　２）　、このときにはセクタＳ４が欠陥セク
タであるか否かは判明しないので、−旦、セクタＳ４（
アドレス２１５０−１１）へ書込む（Ｓ　１５）　、そ
して、その書込みが正しく行なわれたか否かについて書
込みチエツクを行ない（Ｓ　ｌ　９）　、書込みが正し
くできなければ、同一セクタへ再び書込む（５２０）。

このときに、同セクタＳ４を消去してから書込み、その
書込みチエツクを行ない（５２１）、ｉ込みが正しくで
きないと、該当する代替ブロックの未使用先頭アドレス
ポインタが示すセクタ（この例では５０７（アドレス２
１１９−５））に代替書込みする（Ｓ　ｌ　６）　、そ
して１代替ブロックの未使用先頭アドレスポインタをイ
ンクリメントしくＳ　ｌ　７）　、セクタＳ４を符号５
０７で示すセクタに代替するという代替情報を代替管理
テーブルに登録する（ｓ　ｉ　ｇ）　、この状態を、第
５図（４）に符号５１５で示しである。

ここで、代替管理テーブルに上記代替情報を登録する場
合、アドレス昇順に並ぶテーブルの該当個所に、登録す
べき代替情報を挿入する。

また、上記フローチャートにおいて、代替ブロック中に
欠陥セクタが存在したとしても、その欠陥セクタには代
替されず、未使用セクタに代替されるので正しく機能す
る。

さらに、上記フローチャートには示してないが、所定の
代替ブロックが使い果たされたときには、そのブロック
の近傍の代替ブロックへ代替される。つまり、所定ブロ
ック内の代替エリアが使い果たされたときには、そのブ
ロックの近傍に位置するブロック内の代替エリアに代替
する。

上記実施例において、各ブロック内に少なくとも１つの
代替エリアを設けることによって、代替処理時間が短く
なり、しかも、記録容量の減少をおさえることができる
。また、ブロック内の代替エリアが使い果たされた場合
でも、近傍の代替エリアに代替されるので１代替処理時
間を短くすごとができる。

次に１代替されたセクタの読出し動作について説明する
。

第９図は、代替されたセクタＳ１を読出す動作を示すフ
ローチャートである。

まず、代替管理テーブルをサーチし、代替の有無を調べ
る（３３１）、代替管理テーブルにおいて、欠陥セクタ
のアドレス情報がそのアドレス昇順に並べられているの
で、欠陥セクタをサーチしやすい。

そして、第５図（２）に符号５１１で示すように代任管
理テーブルに登録があれば（Ｓ　３２）、代替セクタを
読出すためにシークを行なう、この場合、代替エリアを
予め２００トラック以内に設定しておく、シたがって、
上記シークは光学系の視野内シーク（シークタイムｌ　
Ｏｆｉｍｓｅｃ）で充分である（Ｓ３３）、そして、代
替セクタを読出す（Ｓ３４）、一方、５３２において代
替管理テープルに登録が無い場合、オリジナルセクタを
読出す（５３５）。

次に、更新された代替情報を光磁気ディスクへ記録する
動作について説明する。

光磁気ディスク装置内のメモリ上で更新された代替情報
は、その光磁気ディスクのイジェクト時またはホストコ
ンピュータのライトコマンド終了時に光磁気ディスクに
記録される。この代替管理セクタ（８セクタ）は、第２
図に示すように４回占きされる。このように４回書きす
る理由は、後天的欠陥（傷、ゴミの付着等による欠陥）
が生じ、代替管理セクタの一部が破壊されたときに、代
替情報を失わないようにするためである。

上記４回書きの代りに、２回書き、３回書き等のように
、少なくとも２回書きするようにすればよい、この場合
も、同一の半径上に並ぶセクタに同一の代替情報が配置
されることを禁止する。

一般に、後天的欠陥は局所的であり、たとえば、第２図
（２）に符号２０６で示すように部分的に破壊される例
がほとんどである。しかし、トラックピッチが１．６ｐ
ｍと狭いので、その破壊は数１０トラックにわたる例が
多い、この場合、多重書きした代替管理セクタにおいて
、同一情報（セクタ）が同一半径方向に並んでいない（
第２図（１）に示すように各セクタが配置されている）
ので、複数の同一情報が同時に破壊されことがない。

なお、上記実施例において、光磁気ディスクの代りに、
光ディスクを使用してもよい。

上記実施例において、代替管理セクタ３０１に欠陥セク
タの７ドレス情報（欠陥情報）がアドレス昇順に登録さ
れるが、この代りに、上記欠陥セクタのアドレス情報を
アドレス降順に登録するようにしてもよい。

［発明の効果］本発明によれば、実効記録容量が大きく減ることがなく
、また、代替処理時間が短いという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における光磁気ディスクのフォーマッ
トを示す図である。第２図は、上記実施例における代替管理エリアを示す図
である。第３図は、代替管理セクタのフォーマットを示す図であ
る。第４図は、上記実施例において、代替管理セクタのヘッ
ダ部の内容を示す図である。第５図（１）は、代替処理を説明するユーザブロックと
代替ブロックとを示す図であり、第５図（２）〜（４）
は、メモリ上の代替管理テーブルを示す図である。第６図は、上記実施例において、光磁気ディスクをロー
ディングする時に代替管理情報を書込む処理を示すフロ
ーチャートである。第７図（１）、（２）は、ヘッダ中の新旧カウンタ値で
ある循環数と、その大小関係とを示す図である。第８図は、上記実施例において、書込み処理の動作を示
すフローチャートである。第９図は、上記実施例において、読出し動作を示すフロ
ーチャートである。第１θ図は、上記実施例における２段アクチュエータト
ラッキング方式の説明図である。Ｓ１〜３４，５０５・・・欠陥セクタ。ＳＬ’、３２’、５０６．５０７・・・代替セクタ１０
３．５０２・・・代替エリア、１０５．２０１．２０５・・・代替管理エリア、２０６
・・・欠陥部分、３０１・・・代替管理セクタ、５０３．５１０・・・狭義のセクタアドレス。特許出願人　　キャノン株式会社同代理人　　　用久保　　新　− エソγ 第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報を記録するセクタが欠陥セクタであるときに
、そのセクタへ記録すべき情報を代替エリアに代替して
記録し、記録情報と代替情報とを同一の記録媒体に記録
する代替処理方法において、前記記録媒体の記録エリアを複数のブロックに分割し、
１つの前記ブロックに少なくとも１つの代替エリアを設
け、欠陥セクタが属する前記ブロック内の前記代替エリ
アに、前記欠陥セクタに記録すべき情報を記録すること
を特徴とする代替処理方法。
（２）特許請求の範囲第１項において、所定の、前記ブロックの前記代替エリアを使い果たした
ときに、前記ブロックの近傍のブロック内の代替エリア
に代替することを特徴とする代替処理方法。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記ブロックの大きさは、光学系の視野内シークの範囲
内の大きさとほぼ同じであることを特徴とする代替処理
方法。