JPH01141311A - Wheel inspecting device - Google Patents
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- JPH01141311A JPH01141311A JP29955887A JP29955887A JPH01141311A JP H01141311 A JPH01141311 A JP H01141311A JP 29955887 A JP29955887 A JP 29955887A JP 29955887 A JP29955887 A JP 29955887A JP H01141311 A JPH01141311 A JP H01141311A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
抜権分互
本発明は車輪の傾斜度や動的特性を検査する車輪検査装
置に関するものであって、更に詳細には。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wheel inspection device for inspecting the degree of inclination and dynamic characteristics of wheels, and more particularly.
車輪のキャスター角度を測定することの可能な車輪検査
装置に関す−るものである。The present invention relates to a wheel inspection device capable of measuring the caster angle of a wheel.
丈来艮先
従来、自動車等の車輪の取り付は状態を検査する検査装
置が使用されている。自動車等の車両に取付けられる車
輪には、種々の条件が設定されており、特にその走行特
性に関連して、トー角度、キャンバ−角度、キャスタ角
度等所謂傾斜度が設定されている。これらの傾斜度は車
両が製造された後に市場に出す前に車両検査の一項目と
して検査される場合もあれば、車輪の交換等車両を修理
する場合に検査する場合もある。車両が良好な走行性能
を持つ為には、この様な車輪の傾斜度が正確に設定され
ることが重要である。Previously, inspection equipment has been used to inspect the condition of wheels on automobiles, etc. Various conditions are set for wheels attached to vehicles such as automobiles, and in particular, so-called inclination degrees such as toe angle, camber angle, caster angle, etc. are set in relation to the running characteristics of the wheels. These degrees of inclination may be inspected as an item of vehicle inspection after a vehicle is manufactured and before it is put on the market, or may be inspected when repairing a vehicle such as replacing wheels. In order for a vehicle to have good running performance, it is important that the degree of inclination of the wheels is set accurately.
車両の前輪を横方向からみると、キングピンは鉛直線に
対し前後どちらかに傾斜している。この傾斜度をキャス
タといい、−船釣にはキングピン中心線と鉛直線のなす
角度で表わす。キングピンの頂部が進行方向に対して後
方に傾斜している場合をプラス・キャスタといい、これ
と反対のものをマイナス・キャスタという。プラスキャ
スタの場合は、キャスタ点（キングピン延長線が路面と
交差する点）が後向きの力が作用する車輪の接地点より
も前方に位置しているので、常に車輪を車両の進行方向
に維持せんとする力が働く。この作用をキャスタ効果と
いい、操縦の安定性に役立つ。When looking at the front wheels of a vehicle from the side, the king pin is inclined either forward or backward with respect to the vertical line. This degree of inclination is called caster, and in boat fishing it is expressed as the angle between the center line of the kingpin and the vertical line. When the top of the kingpin is tilted backwards in the direction of travel, it is called a positive caster, and when it is the opposite, it is called a negative caster. In the case of positive casters, the caster point (the point where the kingpin extension line intersects with the road surface) is located ahead of the wheel grounding point where backward force acts, so the wheels cannot always be kept in the direction of travel of the vehicle. There is a force at work. This effect is called the caster effect, and it helps stabilize steering.
キャスター角を大きくするとキャスター効果は大きくな
るが反対にハンドル操作に大きな力を必要とするように
なる。従って、キャスタを所定の角度に正確に設定する
ことが重要である。尚、ボールジヨイント方式の場合に
は、車両を側方からみて、上下のボールジヨイントの中
心を結ぶ直線と鉛直線のなす角度がキャスタに対応する
。Increasing the caster angle will increase the caster effect, but will also require greater force to operate the handle. Therefore, it is important to accurately set the casters at a predetermined angle. In the case of the ball joint system, when the vehicle is viewed from the side, the angle between the vertical line and the straight line connecting the centers of the upper and lower ball joints corresponds to the casters.
以上の如く、従来技術においては、特に車輪を車両に装
着した状態において、その静的及び動的特性を完全に検
査することを可能とするものではなく、特にキャスタを
正確に測定することは困難であった。As described above, with the conventional technology, it is not possible to completely inspect the static and dynamic characteristics of wheels, especially when they are mounted on a vehicle, and it is particularly difficult to accurately measure casters. Met.
且−血
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、高精度で車輪の特性
を測定することを可能とし、特に車輪の種類や状態に影
響されること無しに車輪の傾斜度、特にキャスター角度
を高精度で測定することを可能とする車輪検査装置を提
供することを目的とする。尚、本発明の車輪検査装置は
車輪を回転させた状態で車輪の動的特性を検査すること
も可能であるが、車輪を静止させた状態で所望の項目１
例えばキャスター角度のみならずトー角度やハンドル切
り角等の傾斜角度を測定することも可能である。The present invention has been made in view of the above points, and makes it possible to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, to measure the characteristics of wheels with high precision, and particularly to It is an object of the present invention to provide a wheel inspection device that can measure the inclination of a wheel, especially the caster angle, with high accuracy without being affected. Although the wheel inspection device of the present invention is capable of inspecting the dynamic characteristics of the wheel while the wheel is rotating, it is also possible to inspect the dynamic characteristics of the wheel with the wheel stationary.
For example, it is possible to measure not only the caster angle but also the toe angle, the steering angle, and other inclination angles.
盪−玖
本発明は、上述した目的及びその他の目的を達成する為
に車輪をその幾何学的中心位置を位置決めした状態で、
所望の測定項目の測定を行う車輪検査装置を提供してい
る６本発明によれば、車両の各車輪を検査する車輪検査
装置において、各車輪を支持する支持手段、前記車輪の
両側部に接離自在に設けられており前記車輪の両側部を
挟持して前記車輪の幾何学的中心位置を位置決めする位
置決め手段、前記車輪に対し接離移動自在であり前記車
輪に接触してその回転中心を決定する回転中心決定手段
、前記車輪のサスペンション系の所定の箇所に係合可能
な係合手段、前記回転中心決定手段によって決定された
回転中心と前記サスペンション系の所定の箇所とを結ぶ
直線の鉛直線に対する傾斜度を検知する検知手段、を有
することを特徴とする車輪検査装置が提供される。好適
実施例においては、回転中心決定手段は車輪のセンター
キャップを受容可能な求心キャップを有しており、サス
ペンション系の所定の箇所はアッパーアームのボールジ
ヨイントで、係合手段はこのボールジヨイントに係合可
能な略Ｖ字形プレートを有している。(2) In order to achieve the above-mentioned objects and other objects, the present invention provides a wheel with its geometric center position positioned.
According to the present invention, which provides a wheel inspection device that measures desired measurement items, a wheel inspection device that inspects each wheel of a vehicle includes support means for supporting each wheel, and a support means that is connected to both sides of the wheel. a positioning means that is removably provided and that positions the geometrical center of the wheel by sandwiching both sides of the wheel; a rotation center determining means to determine, an engagement means capable of engaging with a predetermined location of the suspension system of the wheel, and a vertical line connecting the rotation center determined by the rotation center determination means and the predetermined location of the suspension system. There is provided a wheel inspection device characterized by having a detection means for detecting a degree of inclination with respect to a line. In a preferred embodiment, the center of rotation determining means includes a centripetal cap capable of receiving a center cap of a wheel, the predetermined location of the suspension system is a ball joint of the upper arm, and the engagement means engages the ball joint. It has a generally V-shaped plate that can be engaged with.
以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の１実施例に基づいて構成された車輪
検査装置ｌＯの全体的構成を示した鷹略分解斜視図、で
ある。図示した如く、車両検査装置１０は、大略箱型の
形状をした枠体１１を有しており、該枠体１１は大略矩
形形状の平板からなる底壁１１ａと、夫々所定の部分に
開口を穿設した四方の側壁とから構成されている。底壁
１１ａの一端部にブラケット１２ｅｒを介してアーム１
２ａｒが所定距離延在して固着されている。アーム１２
ａｒの先端はイコライザ１２のレバー１２ｂｒの先端に
回動自在に連結されている。イコライザ１２は、レバー
１２ｂｒの他端を回動自在に保持する揺動レバー１２ｃ
を有しており、該揺動し／＜−１２０はその中心部を回
動軸１２ｄによって支持されており、回動軸１２ｄの周
りに水平方向に回動する。イコライザ１２は左右対称的
な構成を有しており、従ってレバー１２ｂｒに対応して
レバー１２ｂｌを有している。FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing the overall configuration of a wheel inspection device IO constructed based on one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle inspection device 10 has a frame 11 having a roughly box-like shape. It consists of four perforated side walls. An arm 1 is attached to one end of the bottom wall 11a via a bracket 12er.
2ar is fixed and extends a predetermined distance. Arm 12
The tip of ar is rotatably connected to the tip of lever 12br of equalizer 12. The equalizer 12 includes a swinging lever 12c that rotatably holds the other end of the lever 12br.
The swing/<-120 is supported at its center by a rotation shaft 12d, and rotates in the horizontal direction around the rotation shaft 12d. The equalizer 12 has a bilaterally symmetrical configuration, and therefore has a lever 12bl corresponding to the lever 12br.
第２図及び第３図に示した如く、通常、本車輪検査装置
１０は４輪自動車の各車輪を検査する為に夫々の車輪に
対応して４つ設けられている。第２図及び第３図に示し
た車輪検査システムにおいては、２つの前軸用に一対の
車輪検査装置１０が横方向に離隔して並設されており、
一方２つの後輪に対応して別の一対の車輪検査装置１０
が横方向に離隔して並設されている。従って、第２図及
び第３図に示した車輪検査システムにおいては。As shown in FIGS. 2 and 3, four wheel inspection devices 10 are normally provided, one for each wheel of a four-wheeled vehicle, in order to inspect each wheel. In the wheel inspection system shown in FIGS. 2 and 3, a pair of wheel inspection devices 10 for two front axles are arranged side by side and spaced apart laterally,
On the other hand, another pair of wheel inspection devices 10 corresponding to the two rear wheels
are arranged in parallel and spaced apart laterally. Therefore, in the wheel inspection system shown in FIGS. 2 and 3.
４つの車輪検査装置１０が大略横方向及び縦方向に整列
して配設されている。然し乍ら、後述する如く、各車輪
検査装置１０は少なくとも横方向に移動自在に設けられ
ており、従って前輪用及び後輪用の夫々の対をなす車輪
検査装置１ｏは水平方向に延在するガイドレール上を互
いに退離自在に設けられている。尚、前輪用の一対の車
輪検査装置１０と後軸用の一対の車輪検査装置１１１０
との間の距離を例えば縦方向に延在するレールを設けて
その上において任意の距離に設定可能とすることも可能
であり、この場合には、検査すべき車両のホイールベー
ス距離が異なる場合にも適用することが可能である。Four wheel inspection devices 10 are arranged in a row approximately in the horizontal and vertical directions. However, as will be described later, each wheel inspection device 10 is provided so as to be movable at least in the lateral direction, and therefore each pair of wheel inspection devices 1o for front wheels and rear wheels is provided on a guide rail extending in the horizontal direction. The upper parts are provided so that they can be moved away from each other. In addition, a pair of wheel inspection devices 10 for the front wheels and a pair of wheel inspection devices 1110 for the rear axles are provided.
For example, it is possible to set the distance between the vehicle and the vehicle at an arbitrary distance by providing a rail extending in the vertical direction. In this case, if the wheelbase distance of the vehicles to be inspected is different, It can also be applied to
第２図に示した如く、各車輪検査装置１００枠体１１と
一体的に固定して一対の車輪ガイド７０゜７０が設けら
れており、これらのガイド７０，７０は所定距離離隔し
て設定されており、車輪が進行してくる場合に車輪を対
応する車輪検査装置１０内へ案内する機能を有している
。一対の車輪ガイド７０．７０は車輪が第２図中に白抜
矢印で示した進行してくる方向に向かって末広がりに設
定されており、従って検査されるべき車両が進行してく
る場合に、対応する車輪はこれらのガイド７０．７０に
接触して、その車輪検査装置１０を横方向に移動させて
対応する車輪を車輪検査装置１０の所定の位置へ案内す
る。この場合に、左右の一対の車輪検査装置１０．１０
はイコライザ１２によって作動連結されているので、左
右の車輪が左右の一対の車輪検査装置１０．１０内に位
置された場合に、その左右の車輪の中心位置であるトレ
ッド中心位置は前後の一対のイコライザ１２゜１２の中
心１２ｄ、１２ｄ間を結んで形成されるシステムの中心
線ＣＬ上に略整合される。即ち、検査すべき車両の前後
のトレッド中心を結んで決定される車両の長手方向中心
線は、前後のイコライザ１２．１２の夫々の中心１２ｄ
、１２ｄを結んで決定される検査システムの中心線ＣＬ
と略整合される。As shown in FIG. 2, a pair of wheel guides 70, 70 are provided integrally fixed to the frame 11 of each wheel inspection device 100, and these guides 70, 70 are set apart from each other by a predetermined distance. It has a function of guiding the wheel into the corresponding wheel inspection device 10 when the wheel is advancing. The pair of wheel guides 70, 70 are set so that the wheels diverge in the direction in which the wheels are traveling as shown by the white arrows in FIG. The corresponding wheels contact these guides 70 , 70 to move the wheel inspection device 10 laterally and guide the corresponding wheels into a predetermined position on the wheel inspection device 10 . In this case, a pair of left and right wheel inspection devices 10.10
are operationally connected by the equalizer 12, so when the left and right wheels are placed in the pair of left and right wheel inspection devices 10.10, the tread center position, which is the center position of the left and right wheels, is the same as that of the pair of front and rear wheels. It is approximately aligned on the center line CL of the system formed by connecting the centers 12d, 12d of the equalizer 12.degree. That is, the longitudinal centerline of the vehicle determined by connecting the front and rear tread centers of the vehicle to be inspected is determined by the center line 12d of each of the front and rear equalizers 12.12.
, 12d to determine the center line CL of the inspection system.
It is roughly consistent with
尚、第３図は、特に前輪用の左右一対の車輪検査装置１
０．１０がイコライザ１２によって作動連結されており
、更に後輪用の左右の一対の車輪検査装置１０．１０が
別のイコライザ１２によって作動連結されている状態を
示している。従って、前輪用のイコライザ１２は固定し
た中心１２ｄを有しており、左右の一対の車輪検査装置
１０，１０はこの中心１２ｄを中心として左右対称位置
に位置され、後軸用のイコライザ１２も同様の中心１２
ｄを有している。従って、これらの前輪用の中心１２ｄ
と後軸用の中心１２ｄとを結んで決定される仮想の長手
方向中心線ＣＬは本検査システムの中心線を画定してい
る。一方、前輪用の検査装置１０の中心位置と後輪用の
検査装置１０の中心位置とを結んで決定される仮想の距
ＩＬは検査すべき車両のホイールベース距離に対応して
いる。In addition, FIG. 3 shows a pair of left and right wheel inspection devices 1 for the front wheels in particular.
0.10 are operatively connected by an equalizer 12, and a pair of left and right wheel inspection devices 10.10 for rear wheels are operatively connected by another equalizer 12. Therefore, the equalizer 12 for the front wheels has a fixed center 12d, and the pair of left and right wheel inspection devices 10, 10 are positioned symmetrically with respect to this center 12d, and the equalizer 12 for the rear axle also has a fixed center 12d. center of 12
It has d. Therefore, the center 12d for these front wheels
A virtual longitudinal center line CL determined by connecting the center line CL and the center 12d for the rear shaft defines the center line of this inspection system. On the other hand, a virtual distance IL determined by connecting the center position of the front wheel inspection device 10 and the center position of the rear wheel inspection device 10 corresponds to the wheelbase distance of the vehicle to be inspected.
前述した如く、各車輪検査装置１０を長手軸方向に移動
自在に構成することにより１前後の検査装置間の距離り
を任意の値に設定することが可能となり、異なったホイ
ールベース距離の車両に対して本検査システムを適用す
ることが可能となる。As mentioned above, by configuring each wheel inspection device 10 to be movable in the longitudinal axis direction, it is possible to set the distance between the front and rear inspection devices to an arbitrary value, and it is possible to set the distance between the front and rear inspection devices to an arbitrary value. This inspection system can be applied to
第１図に戻って説明すると、検査装置１０の枠体１１は
前後方向に離隔した一対のガイドレール１３ｆ及び１３
ｂ上に移動自在に支持されている。Returning to FIG. 1, the frame 11 of the inspection device 10 has a pair of guide rails 13f and 13 spaced apart in the front and back direction.
It is movably supported on b.
ガイドレール１３ｆ、１３ｂは検査場のピットＰ（第１
０図参照）内の底面上に固定されるか、又は前後距離り
を調節可能に構成する場合には、長手方向に延在する別
のガイドレール（不図示）に設けられる。この様に、検
査装置１０はガイドレール１３ｆ、１３ｂ上の左右に移
動自在に設けられているので、検査すべき車両が本検査
装置１０内に乗り入れられる場合に、車両の左右方向位
置が調節され検査システムの長手方向中心線ＣＬと車両
の長手方向中心位置とが略合致される。The guide rails 13f and 13b are connected to the pit P (first
(see Figure 0), or in the case where the front and rear distance is adjustable, it is provided on another guide rail (not shown) extending in the longitudinal direction. In this way, since the inspection device 10 is provided so as to be movable left and right on the guide rails 13f and 13b, when a vehicle to be inspected is driven into the inspection device 10, the lateral position of the vehicle is adjusted. The longitudinal center line CL of the inspection system and the longitudinal center position of the vehicle substantially match.
枠体１１の低ＩＪｉ １１ ａ上には大略Ｕ字形状をし
た支持台２５．２５が前後位置に低壁１１ａに固定して
設けられている。これらの支持台２５，２５間には一対
の左右ガイドレール２４１．２４ ｒ（２４ｒは不−示
）が固定して設けられている。On the low IJi 11a of the frame 11, approximately U-shaped support stands 25.25 are provided fixed to the low wall 11a at front and rear positions. A pair of left and right guide rails 241.24r (24r not shown) are fixedly provided between these support stands 25,25.
これらの一対のガイドレール２４１，２４．ｒ上には前
後方向に離隔して摺動自在に一対の中間支持体２３ｆ、
２３ｂ （２３ｆは不図示）が設けられている。これら
の中間支持体２３ｆ、２３ｂの夫々の上にはガイドレー
ル２１ｆ、２１ｂが夫々固着して設けられている。更に
、これらの左右方向に延在する一対のガイドレール２１
ｆ、２１ｂの上にはフローティングテーブル２０がこれ
らのガイドレール２１ｆ、２１ｂに沿って左右方向に摺
動自在に設けられている。一対の下側ガイドレール２４
１，２４ｒと一対の上側ガイドレール２１ｆ、２１ｂと
は互いに直交する方向に延在しており（即ち、下側ガイ
ドレール２４ｒ、２４１は前後方向乃至は縦方向で、上
側ガイドレール２１ｆ。These pair of guide rails 241, 24. A pair of intermediate supports 23f are slidably spaced apart from each other on r,
23b (23f is not shown) is provided. Guide rails 21f and 21b are fixedly provided on the intermediate supports 23f and 23b, respectively. Furthermore, a pair of guide rails 21 extending in the left-right direction
A floating table 20 is provided above f and 21b so as to be slidable in the left and right direction along these guide rails 21f and 21b. A pair of lower guide rails 24
1 and 24r and the pair of upper guide rails 21f and 21b extend in directions perpendicular to each other (that is, the lower guide rails 24r and 241 extend in the front-rear direction or longitudinal direction, and the upper guide rail 21f extends in the direction perpendicular to each other).
２１ｂは左右方向乃至は横方向）、従ってフローティン
グテーブル２０は枠体１１の低壁１１ａと相対的に水平
面上を任意の方向に移動可能である。21b is the left-right direction or lateral direction), so the floating table 20 can move in any direction on the horizontal plane relative to the low wall 11a of the frame 11.
フローティングテーブル２０の中心位置には回転軸受２
６を介して上部中心回転軸２７が設けられている。上部
回転軸２７はフローティングテーブル２０の中心位置を
決定しており、上下方向には移動しないが回転軸受２６
を介してフローティングテーブル２０と相対的に回転自
在である。上部中心軸２６の上端部は大略箱形状をした
支持ローラ組立体３０が一体的に固着されている。支持
ローラ組立体３０は底部壁とその両側から上方向に直立
する一対の側壁と一対の前後壁とを有しており、対向す
る一対の側壁間に一対の支持ローラ３１．３１が互いに
前後方向に所定距離離隔され且つ互いに並設されて回転
自在に支承されている。A rotating bearing 2 is located at the center of the floating table 20.
An upper center rotation shaft 27 is provided via 6. The upper rotation shaft 27 determines the center position of the floating table 20, and although it does not move in the vertical direction, the rotation bearing 26
It is rotatable relative to the floating table 20 via. A substantially box-shaped support roller assembly 30 is integrally fixed to the upper end of the upper central shaft 26. The support roller assembly 30 has a bottom wall, a pair of side walls standing upright from both sides of the bottom wall, and a pair of front and rear walls, and a pair of support rollers 31. They are rotatably supported, spaced apart from each other by a predetermined distance, and arranged in parallel with each other.
これらの一対の支持ローラ３１，３１上には検査すべき
車両の対応する車輪１が回転自在に載置される。The corresponding wheels 1 of the vehicle to be inspected are rotatably placed on these pair of support rollers 31, 31.
本発明の１つの実施形態においては、この一対の支持ロ
ーラ３１，３１の少なくとも一方を駆動回転手段に連結
させる。即ち、この場合には、支持ローラ３１，３１は
少なくともその一方が駆動回転され、従って支持ローラ
３１，３１上に載置される車輪１は支持ローラ３１，３
１との摩擦接触により駆動回転される。この場合に、支
持ローラ３１，３１の少なくとも駆動回転されるローラ
の表面に溝等を設けて車輪１との摩擦力を増加させる構
成とすることも可能である。支持ローラ３１を駆動回転
させる駆動回転手段としては、例えば、モータを使用す
ることが可能である。この様なモータは支持ローラ３１
と別体に設けることも可能であるが、支持ローラ３１内
に内蔵させることも可能である。即ち、第８ａ図は、支
持ローラ３１内にモータを内蔵した構成を示しており、
第１図の実施例に対応している。一方、第８ｂ図は、支
持ローラ３１とは別体にモータ８１を設け、支持ローラ
３１と別体のモータ８１とをクラッチ８０で連結した構
成を示している。In one embodiment of the invention, at least one of the pair of support rollers 31, 31 is connected to drive rotation means. That is, in this case, at least one of the support rollers 31, 31 is driven and rotated, and therefore the wheel 1 placed on the support rollers 31, 31 is driven to rotate.
It is driven and rotated by frictional contact with 1. In this case, it is also possible to provide a groove or the like on the surface of at least one of the support rollers 31, 31 that is driven and rotated to increase the frictional force with the wheel 1. As the driving rotation means for driving and rotating the support roller 31, for example, a motor can be used. This kind of motor has support roller 31
Although it is possible to provide it separately from the support roller 31, it is also possible to incorporate it into the support roller 31. That is, FIG. 8a shows a configuration in which a motor is built in the support roller 31,
This corresponds to the embodiment shown in FIG. On the other hand, FIG. 8b shows a configuration in which a motor 81 is provided separately from the support roller 31, and the support roller 31 and the separate motor 81 are connected by a clutch 80.
第８ａ図の構成においては、支持ローラ３１は、円筒３
１ａと、該円筒３１ａ内に支持フレーム３１ｄを介して
該円筒３１ａと一体的に固着して設けたコイル３１ｂと
、該コイル３１ｂ内に離隔して設けた電機子３１ｃとを
有している。尚、第１図の実施例においても、支持ロー
ラ３１の内部に電機子３１ｃを示しである。従って、こ
の構成の場合には、電機子３１ｃは固定して設けられて
おり、コイル３１ｂ及びそれと一体的な円筒３１ａが駆
動回転される。一方、第８ｂ図の構成においては、支持
ローラ３１は回転自在な円筒３１ａのみを有しており、
外部のモータ８１からクラッチ８０を介して回転力が伝
達されて所定の方向に駆動回転される。尚、第８ｂ図の
変形例として１円筒３１ａの一端にプーリを固定して設
け、モータ８１からベルトを介して回転力が伝達される
構成とすることも可能である。In the configuration of FIG. 8a, the support roller 31
1a, a coil 31b provided in the cylinder 31a and integrally fixed to the cylinder 31a via a support frame 31d, and an armature 31c provided spaced apart in the coil 31b. In the embodiment shown in FIG. 1 as well, an armature 31c is shown inside the support roller 31. Therefore, in this configuration, the armature 31c is fixedly provided, and the coil 31b and the cylinder 31a integrated therewith are driven and rotated. On the other hand, in the configuration shown in FIG. 8b, the support roller 31 has only a rotatable cylinder 31a,
Rotational force is transmitted from an external motor 81 via the clutch 80 to drive and rotate in a predetermined direction. In addition, as a modification of FIG. 8b, it is also possible to have a configuration in which a pulley is fixedly provided at one end of one cylinder 31a and rotational force is transmitted from the motor 81 via a belt.
以上の車輪１を支持する構成においては、一対の支持ロ
ーラ３１を前後に離隔して設けているが、支持ローラ３
１の数を２個以外の任意の数とすることが可能である。In the configuration for supporting the wheel 1 described above, the pair of support rollers 31 are provided spaced apart from each other in the front and rear.
It is possible to set the number of 1's to any number other than two.
更に、支持ローラ３１を使用する他に、車輪１を回転自
在に支持するその他の構成を使用することも可能である
。例えば、一対の支持ローラ間にエンドレスベルトを巻
着させて、そのベルト上に車輪１を回転自在に支持する
ことも可能である。更に、平板状のプレート上に多数の
ボール乃至はローラを配設して車輪１を回転自在に支持
することも可能である。尚、この場合には車輪１の前後
方向の位置を規定する手段を設ける必要がある。Furthermore, in addition to using the support rollers 31, it is also possible to use other configurations that rotatably support the wheels 1. For example, it is also possible to wrap an endless belt between a pair of support rollers and to rotatably support the wheel 1 on the belt. Furthermore, it is also possible to arrange a large number of balls or rollers on a flat plate to rotatably support the wheel 1. In this case, it is necessary to provide means for regulating the position of the wheel 1 in the longitudinal direction.
支持ローラ組立体３０の前後の端部には夫々係合部材３
２が一体的に固着して設けられている。Engagement members 3 are provided at the front and rear ends of the support roller assembly 30, respectively.
2 are integrally fixed.
尚、この係合部材３２は支持ローラ組立体３０の一部を
切り抜いて形成することも可能である。各係合部材３２
は前後方向に突出して設けられてお・リ、その先端部に
は大略円形状の係合孔３２ａが形成されている。尚、図
示例においては、この係合孔３２ａは一部が開放して形
成されている。更に、第１図に示した如く、係合孔３２
ａに対応して係合突起３３が前後方向に移動自在であっ
て前進位置において係合孔３２ａと係合可能に設けられ
ている。尚、この係合突起３３と係合部材３２とは、支
持ローラ組立体３０を大略この係合突起３３を中心とし
て支持ローラ組立体３ｏを水平方向に回動自在に支持す
る支持ローラ揺動システムを構成しており、車輪１が支
持ローラ３１上で回転する場合に、車輪１と支持ローラ
３１との相対的な方位を整合させる機能を有している。Note that this engaging member 32 can also be formed by cutting out a part of the support roller assembly 30. Each engaging member 32
is provided so as to protrude in the front-rear direction, and a substantially circular engagement hole 32a is formed at its tip. In the illustrated example, the engagement hole 32a is partially open. Furthermore, as shown in FIG.
An engaging protrusion 33 is provided so as to be movable in the front-rear direction corresponding to a, and to be able to engage with the engaging hole 32a in the forward position. The engagement protrusion 33 and the engagement member 32 constitute a support roller swing system that supports the support roller assembly 30 so as to be able to rotate horizontally around the engagement protrusion 33. It has a function of aligning the relative orientations of the wheel 1 and the support roller 31 when the wheel 1 rotates on the support roller 31.
尚、この支持ローラ揺動システムに関しては、後に第１
３図及び第１４図をも参照して詳細に説明する。Note that this support roller swing system will be described later in the first
This will be explained in detail with reference also to FIGS. 3 and 14.
以上説明した如く、支持ローラ組立体３０は、検査すべ
き車輪ｌを回転自在に支持すると共に、上部回転中心軸
２７を介して水平面内において車輪ｌを枠体１１と相対
的に回転自在に支持しており、更に上部ガイドレール２
１ｆ、２１ｂ及び下部ガイドレール２４１，２４ｒを介
して枠体１１と相対的に水平方向に二次元面内を移動自
在に支持している。As explained above, the support roller assembly 30 rotatably supports the wheel l to be inspected, and also rotatably supports the wheel l relative to the frame 11 in a horizontal plane via the upper rotation center shaft 27. In addition, the upper guide rail 2
It is supported so as to be movable horizontally within a two-dimensional plane relative to the frame 11 via 1f, 21b and lower guide rails 241, 24r.
枠体１１の低壁１１ａ上には、一対のガイドレールｌｌ
ｆ、ｌｌｂ （ｌｌｆは不図示）が前後方向に離隔して
横方向に延在して固着されている。On the low wall 11a of the frame 11, a pair of guide rails ll
f, llb (llf is not shown) are spaced apart from each other in the front-rear direction, extend laterally, and are fixed.
これらのガイドレールｌｌｆ、ｌｌｂ上には下側支持テ
ーブル４０が設けられており、従って下側支持テーブル
４０はこれらのガイドレール１１ｆ。A lower support table 40 is provided on these guide rails llf, llb, and therefore the lower support table 40 is connected to these guide rails 11f.
１１ｂに沿って横方向に移動自在である。この下側支持
テーブル４０上には上側支持テーブル４１がボール５９
を介して相対的に回転自在に設けられている（第５ａ図
参照）、この上側支持テーブル４１上には４本のレバー
によって大略正方形を形成しているパンタグラフ機構４
２が設けられている。即ち、上側支持テーブル４１上に
は、十字架形状に互いに直交する方向に２対のガイドレ
ール４１ｆ、４１ｂ及び４１ｒ、４１１が固定して設け
られており、縦方向のガイドレール４１ｆ。It is movable laterally along line 11b. On this lower support table 40, an upper support table 41 has a ball 59.
(See Fig. 5a). On this upper support table 41, there is a pantograph mechanism 4 which is formed into a roughly square shape by four levers.
2 is provided. That is, on the upper support table 41, two pairs of guide rails 41f, 41b and 41r, 411 are fixedly provided in a cross shape in mutually orthogonal directions, and a vertical guide rail 41f.
４１ｂ上には一対の摺動体４３ｆ、４３ｂが摺動自在に
配設されており、且つ横方向のガイドレール４１ｒ、４
１１上には一対のブロック４３ｒ。A pair of sliding bodies 43f and 43b are slidably disposed on 41b, and horizontal guide rails 41r and 4
On top of 11 is a pair of blocks 43r.
４３１が夫々摺動自在に配設されている。これらの摺動
体４３ｆ、４３ｂ及びブロック４３ｒ、４３１はパンタ
グラフ機構４２の４本のレバーで回動自在に連結されて
いる。更に、ブロック４３ｒ上にはシリンダ装置４４ａ
が固定して設けられており、シリンダ装置４４ａの進退
自在なロッド４４ｂの先端部は対向するブロック４３１
に固定されている。従って、シリンダ装［４４ａを動作
することにより対向するブロック４３ｒ、４３１は互い
に退離位置制御され、その際にパンタグラフ機構４２に
よってこれらのブロック４３ｒ、４３１は連結されてい
るので、ブロック４３ｒ、４３１の夫々の退離動作は対
称的に行われる。431 are respectively slidably disposed. These sliding bodies 43f, 43b and blocks 43r, 431 are rotatably connected by four levers of the pantograph mechanism 42. Furthermore, a cylinder device 44a is mounted on the block 43r.
is fixedly provided, and the tip of the rod 44b of the cylinder device 44a that can move forward and backward is connected to the opposing block 431.
is fixed. Therefore, by operating the cylinder device [44a, the opposing blocks 43r, 431 are controlled to move away from each other, and at this time, since these blocks 43r, 431 are connected by the pantograph mechanism 42, the blocks 43r, 431 are The respective withdrawal movements are performed symmetrically.
更に、左右のブロック４３１，４３ｒには夫々対応する
接触ローラ組立体４７１，２００が固定して装着される
。その為に、夫々のブロック４３１．４３ｒは大略り字
形状に形成されており、夫々の末端部から直立して保持
部４５１．４５ｒが形成されている。一方、接触ローラ
組立体４７１は夫々保持部４６１を有しており、保持部
４６１はブロック４３１の保持部４５１に嵌合される。Further, corresponding contact roller assemblies 471 and 200 are fixedly attached to the left and right blocks 431 and 43r, respectively. For this purpose, each block 431.43r is formed in an approximately oval shape, and a holding portion 451.45r is formed upright from each end. On the other hand, each of the contact roller assemblies 471 has a holding part 461, and the holding part 461 is fitted into the holding part 451 of the block 431.
従って、接触ローラ組立体４７１はブロック４３１に一
体的に固定して設けられている。夫々の接触ローラ組立
体４７１，２００は夫々一対の接触ローラ４７１ｆ、４
７１ｂ及び４７ｒｆ、４７ｒｂ（４７ｒｆは不図示）を
有している。対をなす接触ローラ４７１ｆ、４７１ｂ又
は４７ｒｆ、４７ｒｂは回転自在に保持されており（第
５Ｃ図参照）、更に夫々傾斜して配置されている。尚、
これらの接触ローラが傾斜して配置されているのは、車
輪１の側面に転動接触された場合に、接触ローラの回転
方向が車輪１の側面の進行方向即ち円周方向と一致させ
る為である。従って、異なった直径の車輪１に対して本
検査装置を使用する為に、これらの接触ローラの傾斜角
度を任意の値に設定可能に構成すると良い。Accordingly, the contact roller assembly 471 is integrally fixed to the block 431. Each of the contact roller assemblies 471 and 200 includes a pair of contact rollers 471f and 471f, respectively.
71b, 47rf, and 47rb (47rf is not shown). The pair of contact rollers 471f, 471b or 47rf, 47rb are rotatably held (see FIG. 5C), and are each arranged at an angle. still,
The reason why these contact rollers are arranged at an angle is to make the rotating direction of the contact roller coincide with the traveling direction of the side surface of the wheel 1, that is, the circumferential direction when the contact roller is in rolling contact with the side surface of the wheel 1. be. Therefore, in order to use this inspection device for wheels 1 of different diameters, it is preferable to configure the inclination angle of these contact rollers to be settable to an arbitrary value.
これらの一対の接触ローラ組立体４７１，２００は夫々
のブロック４３１，４３ｒに一体的に固着されているの
で、互いに退離自在に設けられている。従って、これら
の接触ローラ組立体４７１゜２００は車輪１から離隔し
た後退位置と支持ローラ３１，３１上に支持されている
車輪１の夫々の左右の側面に転動接触する前進位置との
間を移動自在である。尚、この接触ローラ組立体４７１
゜２００の退離移動は、２方向シリンダ装置４４ａを動
作することによって制御される。即ち、シリンダ装置４
４ａに第１方向の油圧を与えることによりそのロッド４
４ｂを突出させる場合には一対の接触ローラ組立体４７
１，２００は互いに離隔する方向即ち後退位置へ移動さ
れ、一方シリンダ装置４４ａに第２方向の油圧を与える
ことにより。These pair of contact roller assemblies 471, 200 are integrally fixed to the respective blocks 431, 43r, so that they can be moved away from each other. Accordingly, these contact roller assemblies 471° 200 move between a retracted position in which they are spaced apart from the wheel 1 and an advanced position in which they are in rolling contact with the respective left and right sides of the wheel 1 supported on the support rollers 31, 31. It is movable. Note that this contact roller assembly 471
The 200° retraction movement is controlled by operating the two-way cylinder device 44a. That is, the cylinder device 4
By applying hydraulic pressure in the first direction to 4a, the rod 4
4b, a pair of contact roller assemblies 47
1 and 200 are moved away from each other, ie, to the retracted position, while applying hydraulic pressure in the second direction to the cylinder device 44a.
そのロッド４４ｂは引き戻され、一対の接触ローラ組立
体４７１，２００は互いに近接する方向即ち車輪１に接
触する前進位置へ移動される。The rod 44b is pulled back, and the pair of contact roller assemblies 471, 200 are moved toward each other, ie, to the forward position where they contact the wheel 1.
一方、下側支持プレート４０の中心位置には回転軸受５
０を介して下部中心軸４１ｅが回転自在に且つ上側支持
プレート４１の中心に固定して設けられている。尚、第
５ｂ図に最も良く示される如く、下部中心軸４１ｅの中
心位置はパンタグラフ機構４２の中心位置とは常時整合
されている。On the other hand, a rotary bearing 5 is located at the center of the lower support plate 40.
A lower central shaft 41e is rotatably and fixedly provided at the center of the upper support plate 41 via the upper support plate 41. As best shown in FIG. 5b, the center position of the lower central shaft 41e is always aligned with the center position of the pantograph mechanism 42.
従って、シリンダ装置４４ａが動作されてパンタグラフ
機構４２が動作しても、パンタグラフ機構４２の中心位
置、即ち対向する一対の接触ローラ組立体４７１，２０
０間の中心位置は下部中心軸４１ｅの中心位置と常に整
合されている。従って、支持ローラ３１，３１上の所定
の位置に車輪１を位置させた後に、シリンダ装置４４ａ
を相対的に近接する方向に動作させて一対の接触ローラ
組立体４７１，２００を前進させ、車輪１の左右の夫々
の側面に転動接触させた状態において、被測定物体であ
る車輪１の幾何学的中心位置は、一対の接触ローラ組立
体４７１，２００の中心位置として決定され、従って車
輪１の幾何学的中心位置は下部中心軸４１ｅと整合され
る。この場合に、車輪１の幾何学的中心が上部中心軸２
７と整合している場合には、上部中心軸２７は下部中心
軸４１ｅと整合する。Therefore, even if the cylinder device 44a is operated and the pantograph mechanism 42 is operated, the center position of the pantograph mechanism 42, that is, the pair of opposing contact roller assemblies 471, 20
The center position between 0 and 0 is always aligned with the center position of the lower central axis 41e. Therefore, after positioning the wheel 1 at a predetermined position on the support rollers 31, 31, the cylinder device 44a
The pair of contact roller assemblies 471, 200 are moved in a direction relatively close to each other, and the pair of contact roller assemblies 471, 200 are moved forward and brought into rolling contact with the left and right side surfaces of the wheel 1. The geometric center position is determined as the center position of the pair of contact roller assemblies 471, 200, and therefore the geometric center position of the wheel 1 is aligned with the lower central axis 41e. In this case, the geometric center of the wheel 1 is the upper central axis 2
7, the upper central axis 27 is aligned with the lower central axis 41e.
下部中心軸４１ｅを回転自在に支持する内部回転軸受５
０は更に外部回転軸受５１内に回転自在に保持されてい
る。外部回転軸受５１は回動プレート５２上に移動自在
に保持されている。即ち、第４図にも詳細に示した如く
、回動プレート５２の一端部から一体的に形成された回
動レバー５３ａｒが延在しており１回動レバー５３ａ
ｒの略中心部はピットの底面上に固定的に設けられた固
定回動点５３ｂｒを介して回動自在に支持されている。Internal rotation bearing 5 that rotatably supports the lower central shaft 41e
0 is further rotatably held within an external rotation bearing 51. The external rotation bearing 51 is movably held on a rotation plate 52. That is, as shown in detail in FIG. 4, a rotating lever 53ar integrally formed extends from one end of the rotating plate 52.
A substantially central portion of r is rotatably supported via a fixed rotation point 53br fixedly provided on the bottom surface of the pit.
一方、回動レバー５３ａ ｒの他端部は枢支点５４ａｒ
を介してパンタグラフ５４に連結されている。パンタグ
ラフ５４はピット内の底面上に設けた縦方向に延在する
レール５５上に摺動自在に設けた一対の摺動体５４ｂ、
５４ｃに回動自在に連結されている。第１図及び第４図
には図示していないが、パンタグラフ５４の他端部には
別の検査装置が連結されている。従って、検査装置１０
の下部中心軸４１ｅは回動点５３ｂｒの周りを回動運動
するが、パンタグラフ５４を介して連結される２つの検
査装置１０．１０の夫々の下部中心軸４１ｅ、４１ｅは
常時長手方向中心軸ＣＬに関して常時左右対称位置に位
置される。従って、左右の検査装置１０．１０の夫々功
シリンダ装置４４ａが動作されて前進位置とされ車輪１
と転動接触されると、左右の下部中心軸４１ｅ、４１ｅ
は長手軸中心軸ＣＬの左右対称位置に位置され、従って
左右の車輪１，１の夫々の幾何学的中心位置は長手中心
軸ＣＬの左右対称位置に位置される。On the other hand, the other end of the rotating lever 53a r is connected to a pivot point 54ar.
It is connected to a pantograph 54 via. The pantograph 54 includes a pair of sliding bodies 54b slidably provided on a vertically extending rail 55 provided on the bottom surface of the pit;
It is rotatably connected to 54c. Although not shown in FIGS. 1 and 4, another inspection device is connected to the other end of the pantograph 54. Therefore, the inspection device 10
The lower center axis 41e of the two inspection devices 10.10 connected via the pantograph 54 is always aligned with the longitudinal center axis CL. It is always located in a symmetrical position with respect to the left and right sides. Therefore, the cylinder devices 44a of the left and right inspection devices 10.10 are operated to move the wheels 1 to the forward position.
When it comes into rolling contact with the left and right lower central shafts 41e, 41e
are located at symmetrical positions with respect to the longitudinal center axis CL, and therefore, the respective geometric center positions of the left and right wheels 1, 1 are located at symmetrical positions with respect to the longitudinal center axis CL.
第４図に示した如く、回動プレート５２は、ピットの底
面上に設けられた一対のガイドレール８５ｆ、８５ｂ上
を摺動自在に設けられている。尚、回動プレート５２は
回動点５３ｂｒの周りに回動自在に設けられているので
、これらのガイドレール８５ｆ、８５ｂは回動点５３ｂ
ｒを中心として円弧形状をしている。外部回転軸受５１
には左右に一対の突起５１１．５１ｒが突設されており
。As shown in FIG. 4, the rotating plate 52 is slidably provided on a pair of guide rails 85f and 85b provided on the bottom surface of the pit. Incidentally, since the rotation plate 52 is rotatably provided around the rotation point 53br, these guide rails 85f and 85b are arranged around the rotation point 53b.
It has an arc shape with r as the center. External rotation bearing 51
A pair of protrusions 511.51r are protruded on the left and right sides.
外部回転軸受５１は回動プレート５１内に穿設されてい
る大略矩形状の開口５１ａ内に配設されている０回動プ
レート５１の矩形開口５１ａの左右両側には一対の溝５
２１，５２ｒが刻設されており、外部回転軸受５１の一
対の左右突起５１１゜５１ｒは夫々の対応する溝５２１
．５２ｒ内に摺動自在に受納されている。従って、回動
プレート５２は回動点５３ｂｒを中心として回動運動を
行うが、外部回転軸受５１従って下部中心軸４１ｅはシ
ステムの長手軸中心軸ＣＬに対して直交する左右方向に
直線的な運動を行う。これは、下部中心軸４１ｅが内部
回転軸受５０を介して下側支持プレート４０に保持され
ており、下側支持プレート４０がガイドレールｌｌｆ、
ｌｌｂに沿って左右方向に摺動自在に支持されているこ
とと符合している。The external rotation bearing 51 has a pair of grooves 5 on both left and right sides of the rectangular opening 51a of the rotation plate 51.
21 and 52r are carved, and the pair of left and right protrusions 511 and 51r of the external rotation bearing 51 are provided with respective corresponding grooves 521.
．． 52r. Therefore, the rotation plate 52 performs a rotation movement around the rotation point 53br, but the external rotation bearing 51 and therefore the lower central axis 41e move linearly in the left-right direction perpendicular to the longitudinal axis CL of the system. I do. This is because the lower central shaft 41e is held by the lower support plate 40 via the internal rotation bearing 50, and the lower support plate 40 is connected to the guide rail llf,
This corresponds to the fact that it is supported so as to be slidable in the left and right direction along the line llb.
更に、第１図及び第５ａ図に示されている如く。Further, as shown in FIGS. 1 and 5a.
下部中心軸４１ｅの下端部にはトー角度検知器５６が固
着されている。即ち、車輪１に対して一対の接触ローラ
組立体４７１，２００を前進させて転動接触させると、
上側支持プレート４１の方位は車輪１の方位と整合され
、下部中心軸４１ｅは上側支持プレート４１の中心位置
に固定されているので、下部中心軸４１ｅの回転位置は
車輪１の左右方向位置に一致する。トー角度検出器５６
は下部中心軸４１ｅの下端に固定されているので、下部
中心軸４１ｅの基準位置からの角度変位を検出すること
によって、車輪１のトー角度を正確に検知することが可
能である。A toe angle detector 56 is fixed to the lower end of the lower central shaft 41e. That is, when the pair of contact roller assemblies 471, 200 are moved forward and brought into rolling contact with the wheel 1,
The orientation of the upper support plate 41 is aligned with the orientation of the wheel 1, and the lower central axis 41e is fixed at the center position of the upper support plate 41, so the rotational position of the lower central axis 41e matches the horizontal position of the wheel 1. do. Toe angle detector 56
is fixed to the lower end of the lower central shaft 41e, so it is possible to accurately detect the toe angle of the wheel 1 by detecting the angular displacement of the lower central shaft 41e from the reference position.
第１図に示した如く１本車輪検査装［１０には更にロッ
ク装置６０が設けられている。ロック装［６０は枠体１
１に取り付けられており、一対の支持ローラ３１，３１
と係合可能であり、係合された場合に支持ローラ３１，
３１をロックして回転不能状態とさせる。ロック装置６
０はシリンダ装置６１と、該シリンダ装置６１に枢支点
６３ｆ。As shown in FIG. 1, the single wheel inspection device [10] is further provided with a locking device 60. Lock device [60 is frame 1
1, and a pair of support rollers 31, 31
When engaged, the support roller 31,
31 is locked to make it unrotatable. Lock device 6
0 is a cylinder device 61 and a pivot point 63f on the cylinder device 61.
６３ｂを介して一対の作動アーム６２ｆ、６２ｂが作動
連結されている０作動アーム６２ｆ、６２ｂの先端部は
両者が近接する係合位置と両者が離隔した離脱位置とを
取りえる。従って、シリンダ装置６１を介して、一対の
作動アーム６２ｆ、６２ｂの先端部を係合位置とすると
、それらの先端部は一対の支持ローラ３１，３１と係合
してこれらの支持ローラ３１．３１をロック状態とし回
転不能に保持する。一方、シリンダ装置６１を介して一
対の作動アーム６２ｆ、６２ｂを離隔させて先端部を離
脱させると、ロック状態が解除され支持ローラ３１．３
１は回転可能状態とされる。このロック装置６０は、検
査すべき車両を走行させて車輪１を検査装置１０内に乗
り入れたり又は検査装置１０から走り出る場合に、支持
ローラ３１゜３１をロック状態に保持する為のものであ
る。The distal ends of the pair of actuation arms 62f, 62b, which are operatively connected to each other via 63b, can take an engaged position where both are close to each other, and a disengaged position where both are separated. Therefore, when the distal ends of the pair of actuating arms 62f, 62b are set to the engagement position via the cylinder device 61, those distal ends engage with the pair of support rollers 31, 31, and these support rollers 31, 31 is kept in a locked state so that it cannot rotate. On the other hand, when the pair of actuating arms 62f and 62b are separated from each other via the cylinder device 61 and their tips are removed, the locked state is released and the support roller 31.3 is released.
1 is in a rotatable state. This lock device 60 is for holding the support rollers 31 in a locked state when the vehicle to be inspected is running and the wheels 1 are entered into the inspection device 10 or when the vehicle is driven out of the inspection device 10. .
第２図は、第１図に示した本車輪検査装置１０を４個使
用して自動車等の４輪車両の各車輪を同時的乃至は逐次
的に検査することが可能である車輪検査システム乃至は
方式の全体的構成を示している。第２図に示した車輪検
査システムにおいては、前輪用に一対の車輪検査装置１
０ｆｌ、１０ｆｒを互いに離隔して横方向に並置してお
り、更に後輪用に別の一対の車輪検査装置１０ｂｌ、１
０ｂｒを互いに離隔して横方向に並置している。FIG. 2 shows a wheel inspection system that can simultaneously or sequentially inspect each wheel of a four-wheeled vehicle such as a car by using four of the present wheel inspection devices 10 shown in FIG. shows the overall structure of the method. In the wheel inspection system shown in Fig. 2, a pair of wheel inspection devices 1 are provided for the front wheels.
0fl and 10fr are spaced apart from each other and arranged side by side in the lateral direction, and another pair of wheel inspection devices 10bl and 1 are provided for the rear wheels.
0br are spaced apart from each other and laterally juxtaposed.
前述した如く、各車輪検査装置１０は一対のガイドレー
ル１３ｆ、１３ｂ上に横方向に移動自在に載置されてお
り、従って一対の車輪検査装置１０ｂｌ、１０ｂｒ及び
１０ｆ １．１０ｆ ｒは夫々互いに横方向に退離して
移動自在である。前述した如く、対をなす車輪検査装［
１０ｂｌ、１０ｂｒ又は１０ｆ ｌ、ｌｏｆ ｒの間に
おいては、夫々の支持ローラ３１同士はイコライザ１２
を介して連結されており、一方接触ローラ組立体４７同
士はパンタグラフ５４を介して連結されている。従って
゛、各車輪検査装置１０の支持ローラ３１はシステムの
長手方向中心線ＣＬに対して常に等距離に位置され、且
つ接触ローラ組立体４７によって挟持されそれによって
決定される車輪の幾何学的中心位置もシステム中心ＩＩ
ＡＣＬから常に等距雅に位置される。As described above, each wheel inspection device 10 is placed on a pair of guide rails 13f, 13b so as to be movable in the lateral direction, so that the pair of wheel inspection devices 10bl, 10br, and 10f1. It can move freely in any direction. As mentioned above, the paired wheel inspection equipment [
Between 10bl, 10br or 10fl, lof r, the respective support rollers 31 are connected to each other by the equalizer 12.
On the other hand, the contact roller assemblies 47 are connected to each other via a pantograph 54. Accordingly, the support rollers 31 of each wheel inspection device 10 are always located equidistant from the longitudinal centerline CL of the system and are clamped by the contact roller assembly 47 and the geometric center of the wheel determined thereby. System-centered location II
It is always located equidistant from the ACL.
第２図に示した実施例においては、後輪用の一対の車輪
検査装置１０ｂｌ、１０ｂｒはスライドテーブル８２上
に装着されている。スライドテーブル８２はピットＰ内
の底面上に敷設されたシステム中心線ＣＬと平行に延在
するガイドレール８１１．８１ｒ上を摺動可能に設けら
れている。−方、前輪用の一対の車輪検査装置１０ｆｌ
、１０ｆｒはビットＰ上の底面上に固設して設けられて
いる。従って、後輪用の一対の車輪検査装置１０ｂ １
，１０ｂ ｒは固定的に設けられている前輪用の一対の
車輪検査装置１０ｆｌ、１０ｆｒに対してガイドレール
８１１，８１ｒに沿って長手軸方向に相対的に移動させ
ることが可能である。尚、第２図には示していないが、
スライドテーブル８２を所望の位置において固定するロ
ックが設けられている。従って、第２図に示したシステ
ムにおいては、検査すべき車両のホイールベース距離が
異なるものであっても、スライドテーブル８２を適宜移
動させて所望の位置にロックさせることにより全ての車
輪を同時的に検査することが可能である。第３図は第２
図の車輪検査システムの傾斜度測定系統を機能的に示し
ている。尚、本明細書において車輪の傾斜度とは、車輪
が任意の基準線に対して傾斜している角度のことを言い
、特に、トー角度、キャンバー角度、キャスター角度、
車輪の振れ角度、及び車輪の切り角等を包含するもので
ある。第３図に模式的に示した如く、各車輪検査装置１
０上に４輪車両の各車輪を位置させる。In the embodiment shown in FIG. 2, a pair of wheel inspection devices 10bl and 10br for rear wheels are mounted on a slide table 82. The slide table 82 is provided so as to be slidable on a guide rail 811.81r extending parallel to the system center line CL laid on the bottom surface of the pit P. - Pair of wheel inspection devices for front wheels 10fl
, 10fr are fixedly provided on the bottom surface of the bit P. Therefore, a pair of wheel inspection devices 10b 1 for rear wheels
, 10br can be moved along guide rails 811, 81r in the longitudinal axis direction relative to a pair of fixedly provided wheel inspection devices 10fl, 10fr for front wheels. Although not shown in Figure 2,
A lock is provided to fix the slide table 82 in a desired position. Therefore, in the system shown in FIG. 2, even if the wheel base distances of the vehicles to be inspected are different, all the wheels can be inspected simultaneously by moving the slide table 82 appropriately and locking it at the desired position. It is possible to inspect the Figure 3 is the second
The inclination measurement system of the wheel inspection system shown in the figure is functionally shown. In this specification, the angle of inclination of the wheel refers to the angle at which the wheel is inclined with respect to an arbitrary reference line, and in particular, it refers to the toe angle, camber angle, caster angle,
This includes the swing angle of the wheel, the turning angle of the wheel, etc. As schematically shown in FIG. 3, each wheel inspection device 1
Position each wheel of the four-wheeled vehicle on 0.
この場合に、各車輪は各車輪検査装置１ｏの一対の支持
ローラ３１，３１上に載置され、更に各車輪の両側部は
一対の接触ローラ４７ｒｆ、４７ｒｂ及び別の対の接触
ローラ４７１ｆ、４７１ｂによって夫々押圧される。従
って、各車輪は回転自在に保持されると共にその幾何学
的中心位置は角度センサ５６の中心と整合される。各車
輪検査装置１０の角度センサ５６は検知信号を処理・表
示袋ｆｉ８０へ送給し、処理・表示装置８ｏにおいて所
定のプログラムに従って演算処理して、その結果を表示
する。処理・表示装置８０は例えばマイクロプロセサ又
はコンピュータシステム及びＣＲＴ等の表示装置から構
成されている。In this case, each wheel is placed on a pair of support rollers 31, 31 of each wheel inspection device 1o, and furthermore, both sides of each wheel are placed on a pair of contact rollers 47rf, 47rb and another pair of contact rollers 471f, 471b. are pressed respectively. Therefore, each wheel is held rotatable and its geometric center position is aligned with the center of the angle sensor 56. The angle sensor 56 of each wheel inspection device 10 sends a detection signal to the processing/display bag fi80, and the processing/display device 8o performs arithmetic processing according to a predetermined program and displays the result. The processing/display device 80 is composed of, for example, a microprocessor or computer system and a display device such as a CRT.
第３図に示すシステムにおいては、各車輪検査装置１ｏ
において、両側の接触ローラ４７ｒｆ。In the system shown in FIG. 3, each wheel inspection device 1o
, contact rollers 47rf on both sides.
４７ｒｂ及び４７１ｆ、４７１ｂを車輪あ両側部に所定
の圧力で押圧させると、該車輪の幾何学的中心位置は角
度センサ５６に整合されるので、その状態で角度センサ
５６から得られる車輪の角度検知信号を適宜処理するこ
とによって静的状態にある車輪のトー角度を測定するこ
とが可能である。When 47rb, 471f, and 471b are pressed against both sides of the wheel with a predetermined pressure, the geometric center position of the wheel is aligned with the angle sensor 56, so that the angle of the wheel obtained from the angle sensor 56 is detected in this state. By processing the signals accordingly, it is possible to measure the toe angle of the wheel in a static state.
従って、スタティックな状態における前輪及び後輪の夫
々のトーイン又はトーアウトを演算することが可能であ
る。更に、第３図には図示していないが、第１図に示し
た如く、外側の接触ローラ組立体２００の先端にキャン
バ−角度測定用の付加的な接触ローラ４９を設け、車輪
１の垂直方向における傾斜度を測定しその測定値を処理
・表示装置８ｏへ供給することによって、車輪１のキャ
ンバ−角度も同時的に測定することが可能である。Therefore, it is possible to calculate the toe-in or toe-out of each of the front wheels and the rear wheels in a static state. Although not shown in FIG. 3, an additional contact roller 49 for measuring the camber angle is provided at the tip of the outer contact roller assembly 200 as shown in FIG. By measuring the degree of inclination in the direction and supplying the measured value to the processing and display device 8o, it is also possible to simultaneously measure the camber angle of the wheel 1.
尚、付加的な接触ローラ４９も車輪ｌの円周方向に転動
接触すべく回転自在に設けられている。尚、本システム
においては、各車輪は一対の支持ローラ３１，３１上に
載置されているので、各車輪を回転させた状態で上述し
たトー角度やキャンバ−角度の動的測定を行うことも可
能である。更に、この動的測定を行う場合に、支持ロー
ラ３１を駆動回転させてその上の車輪１を回転させる外
部駆動型と、支持ローラ３１を自由回転可能に設定し自
動車のエンジンによって車輪１を回転させて測定を行う
自己駆動型のいずれの形態において検査することも可能
である。Note that an additional contact roller 49 is also rotatably provided so as to be in rolling contact with the wheel l in the circumferential direction. In addition, in this system, each wheel is placed on a pair of support rollers 31, 31, so the above-mentioned dynamic measurement of the toe angle and camber angle can be performed while each wheel is rotating. It is possible. Furthermore, when performing this dynamic measurement, there is an external drive type in which the support roller 31 is driven and rotated to rotate the wheel 1 thereon, and an external drive type in which the support roller 31 is set to be freely rotatable and the wheel 1 is rotated by the car engine. It is also possible to carry out the inspection in any form of self-drive, in which the device is moved and the measurements are taken.
更に、最近４輪ステアリング装置を具備した自動車が注
目を浴びているが、この様な４輪ステアリング車両にお
いては、ハンドルの回転は４輪に夫々伝達される。４輪
ステアリング自動車においては、角度追従型のものが注
目されており、この場合には後輪の前後方向の方位は前
輪の前後方向の方位に対して所定のプログラムに従って
追従的に設定される。即ち１例えば、ハンドルを右側へ
順次切っていく場合に、それに従って前輪は順次右側へ
切れて行くが、後輪の切れ方は多少異なる。Furthermore, recently, automobiles equipped with four-wheel steering devices have been attracting attention, and in such four-wheel steering vehicles, the rotation of the steering wheel is transmitted to each of the four wheels. Among four-wheel steering vehicles, angle-following types are attracting attention, and in this case, the longitudinal direction of the rear wheels is set in a manner that follows the longitudinal direction of the front wheels according to a predetermined program. For example, when the steering wheel is sequentially turned to the right, the front wheels are sequentially turned to the right, but the way the rear wheels are turned is somewhat different.
即ち、後輪は初めは右側へ少しの角度（例えば右へ１度
）だけ切れるが、ハンドルを第１の所定の角度を越えて
右側へ切ると（例えば右へ１５度乃至１６度）、前輪は
それに連れて右側へ切れるが、後輪は順次左側へ切れて
行く（例えば左へ最大５度）。That is, the rear wheels can initially be turned to the right by a small angle (for example, 1 degree to the right), but when the steering wheel is turned to the right beyond a first predetermined angle (for example, 15 to 16 degrees to the right), the front wheels The vehicle will then turn to the right, but the rear wheels will gradually turn to the left (for example, up to 5 degrees to the left).
この様に、４輪自動車の中には後輪は前輪の角度変化に
応じて所定のプログラムに従って左右に変化するものが
あり、前輪と後輪とがハンドル操作に応じて特定の角度
変化を行うことが要求されている。第３図に示したシス
テムにおいては、この様なハンドルの切り角に応じて各
車輪が特定の態様で方位変化を行うべきプログラムを予
め処理・表示装置８０の記憶装置内に格納しておくこと
によって、各車輪の検査を行うことが可能である。In this way, some four-wheeled vehicles have rear wheels that change left and right according to a predetermined program in response to changes in the angle of the front wheels, and the front and rear wheels make specific angle changes in response to steering wheel operations. That is required. In the system shown in FIG. 3, a program for causing each wheel to change its orientation in a specific manner according to the turning angle of the steering wheel is stored in advance in the storage device of the processing/display device 80. This allows each wheel to be inspected.
この場合に、本システムによれば、各車輪の幾何学的中
心位置は角度センサ５６の中心と整合されているので高
精度の測定を行うことが可能である。In this case, according to the present system, since the geometric center position of each wheel is aligned with the center of the angle sensor 56, it is possible to perform highly accurate measurement.
更に、各車輪は一対の支持ローラ３１，３１上に載置さ
れているので、各車輪１を回転させて動的テストを行う
ことも可能である。動的テストは自動車が実際の走行状
態に極めて近似した状態でのテストであるから極めて有
効なテストである。尚、動的テストの態様としては、前
述した如く、外部駆動型と自己駆動型のいずれかの形態
を取りえる。Furthermore, since each wheel is placed on a pair of support rollers 31, 31, it is also possible to perform a dynamic test by rotating each wheel 1. Dynamic testing is an extremely effective test because it is performed under conditions that closely approximate the actual driving conditions of the vehicle. Note that, as described above, the dynamic test can take either an externally driven type or a self-driven type.
尚、第３図には、示していないが、検査すべき車両のハ
ンドルの切り角を検知する検知器を設けその検知信号を
処理・表示装置８０へ供給する構成とすると良い。Although not shown in FIG. 3, it is preferable to provide a detector for detecting the turning angle of the steering wheel of the vehicle to be inspected, and to supply the detection signal to the processing/display device 80.
更に、第３図に示したシステムを使用して４輪駆動車両
の各車輪を同時的に検査することも可能である。ところ
で、４輪駆動車両の場合、前輪用のデフ組立体と後輪用
のデフ組立体との間にはビスカスカップリングが設けら
れているものがあり、その場合には、夫々のデフ組立体
間を接続するシャフト間に相対的回転が発生すると４輪
が作動上結合状態とされる。従って、４輪駆動車面の車
輪を外部駆動型で動的テストを行う場合には、前述した
如き相対的回転が発生しない様に各車輪を回転させる必
要がある。この様な場合の車輪の回転方向を第３図に矢
印８５で示しである。即ち、−対の前輪は互いに反対方
向８５ｆｌ、８５ｆｒに駆動回転させ、更に右側及び左
側の前輪と後輪も夫々反対方向、即ち８５ｆｒと８５ｂ
ｒ及び８５ｆｌと８５ｂｌ、に駆動回転させる。この
様に４輪を夫々の独自の方向に駆動回転させることによ
って、各車輪を独立的に回転させることが可能であり４
輪駆動車両の各車輪を車両に装着状態において動的検査
を行うことが可能である。Furthermore, it is also possible to simultaneously test each wheel of a four-wheel drive vehicle using the system shown in FIG. By the way, in the case of four-wheel drive vehicles, there are some that are provided with a viscous coupling between the front wheel differential assembly and the rear wheel differential assembly. When relative rotation occurs between the shafts connecting the four wheels, the four wheels are operationally coupled. Therefore, when dynamically testing the wheels of a four-wheel drive vehicle using an external drive type, it is necessary to rotate each wheel so that the relative rotation described above does not occur. The direction of rotation of the wheels in such a case is indicated by an arrow 85 in FIG. That is, the - pair of front wheels are driven to rotate in opposite directions 85fl and 85fr, and the right and left front wheels and rear wheels are also rotated in opposite directions, i.e. 85fr and 85b.
r, 85fl and 85bl, drive and rotate. By driving and rotating the four wheels in their own directions in this way, it is possible to rotate each wheel independently.
It is possible to perform a dynamic inspection with each wheel of a wheel drive vehicle mounted on the vehicle.
第６ａ図乃至第６ｃ図は、第１図に示した本動的車輪検
査装置１０を原理的に示した各概略図である。第６ａ図
乃至第６ｃ図に示した如く、検査すべき車輪１は車両に
装着した状態（即ち、完成車の状態）で一対の支持ロー
ラ３１，３１上に載置されその上で回転される。車輪１
の両側部は接触ローラ４７ｒｆ、４７ｒｂ及び４７１ｆ
、４７１ｂで夫々抑圧状態で転動接触されており、車輪
１の幾何学的中心はこれらの左右の接触ローラ間の中心
位置に設定され、角度センサ５６の中心と整合されてい
る。この様な構成によれば、車輪１を回転させた状態で
そのトー角度を検知することが可能であるばかりか、車
輪１の左右の振れ量（角度又は振幅）も正確に測定する
ことが可能である。6a to 6c are schematic diagrams showing the principle of the dynamic wheel inspection device 10 shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIGS. 6a to 6c, the wheel 1 to be inspected is placed on a pair of support rollers 31, 31 while mounted on a vehicle (that is, in a completed vehicle state) and rotated thereon. . wheel 1
Both sides of contact rollers 47rf, 47rb and 471f
, 471b are in rolling contact in a suppressed state, and the geometric center of the wheel 1 is set at the center position between these left and right contact rollers, and is aligned with the center of the angle sensor 56. According to such a configuration, it is not only possible to detect the toe angle of the wheel 1 while it is rotating, but also to accurately measure the amount of left and right deflection (angle or amplitude) of the wheel 1. It is.
即ち、従来車輪の振れ量は、車輪の片側の側面上におい
て接触式又は非接触式センサを使用して測定していたが
、この場合には車輪の側部の変形（歪）又は側部上の文
字１８等の影響を受け車輪の横振れ量、特に振れ振幅値
、を正確に測定することは不可能であった０例えば、車
輪１の片側に接触ローラを転動接触させて、車輪１の横
振れ量を測定すると、第１５図に示した如き測定信号が
得られる。この場合に得られる測定信号は、車輪１の横
振れ量を表す正弦波的−次信号のみならず、車輪１の歪
や特にサイドウオール上の文字１ａによって発生される
高周波二次成分を有している。In other words, the amount of runout of a wheel has conventionally been measured using a contact or non-contact sensor on one side of the wheel, but in this case, the amount of runout of a wheel is measured using a contact or non-contact sensor on one side of the wheel. It has been impossible to accurately measure the amount of lateral runout of the wheel, especially the runout amplitude value, due to the influence of characters 18, etc. For example, by rolling a contact roller on one side of wheel 1, When the amount of lateral runout is measured, a measurement signal as shown in FIG. 15 is obtained. The measurement signal obtained in this case includes not only a sinusoidal-order signal representing the amount of lateral runout of the wheel 1, but also a high-frequency second-order component generated by the distortion of the wheel 1 and especially the character 1a on the sidewall. ing.
従って、特にこの二次成分が正弦波の山又は谷近傍に発
生する場合には、横振れ振幅値Ａを正確に決定すること
は不可能である。Therefore, it is impossible to accurately determine the lateral vibration amplitude value A, especially when this secondary component occurs near the peak or valley of the sine wave.
一方１本発明に拠れば、第７図に示した如く、各車輪１
の横振れの角度θは車輪１を回転させることによって角
度センサ５６によって測定することが可能であり、更に
測定すべき車輪１の外径は既知であるから、測定値θと
既知の車輪１の外径とから、車輪１の横振れ量、特にそ
の振幅値を正確に測定することが可能である。本発明の
構成によれば、車輪１は両側から接触ローラによって対
称的に支持しているので、車輪１の歪又は文字１ａは左
右の両側部において相殺され、何等悪影響を受けること
はない。尚、車輪１の文字１ａとはメーカの名前等であ
り、文字１ａは左右のサイドウオールに対称的に設けら
れるのが通常である。On the other hand, according to the present invention, as shown in FIG.
The angle θ of the lateral runout can be measured by the angle sensor 56 by rotating the wheel 1, and since the outer diameter of the wheel 1 to be measured is known, the measured value θ and the known wheel 1 can be From the outer diameter, it is possible to accurately measure the amount of lateral runout of the wheel 1, especially its amplitude value. According to the configuration of the present invention, since the wheel 1 is symmetrically supported by the contact rollers from both sides, the distortion of the wheel 1 or the character 1a is canceled out on the left and right sides, and there is no adverse effect. Note that the letters 1a on the wheel 1 are the name of the manufacturer, etc., and the letters 1a are usually provided symmetrically on the left and right side walls.
又、車輪の変形とは、例えば、タイヤの空気圧の違いに
より車輪１が多少横方向に変形することがあるが、この
様な横方向の変形も通常左右対称であり１本発明におけ
る如く、車輪１の左右両側部に接触ローラを対称的に当
接させることにより。In addition, deformation of the wheel means, for example, that the wheel 1 may deform to some extent in the lateral direction due to a difference in tire air pressure, but such lateral deformation is usually symmetrical, and as in the present invention, the wheel 1 By bringing the contact rollers into symmetrical contact with the left and right sides of 1.
それらの影響を相殺させることが可能である。従って、
車輪１の横方向振れ量を正確に測定することが可能であ
るから、この振れ量が所定の値を越゛ えた場合には
、車輪１の取り付は状態が不良であるとして取り付は状
態の合否判断を行うことが可能である。It is possible to offset those effects. Therefore,
Since it is possible to accurately measure the amount of lateral run-out of wheel 1, if this amount of run-out exceeds a predetermined value, the installation of wheel 1 is considered to be in poor condition. It is possible to make pass/fail judgments.
第９図は、第１図に示した支持ローラ組立体３０の別の
構成を示した概略図である。即ち、第９図の支持ローラ
組立体１３０は第１図の支持ローラ組立体３０と同様に
大略Ｕ字形状に形成されており、一対の支持ローラ３１
，３１を並置させて回転可能に保持しているが、支持ロ
ーラ組立体１３０が直接的に上部回転軸２７に固着され
るのではなく、支持ローラ組立体１３０はベースプレー
ト１３６上に回動自在に設けられており、ベースプレー
ト１３６が上部回転軸２７の先端に固着して設けられる
。即ち支持ローラ組立体１３０の一方の側部は回動軸１
３１を介してベースプレート１３６に対して回動自在に
連結されており、支持ローラ組立体１３０の他方の側部
には突起１３２が突出されている。そして、突起１３２
の下方にはシリンダ装置１３３がベースプレート１３６
に固定して設けられており、シリンダ装置１３３の進退
自在なロッド１３４の先端は突起１３２に固着されてい
る。一方、支持ローラ組立体１３０とベースプレート１
３６との間には角度検出器１３５が介挿されている。FIG. 9 is a schematic diagram showing another configuration of the support roller assembly 30 shown in FIG. 1. That is, the support roller assembly 130 in FIG. 9 is formed into a roughly U-shape like the support roller assembly 30 in FIG.
, 31 are juxtaposed and rotatably held, but the support roller assembly 130 is not directly fixed to the upper rotating shaft 27, but is rotatably mounted on the base plate 136. A base plate 136 is fixed to the tip of the upper rotating shaft 27. That is, one side of the support roller assembly 130 is connected to the rotation shaft 1.
The support roller assembly 130 is rotatably connected to the base plate 136 via the support roller assembly 130, and a protrusion 132 projects from the other side of the support roller assembly 130. And the protrusion 132
The cylinder device 133 is located below the base plate 136.
The tip of the rod 134 of the cylinder device 133, which can move forward and backward, is fixed to the protrusion 132. On the other hand, the support roller assembly 130 and the base plate 1
An angle detector 135 is inserted between the angle detector 36 and the angle detector 135 .
従って、シリンダ装置１３３を作動させて支持ローラ３
１の回転軸を検査すべき車両に取り付けられている車輪
１の回転軸と平行とさせ、その時の角度検出器１３５の
値を読むことによって車輪１のキャンバ−角度αを測定
することが可能である。尚、シリンダ装置１３３の代わ
りに、突起１３２とベースプレート１３６との間に適宜
のスプリング定数を持った圧縮スプリングを介挿させる
ことも可能である。この場合には、車輪１が支持ローラ
３１上に載置されると、車輪１の回転軸と支持ローラ３
１の回転軸とは自動的に平行状態となり、その時の角度
検出器１３５の値を読むことによってキャンバ−角を検
出することが可能である。Therefore, by operating the cylinder device 133, the supporting roller 3
It is possible to measure the camber angle α of the wheel 1 by making the rotation axis of the wheel 1 parallel to the rotation axis of the wheel 1 attached to the vehicle to be inspected and reading the value of the angle detector 135 at that time. be. Note that instead of the cylinder device 133, a compression spring having an appropriate spring constant may be inserted between the protrusion 132 and the base plate 136. In this case, when the wheel 1 is placed on the support roller 31, the rotating shaft of the wheel 1 and the support roller 3
The camber angle is automatically parallel to the rotation axis of No. 1, and the camber angle can be detected by reading the value of the angle detector 135 at that time.
第１０図は１本車輪検出装置１ｏの検出結果に基づいて
、ロボット１０１によって各車輪１の傾斜度を補正する
補正システムを示している。即ち、本補正システムにお
いては、第３図に示した如く。FIG. 10 shows a correction system in which the robot 101 corrects the inclination of each wheel 1 based on the detection result of the single wheel detection device 1o. That is, in this correction system, as shown in FIG.
各車輪１の傾斜度を検出し、処理・表示装置８０へ検出
値が送られた後、そこで所定のプログラムに従って演算
処理され、各車輪１の傾斜度の補正量がロボット１０１
へ送られ、前記補正量に従ってロボット１０１は各車輪
の傾斜度を補正する。After the degree of inclination of each wheel 1 is detected and the detected value is sent to the processing/display device 80, it is processed there according to a predetermined program, and the correction amount of the degree of inclination of each wheel 1 is determined by the robot 101.
The robot 101 corrects the inclination of each wheel according to the correction amount.
ロボット１０１は作業場の床面ＧＬ下側に掘り下げられ
たピットＰ内に収納されている。The robot 101 is housed in a pit P dug below the floor surface GL of the workshop.
第１１図は、支持ローラ３１のロック機構の別の構成を
示した概略図である。第１図の構成においては、車輪１
を支持ローラ３１上に乗り上げたり又支持ローラ３１か
ら走り出る場合に、支持ローラ３１をロックする為のロ
ック機構６０が設けられている。このロック機構６０で
は一対のアーム６２ｆ、６２ｂの先端部が直接一対の支
持ローラ３１，３１と接触して夫々の支持ローラ３１゜
３１をロックすることが可能である。第１１図の構成に
おいては、一対の支持ローラ３１，３１間に昇降自在な
りフタプレート１１１を配設しており、リフタプレート
１１１をシリンダ装置１１４のロッド１１５先端に枢支
させている。リフタプレート１１１は大略台形状の断面
を有しており、中央のリフト表面１１２とその両側の湾
曲した制動面とを有している。各湾曲した制動面にはブ
レーキシュー１１３ａ又は１１３ｂが設けられている。FIG. 11 is a schematic diagram showing another structure of the locking mechanism for the support roller 31. In the configuration shown in FIG.
A locking mechanism 60 is provided for locking the support roller 31 when the object rides on the support roller 31 or runs off the support roller 31. In this locking mechanism 60, the tips of the pair of arms 62f, 62b can directly contact the pair of support rollers 31, 31 to lock the respective support rollers 31, 31. In the configuration shown in FIG. 11, a lifter plate 111 is disposed between a pair of support rollers 31, 31 and can be moved up and down, and the lifter plate 111 is pivotally supported at the tip of a rod 115 of a cylinder device 114. The lifter plate 111 has a generally trapezoidal cross section and has a central lifting surface 112 and curved braking surfaces on either side thereof. Each curved braking surface is provided with a brake shoe 113a or 113b.
従って、シリダン装置１１４によってロッド１１５が上
昇されると、ブレーキシュー１１３ａ。Therefore, when the rod 115 is raised by the cylindrical device 114, the brake shoe 113a.
１１３ｂが夫々の支持ローラ３１，３１と押圧接触して
これらの支持ローラ３１，３１を回転不能状態に保持す
る。この状態において、車輪１を果り上げると、リフト
表面１１２上に載置される。113b presses into contact with the respective support rollers 31, 31 to hold these support rollers 31, 31 in a non-rotatable state. In this state, when the wheel 1 is lifted up, it rests on the lifting surface 112.
次いで、シリンダ１１４を作動させてロッド１１５を下
降させると、ブレーキシュー１１３ａ、１１３ｂは夫々
の支持ローラ３１，３１から離隔されて支持ローラ３１
を回転可能な状態とさせ、−右車輪１はこれらの一対の
支持ローラ３１，３１間に載置される。リフトプレート
１１１を下降位置としたこの状態では、リフト表面１１
２は車輪１に接触することはない。Next, when the cylinder 114 is actuated to lower the rod 115, the brake shoes 113a, 113b are separated from the respective support rollers 31, 31 and
- The right wheel 1 is placed between the pair of support rollers 31, 31. In this state with the lift plate 111 in the lowered position, the lift surface 11
2 does not come into contact with wheel 1.
第１２図は、２本の回転自在に支承されているローラを
同時的にロックすることの可能なロック装置１５０を示
している。尚、このロック装置１５０は、第１図に示し
た車輪検査装置１０のロック装置６０として効果的に使
用することが可能である。第１２図は、第１図に示した
車輪検査装置１ｏのロック装置６０として適用した場合
の具体的構成を示している。FIG. 12 shows a locking device 150 capable of simultaneously locking two rotatably supported rollers. Note that this locking device 150 can be effectively used as the locking device 60 of the wheel inspection device 10 shown in FIG. FIG. 12 shows a specific configuration when applied as the locking device 60 of the wheel inspection device 1o shown in FIG.
第１２図に示した如く、一方の支持ローラ３１の一端部
にそれと一体的に端部歯車１５３ａが設けられており、
一方他方の支持ローラ３１の一端部にもそれと一体的に
端部歯車１５１ａが設けられている。従って、端部歯車
１５３ａ及び１５１ａは夫々の支持ローラ３１，３１と
共に一体的に回転する。端部歯車１５３ａ及び１５１ａ
の両者に噛み合い且つ両者の間に位置して中間歯車１５
２ａが設けられている。中間歯車１５２ａは軸受１５２
ｂを介して中間シャフト１５２Ｃ上に所定の位置に支持
されている。従って、例えば、支持ローラ３１，３１の
一方に所定の方向の回転駆動力が与えられると、中間歯
車１５２ａを介して、一対の支持ローラ３１，３１は同
一の方向に等速度で回転する。As shown in FIG. 12, an end gear 153a is provided at one end of one support roller 31 integrally therewith.
On the other hand, an end gear 151a is also integrally provided at one end of the other support roller 31. Therefore, the end gears 153a and 151a rotate integrally with the respective support rollers 31,31. End gears 153a and 151a
An intermediate gear 15 meshing with and located between the two
2a is provided. The intermediate gear 152a is a bearing 152
b is supported at a predetermined position on the intermediate shaft 152C. Therefore, for example, when a rotational driving force in a predetermined direction is applied to one of the support rollers 31, 31, the pair of support rollers 31, 31 rotate in the same direction at a constant speed via the intermediate gear 152a.
端部歯車１５３ａの回転軸乃至はシャフト（不図示）に
は軸受１５３ｂを介して左作動アーム１５５が枢支され
ており、−右端部歯車１５１ａの回転軸乃至はシャフト
（不図示）には軸受１５１ｂを介して右作動アーム１５
４が枢支されている。A left operating arm 155 is pivotally supported on a rotating shaft or shaft (not shown) of the end gear 153a via a bearing 153b, and a bearing is mounted on a rotating shaft or shaft (not shown) of the right end gear 151a. Right actuating arm 15 via 151b
4 is pivoted.
従って、これらの左及び右作動アーム１５５及び１５４
は通常下方向に垂れ下がっている。左作動アーム１５５
の中間部には回転軸乃至はシャフト１５８ｃが植設され
ており、このシャフト１５８Ｃは軸受１５８ｂを介して
ロック歯車１５８ａを回転自在に支承している。尚、ロ
ック歯車１５８ａは常時端部歯車１５３ａと噛み合い状
態を維持する位置に配設されている。一方、右作動アー
ム１５４の略中間の位置には回転軸乃至はシャフト１５
７ｃが植設されており、このシャフト１５７Ｃ上にはロ
ック歯車１５７ａが軸受１５７ｂを介して回転自在に支
承されている。ロック歯車１５７ａは端部歯車１５１ａ
と常時噛み合い状態を維持する位置に配設されている。Therefore, these left and right actuating arms 155 and 154
usually hangs downward. Left operating arm 155
A rotating shaft or shaft 158c is installed in the middle of the shaft, and this shaft 158C rotatably supports a lock gear 158a via a bearing 158b. Note that the lock gear 158a is disposed at a position where it always maintains a meshing state with the end gear 153a. On the other hand, a rotating shaft or shaft 15 is located approximately in the middle of the right operating arm 154.
7c is implanted, and a lock gear 157a is rotatably supported on this shaft 157C via a bearing 157b. The lock gear 157a is the end gear 151a.
It is placed in a position that maintains a state of constant engagement.
ロック装［１５０は、更にシリンダ族＠１５６ａを有し
ており、シリンダ装置１５６ａの端部は右作動アーム１
５４の下端部に回動自在に接続されている。シリンダ装
置１５６ ａはロッド１５６ｂを有しており、このロッ
ド１５６ｂはシリンダ装置１５６ａに対して進退自在で
あり、その先端部は左作動アーム１５５の下端部に回動
自在に接続されている。The locking device [150 further has a cylinder group @156a, the end of which is connected to the right actuating arm 1.
It is rotatably connected to the lower end of 54. The cylinder device 156a has a rod 156b, and the rod 156b can move forward and backward with respect to the cylinder device 156a, and its tip is rotatably connected to the lower end of the left operating arm 155.
以上の如き構成を有するローラロック装置１５０の動作
に付いて説明すると、第１２図に示した如く、シリンダ
装置１５６ａからロッド１５６ｂを突出させた状態にお
いては、ロック歯車１５７ａ及び１５８ａは夫々の対応
する端部歯車１５１ａ及び１５３ａのみに噛み合ってお
り、ロック動作を行うことはない。従って第１２図に示
した状態は非ロツク状態であり、この状態においては、
一対の支持ローラ３１，３１は中間歯車１５２ａを介し
て同一の方向に回転する。シリンダ族［１５６ａを動作
させて、ロッド１５６ｂをシリンダ族＠ １５６ ａ内
に引き込むと、右作動アーム１５４は時計方向に回動し
て、ロック歯車１５７ａは端部歯車１５１ａと中間歯車
１５２ａとの噛み合い部の下側において両方の歯車１５
１ａ及び１５２ａに噛み合い状態とされる。同時に、左
作動アーム１５５は反時計方向に回動され、ロック歯車
１５８ａは端部歯車１５３ａと中間歯車１５２ａとの噛
み合い部の下側において両方の歯車１５３ａ及び１５２
ａとに噛み合わされる。従って、夫々のロック歯車１５
７ａ及び１５８ａは互いに反対方向に回転力を受けるの
で、回転を阻止し、支持ローラ３１，３１は回転不能状
態に維持される。To explain the operation of the roller lock device 150 having the above configuration, as shown in FIG. It meshes only with the end gears 151a and 153a, and does not perform a locking operation. Therefore, the state shown in FIG. 12 is an unlocked state, and in this state,
The pair of support rollers 31, 31 rotate in the same direction via the intermediate gear 152a. When the cylinder group [156a is operated and the rod 156b is drawn into the cylinder group @ 156a, the right operating arm 154 rotates clockwise, and the lock gear 157a is engaged with the end gear 151a and the intermediate gear 152a. Both gears 15 on the lower side of the
1a and 152a are in an engaged state. At the same time, the left actuating arm 155 is rotated counterclockwise, and the lock gear 158a is attached to both gears 153a and 152 at the lower side of the meshing part between the end gear 153a and the intermediate gear 152a.
It is meshed with a. Therefore, each lock gear 15
Since 7a and 158a receive rotational forces in opposite directions, they are prevented from rotating, and the support rollers 31, 31 are maintained in a non-rotatable state.
尚、第１２図に示した構成においては、２つのロック歯
車１５７ａ及び１５８ａを設けであるが、原理的にはど
ちらか一方のロック歯車を設ければ良い。In the configuration shown in FIG. 12, two lock gears 157a and 158a are provided, but in principle it is sufficient to provide only one of the lock gears.
更に、第１図に示したロック装置６０の作動アーム６２
ｆ、６２ｂの先端部を第１２図に示した左及び右作動ア
ーム１５４及び１５５の下端部に連結させる構成とする
ことも可能である。従って、この構成によれば、単にロ
ック歯車１５７ａ及び１５８ａの少なくとも一方を支持
ローラ３１と一体的に設けた端部歯車１５１ａ又は１５
３ａと中間歯車１５２ａとの両方に噛み合い状態とさせ
るか又は両方の歯車との噛み合い状態から離脱させるか
によって支持ローラ３１，３１を同時的にロック状態と
非ロツク状態に設定させることが可能である。Furthermore, the actuating arm 62 of the locking device 60 shown in FIG.
It is also possible to have a configuration in which the distal ends of f and 62b are connected to the lower ends of the left and right operating arms 154 and 155 shown in FIG. Therefore, according to this configuration, the end gear 151a or 15 is simply provided with at least one of the lock gears 157a and 158a integrally with the support roller 31.
It is possible to simultaneously set the support rollers 31, 31 to a locked state and an unlocked state by bringing both the gears 3a and the intermediate gear 152a into the meshing state, or by disengaging them from the meshing state with both gears. .
第１３図及び第１４図は１回転車輪スラスト吸収装［１
６０を示している。尚、この回転車輪スラスト吸収装置
１６０は具体例として第１図に示した車輪検査装置１０
における支持ローラ組立体３０に適用されている。第１
３図及び第１４図に示した如く、支持ローラ組立体３０
は大略Ｕ字形状の横断方向の断面を有しており、平担な
底部３２とその両側から直立して延在する一対の側壁３
２ｂ、３２ｂを有している。一対の側壁３２ｂ。Figures 13 and 14 show the single rotation wheel thrust absorption system [1
60 is shown. Note that this rotating wheel thrust absorption device 160 is a specific example of the wheel inspection device 10 shown in FIG.
It is applied to a support roller assembly 30 in. 1st
As shown in FIGS. 3 and 14, the support roller assembly 30
has a generally U-shaped transverse cross section, and includes a flat bottom portion 32 and a pair of side walls 3 extending upright from both sides of the flat bottom portion 32.
2b and 32b. A pair of side walls 32b.
３２ｂ間に一対の支持ローラ３１，３１が並設され且つ
回転自在に支承されており、それらのローラ３１，３１
上には車輪１を載置することが可能である。A pair of support rollers 31, 31 are arranged in parallel between 32b and rotatably supported, and these rollers 31, 31
It is possible to place wheels 1 on top.
底部３２の前端及び後端には円弧状の開放した係合孔３
２ａ、３２ａが穿設されている。更に。Arc-shaped open engagement holes 3 are provided at the front and rear ends of the bottom portion 32.
2a and 32a are bored. Furthermore.
シリンダ装置３４ａが所定位置に固定して設けられてお
り、該シリンダ装置３４ａにはロッド３４ｂが進退自在
に設けられており、ロッド３４ｂの先端部には係合円板
３３が形成されている。シリンダ装置３４ａが動作され
てロッド３４ｂがシリンダ装置３４ａから突出されると
ロッド３４ｂの先端の係合円板３３が支持ローラ組立体
３０の係合孔３２ａ内に係合される。第１３図及び第１
４図にはその様に係合された状態を示している。尚、簡
単化の為に第１３図及び第１４図には示していないが、
支持ローラ組立体３０は水平面内において移動自在に設
けられている０例えば、底部３２を水平方向に移動自在
に支持された上部回転軸２７上に回転自在に装着させる
か又は多数のボールの上に載置させる。従って１例えば
第１３図及び第１４図に示した如く、係合円板３３を係
合孔３２ａ内に係合させると、それらの係合を回動中心
として支持ローラ組立体３０は水平面内において回動す
ることが可能である。A cylinder device 34a is fixedly provided at a predetermined position, a rod 34b is provided on the cylinder device 34a so as to be movable back and forth, and an engagement disc 33 is formed at the tip of the rod 34b. When the cylinder device 34a is operated and the rod 34b is projected from the cylinder device 34a, the engagement disc 33 at the tip of the rod 34b is engaged in the engagement hole 32a of the support roller assembly 30. Figure 13 and 1
FIG. 4 shows such an engaged state. Although not shown in Figures 13 and 14 for the sake of simplicity,
The support roller assembly 30 is provided to be movable in a horizontal plane. For example, the bottom portion 32 may be rotatably mounted on an upper rotating shaft 27 supported movably in the horizontal direction, or may be mounted on a number of balls. Let it be placed. Therefore, when the engagement disk 33 is engaged in the engagement hole 32a as shown in FIGS. 13 and 14, the support roller assembly 30 is rotated in a horizontal plane with the engagement as the center of rotation. It is possible to rotate.
第１３図及び第１４図に示した如く、支持ローラ３１，
３１上に載置させた車輪１が車両の車輪である場合には
、通常、トー角等の所謂傾斜度が設定されている。従っ
て、初期的には所定の直線位ｒｍ（第１３図に点線で示
しである）に支持ローラ組立体３０が位置されており、
その状態で車輪１が支持ローラ３１，３１上に載置され
ていると。As shown in FIGS. 13 and 14, the support roller 31,
When the wheel 1 placed on the wheel 31 is a vehicle wheel, a so-called inclination such as a toe angle is usually set. Therefore, initially, the support roller assembly 30 is positioned at a predetermined straight position rm (indicated by a dotted line in FIG. 13).
In this state, the wheel 1 is placed on the support rollers 31, 31.
車輪１の回転軸方向は支持ローラ３１，３１の回転軸と
は平行とはならずに互いに傾斜される。従って、この状
態で車輪１を回転させると、車輪１と支持ローラ３１，
３１との間にスラストが発生し、その結果支持ローラ組
立体３０は係合円板３３を回動支点として矢印Ａで示し
た方向に回動する。そして、支持ローラ３１の回転軸が
車輪１の回転軸と平行となる位置（第１３図に実線で示
した位りになると、支持ローラ組立体３０の矢印Ａ方向
への回動は停止し、その支持ローラ組立体３ｏはその位
置に維持される。即ち、支持ローラ組立体３０の点線で
示した初期位置を検査システムの中心線ＣＬと平行な位
置であるとすると、その初期位置と、第゛１３図に実線
で示した平衡位置、即ち支持ローラ３１の回転軸と車輪
１の回転軸とが平行となる位置、との間の角度は車輪１
のトー角度に対応している。従って、支持ローラ組立体
３０のこの回動角度を検知する検知器を設けることによ
って車輪１のトー角度を検知することが可能である。即
ち、第１３図及び第１４図の装置においては、一対の支
持ローラ３１，３１上に支持されている車輪１のスラス
トを吸収した状態において車輪の検知項目（本例の場合
はトー角度）を検知することが可能である。尚、本スラ
スト吸収装置はトー角度の測定のみに限定されるもので
はなく、より一般的に、車輪等の回転物体と支持ローラ
が接触される場合に、支持ローラの回転軸を回転物体の
回転軸と整合させスラストを吸収する為に適用可能なも
のである。The direction of the rotational axis of the wheel 1 is not parallel to the rotational axis of the support rollers 31, 31, but is inclined to each other. Therefore, when the wheel 1 is rotated in this state, the wheel 1 and the support roller 31,
31, and as a result, the support roller assembly 30 rotates in the direction indicated by arrow A using the engagement disk 33 as a rotational fulcrum. When the rotation axis of the support roller 31 reaches a position parallel to the rotation axis of the wheel 1 (as indicated by the solid line in FIG. 13), the rotation of the support roller assembly 30 in the direction of arrow A stops. The support roller assembly 3o is maintained in that position, i.e., assuming that the initial position of the support roller assembly 30, shown in dotted lines, is parallel to the center line CL of the inspection system. The angle between the equilibrium position shown by the solid line in Figure 13, that is, the position where the rotation axis of the support roller 31 and the rotation axis of the wheel 1 are parallel,
It corresponds to the toe angle of Therefore, by providing a detector that detects this rotation angle of the support roller assembly 30, it is possible to detect the toe angle of the wheel 1. That is, in the devices shown in FIGS. 13 and 14, the detection item (toe angle in this example) of the wheel is detected in a state where the thrust of the wheel 1 supported on the pair of support rollers 31, 31 is absorbed. It is possible to detect it. Note that this thrust absorption device is not limited to measuring only the toe angle, but more generally, when a rotating object such as a wheel comes into contact with a support roller, the rotation axis of the support roller is used to measure the rotation of the rotating object. It can be applied to align with the shaft and absorb thrust.
第１３図及び第１４図の装置においては、支持ローラ組
立体３０の底部３２の前端と後端の両方に係合孔３２ａ
、３２ａが夫々設けられているが、車輪１の回転方向に
よってこの係合孔３２ａはいずれか一方の端部に設ける
ものとすることが可能である。即ち、車輪１の回転方向
に対して前進方向の端部に係合孔３２ａを設ければ良い
。然し乍ら、前述した如く、４輪駆動自動車の場合に、
４つの車輪を同時的に測定する場合には、前後左右の車
輪を夫々互いに反対方向に回転させることが必要である
から、この様な場合に対処する為には底部の前端と後端
との両方に係合孔３２ａを設けておくことが良い。In the apparatus of FIGS. 13 and 14, engagement holes 32a are provided at both the front and rear ends of the bottom 32 of the support roller assembly 30.
, 32a are provided, but depending on the direction of rotation of the wheel 1, the engagement hole 32a may be provided at either end. That is, the engagement hole 32a may be provided at the end of the wheel 1 in the forward direction with respect to the rotating direction. However, as mentioned above, in the case of a four-wheel drive vehicle,
When measuring four wheels at the same time, it is necessary to rotate the front, rear, left, and right wheels in opposite directions, so in order to deal with such a case, the front and rear ends of the bottom It is preferable to provide engagement holes 32a in both.
更に、係合孔３２ａの直径は係合円板３３の直径よりも
所定のクリアランス分大きく設定されている。このクリ
アランスＬは係合円板３３の先端部と係合孔３２ａの谷
の間の距離として決定されるが、このクリアランスＬは
、検査する車両のホイールベース間距離における許容誤
差分と、車輪１の回転を開始してから平衡状態に到達す
る迄の前進移動分との和として定義される。この様に、
係合円板３３と係合孔３２ａとの間にクリアランスＬを
設定しであるので、無理な力が支持ローラ組立体３０に
印加されることが回避され、支持ローラ組立体３０は車
輪１のスラストを円滑に吸収することが可能である。尚
、係合孔３２ａは一部を開放していることが必要ではな
く、底部３２に完全な透孔として形成することも可能で
ある。この場合には、昇降自在な係合ピンを設けて係合
孔と係脱させれば良い。この変形例においては、係合孔
と係合ピンとの間には所要のクリアランスＬを設けると
良い。Furthermore, the diameter of the engagement hole 32a is set larger than the diameter of the engagement disc 33 by a predetermined clearance. This clearance L is determined as the distance between the tip of the engagement disc 33 and the valley of the engagement hole 32a. It is defined as the sum of the forward movement from the start of rotation until reaching the equilibrium state. Like this,
Since the clearance L is set between the engagement disk 33 and the engagement hole 32a, application of excessive force to the support roller assembly 30 is avoided, and the support roller assembly 30 is It is possible to absorb thrust smoothly. Note that the engagement hole 32a does not need to be partially open, and may be formed as a complete hole in the bottom portion 32. In this case, an engagement pin that can be raised and lowered may be provided to engage and disengage the engagement hole. In this modification, a required clearance L may be provided between the engagement hole and the engagement pin.
第１３図及び第１４図のスラスト吸収装置においては、
一対の支持ローラ３１，３１の少なくとも一方を駆動回
転するものであっても又は車輪１を装着する車両のエン
ジンによって車輪１を駆動回転するものであっても良い
、更に、支持ローラ３１を駆動回転させる場合には、支
持ローラ３１自身をモータの一部として構成することも
可能であり、又外部のモータからベルト又はクラッチを
介して回転力を伝達させるものであっても良い。In the thrust absorption device shown in FIGS. 13 and 14,
It may be a device that drives and rotates at least one of the pair of support rollers 31, 31, or a device that drives and rotates the wheel 1 by an engine of a vehicle on which the wheel 1 is mounted. In this case, the support roller 31 itself may be configured as a part of the motor, or the rotational force may be transmitted from an external motor via a belt or a clutch.
再度、第１図に戻って、本発明の別の実施例に基づいて
構成され本車輪検査装置に組み込まれているキャンバ−
検査機構に付いて詳細に説明する。Returning again to FIG. 1, there is shown a camber constructed in accordance with another embodiment of the present invention and incorporated into the present wheel inspection device.
The inspection mechanism will be explained in detail.
キャンバ−検査機構は、大略、接触ローラ組立体２００
から構成されている。即ち、接触ローラ組立体２００は
、保持ブロック２０１を有しており、保持ブロック２０
１は保持部４５ｒの上端に形成された装着部４５ｒｔ上
に固着されている。接触ローラ組立体２００は、更に、
連結リンク２０３を有しており、連結リンク２０３は保
持ブロック２０１に回動自在に設けられており、一対の
上部アーム２０４，２０４に差動連結されている。従っ
て、一対の上部アーム２０４，２０４も保持ブロック２
０１に回動自在に設けられている。連結リンク２０３は
、下部アーム２０３ｃと、ジヨイント２０３ｂと、結合
部２０３ａとを有しており、結合部２０３ａはブロック
４３ｒ上に固定したシリンダ装置２０２のシリンダロッ
ドの先端に結合されている。The camber inspection mechanism is roughly a contact roller assembly 200.
It consists of That is, the contact roller assembly 200 has a holding block 201, and the holding block 20
1 is fixed on a mounting part 45rt formed at the upper end of the holding part 45r. Contact roller assembly 200 further includes:
It has a connecting link 203, which is rotatably provided on the holding block 201 and differentially connected to a pair of upper arms 204, 204. Therefore, the pair of upper arms 204, 204 are also attached to the holding block 2.
01 so as to be rotatable. The connecting link 203 has a lower arm 203c, a joint 203b, and a connecting portion 203a, and the connecting portion 203a is connected to the tip of the cylinder rod of the cylinder device 202 fixed on the block 43r.
一方、一対の上部アーム２０４，２０４の先端部には大
略三角形状のベースプレート２０５が回動自在に枢支さ
れている。このベースプレート２０５の１個面上で各頂
点部分には転動自在に３個のローラ４７ｒｂ、４７ｒｆ
、４９が設けられている。ベースプレート２０５の下辺
両端に設けられた一対のローラ４７ｒｂ及び４７ｒｆは
車輪１の下部に転動接触可能であり、車輪１の反対側に
設けた一対のローラ４７１ｂ及び４７１ ｆと対抗して
略対称的に配置されている。ベースプレート２０５の頂
点部分に設けられているローラ４９は車輪１の上部に転
動接触可能である。ベースプレート２０５の中央部分は
大略三角形状の孔２０５ａが穿設されている。この孔２
０５ａは、後述するキャスター検査装置の車輪回転中心
位置決め部を挿通させる為である。更に、ベースプレー
ト２０５の下辺部にはキャンパーセンサー２０６が設け
られており、ベースプレート２０５を回動させて、３個
のローラ４７ｒｂ、４７ｒｆ、４９を車輪１の側面に転
動接触させた状態（この状態においては、ベースプレー
ト２０５の面は車輪１の中心軸と平行）でのベースプレ
ート２０５が鉛直線となす角度、即ちキャンバ−角度を
検出する。尚。On the other hand, a substantially triangular base plate 205 is rotatably supported at the tips of the pair of upper arms 204, 204. Three rollers 47rb and 47rf are rotatably mounted at each vertex on one surface of the base plate 205.
, 49 are provided. A pair of rollers 47rb and 47rf provided at both ends of the lower side of the base plate 205 are capable of rolling contact with the lower part of the wheel 1, and are substantially symmetrical in opposition to a pair of rollers 471b and 471f provided on the opposite side of the wheel 1. It is located in A roller 49 provided at the top of the base plate 205 can roll into contact with the upper part of the wheel 1. A substantially triangular hole 205a is bored in the center of the base plate 205. This hole 2
05a is for inserting a wheel rotation center positioning portion of a caster inspection device to be described later. Further, a camper sensor 206 is provided at the lower side of the base plate 205, and the base plate 205 is rotated to bring the three rollers 47rb, 47rf, and 49 into rolling contact with the side surfaces of the wheels 1 (this state In this case, the angle that the base plate 205 makes with the vertical line (the surface of the base plate 205 is parallel to the central axis of the wheel 1), that is, the camber angle is detected. still.
キャンバ−センサー２０６としては、好適には、加速度
センサーを使用すると良い。尚、ベースプレート２０５
は回動して車輪１に退離移動可能であるが、そのベース
プレート２０５の回動運動はシリンダ装Ｗｉ２０２から
の駆動によって行なわれる。As the camber sensor 206, it is preferable to use an acceleration sensor. In addition, the base plate 205
can be rotated and moved away from the wheel 1, and the rotation movement of the base plate 205 is performed by the drive from the cylinder unit Wi202.
次に、本発明の更に別の実施例に基づいて構成され第１
図の車輪検査装置に組み込まれているキャスター検知機
構に付いて詳細に説明する。図示した如く、キャスター
検知機構は、キャスター検知用ユニットベース２１０を
有しており、このユニットベース２１０は枠体１１に固
着して設けられており、ユニットベース２１０にはシリ
ンダ装置２１１が取付けられている。シリンダ装置２１
１から進退自在のシリンダ装置ドの先端には取付部２１
２が取り付けられており、従って取付部２ ′１２は双
方向矢印で示した如くに両方向に移動自在である。又、
ユニットベース２１０の上部には一対のレール２１０ａ
が平行に延在して設けられている。更に、ユニットベー
ス２１０の先端には支柱２１３が固着して設けられてお
り、支柱２１３の上端にはブラケット２１４が取付けら
れている。ブラケ、ット２１４には原点復元用のキャッ
プ２１５が固定されている。後述する如く、この原点復
元用のキャップ２１５は本キャスター検知機楕の原点位
置を規定するものである。Next, a first
The caster detection mechanism incorporated in the wheel inspection device shown in the figure will be explained in detail. As shown in the figure, the caster detection mechanism has a caster detection unit base 210, which is fixed to the frame 11, and a cylinder device 211 is attached to the unit base 210. There is. Cylinder device 21
A mounting part 21 is attached to the tip of the cylinder device which can move forward and backward from 1.
2 is attached, so that the attachment part 2'12 is movable in both directions as indicated by the double-headed arrow. or,
A pair of rails 210a are provided on the upper part of the unit base 210.
are provided extending in parallel. Furthermore, a column 213 is fixedly provided at the tip of the unit base 210, and a bracket 214 is attached to the upper end of the column 213. A cap 215 for restoring the origin is fixed to the bracket 214. As will be described later, this cap 215 for restoring the origin defines the origin position of the present caster detector ellipse.
ユニットベース２１０の一対のレール２１０ａ。A pair of rails 210a of the unit base 210.
２１Ｏａ上に摺動自在に載置して摺動ブロック２１６が
設けられており、この摺動ブロック２１６の下部には一
対のガイド２１６ｂ、２１６ｂが設けられていて、これ
らのガイド２１６ｂ、２１６ｂが対応するレール２１０
ａ、２１０ａ上を摺動する。又、摺動ブロック２１６の
下部は取付部２１２に固定されており、従って、摺動ブ
ロック２１６はシリンダ装置２１１によってレール２１
０ａ、２１０ａに沿っての所望の位置に移動させること
が可能である。摺動ブロック２１６の１つの側壁には貫
通孔２１６ａが穿設されており、この貫通孔２１６ａを
貫通して復元位置決め用シャフト２１８が延在している
。この復元位置決め用シャフト２１８の一方の端部には
復元ガイド２１８ａが設けられており、この復元ガイド
２１８ａは先細形状に形成されており、シリンダ装ｆｉ
！２１１によって摺動ブロック２１６が復元位置へ復帰
される場合に復元キャップ２１５に形成されている好適
には大略円錐形状である復元孔内に挿入されて復元シャ
フト２１８を復元位置へ復帰させる。A sliding block 216 is provided to be slidably placed on 21Oa, and a pair of guides 216b, 216b are provided at the bottom of this sliding block 216, and these guides 216b, 216b correspond. rail 210
a, slide on 210a. Further, the lower part of the sliding block 216 is fixed to the mounting part 212, so that the sliding block 216 is attached to the rail 21 by the cylinder device 211.
0a, 210a to a desired position. A through hole 216a is bored in one side wall of the sliding block 216, and a restoring positioning shaft 218 extends through the through hole 216a. A restoring guide 218a is provided at one end of this restoring positioning shaft 218, and this restoring guide 218a is formed in a tapered shape, and has a cylinder arrangement fi.
! When the sliding block 216 is returned to the restoring position by 211, it is inserted into a restoring hole, preferably generally conically shaped, formed in the restoring cap 215 to return the restoring shaft 218 to the resting position.
摺動ブロック２１６の側壁外部には一対のレール２２０
ｂ、２２０ｂが垂直に延在し固定して設けられている。A pair of rails 220 are provided on the outside of the side wall of the sliding block 216.
b, 220b extend vertically and are fixedly provided.
一方、Ｙテーブル２２０が設けられており、その一方の
面上には互いに離隔して平行に一対のガイド２２０ａ、
２２０ａが固定して設けられている。これらの一対のガ
イド２２０ａ。On the other hand, a Y table 220 is provided, and on one surface thereof, a pair of guides 220a are spaced apart from each other and run parallel to each other.
220a is fixedly provided. These pair of guides 220a.
２２０ａは摺動ブロック２１６に設けられている一対の
レール２２０ｂ、２２０ｂと組み合わされ、従って、Ｙ
テーブル２２０はＸ方向（即ち、本実施例においては垂
直方向）に摺動自在に設けられている。尚、Ｙテーブル
２２０の略中夫にはスロットが穿設されており、復元シ
ャフト２１８がそのスロット内を挿通して延在している
。更に、Ｙテーブル２２０の他方の面上には一対のレー
ル２２１ｂ、２２１ｂ’が互いに離隔し且つ平行に水平
方向に延在して敷設されている。220a is combined with a pair of rails 220b, 220b provided on the sliding block 216, and therefore Y
The table 220 is provided so as to be slidable in the X direction (that is, in the vertical direction in this embodiment). Note that a slot is bored approximately in the center of the Y table 220, and the restoring shaft 218 extends through the slot. Further, on the other surface of the Y table 220, a pair of rails 221b and 221b' are laid apart from each other and extending in parallel in the horizontal direction.
更に、Ｘテーブル２２１が設けられており、Ｘテーブル
２２１の一方の面上には互いに離隔し且つ平行に一対の
ガイド２２１ａ、２２１ａが設けられている。これらの
一対のガイド２２１ａ、２２１ａはＹテーブル２２０の
一対のレール２２１ｂ、２２１ｂと組み合わされ、従っ
て、Ｘテーブル２２１はＹテーブル２２０上のレール２
２１ｂ。Further, an X-table 221 is provided, and on one surface of the X-table 221, a pair of guides 221a, 221a are provided parallel to each other and spaced apart from each other. These pair of guides 221a, 221a are combined with the pair of rails 221b, 221b of the Y table 220, so that the X table 221 is connected to the rails 221b, 221b on the Y table 220
21b.
２２１ｂによって水平方向に移動可能である。尚、復元
シャフト２１８の後端部はＸテーブル２２１の略中心部
に固定されている。従って、Ｘテーブル２２１はＹテー
ブル２２０と相対的に水平方向に移動されると共に、Ｙ
テーブル２２０は摺動ブロック２１６と相対的に垂直方
向に移動可能であり、復元シャフト２１８はＸテーブル
２２１に固定されているので、復元シャフト２１８が復
元ガイド２１５と係合して復元位置へ復帰されることに
より、Ｘテーブル２２１が復元位置即ち原点位置へ復帰
される。更に、バランスウェイト２１７が摺動ブロック
２１６上に装着されている。221b allows horizontal movement. Note that the rear end portion of the restoring shaft 218 is fixed to approximately the center of the X table 221. Therefore, the X table 221 is moved in the horizontal direction relative to the Y table 220, and the
Since the table 220 is vertically movable relative to the sliding block 216 and the restoring shaft 218 is fixed to the X-table 221, the restoring shaft 218 engages with the restoring guide 215 and returns to the resting position. As a result, the X table 221 is returned to the restoring position, that is, the origin position. Furthermore, a balance weight 217 is mounted on the sliding block 216.
Ｘテーブル２２１の裏側にはハウジング２２２が固定し
て設けられており、ハウジング２２２から前方へ延在し
、好適には復元シャフト２１８と同軸上に延在させて求
心キャップシャフト２２４が設けられている。この求心
キャップシャフト２２４の先端には求心キャップ２２５
が固着されている。この求心キャップ２２５の先端には
係合孔が穿設されており、好適にはこの係合孔は大略円
錐形状に形成されている。A housing 222 is fixedly provided on the back side of the X table 221, and a centripetal cap shaft 224 is provided extending forward from the housing 222 and preferably extending coaxially with the restoring shaft 218. . A centripetal cap 225 is attached to the tip of this centripetal cap shaft 224.
is fixed. An engagement hole is bored at the tip of the centripetal cap 225, and preferably this engagement hole is formed into a generally conical shape.
ハウジング２２２の下側に延在してパンラスウェイト２
２３が設けられており、且つハウジング２２２の上方に
延在してキャスター検知用アーム２２６が設けられてい
る。アーム２２６にはキャスタ検知用の傾斜角度検知器
２２７が取付けられている。この検知器２２７は、好適
には加速度センサを使用する。アーム２２６の先端には
担持プレート２２８が固定して設けられており、この担
持プレート２２６上にはシリンダ装置２２９が取り付け
られている。更に、担持プレート２２８上には一対のガ
イド２２８ａ、２２８ａが互いに離隔して設けられてお
り、これらのガイド２２８ａ。The panla weight 2 extends below the housing 222.
23 is provided, and a caster detection arm 226 is provided extending above the housing 222. A tilt angle detector 227 for detecting caster is attached to the arm 226. This detector 227 preferably uses an acceleration sensor. A carrier plate 228 is fixedly provided at the tip of the arm 226, and a cylinder device 229 is mounted on the carrier plate 226. Furthermore, a pair of guides 228a, 228a are provided on the carrier plate 228 and are spaced apart from each other.
２２８ａを挿通してガイドロッド２３１がその長手軸方
向に移動自在に設けられている。シリンダ装！１２２９
のロッド２２９ａは進退自在であり、該ロッド２２９ａ
の先端とガイドロッド２３１の一方の端部とは連結部材
２３０によって連結されている。従って、ロッド２２９
ａが進退移動されることによって、ガイドロッド２３１
が双方向矢印で示した如くに移動制御される。更に、ガ
イドロッド２３１の他端には大略Ｖ字形状をした係合部
材としての７字プレート２３２が固着されている。A guide rod 231 is inserted through 228a and is movable in the longitudinal direction thereof. Cylinder equipment! 1229
The rod 229a is movable back and forth.
The tip of the guide rod 231 and one end of the guide rod 231 are connected by a connecting member 230. Therefore, rod 229
By moving forward and backward a, the guide rod 231
The movement is controlled as shown by the double-headed arrow. Furthermore, a 7-shaped plate 232 serving as an engagement member having a roughly V shape is fixed to the other end of the guide rod 231.
一方、第１図に示した如く、車輪１を有する車両は車輪
支持系統であるサスペンション系を具備しており１図示
例においては、ウィツシュボーン型サスペンション系を
有している。このサスペンション系はアッパーアーム２
５３とロアーアーム（不図示）とを有しており、これら
のアッパーアーム２５３及びロアーアームを連結して連
結部材２５２が設けられている。アッパーアーム２５３
と連結部材２５２とはボールジヨイント２５４によって
連結されている。尚、アッパーアーム２５３は大略Ｕ字
形状に形成されており、その両端部を車両の車体乃至は
フレームに枢支されており。On the other hand, as shown in FIG. 1, a vehicle having wheels 1 is equipped with a suspension system which is a wheel support system, and in the example shown in FIG. 1, it has a wishbone type suspension system. This suspension system is upper arm 2
53 and a lower arm (not shown), and a connecting member 252 is provided to connect these upper arm 253 and lower arm. Upper arm 253
and the connecting member 252 are connected by a ball joint 254. The upper arm 253 is formed into a roughly U-shape, and both ends thereof are pivotally supported by the vehicle body or frame.
従ってアッパーアーム２５３は上下方向、即ち垂直方向
に回動的に移動自在に設けられている。ボールジヨイン
ト２５４はアッパーアーム２５３の大略基部に設けられ
ており、そこから上方向に軸が突出している。尚、第１
図には示していないが、ロアーアームと連結部材２５２
の下部との間も別のボールジヨイントで連結されている
。従って、図示例の構成のものにおいては、アッパーア
ーム２５３と不図示のロアーアームの夫々のボールジヨ
イントを結んだ仮想の直線が鉛直線となす角度はキャス
ター角度を形成する。尚、第１図において、サスペンシ
ョン系はショックアブソーバ２５５を有しており、この
ショックアブソーバ２５５の下端はサスペンション系に
又その上端は車両又はそのフレームに連結されている。Therefore, the upper arm 253 is provided so as to be rotatably movable in the vertical direction, that is, in the vertical direction. The ball joint 254 is provided approximately at the base of the upper arm 253, and a shaft projects upward from there. Furthermore, the first
Although not shown in the figure, the lower arm and the connecting member 252
It is also connected to the lower part of the body with another ball joint. Therefore, in the illustrated configuration, the angle between the imaginary straight line connecting the ball joints of the upper arm 253 and the lower arm (not shown) and the vertical line forms a caster angle. In FIG. 1, the suspension system has a shock absorber 255, the lower end of which is connected to the suspension system, and the upper end of which is connected to the vehicle or its frame.
サスペンション系の連結部材２５２の略中央にはナック
ル乃至はスピンドル２５０が略水平方向に延在して取付
けられている。車輪１はこのスピンドル２５０の周りを
、例えば軸受等を介して回転自在に支持されている。従
って、このスピンドル２５０の中心軸が車輪１の回転中
心軸を画定している。第１図の例においは、スピンドル
２５０に回転自在に取付けた車輪１の外側にはセンター
キャップ２５１が取付けられている。このセンターキャ
ップ２５１はドーム型等の大略先細形状であることが多
く、センターキャップ２５１の中心はスピンドル２５０
の中心軸、従って車輪１の回転中心軸と一致している。A knuckle or spindle 250 is attached to approximately the center of the suspension system connecting member 252 and extends approximately horizontally. The wheel 1 is rotatably supported around this spindle 250 via, for example, a bearing. Therefore, the central axis of this spindle 250 defines the rotational central axis of the wheel 1. In the example shown in FIG. 1, a center cap 251 is attached to the outside of the wheel 1, which is rotatably attached to a spindle 250. This center cap 251 often has a generally tapered shape such as a dome shape, and the center of the center cap 251 is located at the spindle 250.
, and thus coincides with the rotation center axis of the wheel 1.
以上の構成を有するキャンバ−及びキャスタ測定機構を
具備する本車輪検査装置１０の動作の中で、特にキャン
バ−及びキャスターの測定に付いての動作を以下に説明
する。前述した如くに、車輪１を一対のローラ３１．３
１上に載置させた後に、シリンダ装置４４ａを動作させ
ることによってパンタグラフ機構４２を介して左右のブ
ロック４３１及び４３ｒを互いに近づく方向に摺動させ
、それにより接触ローラ組立体４７１及び２００が互い
に近接する方向に移動して、車輪１を両側から挟み込む
。この場合に、内側の接触ローラ組立体４７１に担持さ
れる一対のローラ４７１ｂ及び・４７１ｆが車輪１の内
側表面上に接触され、−右外側の接触ローラ組立体２０
０に担持される一対のローラ４７ｒｂ及び４７ｒｆ （
不図示）が車輪１の外側表面に接触されて、車輪１を両
側から押圧する。Among the operations of the present wheel inspection apparatus 10 equipped with the camber and caster measuring mechanism having the above configuration, the operations particularly regarding camber and caster measurement will be described below. As mentioned above, the wheel 1 is connected to a pair of rollers 31.3.
1, the left and right blocks 431 and 43r are slid toward each other via the pantograph mechanism 42 by operating the cylinder device 44a, thereby causing the contact roller assemblies 471 and 200 to approach each other. the wheel 1 from both sides. In this case, a pair of rollers 471b and 471f carried by the inner contact roller assembly 471 are brought into contact on the inner surface of the wheel 1, - the right outer contact roller assembly 20
A pair of rollers 47rb and 47rf (
(not shown) are brought into contact with the outer surface of the wheel 1 and press the wheel 1 from both sides.
次いで、シリンダ装置２０２を動作させることによって
、リンク機構２０３及びアッパーアーム２０４を介して
三角形状のベースプレート２０５を回動させて、ブース
プレート２０５の上部に設けられている接触ローラ４９
を車輪１の外側表面上部に接触状態とさせる。この場合
に、ベースプレート２０５上の３個のローラ４７ｒｂ、
４７ｒｆ、４９が車輪１の外側表面と接触状態とされ、
ベースプレート２０５は車輪１の縦方向中心面と平行な
状態とされる。従って、この状態において。Next, by operating the cylinder device 202, the triangular base plate 205 is rotated via the link mechanism 203 and the upper arm 204, and the contact roller 49 provided at the top of the booth plate 205 is rotated.
is brought into contact with the upper outer surface of the wheel 1. In this case, three rollers 47rb on the base plate 205,
47rf, 49 are in contact with the outer surface of the wheel 1,
The base plate 205 is parallel to the longitudinal center plane of the wheel 1. Therefore, in this state.
ベースプレート２０５の下部に取付けられているキャン
バ−センサ２０６によってベースプレート２０５の傾斜
度を読み取り、その時のベースプレート２０５の鉛直線
となす角度（キャンバ−角度）を測定する。The degree of inclination of the base plate 205 is read by a camber sensor 206 attached to the lower part of the base plate 205, and the angle (camber angle) between the base plate 205 and the vertical line at that time is measured.
一方、シリンダ装［２１１を動作させて摺動ブロック２
１６を車輪１の方向へ摺動させ、求心シャフト２２４の
先端に取付けた求心キャップ２２５を車輪１のセンター
キャップ２５１と係合させる。この場合に１本実施例に
おける如く、求心キャップ２２５の先端には大略円錐形
状の係合孔が穿設されているので、求心キャップ２２５
が車輪１のセンターキャップ２５１に対して抑圧係合さ
れることにより、求心シャフト２２４の中心軸は車輪１
の回転中心軸と整合される。この場合に。On the other hand, the cylinder device [211 is operated and the sliding block 2
16 toward the wheel 1, and the centripetal cap 225 attached to the tip of the centripetal shaft 224 is engaged with the center cap 251 of the wheel 1. In this case, as in this embodiment, since a substantially conical engagement hole is bored at the tip of the centripetal cap 225, the centripetal cap 225
is pressed into engagement with the center cap 251 of the wheel 1, so that the central axis of the centripetal shaft 224 is aligned with the center cap 251 of the wheel 1.
is aligned with the center axis of rotation. In this case.
求心シャフト２２４はハウジング２２２に固定されてお
り、ハウジング２２２はＸ−Ｙテーブル機構を介して摺
動ブロック２１６と相対的に水平方向及び垂直方向に移
動自在であるから、求心シャフト２２４が車輪１の回転
中心軸と整合される動作は極めて円滑に行なわれる。尚
、求心キャップ２２５はその他の任意の形状とすること
が可能であり、又センターキャップ２５１の他に他の車
輪１の要素又はその付帯要素と係合して車輪１の回転中
心軸を位置決めさせるものであっても良い。The centripetal shaft 224 is fixed to the housing 222, and the housing 222 is movable horizontally and vertically relative to the sliding block 216 via an X-Y table mechanism. The movement of alignment with the center axis of rotation is extremely smooth. Note that the centripetal cap 225 can have any other shape, and in addition to the center cap 251, it engages with other elements of the wheel 1 or its accessory elements to position the rotation center axis of the wheel 1. It may be something.
要するに、求心シャフト２２４が車輪１の回転中心軸が
どこにあるかを決定（好適には、車輪１の回転中心軸と
同軸上に整合して決定）する機能を有するものであれば
任意の具体的構成とすることが可能である。In short, as long as the centripetal shaft 224 has the function of determining where the center axis of rotation of the wheel 1 is (preferably, determining the position by aligning coaxially with the center axis of rotation of the wheel 1), any concrete It is possible to configure
次いで、担持プレート２２８上のシリンダ装置２２９を
動作させてガイドロッド２３１を車輪１の方向へ突出さ
せ、その場合に７字プレート２３２が車両のサスペンシ
ョン系の所定の個所（本実施例においては、ボールジヨ
イント２５４）と係合させる。この場合に、本実施例に
おいては、７字プレート２３２がボールジヨイント２５
４と係合されると、７字プレート２３２の谷部がボール
ジヨイント２５４と整合され、この状態においてキャス
ター検知用アーム２２６が、サスペンション系の上下の
一対のボールジヨイント（上部ボールジョイン、ト２５
４のみ示しである）を結ぶ仮想の直線と平行となる。従
って、アーム２２６に取付けであるキャスターセンサ２
２７によってその時のアーム２２６の鉛直線に対する傾
斜角度（即ち、キャスター角度）を読み取る。この様に
して、車輪１のキャスター角度を測定することが可能で
ある。The cylinder device 229 on the carrier plate 228 is then actuated to project the guide rod 231 in the direction of the wheel 1, in which case the figure 7 plate 232 is placed at a predetermined location in the suspension system of the vehicle (in this example, the ball joint 254). In this case, in this embodiment, the figure 7 plate 232 is connected to the ball joint 25.
4, the valley of the figure 7 plate 232 is aligned with the ball joint 254, and in this state, the caster detection arm 226 connects the upper and lower ball joints (upper ball joint, torsion) of the suspension system. 25
(only 4 is shown) is parallel to the imaginary straight line connecting them. Therefore, the caster sensor 2 that is attached to the arm 226
27, the angle of inclination of the arm 226 with respect to the vertical line (i.e., the caster angle) at that time is read. In this way it is possible to measure the caster angle of the wheel 1.
尚、上述したキャスター角度測定機構においては、Ｖ字
プレート２３２をサスペンション系のボールジヨイント
２５４に係合させているが、７字プレート以外の任意の
形状のものを使用することが可能であり、更にサスペン
ション系のボールジヨイント以外の所望の個所へ係合部
材２３２を係合させることも可能である。更に、上述し
た実施例においては、車輪１を一対のローラ３１，３１
上に載置させて支持しているが、ローラ組立体３０の代
わりにフローティングテーブルを設けて車輪１をこのフ
ローティングテーブル上に載置する構成とすることも可
能である。この場合に、フローティングテーブルは水平
方向に移動自在に設けることが望ましく、更に好適には
、フローティングテーブルを水平面内において更に回転
自在にも設けると良い、この場合に、例えば、フローテ
ィングテーブルを多数の球状ローラの上に載置する構成
とすると良い。このフローティングテーブルを使用する
変形実施例においては、その上に載置される車輪１はフ
ローティングテーブル上において回転することはないの
で、車輪１は非回転状態で支持されることとなる。In the caster angle measuring mechanism described above, the V-shaped plate 232 is engaged with the ball joint 254 of the suspension system, but it is possible to use any shape other than the 7-shaped plate. Furthermore, it is also possible to engage the engaging member 232 at a desired location other than the ball joint of the suspension system. Furthermore, in the embodiment described above, the wheel 1 is connected to a pair of rollers 31, 31.
Although the roller assembly 30 is supported by being placed thereon, it is also possible to provide a floating table instead of the roller assembly 30 and place the wheel 1 on this floating table. In this case, it is desirable to provide the floating table so that it can move freely in the horizontal direction, and more preferably, to provide the floating table so that it can also freely rotate in the horizontal plane. It is preferable to have a configuration in which it is placed on a roller. In a variant embodiment using this floating table, the wheels 1 placed thereon do not rotate on the floating table, so that the wheels 1 are supported in a non-rotating state.
尚、第１図に示した構成においては、上側支持プレート
４１に原点復帰キャップ４１ａが固定して設けられてお
り、−右下側支持プレート４０には原点復帰ガイド４０
ａが固定して設けられている。ガイド４０ａは下側支持
プレート４１に固着したシリンダ装置のロッド先端に取
り付けられており、従ってガイド４０ａが進出されてキ
ャップ４１ａと係合されることによって、上側支持プレ
ート４１は下側支持プレート４０と相対的に原点位置へ
復帰される。In the configuration shown in FIG. 1, an origin return cap 41a is fixedly provided on the upper support plate 41, and an origin return guide 40 is provided on the lower right support plate 40.
a is fixedly provided. The guide 40a is attached to the tip of a rod of a cylinder device fixed to the lower support plate 41. Therefore, when the guide 40a is advanced and engaged with the cap 41a, the upper support plate 41 is connected to the lower support plate 40. It is relatively returned to the origin position.
羞−求
以上、本発明の車輪検査装置においては、車輪の下側及
び両側を回転自在に支持した状態において、車輪を回転
させて傾斜度等の所定の検査を行うことが可能であり、
極めて高精度で、且つ実際の走行状態に極めて近似した
状態で検査を行うことが可能である。更に、車輪の下側
を支持する支持ローラは外部的に駆動するので、検査す
べき車輪を車両のエンジンで回転させることが出来ない
場合であっても、常に動的検査を行うことが可能である
。即ち、通常の４輪自動車の場合、４輪駆動でない場合
には、後輪又は前輪（前軸駆動の場合）の２つの車輪の
みがエンジンによって駆動回転させることが可能である
が、本発明によれば、支持ローラをモータ等の別体の駆
動源によって回転駆動させるので、４輪の全部がエンジ
ンによって駆動させるものでない場合であっても、４輪
金部を同時的に検査することが可能である。更に。As mentioned above, in the wheel inspection device of the present invention, it is possible to perform a predetermined inspection such as the degree of inclination by rotating the wheel while the lower side and both sides of the wheel are rotatably supported.
It is possible to perform inspections with extremely high precision and in conditions that closely approximate actual driving conditions. Furthermore, since the support rollers that support the underside of the wheels are driven externally, dynamic inspections can always be carried out, even if the wheels to be inspected cannot be rotated by the vehicle's engine. be. That is, in the case of a normal four-wheel vehicle, if it is not a four-wheel drive vehicle, only two wheels, the rear wheels or the front wheels (in the case of front axle drive), can be driven and rotated by the engine. According to this method, the support rollers are rotationally driven by a separate drive source such as a motor, so even if all four wheels are not driven by an engine, it is possible to simultaneously inspect the metal parts of the four wheels. It is. Furthermore.
接触ローラは車輪の左右の側壁に対称的に当接させる場
合には、タイヤに刻設されているタイヤメーカ等の浮き
彫り文字や、タイヤの歪等を相殺することが可能となり
、それだけ−層高精度の検査を行うことを可能としてい
る。更に、車輪の両側を支持しているので、車輪を回転
させた場合に車輪を安定的に保持することが可能である
。When the contact rollers are placed in symmetrical contact with the left and right side walls of the wheel, it becomes possible to cancel out the embossed letters of the tire manufacturer etched on the tire, distortion of the tire, etc. This makes it possible to test accuracy. Furthermore, since both sides of the wheel are supported, it is possible to stably hold the wheel when the wheel is rotated.
更に、本発明の別の構成によれば、キャンバ−検知装置
が設けられており、極めて迅速且つ正確にキャンバ−角
度を測定することが可能である。Furthermore, according to another embodiment of the invention, a camber detection device is provided, making it possible to measure the camber angle very quickly and accurately.
更に、図示した実施例ににおいては、トー測定用の処理
と重複的に処理を行なってキャンバ−角度を測定するこ
とが可能であり、処理が極めて能率的である。更に、車
輪を両側から接触部材で挟み込んだ状態でキャンバ−角
度を測定するから、その精度は極めて向上される。本発
明の更に別の構成によれば、キャスター検知装置が設け
られ、このキャスター検知装置は迅速に且つ正確にキャ
スター角度を測定することを可能としている。尚、図示
した実施例においては、特にウィツシュボーン型のサス
ペンション系を具備する車両の各車輪のキャスター角度
を測定するのに適した構成を有している０本キャスター
検知装置においても、検査すべく車輪１を両側から接触
部材で挟み込んで位置決めさせ、その状態においてキャ
スター角度°を測定する構成としたので、極めて高精度
の測定を行なうことが可能である。Further, in the illustrated embodiment, it is possible to measure the camber angle by performing processing redundantly with the processing for toe measurement, making the processing extremely efficient. Furthermore, since the camber angle is measured with the wheel sandwiched between the contact members from both sides, the accuracy is greatly improved. According to a further development of the invention, a caster detection device is provided, which makes it possible to quickly and accurately measure the caster angle. In addition, in the illustrated embodiment, even a zero caster detection device having a configuration suitable for measuring the caster angle of each wheel of a vehicle equipped with a wishbone type suspension system can also be inspected. Since the wheel 1 is positioned by being sandwiched between contact members from both sides and the caster angle degree is measured in this state, it is possible to perform measurements with extremely high accuracy.
以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention should not be limited only to these specific examples, and various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Of course, it is possible.
第１図は本発明の１実施例に基づいて構成された車輪検
査装置１０の概略分解斜視図、第２図は第１図に示した
車輪検査装置を縦横に一対づつ配設して４輪車両の４つ
の車輪を同時的に検査することを可能とした本発明の別
の実施例に基づいて構成された車輪検査システムを示し
た全体的概略図、第３図は第２図に示した車輪検査シス
テムの検知機能を概略示した概略説明図、第４図は第１
図の車輪検査装置１０の下部回転軸４１ｅとそれを支持
する回動プレート５２・及びそれに接続されるパンタグ
ラフ５４との連結状態を示した部分概略説明図、第５ａ
図は第１図中に示した白抜矢印Ｖ方向から見た場合の第
１図の車輪検査装置１０の一部の概略横断断面図、第５
ｂ図は第５ａ図の構造の概略平面図、第５ｃ図は第５ａ
図の構造の一部の概略部分断面図、第６ａ図乃至第６ｃ
図は第１図に示した車輪検査装置１０の動作を説明する
のに有用な各概略図、第７図は４輪車両の各車輪の横振
れ量を角度θで示した説明図、第８ａ図及び第８ｂ図は
第１図の車輪検査装置１０に使用する支持ローラ３１の
２つの異なった具体的構成を詳細に示した各説明図、第
９図は第１図の車輪検査装置１０に適用することの可能
なキャンバ−角度を測定する構成を示した概略図、第１
０図は第１図の車輪検査装置１０によって検査した結果
に基づいてロボット１０１によって各車輪の取り付は状
態を補正することの可能な補正システムを示した概略図
、第１１図は第１図の車輪検査装置１０の支持ローラ３
１をロック及びアンロック状態に保持することの可能で
あり第１図の車輪検査装置１０に適用することの可能な
ロック装置を示した概略図、第１２図は２本のローラを
同時的にロック状態又はアンロック状態に設定すること
が可能であり第１図の車輪検査装置１０に適用すること
の可能なロック装置を示した概略斜視図、第１３図及び
第１４図は車輪１等の回転物体のスラストを吸収するス
ラスト吸収装置であって第１図の車輪検査装置１０に適
用することの可能な回転物体スラスト吸収装置を示した
各概略図、第１５図は車輪の片側のサイドウオールから
の情報に基づいて車輪の横方向振れ量を測定する場合の
検知信号を示したグラフ図、である。
（符号の説明）
１０：車輪検査装置
１１：枠体
１２：イコライザ
２ｏ：フローティングテーブル
２７：上部回転軸
３０：支持ローラ組立体
３１：支持ローラ
４０：下側支持テーブル
４１：上側支持テーブル
４１ｅ：下側回転軸
４２：パンタグラフ機構
４７．２００：接触ローラ組立体
５２：回動テーブル
５４：パンタグラフ
５６．２０６，２２７：角度センサ
６０：ロック装置
７０ニガイド
８ｏ：処理・表示装置
１５ｏ：ローラロツタ装置
１６０ニスラスト吸収装置
２２５：求心プレート
２３２：Ｖ字形状プレート
２５０：センターキャップ
２５４：ボールジヨイント
特許出願人 安全自動車 株式会社第４ 図
第５０図
第７図
し−−、Ｗ
第８０図
ｓ＋ ３１ａ Φす
第９図
１ｊづ
第１１図
第１３図
３０ ３２ｂ
第１５図FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a wheel inspection device 10 constructed based on an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a wheel inspection device 10 constructed based on an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is an overall schematic diagram illustrating a wheel inspection system constructed according to another embodiment of the present invention that allows four wheels of a vehicle to be inspected simultaneously; FIG. 3 is the same as that shown in FIG. A schematic explanatory diagram showing the detection function of the wheel inspection system, Figure 4 is the first
Part 5a is a partial schematic explanatory diagram showing the connection state of the lower rotating shaft 41e of the wheel inspection device 10 shown in the figure, the rotating plate 52 supporting it, and the pantograph 54 connected thereto.
The figure is a schematic cross-sectional view of a part of the wheel inspection device 10 in FIG. 1 when viewed from the direction of the white arrow V shown in FIG.
Figure b is a schematic plan view of the structure in Figure 5a, Figure 5c is a schematic plan view of the structure in Figure 5a.
Schematic partial cross-sectional views of parts of the structure shown in Figures 6a to 6c.
The figures are schematic diagrams useful for explaining the operation of the wheel inspection device 10 shown in FIG. 8b and 8b are explanatory diagrams showing in detail two different specific configurations of the support roller 31 used in the wheel inspection device 10 of FIG. 1, and FIG. Schematic diagram showing a configuration for measuring a camber angle that can be applied, 1st
FIG. 0 is a schematic diagram showing a correction system that allows the robot 101 to correct the mounting condition of each wheel based on the results of inspection by the wheel inspection device 10 shown in FIG. 1, and FIG. Support roller 3 of wheel inspection device 10 of
1 is a schematic diagram showing a locking device that can be applied to the wheel inspection device 10 shown in FIG. 13 and 14 are schematic perspective views showing a locking device that can be set in a locked state or an unlocked state and can be applied to the wheel inspection device 10 shown in FIG. 1. Each schematic diagram showing a rotating object thrust absorbing device that absorbs the thrust of a rotating object and that can be applied to the wheel inspection device 10 shown in FIG. 1. FIG. 15 shows a sidewall on one side of a wheel. FIG. 3 is a graph diagram showing a detection signal when measuring the amount of lateral runout of a wheel based on information from the vehicle. (Explanation of symbols) 10: Wheel inspection device 11: Frame 12: Equalizer 2o: Floating table 27: Upper rotating shaft 30: Support roller assembly 31: Support roller 40: Lower support table 41: Upper support table 41e: Lower Side rotating shaft 42: Pantograph mechanism 47.200: Contact roller assembly 52: Rotating table 54: Pantograph 56.206, 227: Angle sensor 60: Lock device 70 Ni guide 8o: Processing/display device 15o: Roller rotary device 160 Ni last absorption Device 225: Centripetal plate 232: V-shaped plate 250: Center cap 254: Ball joint Patent applicant Safety Automotive Co., Ltd. 4 Figure 50 Figure 7 -, W Figure 80 s+ 31a ΦS No. 9 Figure 1j Figure 11 Figure 13 Figure 30 32b Figure 15
Claims (1)
車輪を載置させて支持する支持手段、前記車輪の両側部
に接離自在に設けられており前記車輪の両側部を挟持し
て前記車輪の幾何学的中心位置を位置決めする位置決め
手段、前記車輪に対し接離自在であり前記車輪に接触し
てその回転中心を決定する回転中心決定手段、前記車輪
のサスペンション系の所定の箇所に係合可能な係合手段
、前記回転中心決定手段によって決定された回転中心と
前記サスペンション系の所定の箇所とを結ぶ直線の鉛直
線に対する傾斜度を検知する検知手段、を有することを
特徴とする車輪検査装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記支持手段は一
対の互いに所定距離離隔され並設されている回転自在な
支持ローラを有しており、前記一対の支持ローラ上に前
記車輪が支持されることを特徴とする車輪検査装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、前記駆
動手段は前記支持ローラの少なくとも一方を所定の方向
に駆動回転させるモータを有していることを特徴とする
車輪検査装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記モータは前記
一対の支持ローラの少なくとも一方の内部に組み込まれ
ており、前記モータのコイルが前記支持ローラの内周に
一体的に固定されると共に前記支持ローラの内部であっ
て前記コイルの内部に電機子が固定的に配置されている
ことを特徴とする車輪検査装置。 ５、特許請求の範囲第３項において、前記モータは前記
支持ローラとは別体に設けられており、前記別体のモー
タと前記支持ローラの少なくとも一方とは結合手段を介
して動作的に連結可能であることを特徴とする車輪検査
装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記結合手段が係
脱自在のクラッチであることを特徴とする車輪検査装置
。 ７、特許請求の範囲第１項乃至第６項の内のいずれか１
項において、前記位置決め手段が前記車輪の右側及び左
側の夫々に転動接触する接触ローラを少なくとも１個づ
つ有することを特徴とする車輪検査装置。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記左右の接触ロ
ーラは略左右対称的な位置に配設されていることを特徴
とする車輪検査装置。 ９、特許請求の範囲第１項乃至第８項の内のいずれか１
項において、前記検知手段は角度センサを有しており、
前記角度センサは前記位置決め手段によって決定される
車輪の幾何学的中心の垂直線上に配設されており、前記
位置決め手段によって位置決めされた車輪の水平面内の
方位角度を検知することを特徴とする車輪検査装置。 １０、特許請求の範囲第９項において、前記角度センサ
で前記車輪のトー角度を検知することを特徴とする車輪
検査装置。 １１、特許請求の範囲第１項乃至第１０項の内のいずれ
か１項において、前記検知手段は、前記車輪のトー角度
、キャンバー角度、キャスタ角度、車輪の左右への振れ
量、及び車輪切り角の少なくとも１つを検知することを
特徴とする車輪検査装置。 １２、特許請求の範囲第１項乃至第１１項の内のいずれ
か１項において、前記検知手段からの検知信号を受け取
り所定の処理を行なって結果を表示する処理・表示手段
を有しており、前記処理・表示手段は所定のプログラム
を記憶しており、前記検知信号を前記所定のプログラム
に従って処理することを特徴とする車輪検査装置。 １３、特許請求の範囲第１項において、前記支持手段は
水平方向に移動可能であると共に水平面内において回転
可能なフローティングテーブルを有することを特徴とす
る車輪検査装置。 １４、特許請求の範囲第１項において、前記中心決定手
段は車輪に対し横方向から接離自在な求心キャップを有
しており、前記求心キャップが車輪のセンターキャップ
を受容可能であることを特徴とする車輪検査装置。 １５、特許請求の範囲第１４項において、前記求心キャ
ップの先端部に略円錐形状の凹所が設けられていること
を特徴とする車輪検査装置。 １６、特許請求の範囲第１項において、前記サスペンシ
ョン系の所定の箇所はアッパーアームのボールジョイン
トであり、前記係合手段は前記ボールジョイントに係合
可能な略Ｖ字形プレートを有していることを特徴とする
車輪検査装置。[Scope of Claims] 1. In a wheel inspection device for inspecting each wheel of a vehicle, a support means for mounting and supporting each wheel is provided on both sides of the wheel so as to be movable toward and away from the both sides of the wheel. a positioning means for positioning the geometric center position of the wheel by holding the wheel; a rotation center determining means that is movable toward and away from the wheel and determines the center of rotation by contacting the wheel; and a suspension system for the wheel. and a detection means for detecting the degree of inclination of a straight line connecting the rotation center determined by the rotation center determining means and the predetermined position of the suspension system with respect to a vertical line. A wheel inspection device characterized by: 2. In claim 1, the support means includes a pair of rotatable support rollers arranged in parallel and spaced apart from each other by a predetermined distance, and the wheels are supported on the pair of support rollers. A wheel inspection device characterized by: 3. A wheel inspection device according to claim 1 or 2, wherein the drive means includes a motor that drives and rotates at least one of the support rollers in a predetermined direction. 4. In claim 3, the motor is built into at least one of the pair of support rollers, and the coil of the motor is integrally fixed to the inner periphery of the support roller, and the motor is integrated into the inner circumference of the support roller. A wheel inspection device characterized in that an armature is fixedly disposed inside the support roller and inside the coil. 5. In claim 3, the motor is provided separately from the support roller, and the separate motor and at least one of the support rollers are operatively connected via a coupling means. A wheel inspection device characterized in that: 6. The wheel inspection device according to claim 5, wherein the coupling means is a clutch that can be freely engaged and disengaged. 7. Any one of claims 1 to 6
2. The wheel inspection device according to item 1, wherein the positioning means includes at least one contact roller that makes rolling contact with each of the right and left sides of the wheel. 8. The wheel inspection device according to claim 7, wherein the left and right contact rollers are arranged at substantially symmetrical positions. 9. Any one of claims 1 to 8
In paragraph 1, the detection means has an angle sensor,
A wheel characterized in that the angle sensor is arranged on a line perpendicular to the geometric center of the wheel determined by the positioning means, and detects an azimuth angle in a horizontal plane of the wheel positioned by the positioning means. Inspection equipment. 10. The wheel inspection device according to claim 9, wherein the angle sensor detects a toe angle of the wheel. 11. In any one of claims 1 to 10, the detection means detects the toe angle, camber angle, caster angle, left and right deflection amount of the wheel, and wheel turning. A wheel inspection device characterized by detecting at least one corner. 12. In any one of claims 1 to 11, the apparatus further comprises processing/display means for receiving the detection signal from the detection means, performing predetermined processing, and displaying the result. . A wheel inspection device, wherein the processing/display means stores a predetermined program, and processes the detection signal according to the predetermined program. 13. The wheel inspection device according to claim 1, wherein the support means includes a floating table that is movable in the horizontal direction and rotatable in a horizontal plane. 14. Claim 1, characterized in that the center determining means has a centripetal cap that can move toward and away from the wheel from the lateral direction, and the centripetal cap can receive the center cap of the wheel. Wheel inspection equipment. 15. The wheel inspection device according to claim 14, wherein a substantially conical recess is provided at the tip of the centripetal cap. 16. In claim 1, the predetermined part of the suspension system is a ball joint of an upper arm, and the engaging means has a substantially V-shaped plate that can be engaged with the ball joint. A wheel inspection device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62299558A JP2571239B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Wheel inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62299558A JP2571239B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Wheel inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141311A true JPH01141311A (en) | 1989-06-02 |
| JP2571239B2 JP2571239B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=17874179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62299558A Expired - Lifetime JP2571239B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Wheel inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571239B2 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JP2571239B2 (en) | 1997-01-16 |
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