JPH0115491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はバランスアームに関するものである。

［従来技術］ 従来、自動車の車体等の組立て等においてリベ
ツト打ちを行う圧縮空気リベツタ、ボルト、ナツ
トの締付け、緩めを行うインパクトレンチ、或
は、孔明け、ねじ立てを行う動力ドリル、タツパ
ー等の作業用器具類を使用する場合、これら器具
類を長時間保持して組立て作業を行うことは作業
者の疲労等を考慮すると非常に困難なため、上記
器具類をバランスを保つて移動可動に支持する大
型のバランスアーム等が用いられている。このよ
うな、バランス装置を用いれば重量の大きい工具
類でも小さな力で簡単に扱うことができる。

従来の大型のバランスアームとしては一端を回
転可能に支持された第１の腕の一端に上記器具類
を取付けることのできる第２の腕を回転可能に連
結し、器具類を腕の動きによつて上下左右及び前
後に移動できるようにした構成のものがある。

一方、特開昭48−76190になる伸縮自在穿孔機
においては、電気ドリルによる穿孔時の反動を防
ぎ、タツピング作業における同心確保の安定を計
り、かつ機体の軽量化により可搬性を考慮するこ
とを課題としている。

しかしながら、この伸縮自在穿孔機において
は、作業者により操作される可動部分が伸縮自在
穿孔機の略全体に及ぶことになる結果、動作範囲
を大きくするには限度があり、特に、上下方向の
動作範囲を大きくするには、全体重量を支える為
の油圧シリンダを大型化しなければならいので、
実現困難であつた。

また、平行４辺形を構成するアームの間隔が変
化することから、作業者の指等がこの間隔内に入
れられた場合には危険であつた。

［考案の目的］ 本考案は以上述べたような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的は器具類をバラ
ンスを保つて移動させることができかつ移動させ
たときにも器具類の向きを一定に保つことができ
るとともに、作業者により水平垂直方向に動かさ
れる可動部分がリンク部材と連結部材と装着部材
とから構成して、動作範囲が大きく、操作性、安
全性に極めて優れた天井から垂設することができ
るバランスアームを提供することにある。

［考案の概要］ 本考案は、作業者により動かされる部分をリン
ク部材と連結部材とで構成するともに、エアシリ
ンダを基部に備えてなる天井から垂設することが
できるバランスアームであつて、装着部材に取り
付けられる器具類の方向を一定に保ち、かつ動作
範囲が大きく、天井から垂設することができるよ
うにした構成である。

［実施例］ 以下、本考案を好適な一実施例を示す図面を用
いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例に係るバランスアー
ムの側面図、第２図は第１図のバランスアームの
リンク機構部分の簡略図である。図において、１
は固定部であり、この固定部１は天上部に固定さ
れるか又は天井に設けられたレールを走行する走
行体に取付けられ移動可能に支持される。２は対
称な形状の一対の板部材を所定間隔を介して互い
に固定して成るカバーであり、固定部１の軸１ａ
に対し水平方向に回転可能に設けられている。２
ａは固定部１に設けられた軸１ａが嵌る軸受部で
ある。３は軸１ａと軸受部２ａ間に設けられたベ
アリングである。

４は１対のカバー２の外側に設けられた水平方
向に位置するガイド、５はガイド４に対し移動可
能に取付けられた可動体である。可動体５にはガ
イド４内に嵌る２つの回転ローラ６ａ，６ｂが回
転可能に設けられており、このローラ６ａ，６ｂ
がガイド４内を転がり可動体５が移動する。７は
カバー２んの内側に収納固定されたエアシリンダ
である。エアシリンダ７のピストンロツド７ａは
屈折した連結部材８を介して可動体５上部の突起
５ａに連結されている。また、９はカバー２の表
面にガイド４に沿つて設けられた窓部である。

１０，１１，１２，１３は夫々腕リンクであ
る。腕リンク１０は中空状の腕リンク１１内に移
動可能に挿入されており、その一端は軸１４で可
動体５に回転可能に連結されている。また、腕リ
ンク１１の端部には連結部材１１ａが固着されて
おり、その連結部材１１ａの一端が可動体５のロ
ーラ６ｂの軸１５に回転可能に連結されている。
これにより、腕リンク１０，１１は可動体５と共
にガイド４に沿つて移動する。腕リンク１０及び
腕リンク１１の他端部に固着された連結部材１１
ｂの一端は各々連結体１６に軸１６ａ，１６ｂの
部分で連結されている。ここで、可動体５、腕リ
ンク１０，１１及び連結体１６は互いに平行四辺
形が形成されるように連結されている。

また、腕リンク１２は中空状の腕リンク１３内
に移動可能に挿入されており、一端は連結体１６
の軸１６ｃの部分で回転可能に連結され、他端は
先端部材１７に軸１７ａで回転可能に連結されて
いる。腕リンク１３の両端部には夫々連結部材１
３ａ，１３ｂが固着されており、この連結部材１
３ｂの一端が連結体１６に軸１６ｂで回転可能に
連結されまた連結部材１３ａの一端が先端部材１
７に軸１７ｂで回転可能に連結されている。この
連結体１６、腕リンク１２，１３、先端部材１７
によつて平行四辺形が形成されている。また、連
結部材１３ｂの後端には軸１９ａにより支持リン
ク１９の一端が回転可能に連結され、支持リンク
１９の他端は腕リンク１１の連結部材１１ａの後
端に軸２０ａにより回転可能に連結され連結リン
ク２０の一端に軸２１で回転可能に連結されてい
る。

２２はカバー２の内側に垂直向きに収納固定さ
れたエアシリンダである。このエアシリンダ２２
のピストンロツド２２ａの先端は上記の支持リン
ク１９と連結リンク２０の軸２１に連結されてい
る。このエアシリンダ２２によつて支持リンク１
９、腕リンク１２，１３を介して先端部材１７及
びこの金物に装着される作業用器具のバランスが
保たれる。

なお、２３，２４は各々エアシリンダ７及びエ
アシリンダ２２の圧力調整弁であり、シリンダ内
の圧力を常に一定となるように調整しバランスを
保持するためのものである。また、１８は先端部
材１７に設けられた圧縮空気リベツタ及びインパ
クトレンチ等の作業用器具類を装着するための装
着部材であり、本実施例ではこの装着部材１８が
水平に位置するように設けられている。

次に、以上の如く構成される実施例のバランス
アームの動作を説明する。

まず、上記の各リンクから成るアーム部分を圧
力調整弁２３，２４を介して、エアシリンダ７，
２２によつてバランスを保つて静止した状態とす
る。この状態でアームを操作し可動体５及びピス
トンロツド２２ａに力を作用させ移動させた場
合、エアシリンダ７，２２の空気の注入と排出が
調整弁２３，２４より行われることによりシリン
ダー内の圧力が一定に保たれることにより可動体
５及びピストンロツド２２ａはバランスを保ちな
がら移動する。従つて、アームを動かす際に極め
て小さな力でアームを動かすことができるもので
ある。

例えば、先端部材１７の部分を矢印ａ方向に引
くと、ピストンロツド２２ａが上昇しつつかつ可
動体５が左方向に移動することにより腕リンク１
０，１１と腕リンク１２，１３との角度が広が
る。ここで、本実施例のバランスアームでは前述
のように腕リンク１２，１３及び連結体１６、先
端部材１７により第２図に示す如く平行四辺形を
形成する構造としかつ連結体１６の傾きを一定と
したので、上記のように先端部材１７を矢印ａ方
向に動かすことにより腕リンク１２，１３が傾い
ても、先端部材１７の角度は変わらず常に一定に
保たれる。この結果、装着部材１８の傾きも一定
に（水平に）保たれるものである。

また、先端部材１７を矢印ｂ方向に押した場
合、可動体５が右方向に移動しかつピストンロツ
ド２２ａが下降することにより、先端部材１７は
バランスを保ちながら矢印ｂ方向に動く。この場
合、装着部材１８の傾きが一定に保たれるのは言
うまでもない。同様にして、先端部材１７は矢印
ｃ，ｄ方向にも動かすことができる。

以上述べたように本実施例のバランスアームで
は、装着部１８に装着した器具類の位置及び向き
がアームを動かしても常に一定でかつバランスが
保たれるので、工具類を一定の向きで使用する場
合には極めて作業性の向上が図られることとな
る。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば、器具類をバラ
ンスを保つて移動させることができかつ移動させ
たときにも器具類の向きを一定に保つことができ
るとともに、作業者により水平垂直方向に動かさ
れる可動部分がリンク部材と連結部材と装着部材
とから構成されて、動作範囲が大きく、操作性、
安全性に極めて優れる天井から垂設することがで
きるバランスアームを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るバランスアー
ムの側面図、第２図は一実施例に係るバランスア
ームのリンク機構部分の簡略図である。 ここで、５……可動体、７，２２……エアシリ
ンダ、１０，１１，１２，１３……腕リンク、１
６……連結体、１７……先端部材、１８……装着
部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井から垂設される基軸１に対して回動自在に
   設けられる基部２に水平溝と垂直溝とを穿設し、
   前記水平溝に対して併設される水平エアシリンダ
   ７と、前記垂直溝の長手方向に立設される垂直エ
   アシリンダ２２とを前記基部２に固定し、前記水
   平エアシリンダ７に連結され前記水平溝に沿つて
   案内される第１連結部材５と、垂直エアシリンダ
   ２２に連結され前記垂直溝に沿つて案内される第
   ２連結部材２２ａとにより平衡を保つバランスア
   ームであつて、第１リンク１０の上端部と第２リ
   ンク１１の上端部とを夫々回動自在にして前記第
   １連結部材５で軸支し、前記第１リンク１０の下
   端部と、第２リンク１１の下端部とを第３連結部
   材１６で軸支し、第３リンク１２の下端部を回動
   自在にして前記第３連結部材１６で軸支し、第４
   リンク１３の下端部を前記第２リンク１１の下端
   部と共通に回動自在にして前記第３連結部材１６
   で軸支し、前記第３リンク１２の上端部と前記第
   ４リンク１３の上端部とを夫々回動自在にして装
   着部材１８を設けた先端部材１７に軸支し、第５
   リンク１９の上端部と、第６リンク２０の上端部
   とを前記第２連結部材２２ａで共通に回動自在に
   軸支し、前記第５リンク１９の下端部を前記第４
   リンク１３の前記下端部近くの部位で回動自在に
   軸支し、前記第６リンク２０の下端部を前記第２
   リンク１１の前記上端近くの部位で回動自在に軸
   支し、前記第２リンク１１と前記第４リンク１３
   とを中空円筒状体で形成して、前記第１リンク１
   ０を前記第２リンク１１の円筒内に遊挿し、前記
   第３リンク１２を前記第４リンク１３の円筒内に
   遊挿してなり、水平及び垂直方向の動作範囲を大
   きくしたことを特徴とするバランスアーム。